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机器人信号传输技术方法的研究 预览
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作者 张现征 +1 位作者 王兴龙 陈超 《科技创新与应用》 2019年第2期166-167,共2页
文章介绍了机器人两种信号传输技术方法:利用无线网络技术,通过构建无线网络实验平台,在无线网络技术和Socket通信的基础上,使用Socket通信使服务器和客户端连接,实现信号传输;利用TCP/UDP协议实时传输协议和RTP/RTCP实时传输控制协议,... 文章介绍了机器人两种信号传输技术方法:利用无线网络技术,通过构建无线网络实验平台,在无线网络技术和Socket通信的基础上,使用Socket通信使服务器和客户端连接,实现信号传输;利用TCP/UDP协议实时传输协议和RTP/RTCP实时传输控制协议,通过网络的传输层协议,利用本地优秀化的网络资源,在客户机和服务器之间提供数字化的信号传输信息。这两种传输方法都提供了人类与机器人控制之间最实时、最有效的信息传递。 展开更多
关键词 机器人 信号传输 无线网络技术 SOCKET通信 RTP协议
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下颌持续前导对成年及幼年期大鼠髁突软骨血管内皮生长因子表达和Micro-CT下髁突骨质变化的差异 预览
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作者 武敏 李雪 +3 位作者 高洁 蔡毅志 王明国 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第7期1001-1006,共6页
背景:既往实验结果表明下颌前导能够使幼年期大鼠髁突发生改建,表现为促进髁突组织生长。但下颌前导对成年期大鼠髁突改建影响以及在髁突软骨超微结构等方面与幼年期大鼠的差异仍是研究的关键。目的:观察成年期大鼠与幼年期大鼠在下颌... 背景:既往实验结果表明下颌前导能够使幼年期大鼠髁突发生改建,表现为促进髁突组织生长。但下颌前导对成年期大鼠髁突改建影响以及在髁突软骨超微结构等方面与幼年期大鼠的差异仍是研究的关键。目的:观察成年期大鼠与幼年期大鼠在下颌持续前导作用下髁突软骨的改建差异以及超微结构的变化。方法:30只4周龄的SD大鼠和30只9周龄的SD大鼠建立下颌前导模型。分别随机分为是实验组(15只)和对照组(15只)。实验组坚持佩戴上颌斜面导板,对照组不需要佩戴该装置,分别在第3,7,14,21,30天处死动物并取材,免疫组织化学染色检测血管内皮生长因子在髁突中的表达及分布,MicroCT分析髁突骨质的变化。结果与结论:①与对照组相比,实验组成年期大鼠与幼年期大鼠血管内皮生长因子阳性细胞率及灰度值在第7天开始增多,成年期大鼠实验组30d时达到最高值(P<0.01);幼年期大鼠实验组21d时达到最大值(P<0.01),30d时灰度值较21d时减小,但仍大于对照组;②与对照组相比,Micro-CT显示实验组的新生骨和骨小梁厚度、骨小梁数量和分离度随时间延长而增加;③在下颌持续前导下,成年期与幼年期大鼠髁突软骨出现增生性改建,并存在血管内皮生长因子的高表达,但是幼年期大鼠更易发生适应性改建。 展开更多
关键词 下颌 错合牙 血管内皮生长因子 组织构建 下颌骨 错(牙合) 安氏Ⅱ类 血管内皮生长因子类 组织工程
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时效处理对WC/Cu-Ni-Mn堆焊层耐磨损性能影响 预览
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作者 夏卫生 孟学伟 +2 位作者 荣国 桂赤斌 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-64,163共7页
