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基于形态学处理的轨道扣件定位算法研究 预览
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作者 孟建军 程思柳 李德 《计算机仿真》 北大核心 2019年第11期105-109,170,共6页
针对不同光照条件对轨道扣件定位影响的问题,提出一种基于形态学处理的扣件定位算法。首先使用Canny自适应算法提取轨道图像的边缘特征,交替采用腐蚀、膨胀等操作以凸显钢轨、轨枕和枕肩的边缘特征,再对其边缘特征进行投影,结合相关空... 针对不同光照条件对轨道扣件定位影响的问题,提出一种基于形态学处理的扣件定位算法。首先使用Canny自适应算法提取轨道图像的边缘特征,交替采用腐蚀、膨胀等操作以凸显钢轨、轨枕和枕肩的边缘特征,再对其边缘特征进行投影,结合相关空间关系和边界长度可以消除光照条件对扣件定位的影响,从而实现轨道扣件的准确定位。通过实验表明,在不同光照条件下,基于形态学处理的轨道扣件定位算法的准确率大大提高,可满足轨道扣件检测与定位的实际工程应用需求。 展开更多
关键词 扣件定位 形态学处理 边缘检测 投影法
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列车主动悬架液压放大GMA系统振动控制仿真研究 预览
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作者 孟建军 何昌雪 +1 位作者 李德 胥如迅 《制造业自动化》 CSCD 2019年第5期50-56,共7页
针对超磁致伸缩作动器(GMA)输出位移有限的问题,设计一种基于液压位移放大GMA系统,用于驱动列车主动悬架减振运动。采用Matlab数值仿真方法,建立液压放大GMA系统动力学模型与列车主动悬架动力学模型,以美国六级轨道高低不平顺作为输入激... 针对超磁致伸缩作动器(GMA)输出位移有限的问题,设计一种基于液压位移放大GMA系统,用于驱动列车主动悬架减振运动。采用Matlab数值仿真方法,建立液压放大GMA系统动力学模型与列车主动悬架动力学模型,以美国六级轨道高低不平顺作为输入激励,对比研究被动悬架与GMA系统主动悬架的减振性能。仿真结果表明,GMA系统主动悬架具有较好的减振效果,尤其是车体浮沉振动最大位移幅值从4.568mm减小到2.173mm,大大降低了车体振动幅值,改善了列车行驶的平顺性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩作动器 液压位移放大 主动悬架 动力学模型 振动分析
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强风下高速列车滑膜自适应鲁棒H∞控制方法 预览
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作者 李德 孟建军 +1 位作者 胥如迅 银铭 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期67-73,共7页
大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统。基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器采用自适应控制实... 大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统。基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器采用自适应控制实时逼近列车不确定性特征的系统输入系数,采用鲁棒H∞控制将自动驾驶系统中模型误差、大风和其他干扰造成的参数变化等所有不确定量减小到最小范围,同时也消除了系统抖振现象。计算出高速列车需要施加的牵引/制动力,通过滑模控制消除系统安全运行速度跟踪误差,实现不同风速下高速列车对给定安全运行速度的高精度跟踪。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高速列车 强风 安全运行 速度跟踪 滑模自适应鲁棒H∞控制
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基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法 预览
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作者 李德 孟建军 +1 位作者 郝帅 刘震 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第4期27-33,共7页
列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以... 列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以节约能耗和精准停车为目标的模糊自适应PID控制策略.以上海轨道交通3号线为例,在Matlab软件环境下构建仿真模型,选择节能性和停车精度试验,结果表明:所提智能控制算法比传统PID控制算法得到的结果更好,单位质量能耗降低了4.91%,停车精度提高了69.23%.因此,该算法完全能满足列车停车精度高、节能效果好的要求. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 智能算法 模糊自适应PID 停车精度 节能
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基于PLC的电力机车整备作业控制系统设计与实现 被引量:3
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作者 李德 孟建军 +1 位作者 张参参 杨艳梅 《微计算机信息》 2012年第2期 38-40,共3页
结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,... 结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络结构和PROFIBUS-DP总线网络控制系统。实现了电力机车整备作业安全监控系统自动化、信息化的管理与控制。工程实践表明,该系统能很好满足电力机车整备作业现场控制要求。 展开更多
关键词 电力机车 整备作业 控制系统 PLC
基于H∞鲁棒控制的无人驾驶城轨车辆运行姿态研究与仿真 预览
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作者 孟建军 李德 +1 位作者 胥如迅 李宗刚 《兰州交通大学学报》 CAS 2011年第6期 88-92,共5页
