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基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 预览
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作者 世超 曹如月 +3 位作者 季宇 徐弘祯 张漫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 PID控制算法
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基于激光雷达的农田环境点云采集系统设计 预览
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作者 季宇 徐弘祯 +3 位作者 张漫 世超 曹如月 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期1-7,共7页
设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和... 设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和数据融合模块组成。其中,点云数据采集模块可获取周边环境点云数据,并解决近距离盲区问题;车体位姿采集模块可实时获取农机位置和姿态信息;数据融合模块可接收并融合环境点云数据与车体位姿数据,进而获取位姿补偿后的点云数据。系统实现了各传感器数据的在线采集、时间同步与空间配准,以及数据的实时显示与存储。在农田环境下进行点云采集试验,结果表明,采集系统具有良好的户外工作稳定性,在线典型丢帧率不超过1%,离线典型丢帧率不超过0.47%,能够满足农田点云数据采集的要求。为分析系统采集点云数据质量,将经过位姿补偿的点云与原始点云分别进行直通滤波地面点滤除,结果表明,位姿补偿后的点云经滤波后仅包含少量地面点云,可作为农机自主导航避障的可靠数据。 展开更多
关键词 点云采集系统 障碍物检测 激光雷达
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基于特征点匹配的全景相机图像拼接方法研究 预览
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作者 徐弘祯 世超 +3 位作者 季宇 曹如月 张漫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期150-158,共9页
全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首... 全景相机可获取农机周围360°范围内的图像信息,具有覆盖范围大等特点,但需要对多镜头获取的图像进行拼接与融合,才能生成全景图像,为农机避障提供支持。以雷沃欧豹拖拉机为试验平台,搭载全景相机,获取实验农场的农田图像数据。首先对多幅图像进行预处理,包括通过柱面投影变换统一坐标系,采用基于特征点的SIFT算法提取图像的特征点并进行匹配;针对传统SIFT算法存在错误匹配而影响图像拼接质量的问题,使用RANSAC算法进行多次优化迭代,达到剔除错误匹配点的效果;针对匹配后生成的图像变换矩阵,为防止其线性结果不稳定并进一步优化结果,采用非线性的LM算法进行优化,使用线性加权平滑算法对图像进行融合,实现全景图像的生成。试验采用计算图像重叠区域相关系数定量评价图像拼接效果,并对获取的30组共60幅图像采用RANSAC算法和LM算法进行处理。结果表明,经过RANSAC算法处理后,误匹配点得到明显剔除,匹配特征点之间的平均几何距离偏移量明显减小,其平均值由39.4013像素下降至0.5819像素,相关系数由0.2878上升至0.7249。与手动设置阈值的剔除误匹配点方法进行了比较,经过RANSAC算法处理后的平均相关系数为0.7249,大于阈值设为0.4时的0.5933,以及阈值设为0.6时的0.2007,证明该算法能够实现多种情况下的图像拼接,剔除误匹配点;经过LM算法处理后,平均几何距离偏移量由0.5819像素进一步下降至0.5693像素,平均相关系数由0.7249进一步上升至0.7261,证明图像变换矩阵得到进一步优化,全景图像的拼接质量得到进一步提高。 展开更多
关键词 全景相机 图像拼接 SIFT算法 特征点匹配 RANSAC算法 LM算法
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基于车载三维激光雷达的玉米叶面积指数测量 预览 被引量:1
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作者 张漫 苗艳龙 +3 位作者 仇瑞承 季宇 民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期12-21,共10页