通过对比未时效与时效后WC/Cu-Ni-Mn堆焊层的微观组织、界面及耐磨损性能,研究时效处理对其耐磨损性能的影响规律,并揭示其耐磨损机理.结果表明,未时效和时效后的WC/Cu-Ni-Mn涂层相对耐磨损性能分别是时效后Cu-Ni-Mn基体的170.72和210.7... 通过对比未时效与时效后WC/Cu-Ni-Mn堆焊层的微观组织、界面及耐磨损性能,研究时效处理对其耐磨损性能的影响规律,并揭示其耐磨损机理.结果表明,未时效和时效后的WC/Cu-Ni-Mn涂层相对耐磨损性能分别是时效后Cu-Ni-Mn基体的170.72和210.77倍,时效后涂层耐磨性能提升了23.5%;时效处理后Cu-Ni-Mn金属基中析出了NiMn第二相,基体硬度提升了2.3倍,从而为WC颗粒增强相提供了更稳定支撑;而未时效的Cu-Ni-Mn合金中Ni,Mn原子固溶到Cu晶格,形成了一种α-Cu固溶体;未时效和时效后WC/Cu-Ni-Mn的主要磨损机理均为磨粒磨损和黏着磨损. 展开更多
关键词 铜镍锰金属基 碳化钨增强耐磨堆焊层 时效处理 耐磨损性能 磨损机理
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基于学习分析理论的“互联网+”时代成人个性化自主学习模式探究 预览
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作者 白海城 《未来与发展》 2019年第3期72-75,共4页
'互联网+'时代的到来,对传统成人教育带来新的挑战与机遇,成人个性化自主学习模式是顺应时代发展需求的有效模式,该模式可以实现对学习者按需求推送和制定个性化的学习资源和学习策略。在对成人以非正式学习方式进行的个性化自... '互联网+'时代的到来,对传统成人教育带来新的挑战与机遇,成人个性化自主学习模式是顺应时代发展需求的有效模式,该模式可以实现对学习者按需求推送和制定个性化的学习资源和学习策略。在对成人以非正式学习方式进行的个性化自主学习进行深入分析的基础上,阐述了成人个性化自主学习模式构成并提出该模式发展应用措施建议。 展开更多
关键词 成人教育 个性化学习 学习分析技术 自主学习
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工业遗产保护与利用发展模式分析 预览
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作者 《遗产与保护研究》 2019年第2期62-64,共3页
我国工业建筑遗产众多,对其进行保护并赋予其新的内涵,对于探索工业遗产保护与再利用模式,实现工业遗产可持续发展,颇有意义。对工业遗产进行保护与再利用,是城市发展的下一个增长点。改建与现代都市社会发展不相协调的区域,对旧工业区... 我国工业建筑遗产众多,对其进行保护并赋予其新的内涵,对于探索工业遗产保护与再利用模式,实现工业遗产可持续发展,颇有意义。对工业遗产进行保护与再利用,是城市发展的下一个增长点。改建与现代都市社会发展不相协调的区域,对旧工业区、旧住宅区等进行综合整治、功能性改变,乃至完全拆除重建。其中,历史遗留的工业遗产是更新的重点。文章针对东北老工业基地的更新,对长春拖拉机制造厂工业遗产保护与利用发展模式进行分析与论证,尝试找出工业遗产发展的合理模式. 展开更多
关键词 城市更新 工业遗产 发展模式
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民族地区高校少数民族传统文化教育策略探索——以云南省C大学为例 预览
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作者 《南方论刊》 2019年第1期90-92,共3页
民族地区高校地处民族聚集地区,有丰富的少数民族传统文化资源,而少数民族优秀传统文化是中华民族优秀传统文化的有机组成部分,在国家大力倡导中华民族优秀传统文化传承发展的今天,民族地区高校应承担起少数民族传统文化传承的重任,探... 民族地区高校地处民族聚集地区,有丰富的少数民族传统文化资源,而少数民族优秀传统文化是中华民族优秀传统文化的有机组成部分,在国家大力倡导中华民族优秀传统文化传承发展的今天,民族地区高校应承担起少数民族传统文化传承的重任,探索出一条符合时代要求的少数民族优秀传统文化教育途径,助力中华民族优秀文化传承发展。 展开更多
关键词 民族地区高校 民族传统文化 教育
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汽车产业重点领域分析及地方发展建议 预览
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作者 《汽车工程师》 2019年第1期13-15,共3页
