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零陷和主瓣同时加宽的GNSS姿态高动态干扰抑制
1
作者 雷蕾 李素 《空中交通》 2017年第5期36-39,共4页
引言 自从1988年,S.Hinedi提出了高动态的定义之后,越来越多的国内外学者开始对高动态下的卫星导航的相关技术进行研究。随着新型武器的出现,军用GPS接收机载体叮能做高速自旋前进运动而处于姿态高动态状态,且由于卫星离地面很远... 引言 自从1988年,S.Hinedi提出了高动态的定义之后,越来越多的国内外学者开始对高动态下的卫星导航的相关技术进行研究。随着新型武器的出现,军用GPS接收机载体叮能做高速自旋前进运动而处于姿态高动态状态,且由于卫星离地面很远,卫星信号列达地面时功率已经非常小,导致GNSS接收机接收到的信号十分微弱,所以卫星导航系统极易受干扰影响,因此姿态高动态下的GNSS抗干扰非常重要。 展开更多
关键词 GNSS接收机 高动态 干扰抑制 姿态 卫星导航系统 GPS接收机 加宽 主瓣
康复机器人的分类探讨 被引量:2
2
作者 张飞 喻洪流 +3 位作者 王露露 孟巧玲 李素 倪伟 《中华物理医学与康复杂志》 CSCD 北大核心 2017年第8期633-636,共4页
康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备,是康复医学和机器人技术的完美结合。
关键词 康复机器人 治疗方法 医疗卫生行业 医学研究
静脉溶栓联合急诊PCI治疗STEMI的临床观察 被引量:1
3
作者 李素 刘现义 +4 位作者 万迎杰 宋书香 王晓蕾 张旭鸽 王玉佳 《中国实用医刊》 2015年第11期55-56,共2页
目的观察急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者静脉溶栓后早期联合冠脉造影必要时行PCI治疗的有效性和安全性。方法以郏县人民医院心内科住院诊断为STEMI患者为研究对象,收集进行尿激酶溶栓后7~10d行冠脉造影术的STEMI患者80例为对照... 目的观察急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者静脉溶栓后早期联合冠脉造影必要时行PCI治疗的有效性和安全性。方法以郏县人民医院心内科住院诊断为STEMI患者为研究对象,收集进行尿激酶溶栓后7~10d行冠脉造影术的STEMI患者80例为对照组;收集诊断为STEMI尿激酶溶栓后24h内联合冠脉造影患者80例为研究组,比较两组患者住院期间心血管事件发生率、住院时间等方面的差异。结果研究组在住院期间住院时间及心血管事件发生率均显著低于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论溶栓后早期联合冠脉造影必要时行PCI治疗,可缩短患者住院时间,减少心血管事件的发生率,但不增加出血的风险。 展开更多
关键词 静脉溶栓 急性ST段抬高型心肌梗死 冠脉造影 PCI 疗效
实施临床路径对ST段抬高型急性心肌梗死急诊PCI的临床观察 被引量:1
4
作者 李素 刘现义 魏科辉 《临床医学》 CAS 2015年第5期69-70,共2页
目的观察实施临床路径对ST段抬高型急性心肌梗死(STEMI)急诊冠脉介入PCI患者的临床效果。方法以郏县人民医院心内科收治的诊断为STEMI并行急诊PCI患者为研究对象,收集干预前2008年2月至2013年12月STEMI急诊PCI患者50例为对照组,按常... 目的观察实施临床路径对ST段抬高型急性心肌梗死(STEMI)急诊冠脉介入PCI患者的临床效果。方法以郏县人民医院心内科收治的诊断为STEMI并行急诊PCI患者为研究对象,收集干预前2008年2月至2013年12月STEMI急诊PCI患者50例为对照组,按常规方法治疗,收集2013年1月至2014年2月诊断为STEMI急诊PCI患者50例为治疗组,按临床路径控制模式治疗,比较两组患者就诊至球囊扩张(D-B)时间、心血管事件发生、住院时间、健康教育知晓情况、满意度等。结果治疗组在D-B时间、住院时间及心血管事件发生率均显著低于对照组,在健康教育内容方面掌握及满意度均显著高于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论对STEMI急诊PCI患者实施临床路径可缩短D-B时间,减少心血管事件的发生率,缩短了住院时间,确保了医疗安全,规范了临床医务人员的医疗行为。 展开更多