为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使用车载平台获取京农科... 为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数量与地面点云数量比值计算LAI的方法。使用车载平台获取京农科728和农大84玉米的三维点云数据;对点云数据进行预处理,获得已测量LAI真值区域的点云数据;进行玉米植株点云与地面点云分割,根据地面起伏程度,基于随机一致性平面分割算法,将距离阈值设置为0.06m;依据玉米垂直结构分布,将玉米植株划分为上、中、下3层,计算每层点云数量并分别标记为H、M和L,同时,将上、中、下每层的点云数量与地面点云数量的比值标记为Hr、Mr和Lr,分别建立H、M、L和Hr、Mr、Lr与LAI真值的线性回归模型。试验结果表明:采用Hr、Mr变量建立的LAI二元线性回归测量模型最优,京农科728玉米训练集R2为0.931,验证集R^2为0.949;农大84玉米训练集R^2为0.979,验证集R2为0.984,本文方法可为田间快速测量LAI提供解决方案。 展开更多
关键词 玉米 叶面积指数 激光雷达 分层
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基于车载三维激光雷达的玉米点云数据滤波算法 预览 被引量:1
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作者 张漫 苗艳龙 +3 位作者 仇瑞承 季宇 民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期170-178,共9页
为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP 16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;... 为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米为研究对象,使用VLP 16型三维激光雷达采集田间玉米点云数据;对点云数据进行直通滤波预处理,去除无关点后,进行第1次点云数据滤波处理,设置精确率和召回率阈值,选取参数组合;再对点云进行第2次滤波处理,确定精确率和召回率最优组合(110,0.9)、(6,1.2),边际组合(100,1.0)、(6,1.2)和(110,0.8)、(5,0.9),共3组参数组合;以3组验证集数据进行测试,结果表明:最优组合性能最优,可在京农科728和农大84玉米点云数据滤波中通用。 展开更多
关键词 玉米 激光雷达 点云 表型 滤波
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基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法 预览
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作者 孙建桐 孙意凡 +3 位作者 赵然 季宇 张漫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期22-26,61共6页
为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进... 为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进行Canny边缘检测操作,获得果实边缘轮廓点;然后,对果实边缘轮廓点进行基于几何形态学的处理,获得果实轮廓点;最后,对果实轮廓点分组处理后,进行迭代随机圆的处理,得到果实识别结果。对该算法的正确率和准确率进行了验证,结果表明,果实识别正确率为85.1%,果实识别准确率为79.1%,此算法在一定程度上解决了复杂环境下多个果实粘连或被少量遮挡情况下的果实分割问题。 展开更多
关键词 番茄 迭代随机圆 几何形态学 图像识别
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果实采摘机器人设计与导航系统性能分析 预览
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作者 孙意凡 孙建桐 +3 位作者 赵然 世超 张漫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期8-14,共7页
设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由... 设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。 展开更多
关键词 果实采摘机器人 自动导航 机械手 立体视觉
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联合收获机喂入量监测系统设计与试验 预览
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作者 张振乾 孙意凡 +3 位作者 刘仁杰 张漫 民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期85-92,共8页