汽车产业是很多地方支撑经济发展、抢抓招商引资的重点产业,为顺应汽车产业深度变革趋势,从市场预测和技术发展两方面,对节能汽车、新能源汽车、智能网联汽车、汽车零部件等重点领域进行分析,明确未来一段时期地方汽车产业应关注的重点... 汽车产业是很多地方支撑经济发展、抢抓招商引资的重点产业,为顺应汽车产业深度变革趋势,从市场预测和技术发展两方面,对节能汽车、新能源汽车、智能网联汽车、汽车零部件等重点领域进行分析,明确未来一段时期地方汽车产业应关注的重点领域及发展方向;并站在地方政府的角度,提出在顺应“四化”发展趋势、加强宏观战略引导、培育创新发展环境、坚持“做优存量”与“培育增量”并举、紧抓对外开放机遇5个方面重点做强,为地方汽车产业发展提供指导。 展开更多
关键词 汽车“四化”趋势 地方产业 高质量发展
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“互联网+职业教育”混合学习模式探究 预览
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作者 党瑛瑛 《常州信息职业技术学院学报》 2019年第1期17-19,共3页
“互联网+”时代的到来,给传统职业教育带来了新的挑战与机遇,在职业教育中推广混合学习模式是为了顺应时代发展需求。该模式可以促进职业院校学生利用网络自主学习,提高学习自律性,同时对促进自身可持续的职业发展具有重要意义。
关键词 职业教育 混合学习模式 “互联网+”
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合并冠心病的老年患者无痛胃肠镜循证护理体会 预览
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作者 武俊英 +1 位作者 张慧宇 安乐 《中国卫生标准管理》 2019年第3期148-151,共4页
目的总结合并冠心病的老年患者行无痛胃肠镜联合检查的循证护理经验及体会。方法回顾性分析我科2016年7月—2017年10月行无痛胃肠镜联合检查并采用循证护理的87例老年冠心病患者的临床及护理资料,观察其临床结果。结果87例老年冠心病患... 目的总结合并冠心病的老年患者行无痛胃肠镜联合检查的循证护理经验及体会。方法回顾性分析我科2016年7月—2017年10月行无痛胃肠镜联合检查并采用循证护理的87例老年冠心病患者的临床及护理资料,观察其临床结果。结果87例老年冠心病患者行无痛胃肠镜联合检查,83例快速有效完成,3例用时略长,1例未完成;86例均一次性明确诊断,未出现病情加重、身体不适、跌倒等情况。结论循证护理对顺利有效完成合并冠心病的老年患者无痛胃肠镜联合检查有重要意义。 展开更多
关键词 无痛胃肠镜 冠心病 循证医学 护理 老年人 体会
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马铃薯晚疫病菌RxLR效应因子RD24基因克隆及其PVX表达载体构建与鉴定 预览
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作者 孙少慧 张静华 +6 位作者 高云飞 闵凡祥 马纪 吕典秋 金光辉 王晓丹 《中国农学通报》 2019年第5期144-149,共6页
马铃薯晚疫病病原菌致病疫霉菌(Phytophthora infestans)在侵入寄主细胞的同时分泌效应因子(Effector),该类蛋白在晚疫病致病过程中发挥着关键作用,是抑制植物免疫的重要因素。PITG_RD24是马铃薯晚疫病菌位于细胞核核的一个重要效应因... 马铃薯晚疫病病原菌致病疫霉菌(Phytophthora infestans)在侵入寄主细胞的同时分泌效应因子(Effector),该类蛋白在晚疫病致病过程中发挥着关键作用,是抑制植物免疫的重要因素。PITG_RD24是马铃薯晚疫病菌位于细胞核核的一个重要效应因子。为了快速鉴定效应因子RD24在马铃薯中瞬时表达的状况及抗性情况,构建效应子RD24的PVX表达载体是十分必要的。本研究利用PCR、酶切、分子克隆等生物学技术,将RD24片段连接插入至PVX (pGR106)载体中,然后用热击法将连接产物转化至大肠杆菌DH10B感受态细胞中。通过PCR筛选、质粒提取、测序比对,结果表明成功获得含有目的表达载体pGR106·RD24的质粒,可为下一步筛选马铃薯广谱抗病基因研究提供必备载体。 展开更多
关键词 载体构建 基因克隆 效应因子 植物病毒表达载体