关键词 临床路径 急性ST段抬高型心肌梗死 急诊冠脉介入 疗效
利用周期重复CLEAN的GNSS欺骗式干扰抑制算法 预览 被引量:3
5
作者 王璐 李素 +1 位作者 张耀天 吴仁彪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第12期1636-1641,共6页
欺骗式干扰能够引导接收机出现定位错误甚至是控制接收机,对全球卫星导航系统在民用以及军事领域的安全应用构成极大的威胁。本文针对转发式欺骗干扰的问题,提出了一种基于周期重复CLEAN的卫星导航欺骗式干扰抑制算法。首先,利用欺骗式... 欺骗式干扰能够引导接收机出现定位错误甚至是控制接收机,对全球卫星导航系统在民用以及军事领域的安全应用构成极大的威胁。本文针对转发式欺骗干扰的问题,提出了一种基于周期重复CLEAN的卫星导航欺骗式干扰抑制算法。首先,利用欺骗式干扰空间和功率特征以及C/A码的周期重复特性,采用CLEAN方法估计多个欺骗式干扰源来向以及欺骗式干扰源个数。其次,结合线性约束最小方差(LCMV)算法和一阶微分约束算法,计算天线自适应权值。高保真数据实验表明本文方法能抑制多个欺骗干扰,且无需接收机反馈信息,可以作为一个独立的抗欺骗式干扰模块嵌入普通接收机。 展开更多
关键词 欺骗式干扰 周期重复 干扰抑制 零陷加宽
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氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛的疗效观察 预览 被引量:9
6
作者 李素 姚金坊 《河南医学研究》 CAS 2014年第4期22-23,共2页
目的:观察氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛的临床效果。方法:选择2006年1月至2012年3月郏县人民医院心内科诊治的400例不稳定型心绞痛患者为研究对象。对照组(200例)给予阿司匹林,实验组(200例)给予氯吡格雷和阿司匹林... 目的:观察氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛的临床效果。方法:选择2006年1月至2012年3月郏县人民医院心内科诊治的400例不稳定型心绞痛患者为研究对象。对照组(200例)给予阿司匹林,实验组(200例)给予氯吡格雷和阿司匹林,观察两组治疗6个月的效果及心血管事件的发生率。结果:治疗6个月后,实验组心绞痛较对照组明显缓解,心血管事件发生率显著降低,两组差异有统计学(P〈0.05)。结论:氯吡格雷联合阿司匹林治疗不稳定型心绞痛可显著提高临床疗效,降低心血管事件的发生率。 展开更多
关键词 氯吡格雷 不稳定型心绞痛 阿司匹林 疗效
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低钾血症诱发尖端扭转型室性心动过速50例临床分析 被引量:5
7
作者 李素 刘现义 +3 位作者 万迎杰 张宗阳 刘程光 刘亚萍 《中华实用诊断与治疗杂志》 2014年第12期1245-1246,共2页
目的探讨低钾血症诱发尖端扭转型室性心动过速的诊断及治疗方法。方法回顾性分析50例低钾血症诱发的尖端扭转型室性心动过速患者的临床资料。结果 50例患者均有特征性心电图改变,即室性心动过速发作时QRS波型呈多形性,发作前或/和发作后... 目的探讨低钾血症诱发尖端扭转型室性心动过速的诊断及治疗方法。方法回顾性分析50例低钾血症诱发的尖端扭转型室性心动过速患者的临床资料。结果 50例患者均有特征性心电图改变,即室性心动过速发作时QRS波型呈多形性,发作前或/和发作后Q-T间期延长;血钾〈3.5mmol/L;经补钾、补镁及异丙肾上腺素应用等治疗后,尖端扭转型室性心动过速未再发作,无死亡病例。结论低钾血症可诱发尖端扭转型室性心动过速,给予补钾、补镁及异丙肾上腺素应用等治疗可取得满意疗效。 展开更多
关键词 尖端扭转型室性心动过速 低钾血症 心电图 心律失常
不典型急性心肌梗死200例误诊原因分析
8
作者 李素 姚金坊 《临床医学》 CAS 2014年第9期115-116,共2页