为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息,设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统,并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传感器、霍尔传感器和... 为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息,设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统,并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传感器、霍尔传感器和GPS模块等;车载终端将采集信息本地显示并打包上传;移动终端实现了对联合收获机作业参数的远程监测。在建立喂入量预测一元线性回归模型基础上,对扭矩信号进行了双阈值滤波和低通滤波。田间试验结果表明,该系统运行稳定,通信良好,一元线性回归模型预测决定系数为0.755。滤波方法能够有效地滤除噪声,滤波后预测决定系数提高至0.852,能够在一定程度上满足联合收获机喂入量监测的实际需要。 展开更多
关键词 联合收获机 喂入量 监测 预测模型
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新形势下经济林栽培学课程改革探索 预览
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作者 张雪梅 +2 位作者 张军 齐国辉 郭素萍 《安徽农业科学》 CAS 2019年第18期278-279,282共3页
经济林栽培学是一门理论性性、技能性及应用性均极强的课程。针对目前经济栽培学课程理论教学及实验教学中存在的问题,提出了新形势下该课程教学改革的方法以及提高教学质量的有效措施,以激发学生的学习兴趣、提高教学质量和学生的综合... 经济林栽培学是一门理论性性、技能性及应用性均极强的课程。针对目前经济栽培学课程理论教学及实验教学中存在的问题,提出了新形势下该课程教学改革的方法以及提高教学质量的有效措施,以激发学生的学习兴趣、提高教学质量和学生的综合素质。 展开更多
关键词 经济林栽培学 方法 教学改革 教学质量
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地布覆盖对苹果园土壤水热环境及果实品质的影响
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作者 郝赛鹏 +3 位作者 郭素萍 齐国辉 张雪梅 孙萌 《林业科技通讯》 2019年第10期44-47,共4页
为探明地布覆盖对苹果园土壤水热环境及果实品质的影响,2016年,在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6年生“烟富3号”苹果(Maluspumila Mill.)树为试材,以清耕为对照,采用了田间调查、室内分析等方法研究了地布覆盖后,土壤水... 为探明地布覆盖对苹果园土壤水热环境及果实品质的影响,2016年,在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6年生“烟富3号”苹果(Maluspumila Mill.)树为试材,以清耕为对照,采用了田间调查、室内分析等方法研究了地布覆盖后,土壤水热环境的变化及其对苹果果实品质的影响。结果表明:地布覆盖处理较不覆盖处理1年减少用工60%;用工成本减少222元/667m^2,省工效果显著。地布覆盖处理起到了在高温时降温,低温时保温,温差变化不剧烈的作用,稳定了土壤热环境。地布覆盖处理的土壤质量含水量均极显著高于不覆盖处理,显著改善了土壤水环境。地布覆盖和不覆盖处理的平均单果质量分别为287.54g、256.08g,果实单株产量分别为43.12kg、40.95kg,可溶性固形物含量分别为15.53%、14.36%,地布覆盖处理的平均单果质量、单株产量、可溶性固形物含量均显著高于不覆盖处理。 展开更多
关键词 苹果 Maluspumila Mill. 地布覆盖 水热环境 果实品质
施肥方法对核桃园土壤和结实的影响及效益评价 预览
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作者 任鸿濛 黄垚 +3 位作者 郭素萍 张雪梅 齐国辉 《经济林研究》 北大核心 2019年第2期120-125,共6页
为确定核桃园省力化施肥方法,研究了不同有机肥施用方法对核桃园土壤理化性质及坚果产量和品质的影响,比较了各种施肥方法的用工量和效益。结果表明:有机肥覆盖处理0~20、20~40、40~60cm土层有机质质量分数分别为21.38、10.98、10.32g/... 为确定核桃园省力化施肥方法,研究了不同有机肥施用方法对核桃园土壤理化性质及坚果产量和品质的影响,比较了各种施肥方法的用工量和效益。结果表明:有机肥覆盖处理0~20、20~40、40~60cm土层有机质质量分数分别为21.38、10.98、10.32g/kg,均显著高于有机肥条沟施、有机肥放射状沟施和有机肥环状沟施处理;0~20cm土层有机肥覆盖处理土壤全N、全P、全K质量分数分别为0.26、1.96和10.53g/kg,均显著高于其他有机肥施用方法处理;有机肥覆盖的核桃坚果产量为1845kg/hm^2,种仁脂肪质量分数为66.63%,均极显著高于其他施肥方法处理;有机肥覆盖处理核桃种仁总蛋白质质量分数为17.4%,显著低于其他施肥方法处理。各施肥方法处理中,有机肥覆盖施肥用工成本为600元/hm^2,有机肥条沟施和环状沟施施肥用工成本为2400元/hm^2,有机肥放射状沟施用工成本为3000元/hm^2,有机肥覆盖的施肥方法可节省大量施肥用工。在各施肥方法中,有机肥覆盖的年纯收入最高,为36315元/hm^2。 展开更多