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卷烟机流化床供丝方式对烟支燃烧温度分布的影响 预览
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作者 朱强 韩乐园 +5 位作者 张云莲 沈凯 张博 裘雨灿 席攀攀 《科技通报》 2019年第1期151-156,共6页
为分析PROTOS-M8型超高速卷烟机流化床供丝工艺,借助卷烟燃烧温度分布检测方法对烟支剖切面两侧的燃烧温度进行了研究。研究发现烟支最高燃烧温度在特定的剖切面两侧存在明显差异。理论证明采用流化床供丝方式可能产生烟丝分层现象,因... 为分析PROTOS-M8型超高速卷烟机流化床供丝工艺,借助卷烟燃烧温度分布检测方法对烟支剖切面两侧的燃烧温度进行了研究。研究发现烟支最高燃烧温度在特定的剖切面两侧存在明显差异。理论证明采用流化床供丝方式可能产生烟丝分层现象,因而烟支呈现烟丝不均匀分布的特性,表现出烟支燃烧温度分布差异。进一步通过红外热像仪分析技术对PROTOS-M8和PROTOS70型卷烟机的烟支燃烧温度分布进行表征。结果显示,PROTOS-M8的烟丝燃烧温度存在显著差异,但PROTOS70烟支最高温度分布无明显差异,证实流化床供丝方式对烟支中烟丝分层有重要影响,为今后对流化床内气流方向、压力等对烟丝分层的影响提供了理论依据。 展开更多
关键词 流化床 卷烟燃烧温度 红外热像仪 超高速卷烟机M8
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普通高校计算机专业研究生编程能力培养的思考和实践 预览
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作者 柯永振 王瑞昆 《计算机教育》 2019年第1期52-54,共3页
针对普通高校计算机专业研究生编程能力普遍较差且水平参差不齐等问题,分析问题产生的原因,提出以面向对象技术课程为基础,采用分类教学并更新教学内容,使课程内容更符合课题研究需要和企业软件开发的实际需要,并通过实践教学提升研究... 针对普通高校计算机专业研究生编程能力普遍较差且水平参差不齐等问题,分析问题产生的原因,提出以面向对象技术课程为基础,采用分类教学并更新教学内容,使课程内容更符合课题研究需要和企业软件开发的实际需要,并通过实践教学提升研究生的编程能力。 展开更多
关键词 面向对象技术 编程能力 计算机专业 案例教学
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船舶电力线载波通信传输信号去噪方案设计 预览
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作者 薛岚 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1X期172-174,共3页
现有船舶电力信号去噪手段不能有效过滤传输数据中的杂糅成分,造成严重的脉冲干扰现象。为解决上述问题,设计一种新型的船舶电力线载波通信传输信号去噪方案。通过信号载波特征量提取、传输特征量组合选取2个步骤,完成船舶电力线载波通... 现有船舶电力信号去噪手段不能有效过滤传输数据中的杂糅成分,造成严重的脉冲干扰现象。为解决上述问题,设计一种新型的船舶电力线载波通信传输信号去噪方案。通过信号载波特征量提取、传输特征量组合选取2个步骤,完成船舶电力线载波通信传输信号的分析与识别。在此基础上,通过最佳小波去噪层数确定、特征信号阈值动态调整、脉冲去噪定量计算3个步骤,完成新型去噪方案的搭建。对比实验结果表明,与现有技术手段相比,应用新型船舶电力线载波通信传输信号去噪方案后,传输数据中杂糅成分含量明显降低,脉冲干扰事件发生几率得到有效控制。 展开更多
关键词 载波通信 信号去噪 电力传输 特征量 去噪层数 阈值调整 脉冲定量
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深绿木霉对山新杨生长及抗叶枯病能力的影响 预览
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作者 遇文婧 刁桂萍 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期71-75,共5页