目的:探讨不典型急性心肌梗死( AMI)的临床特点,减少AMI的误诊、漏诊,做到早诊断、早治疗。方法对2003年1月至2013年12月在郏县人民医院就诊的200例不典型AMI患者的临床资料进行回顾性分析。结果病例分析中因AMI发作时症状不典型... 目的:探讨不典型急性心肌梗死( AMI)的临床特点,减少AMI的误诊、漏诊,做到早诊断、早治疗。方法对2003年1月至2013年12月在郏县人民医院就诊的200例不典型AMI患者的临床资料进行回顾性分析。结果病例分析中因AMI发作时症状不典型而被误诊为心力衰竭、心律失常、消化道、呼吸系统、脑血管、神经系统及口腔等疾病。在结合详细询问病史、观察心电图和(或)心肌酶学的动态演变得到确诊,使患者得到积极有效的合理治疗,降低了患者的临床病死率。结论应提高对不典型AMI的认识,要结合临床症状、体征、心电图和心肌酶学检查,降低不典型AMI的误诊率,争取早诊断、早治疗,改善患者预后。 展开更多
关键词 不典型急性心肌梗死 误诊
替罗非班治疗高危非ST段抬高急性冠脉综合征的临床观察 预览 被引量:5
9
作者 李素 姚金坊 《河南医学研究》 CAS 2014年第2期118-120,共3页
目的:观察替罗非班治疗高危非ST段抬高型急性冠脉综合征患者的临床效果及安全性.方法:100例诊断为高危组急性冠脉综合征患者随机分为对照组和治疗组各50例.对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上给予替罗非班,评价并比较治疗1... 目的:观察替罗非班治疗高危非ST段抬高型急性冠脉综合征患者的临床效果及安全性.方法:100例诊断为高危组急性冠脉综合征患者随机分为对照组和治疗组各50例.对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上给予替罗非班,评价并比较治疗1周后两组临床疗效及其安全性.结果:治疗1周后,治疗组的临床疗效均显著高于对照组,心血管事件发生率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组均未发生消化道出血、脑出血等严重出血,差异无统计学意义.结论:替罗非班可提高高危组非ST段抬高型急性冠脉综合征患者临床疗效,显著降低心血管事件的发生率,且安全性好. 展开更多
关键词 替罗非班 高危组急性冠脉综合征 疗效 安全性
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慢性心力衰竭合并心律失常治疗效果分析 预览 被引量:3
10
作者 李素 刘现义 +4 位作者 万迎杰 张宗阳 刘程光 刘亚萍 魏科辉 《河南医学研究》 CAS 2014年第11期104-105,共2页
目的:探讨心力衰竭患者合并心律失常综合治疗的临床效果。方法:选取2010年1月至2013年12月郏县人民医院心内科收治的120例心力衰竭合并心律失常患者为研究对象,均采用综合治疗并进行随访,分析其治疗效果。结果:120例患者经综合治疗后... 目的:探讨心力衰竭患者合并心律失常综合治疗的临床效果。方法:选取2010年1月至2013年12月郏县人民医院心内科收治的120例心力衰竭合并心律失常患者为研究对象,均采用综合治疗并进行随访,分析其治疗效果。结果:120例患者经综合治疗后,显效72例,好转36例,有效率达90%;无效10例,死亡2例。随访6个月,10例无效患者中6例发生猝死。结论:对于心力衰竭合并心律失常患者的治疗,要注重心功能的改善、基础病的治疗及诱因的去除,对于经过综合治疗效果不佳的患者可给予胺碘酮纠正患者心律失常。 展开更多
关键词 心力衰竭 心律失常 综合治疗
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氯吡格雷对非ST段抬高型急性冠状动脉综合征疗效观察 被引量:5
11
作者 李素 姚金坊 《中华实用诊断与治疗杂志》 2009年第2期170-171,共2页
目的:观察氯吡格雷对非ST段抬高型急性冠状动脉综合征患者的治疗作用及干预治疗8周内心血管事件发生率的影响。方法:80例非ST段抬高型急性冠状动脉综合征患者随机分为对照组(40例)和干预组(40例),对照组给予常规治疗,干预组在... 目的:观察氯吡格雷对非ST段抬高型急性冠状动脉综合征患者的治疗作用及干预治疗8周内心血管事件发生率的影响。方法:80例非ST段抬高型急性冠状动脉综合征患者随机分为对照组(40例)和干预组(40例),对照组给予常规治疗,干预组在常规治疗基础上给予氯吡格雷负荷量300mg后,75mg/次,1a/d,连用8周,评价并比较治疗8周时2组临床疗效及干预治疗8周内心血管事件的发生率。结果:治疗8周时,干预组临床疗效高于对照组,8周内。血管事件发生率低于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论:氯吡格雷可提高非ST段抬高型急性冠状动脉综合征患者临床疗效,降低住院期间病死率和近期心血管事件发生率。 展开更多