关键词 核桃 施肥方法 产量 坚果品质
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苹果苦痘病与果实品质及矿质元素含量的相关性分析 预览
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作者 杨兰兰 卢凯政 +4 位作者 邹平 齐国辉 张雪梅 郭素萍 《经济林研究》 北大核心 2019年第2期134-140,155共8页
为了探明苹果果实品质及果实中主要矿质元素含量与苦痘病发生的关系,从而为其生产施肥提供参考依据,测定了'长富2'苹果苦痘病不同发病等级果实的外观与内在品质指标及果实中主要矿质元素N、P、K、Ca的含量与比值,分析了其与苦... 为了探明苹果果实品质及果实中主要矿质元素含量与苦痘病发生的关系,从而为其生产施肥提供参考依据,测定了'长富2'苹果苦痘病不同发病等级果实的外观与内在品质指标及果实中主要矿质元素N、P、K、Ca的含量与比值,分析了其与苦痘病发生的相关性。测定结果表明:果实硬度、糖酸比、果形指数与苦痘病病级均呈显著负相关,其相关系数分别为-0.91、-0.93、-0.89;可溶性固形物、可滴定酸的含量与苦痘病病级均呈极显著正相关,其相关系数分别为0.96、0.97;单果质量、横径、总糖与苦痘病病级均呈显著正相关,其相关系数分别为0.92、0.92、0.90。果实中的Ca含量,苦痘病病果低于正常果;而果实中N、P、K的含量,苦痘病病果却高于正常果。苦痘病病级与果实中N、P的含量均呈显著正相关,而与Ca含量呈极显著负相关,与N/Ca、K/Ca、P/Ca之值均呈极显著正相关,而与K/P、N/P之值均呈显著负相关。分析结果表明:苦痘病的发生会影响苹果的单果质量、硬度、可溶性固形物、总糖、可滴定酸含量等果实品质指标;而且果实中较低的Ca含量和较高的N、P、K含量及较高的N/Ca、K/Ca、P/Ca之值、较低的K/P、N/P之值,都是导致或者加重苦痘病发生的主要因素。 展开更多
关键词 苹果 苦痘病 果实品质 矿质元素
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作物表型组学测量方法综述 预览 被引量:2
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作者 仇瑞承 魏爽 +4 位作者 张漫 孙红 刘刚 民赞 《中国农业文摘:农业工程》 2019年第1期23-36,55共15页
随着世界人口的增长,粮食安全问题变得日益严峻,培育新的作物品种是解决粮食危机的一种有效途径。传统的作物表型测量人工成本高,工作效率低,不能为育种学家提供充足的数据,阻碍了育种的发展,因此改进表型测量方法是十分迫切的。育种学... 随着世界人口的增长,粮食安全问题变得日益严峻,培育新的作物品种是解决粮食危机的一种有效途径。传统的作物表型测量人工成本高,工作效率低,不能为育种学家提供充足的数据,阻碍了育种的发展,因此改进表型测量方法是十分迫切的。育种学家多关注作物的形态学参数和生理学参数,多种传感器已经被应用于作物的参数测量。本文对一些表型参数测量方法进行了分析与比较,包括作物高度、叶片参数、株间距、叶绿素含量、水分胁迫指数、生物量等。同时,也对一些可用于多种参数测量的复合测量平台进行了总结。此外,本文指出了表型测量中的不足,应该改进当前的一些测量方法,以降低表型测量的成本,提高测量效率。 展开更多
关键词 作物表型 高通量 传感器 形态学参数 生理学参数
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不同有机肥施用量对苹果园土壤养分及酶活性的影响 预览 被引量:2
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作者 弓萌萌 王红 +3 位作者 张雪梅 刘洋 郭素萍 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期74-78,97共6页
为探究有机肥施用量对土壤养分及酶活性的影响,以10年生‘富士’苹果为材料,设置不同有机肥施用量,研究其对土壤养分及酶活性的影响。结果表明,施用有机肥能不同程度地提高土壤有机质、碱解氮、速效磷及速效钾含量和土壤过氧化氢酶、蔗... 为探究有机肥施用量对土壤养分及酶活性的影响,以10年生‘富士’苹果为材料,设置不同有机肥施用量,研究其对土壤养分及酶活性的影响。结果表明,施用有机肥能不同程度地提高土壤有机质、碱解氮、速效磷及速效钾含量和土壤过氧化氢酶、蔗糖酶、脲酶、磷酸酶活性,且随着施肥量的增加而增大。