利用深绿木霉(Trichoderma atroviride)ACCC30153菌株不同孢子悬浮液根施山新杨(Populus davidiana×P.alba var.pyramidlis)移栽苗,测定了山新杨根系土壤肥力、生物量、生理酶活性以及抗叶枯病能力,探讨了深绿木霉促进木本植物生... 利用深绿木霉(Trichoderma atroviride)ACCC30153菌株不同孢子悬浮液根施山新杨(Populus davidiana×P.alba var.pyramidlis)移栽苗,测定了山新杨根系土壤肥力、生物量、生理酶活性以及抗叶枯病能力,探讨了深绿木霉促进木本植物生长和提高抗叶枯病的能力。结果表明:深绿木霉处理后的山新杨根系土壤pH呈弱酸性,有机质、水解氮和有效磷质量分数明显增加,土壤肥力增强;105、107个·mL^-1深绿木霉孢子悬浮液处理60d的山新杨株高与对照相比分别增长了30.33%和32.91%,地茎、根长、叶片数、鲜质量和干质量都较高;105个·mL^-1的深绿木霉孢子悬浮液处理的山新杨抗氧化还原酶(SOD、POD、CAT)和防御酶(PAL和PPO)活性也明显升高;接种叶枯病病原菌后,105个·mL^-1的深绿木霉孢子悬浮液处理的山新杨叶片感病面积最小,为山新杨叶片的1.65%。 展开更多
关键词 木霉 促生作用 抗病性 生物菌肥 生物防治
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在线监测系统在110kV向阳变电站的应用 预览
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作者 《电世界》 2019年第2期14-19,共6页
1智能化变电站设备在线监测系统1.1在线监测系统的构成完整的在线监测系统至少包括以下几个部分:传感器、采集前端、交换机、后台系统、数据处理分析软件系统、电源等。设备状态信息由传感器进行数据采集,状态数据由采集前端进行打包处... 1智能化变电站设备在线监测系统1.1在线监测系统的构成完整的在线监测系统至少包括以下几个部分:传感器、采集前端、交换机、后台系统、数据处理分析软件系统、电源等。设备状态信息由传感器进行数据采集,状态数据由采集前端进行打包处理并转换为数字信号,通过在线监测系统网络将监测数据上传系统层后台主机,高级应用服务器提取需要的在线监测数据进行处理、分析,部分数据源和处理分析结果通过远动工作站上传集控站、调度端及管理部门。 展开更多
关键词 变电站 智能化 选择应用
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新时代视域下高校统战工作如何应对大学生宗教信仰问题 预览
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作者 《科教文汇》 2019年第6期9-10,共2页
大学生信仰宗教情况已成为不容忽视的问题,这对大学生的思想政治教育工作和统战工作提出了严峻挑战。因此,针对高校大学生的宗教信仰状况,遵循思想政治教育工作规律,引导大学生形成科学的世界观、人生观、价值观、信仰观,培养高素质专... 大学生信仰宗教情况已成为不容忽视的问题,这对大学生的思想政治教育工作和统战工作提出了严峻挑战。因此,针对高校大学生的宗教信仰状况,遵循思想政治教育工作规律,引导大学生形成科学的世界观、人生观、价值观、信仰观,培养高素质专业型人才,是高校统战工作义不容辞的使命。 展开更多
关键词 新时代 统战工作 大学生 宗教信仰问题
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大学生“手机控”现状调查与对策分析 预览
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作者 张建 《西南民族大学学报:人文社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第1期143-151,共9页
本调查从“手机控”对大学生带来的突出问题入手,调查这些问题将会带来哪些方面的不良影响和后果,并对其原因作了具体的分析,最后具有针对性的提出对策和解决思路。调查旨在以社会主义核心价值体系来规范和引导当代大学生理性地看待手... 本调查从“手机控”对大学生带来的突出问题入手,调查这些问题将会带来哪些方面的不良影响和后果,并对其原因作了具体的分析,最后具有针对性的提出对策和解决思路。调查旨在以社会主义核心价值体系来规范和引导当代大学生理性地看待手机媒体,适当地使用手机媒体,积极地共建手机媒体,为健全大学生的手机行为规范和廓清不良手机网络信息积极建言献策。 展开更多