关键词 急性冠状动脉综合征 氯吡格雷 主要心血管事件
负性情绪干预对急性冠脉综合征疗效及冠脉事件发生率的影响 预览
12
作者 李素 姚金坊 石瑞娜 《河南医学研究》 CAS 2008年第4期 335-337,共3页
目的:探讨负性情绪干预对急性冠脉综合征疗效及对冠脉事件发生率的影响。方法:将80例急性冠脉综合征患者分别入选对照组、干预组,各40例。对照组给予心内科常规药物治疗,干预组在心内科常规药物治疗的基础上,加用负性情绪干顶治疗... 目的:探讨负性情绪干预对急性冠脉综合征疗效及对冠脉事件发生率的影响。方法:将80例急性冠脉综合征患者分别入选对照组、干预组,各40例。对照组给予心内科常规药物治疗,干预组在心内科常规药物治疗的基础上,加用负性情绪干顶治疗。评价并比较治疗2周时两组SAS、SDS得分,临床疗效及干预治疗5个月内急性冠脉事件的发生率。结果:治疗2周时,干预组SAS、SDS评分显著低于对照组,临床疗效显著高于对照组,5个月内急性冠脉事件发生率显著低于对照组,有统计学差异(P〈0.05)。结论:负性情绪干预能降低急性冠脉综合征患者负性情绪的严重程度,并可提高其临床疗效,对急性冠脉事件的预防有重要作用。 展开更多
关键词 急性冠脉综合征 负性情绪干预 急性冠脉事件
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经皮冠状动脉介入治疗有无侧支循环时血浆缺血修饰白蛋白的变化及其意义 预览 被引量:1
13
作者 李素 黄振文 +2 位作者 陈磊 姚孟英 张金英 《中原医刊》 2006年第11期 12-14,共3页
目的观察冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)前后血浆缺血修饰白蛋白(IMA)浓度变化,并比较“罪犯”血管有无侧支循环时对其影响,探讨其临床意义.方法 60例冠心病患者PCI术前、术后30min从动脉鞘管取血,由白蛋白钴结合试验测定血浆... 目的观察冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)前后血浆缺血修饰白蛋白(IMA)浓度变化,并比较“罪犯”血管有无侧支循环时对其影响,探讨其临床意义.方法 60例冠心病患者PCI术前、术后30min从动脉鞘管取血,由白蛋白钴结合试验测定血浆IMA水平,并记录血管病变支数及术中“罪犯”血管有无侧支循环,分组分为有侧支循环组和无侧支循环组.结果两组患者PCI术后30min IMA浓度均较术前明显升高(P<0.05);“罪犯”血管区域心肌有侧支循环组的IMA浓度升高水平(0.58±0.12)ABSU明显低于无侧支循环组(0.69±0.16)ABSU,P<0.05.结论 PCI术可使冠心病患者血浆IMA水平升高,“罪犯”血管区域无侧支循环时血浆IMA水平升高较有侧支循环更明显,表明PCI治疗可对心肌产生损伤,特别是对无侧支循环血管保护的患者. 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗术 缺血修饰白蛋白 冠脉侧支循环
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在急性冠状动脉综合征早期缺血修饰白蛋白的改变及其意义 预览 被引量:14
14
作者 陈磊 黄振文 +2 位作者 牛青原 李素 郭攀 《临床荟萃》 CAS 北大核心 2006年第9期 617-620,共4页