其中,75kg·株^-1施肥处理下0~20、20~40cm和40~60cm土层土壤有机质含量分别为16.85、13.23、9.17g·kg^-1,分别比CK增加37.89%、31.12%、16.96%,且该施肥处理的土壤有机质含量与100kg·株-1处理无显著差异;75kg·株^-1施肥处理下0~20、20~40cm和40~60cm土层土壤碱解氮含量分别为73.50、54.83、35.00mg·kg^-1,分别比CK增加65.80%、80.78%、87.47%;在0~20cm土层,75kg·株^-1施肥处理的土壤速效钾含量为85.03mg·kg^-1,与100kg·株^-1处理无显著差异,但显著高于50、25kg·株^-1处理和CK,比CK增加25.90%。在0~20、20~40cm和40~60cm土层,75kg·株-1施肥处理的蔗糖酶活性分别为16.35、13.00、8.56mg·g^-1·d^-1,分别比CK提高21.92%、34.85%、28.92%,蔗糖酶活性显著高于50kg·株-1和25kg·株-1处理和CK;在0~20cm和20~40cm土层,75kg·株-1施肥处理的土壤脲酶活性分别为1.42、0.55mg·g^-1·d^-1,分别比CK提高115.15%、44.74%,脲酶活性显著高于50、25kg·株^-1处理和CK,但与100kg·株^-1处理无显著差异。综合分析比较,施用有机肥75kg·株^-1对提高土壤综合肥力效果较好。 展开更多
关键词 有机肥 施肥量 土壤养分 土壤酶活性 苹果园
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多机协同导航作业远程管理平台开发
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作者 曹如月 世超 +4 位作者 季宇 徐弘祯 张漫 民赞 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期92-99,共8页
为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调... 为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。 展开更多
关键词 多机协同 电子地图 作业管理 调度管理
联合收获机喂入量监测系统信号分析与处理 预览
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作者 张振乾 彭程 +3 位作者 孙意凡 刘仁杰 张漫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期73-78,共6页
为实现对联合收获机喂入量的准确测量,降低作业环境和机器振动对测量精度的影响,对喂入量监测系统的扭矩信号、转速信号和GPS信号进行了分析与处理方法研究。根据GPS信号格式对其进行了有效信息提取、高斯投影变换和作业参数计算;根据... 为实现对联合收获机喂入量的准确测量,降低作业环境和机器振动对测量精度的影响,对喂入量监测系统的扭矩信号、转速信号和GPS信号进行了分析与处理方法研究。根据GPS信号格式对其进行了有效信息提取、高斯投影变换和作业参数计算;根据转速脉冲信号计算转速,并对其进行插值;对扭矩信号进行了分析和双阈值滤波,对信号插值方法和降噪方法进行了对比测试。以田间采集喂入量信号为样本,对扭矩信号进行双阈值滤波、插值和降噪,对比了不同插值方法的预测效果和不同滤波方法的降噪效果。结果表明,在样本范围内,分段线性插值和自适应滤波效果优于其他方法,经信号处理后的喂入量测量平均相对误差为12.5%,在一定程度上能够满足联合收获机喂入量监测的实际需要。 展开更多
关键词 联合收获机 喂入量 信号处理 插值 降噪
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体外循环不停搏下冠脉搭桥手术治疗高危冠心病的临床疗效 预览
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作者 张延兵 张鹏宇 +3 位作者 迟海涛 王军惠 潘绪 《心血管外科杂志(电子版)》 2019年第2期12-13,共2页
目的分析高危冠心病患者接受体外循环不停搏下冠脉搭桥手术治疗的效果。方法选取112例2016年10月-2018年10月在我院接受冠脉搭桥手术治疗的高危冠心病患者,分为试验组(n=56)和参照组(n=56),为参照组患者实施体外循环停搏冠脉搭桥术,为... 目的分析高危冠心病患者接受体外循环不停搏下冠脉搭桥手术治疗的效果。方法选取112例2016年10月-2018年10月在我院接受冠脉搭桥手术治疗的高危冠心病患者,分为试验组(n=56)和参照组(n=56),为参照组患者实施体外循环停搏冠脉搭桥术,为试验组患者实施体外循环不停搏冠脉搭桥术。结果试验组患者死亡率为1.79%,并发症发生率为8.93%,参照组患者死亡率为12.50%,并发症发生率为17.86%,对比两组患者死亡率以及并发症总发生率差异均有统计学意义(P<0.05)。结论高危冠心病患者接受体外循环不停搏下冠脉搭桥手术治疗术后存活率明显更高且可明显减少术后并发症。 展开更多
关键词 体外循环不停搏 冠脉搭桥手术 高危冠心病
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维持性血液透析患者高频透析相关低血压与透析后乳酸水平相关性研究 预览
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作者 祖源 喻倩 +1 位作者 王世相 《中国血液净化》 CSCD 2019年第10期669-672,共4页