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车辆驾驶仪运行中的非线性、外界扰动、内部参数摄动等因素的分析,建立了自动驾驶系统的区间控制模型.然后... 针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车辆驾驶仪运行中的非线性、外界扰动、内部参数摄动等因素的分析,建立了自动驾驶系统的区间控制模型.然后,利用PID控制器实现自动驾驶模态的控制,利用H∞控制器实现参数摄动及外部扰动的抑制,并给出了控制器的具体形式.仿真结果表明所给出的混合控制方案是有效的. 展开更多
关键词 H∞鲁棒控制 参数摄动 经典PID控制
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基于WinCC的整备作业安全监控系统 预览 被引量:10
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作者 盂建军 李德 +1 位作者 段丽霞 赵德生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期 242-244,共3页
为实现电力机车整备作业安全监控自动化,结合整备作业现场控制要求,提出基于视窗控制中心(WinCC)组态软件的电力机车整备作业安全监控系统。采用组态软件的模块化设计方法,利用网络通信、监控和现场总线技术,实现以WinCC为平台的人机... 为实现电力机车整备作业安全监控自动化,结合整备作业现场控制要求,提出基于视窗控制中心(WinCC)组态软件的电力机车整备作业安全监控系统。采用组态软件的模块化设计方法,利用网络通信、监控和现场总线技术,实现以WinCC为平台的人机界面和以S7-300PLC为主站、S7-200PLC为从站的PROFIBUS-DP总线网络控制系统。测试结果表明,该系统可实现多股道同时作业,并实时实现三级分层间的数据交换。 展开更多
关键词 电力机车 整备作业 安全监控 视窗控制中心组态软件 PROFIBUS-DP网
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基于AT89S52的数字式电子钟系统的设计与实现 预览 被引量:1
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作者 赵德生 李德 《铁路计算机应用》 2010年第12期 43-46,共4页
本文采用AT89S52单片机和实时时钟芯片DS12887,设计一个数字式电子钟系统,给出硬件电路原理图和软件的设计,实现日期、时间的显示及报时功能。
关键词 AT89S52 DS12887 1602LCD 蜂鸣器
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浅谈现代教师的语言表达能力
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作者 李德 《宁夏教育科研》 2006年第4期46-47,共2页
【正】教师的语言表达能力是教师应该具有的职业能力之一,是教师职业要求的最基本条件,缺乏这种能力,就无法正常地与学生进行交流,更谈不上对学生的教育。充满知识
关键词 语言表达能力 现代教师 普通话水平 教学效果 面部表情 身体语言 课堂教学 推广普通话 简笔画 书面
浅谈钢铁企业设备点检定修精细化管理模式 预览
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作者 李建宏 李德 李泽艳 《黑龙江科技信息》 2014年第28期41-41,共1页
钢铁企业设备管理主要以事后维修为主,并以定修(大修、中修、小修)为辅而解决设备问题,这样带来的后果是经常出现设备热停机问题不间断发生,严重影响产品质量和产量。针对这种情况,提出了一种设备“点检定修精细化管理”模式,通... 钢铁企业设备管理主要以事后维修为主,并以定修(大修、中修、小修)为辅而解决设备问题,这样带来的后果是经常出现设备热停机问题不间断发生,严重影响产品质量和产量。针对这种情况,提出了一种设备“点检定修精细化管理”模式,通过创新、建立、完善和规范企业设备管理体系,实施点检定修设备精细化管理模式,实现和确保设备安全运行,为企业产品产量的提高和质量的提升提供保障。 展开更多
关键词 设备 精细化管理 点检定修 模式
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大棒材超声波探伤方法 预览
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作者 段丽霞 李德 《黑龙江科技信息》 2010年第25期 17,共1页
为了保证产品质量和设备安全运行,必须对其进行检验,检验时要想对工件、材料中存在的各种缺陷做出正确的判断,提出了超声波探伤方法。介绍了超声波探伤检测系统在大棒材生产中的应用,阐述了超声波探伤的原理,并对其产生的波形进行了详... 为了保证产品质量和设备安全运行,必须对其进行检验,检验时要想对工件、材料中存在的各种缺陷做出正确的判断,提出了超声波探伤方法。介绍了超声波探伤检测系统在大棒材生产中的应用,阐述了超声波探伤的原理,并对其产生的波形进行了详细的定性分析。 展开更多
关键词 检验 超声波 探伤 大棒材 波形
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六合县统计学会成立 预览
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作者 李德 《江苏统计》 1998年第6期12-12,共1页
5月8日,六合县统计局、县统计学会筹委会在县政府大会议室召开六合县统计学会成立大会。县委、县人大、县政府、县政协领导、南京市统计局、市统计学会领导、江宁县、江浦县、高淳县、溧水县统计局领导到会祝贺。县统计学会的成立,... 5月8日,六合县统计局、县统计学会筹委会在县政府大会议室召开六合县统计学会成立大会。县委、县人大、县政府、县政协领导、南京市统计局、市统计学会领导、江宁县、江浦县、高淳县、溧水县统计局领导到会祝贺。县统计学会的成立,在南京市五县中尚属首家,是在统计改革面临新的问题,统计工作面临新的要求下成立的,这将对六合县统计工作的深入开展起到良好的推动作用。会上,新当选的县统计学会会长、县统计局局长钱永昌就统计学会今后的工作,面临的任务做了全面布署和安排。南京市统计局副局长马素兰作了重要讲话,六合县政府副县长贾哲嗣对县统计局、县统计学会筹委会前期的准备工作给予充分肯定,同时要求县统计学会更好地为全县经济建设 展开更多
关键词 统计学会 六合县 南京市 统计工作 统计局局长 筹委会 统计改革 社会发展 微观管理 智襄团
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