目的评价缺血修饰白蛋白(IMA)在急性冠状动脉综合征(ACS)早期诊断中的意义。方法132例疑似ACS患者在胸痛发作5小时内采血测定IMA、肌钙蛋白I(cTnI),入院即刻描记12导联心电图(ECG)。入选患者均经规范诊断、危险分层、标准治疗... 目的评价缺血修饰白蛋白(IMA)在急性冠状动脉综合征(ACS)早期诊断中的意义。方法132例疑似ACS患者在胸痛发作5小时内采血测定IMA、肌钙蛋白I(cTnI),入院即刻描记12导联心电图(ECG)。入选患者均经规范诊断、危险分层、标准治疗。IMA测定结果由吸光度单位表示,经受试者工作曲线(ROC曲线)分析获得区分非心肌缺血性胸痛(NICP)与ACS最适界值点(Cutoff)值。IMA、cTnI厦ECG结果分别或联合与最终诊断结果(NICP,ACS)进行综合分析,评价其诊断ACS的临床价值。结果NICP与ACS组间IMA值差异有统计学意义,ROC曲线下面积0.978,在Cutoff值ABUS=0.525时敏感性和特异性分别为91.6%和89.8%。入院即刻检查IMA、cTnI和ECG诊断ACS的敏感性分别为85%,20%和40%,而三者联合可提高诊断敏感性至95%。结论IMA可对急性心肌缺血做出早期诊断,且明显提高对ACS早期诊断敏感性。 展开更多
关键词 冠状动脉疾病 心电描记术 缺血修饰白蛋白 肌钙蛋白I
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缺血修饰白蛋白在经皮冠状动脉介入治疗术中的变化及意义 预览 被引量:11
15
作者 李素 黄振文 +2 位作者 陈磊 姚孟英 张金英 《实用诊断与治疗杂志》 2006年第3期 180-182,184,共4页
目的:观察经皮冠状动脉介入治疗术血浆缺血修饰白蛋白、心肌肌钙蛋白Ⅰ及肌酸激酶同功酶的浓度变化厦其临床意义。方法:60例行经皮冠状动脉介入治疗术的冠心痛患者(PCI组),分别测定其术前、术后30min、6h,12h,24h的血浆修饰白蛋... 目的:观察经皮冠状动脉介入治疗术血浆缺血修饰白蛋白、心肌肌钙蛋白Ⅰ及肌酸激酶同功酶的浓度变化厦其临床意义。方法:60例行经皮冠状动脉介入治疗术的冠心痛患者(PCI组),分别测定其术前、术后30min、6h,12h,24h的血浆修饰白蛋白、肌钙蛋白Ⅰ及肌酸激酶同功酶水平。缺血修饰白蛋白由白蛋白-钴结合试验测定。并与30例仅作诊断性冠脉造影患者(冠造组)术前、术后30min、24h的检测结果进行对比分析。结果:PCI组,54例术后30min缺血修饰白蛋白比术前明显升高(P〈0.05),6h渐降到正常水平;21例患者肌钙蛋白Ⅰ在术后6h、12h和24h明显升高(P〈0.05);而肌酸激酶同功酶术前、术后无明显变化(P〉0.05)。缺血修饰白蛋白升高与术中球囊扩张压(r=0.482。P〈0.01)、持续时间(r=0.353,P〈0.05)和扩张次数(r=0.406,P〈O.05)明显相关。在冠造组,缺血修饰白蛋白、肌钙蛋白Ⅰ和肌酸激酶同功酶术前、术后无明显变化(P〉0.05)。结论:经皮冠状动脉介入治疗术可使心肌发生缺血缺氧损伤。缺血修饰白蛋白在术后迅速升高,并早于肌钙蛋白Ⅰ的出现。缺血修饰白蛋白不仅是一个心肌缺血早期的诊断生化指标,而且是心肌损伤严重程度的一个指标。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗术 缺血修饰白蛋白 肌钙蛋白 磷酸肌酸激酶同工酶
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转化生长因子β1水平和冠心病关系研究 预览 被引量:2
16
作者 姚孟英 黄振文 +1 位作者 李素 陈磊 《医药论坛杂志》 2006年第8期 6-8,共3页
目的研究人转化生长因子β1(TGF-β1)与冠心病临床关系。方法用酶联免疫吸附(ELISA)法测定CHD患者和对照组血清中TGF-β1含量,CHD组结合症状分为ACS、SAP亚组,结合冠脉造影结果分为单支病变、双支病变、三支病变组,根据冠脉粥样... 目的研究人转化生长因子β1(TGF-β1)与冠心病临床关系。方法用酶联免疫吸附(ELISA)法测定CHD患者和对照组血清中TGF-β1含量,CHD组结合症状分为ACS、SAP亚组,结合冠脉造影结果分为单支病变、双支病变、三支病变组,根据冠脉粥样硬化严重程度积分。结果TGF-β1水平CHD患者低于对照组,ACS组低于SAP组,三支病变组低于单支病变组,TGF-β1水平和冠状动脉狭窄程度呈负相关。结论TGF-β1利于稳定冠心病症状,减少ACS发生,可以抑制冠脉粥样硬化斑块形成。 展开更多
关键词 TGF-Β1 冠心病 急性冠脉综合症 冠脉造影
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脑肌电信号同步耦合分析方法研究进展
17