目的研究维持性血液透析患者高频透析相关低血压(intradialytic hypotension,IDH)与透析后乳酸水平之间的关系。方法选取2018年1~12月间在首都医科大学附属北京朝阳医院血液净化科115例规律维持性血液透析患者为研究对象,根据是否发生高... 目的研究维持性血液透析患者高频透析相关低血压(intradialytic hypotension,IDH)与透析后乳酸水平之间的关系。方法选取2018年1~12月间在首都医科大学附属北京朝阳医院血液净化科115例规律维持性血液透析患者为研究对象,根据是否发生高频IDH(3个月透析中IDH发生频率≥30%)分为观察组和对照组。记录患者的一般资料和实验室资料,采取独立样本t检验探讨观察组与对照组患者透析前透析后血气分析和透析前血常规、肾功能、离子、尿酸、血糖、C反应蛋白等之间的关系。采用二元Logistic回归分析高频IDH的重要影响因素。绘制受试者工作特征曲线,评价透析后乳酸对高频IDH的诊断价值。P<0.05为差异具有统计学意义。结果高频IDH的患者占23.48%(27/115)。观察组患者红细胞平均血红蛋白浓度较对照组低[(321.670±10.144)g/L比(328.659±10.974)g/L, t=-2.944,P=0.004],红细胞分布宽度-CV升高(14.496%±1.535%比13.686%±0.945%,t=2.594,0.014),透析后血气分析乳酸升高[(1.881±0.627)mmol/L比(1.437±0.700)mmol/L,t=2.949, P=0.004],差异具有统计学意义。Logistic回归分析显示红细胞分布宽度-CV升高和透析后乳酸升高是透析高频IHD发生的危险因素(OR=1.630,95%CI 1.046~2.539,P=0.031;OR=2.364,95%CI1.237~4.517,P=0.009)。ROC曲线显示,透析后乳酸曲线下面积AUC=0.721,95%CI 0.605~0.837, P=0.001。结论透析后乳酸升高是高频IDH的危险因素,具有一定的预测价值。 展开更多
关键词 肾透析 低血压 乳酸
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苹果园省力化水分管理措施效果分析
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作者 郝赛鹏 +3 位作者 郭素萍 齐国辉 张雪梅 孙萌 《林业科技通讯》 2019年第2期61-63,共3页
为探明省力化水分管理措施的效果,2016年,在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6年生'烟富3号'苹果树为试材,采用了田间调查、室内分析等方法研究了不同灌溉方式的用工量、用水量及其对果实品质的影响,结果表明:小管出... 为探明省力化水分管理措施的效果,2016年,在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,以6年生'烟富3号'苹果树为试材,采用了田间调查、室内分析等方法研究了不同灌溉方式的用工量、用水量及其对果实品质的影响,结果表明:小管出流灌溉方式较大水漫灌省工1.65个/667m2;年灌溉用工成本节省115.5元/667m2;年节约用水量108.4t/667m2。大水漫灌方式的平均单果质量为279.43g,显著高于小管出流灌溉方式;小管出流灌溉方式的可溶性固形物含量和总糖含量为15.45%、12.83%,显著高于大水漫灌方式。 展开更多
关键词 苹果 省力化 水分管理 果实品质
苹果省力化修剪管理措施效果分析 预览
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作者 郝赛鹏 +3 位作者 郭素萍 齐国辉 张雪梅 孙萌 《林业与生态科学》 2019年第1期77-81,共5页
为探明苹果省力化修剪管理措施的效果,2016年在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,采用田间调查、室内分析等方法,研究了苹果园不同修剪方式下的用工量、冠层光照强度、树体冠幅及其对果实品质的影响,结果表明:与常规修剪方法相比... 为探明苹果省力化修剪管理措施的效果,2016年在河北省邢台县浆水镇前南峪村苹果示范基地,采用田间调查、室内分析等方法,研究了苹果园不同修剪方式下的用工量、冠层光照强度、树体冠幅及其对果实品质的影响,结果表明:与常规修剪方法相比,省力化修剪每667m^2用工减少2.3个,省工23%,每667m^2年用工成本节省161元;省力化修剪和常规修剪方式的树冠上层相对光照强度分别为56.47%、37.07%,中层相对光照强度分别为33.14%、21.81%,下层相对光照强度分别为13.78%、8.01%,省力化修剪方式的各层相对光照强度均极显著高于常规修剪方式;省力化修剪方式的平均单果重为288.01g,果实单株产量为42.05kg,显著高于常规修剪方式,省力化修剪方式的果实可溶性固形物含量为14.58%,显著高于常规修剪方式。 展开更多
关键词 苹果 省力化 修剪 果实品质
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