作者 李素(综述) 刘苏(综述) +1 位作者 蓝贺(综述) 喻洪流(审校) 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期334-337,342共5页
运动神经系统通过神经振荡活动传递运动控制信息,从而引起相应肌肉的同步性振荡活动并反映运动响应信息,然后反馈至大脑皮层,使其能够感知肢体的状态。这种同步振荡活动可反映皮层肌肉功能耦合的连接信息。其中,耦合的强弱由多种因素决... 运动神经系统通过神经振荡活动传递运动控制信息,从而引起相应肌肉的同步性振荡活动并反映运动响应信息,然后反馈至大脑皮层,使其能够感知肢体的状态。这种同步振荡活动可反映皮层肌肉功能耦合的连接信息。其中,耦合的强弱由多种因素决定,包括肌肉收缩的力量、注意力、运动意图等,因此分析不同因素影响下的脑肌电信号同步耦合的强弱对运动功能评价及控制方法等研究有重要意义。针对脑肌电信号同步耦合的分析方法,本文主要介绍与比较了线性方法中的相干性分析和格兰杰因果分析,以及非线性方法中的互信息以及传递熵,总结了各方法在脑肌电信号同步耦合的应用研究,以便于相关领域的科研工作者更系统地了解目前脑肌电信号同步耦合分析方法的研究进展。 展开更多
关键词 相干性分析 格兰杰因果分析 互信息 传递熵
中央驱动式多自由度上肢康复训练机器人研究 被引量:1
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作者 黄小海 喻洪流 +5 位作者 王金超 董祺 张林灵 孟巧玲 李素 王多琎 《生物医学工程学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期452-459,共8页
随着社会老龄化的日益严重,脑卒中患者人数逐年增加。相较于传统的康复治疗手段,应用上肢康复机器人治疗具有更高的效率和更好的康复效果,目前也已经成为康复领域的重要发展方向。本文针对当前上肢康复机器人系统的发展现状和不足,并结... 随着社会老龄化的日益严重,脑卒中患者人数逐年增加。相较于传统的康复治疗手段,应用上肢康复机器人治疗具有更高的效率和更好的康复效果,目前也已经成为康复领域的重要发展方向。本文针对当前上肢康复机器人系统的发展现状和不足,并结合各类上肢康复机器人产品的发展趋势,设计了一款最多能帮助患者完成6个自由度(3个驱动自由度,3个欠驱动自由度)训练的索控式中央驱动上肢康复训练机器人。综合考虑机器人结构与常见的多关节复合康复训练动作,选用关节空间规划法中的三次多项式法设计了进食、抬臂收展两条运动轨迹,并在MATLAB中绘制出机器人的运动轨迹曲线,为进行科学有效的被动康复训练奠定了基础。最后本文试制了实验样机,完成了机械结构与设计轨迹的验证。 展开更多
关键词 上肢康复 机器人 绳索传动 中央驱动
针对研究生的《康复工程概论》创新性教学方法探索 预览
19
作者 李素 喻洪流 《医学教育研究与实践》 2018年第2期254-257,共4页
据第二次残疾人抽样调查报告和人口普及调查显示,我国现有残疾人8296万,1.44亿老年人。这不仅提示康复工程产品及其适配服务存在巨大市场,也说明康复工程专业技术人才存在巨大需求市场,而我国现有的各类康复技术人员存在巨大的缺口。因... 据第二次残疾人抽样调查报告和人口普及调查显示,我国现有残疾人8296万,1.44亿老年人。这不仅提示康复工程产品及其适配服务存在巨大市场,也说明康复工程专业技术人才存在巨大需求市场,而我国现有的各类康复技术人员存在巨大的缺口。因此,对大、中专院校开设康复工程类课程提出了需要,也为其发展提供了契机。上海理工大学医疗器械与食品学院早在10年前就建立了生物医学工程康复工程学科方向,《康复工程概论》是我校面向生物医学工程康复方向研究生开设的一门专业基础课程,但是由于康复工程课程的知识面非常广,涉及医学、工程、心理、教育等多个学科方向,包括肢体、视觉、听觉、言语、智力、精神和多重功能障碍等多方面内容。然而康复工程知识在很多高校本科阶段并没有普及,大部分研究生亟待快速地学习康复工程知识,以及时衔接康复工程理论知识和研究生阶段的科研实践,故如何创新性地提出面向研究生的康复工程概论的创新性教学方法探索非常重要。本文着重对该课程的设计思路、教学内容设计、教学改革、课程实践配套环节等多方面的教学探索进行总结。 展开更多
关键词 康复工程概论 教学方法与手段 创新教学 研究生教育
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