关键词 大学生 手机控 对策
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用于域适应的多边缘降噪自动编码器 预览
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作者 胡学钢 张玉红 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第2期322-329,共8页
神经网络模型被广泛用于跨领域分类学习。边缘堆叠降噪自动编码器(marginalized stacked denoising autoencoders,mSDA)作为一种神经网络模型,通过对源领域和目标领域数据进行边缘化加噪损坏,学习一个公共的、健壮的特征表示空间,从而... 神经网络模型被广泛用于跨领域分类学习。边缘堆叠降噪自动编码器(marginalized stacked denoising autoencoders,mSDA)作为一种神经网络模型,通过对源领域和目标领域数据进行边缘化加噪损坏,学习一个公共的、健壮的特征表示空间,从而解决领域适应问题。然而,mSDA对所有的特征都采取相同的边缘化加噪处理方式,没有考虑到不同特征对分类结果的影响不同。为此,对特征进行区分性的噪音系数干扰,提出多边缘降噪自动编码器(multi-marginalized denoising autoencoders,M-MDA)。首先,利用改进的权重似然率(weighted log-likelihood ratio update,WLLRU)区分出领域间的共享和特有特征;然后,通过计算特征在两个领域的距离,对共享特征和特有特征进行不同方式的边缘化降噪处理,并基于单层边缘降噪自动编码器(marginalized denoising autoencoders,MDA)学习获取更健壮的特征;最后,对新的特征空间进行二次损坏以强化共享特征的比例。实验结果表明,该方法在跨领域情感分类方面优于基线算法。 展开更多
关键词 情感分类 跨领域 噪音 边缘堆叠降噪自动编码器(mSDA)
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光伏并网对配电网继电保护的影响分析 预览
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作者 张姣 《电气技术》 2019年第2期85-88,共4页
光伏电源通过配电网并网发电,并网后的配电网会发生结构变化,造成电网中的潮流分布和短路电流发生改变,进而影响线路中继电保护设备的正常运行。本文研究了光伏电源接入后对线路中继电保护所产生的影响,通过仿真分析配电网中光伏电源不... 光伏电源通过配电网并网发电,并网后的配电网会发生结构变化,造成电网中的潮流分布和短路电流发生改变,进而影响线路中继电保护设备的正常运行。本文研究了光伏电源接入后对线路中继电保护所产生的影响,通过仿真分析配电网中光伏电源不同容量和短路故障不同位置对电网短路电流所产生的影响,并进一步研究其对三段式电流保护的影响。 展开更多
关键词 光伏电源 继电保护 配电网 短路电流
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Th17细胞在卵巢癌中的表达及其临床意义研究
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作者 孙孟雄 +2 位作者 王娟娟 胡亚丽 李芙琴 《医学动物防制》 2019年第1期25-28,共4页
目的检测卵巢癌病人外周血中辅助T细胞17(T help cell 17,Th17)与白细胞介素17(IL-17)的表达水平,分析其在卵巢癌各分期中的意义。方法选取45例卵巢癌各期的病人与45例健康对照为研究对象,采用细胞内染色流式细胞术(Flow cytometr,FCM)... 目的检测卵巢癌病人外周血中辅助T细胞17(T help cell 17,Th17)与白细胞介素17(IL-17)的表达水平,分析其在卵巢癌各分期中的意义。方法选取45例卵巢癌各期的病人与45例健康对照为研究对象,采用细胞内染色流式细胞术(Flow cytometr,FCM)与酶联免疫吸附试验(ELISA)检测外周血中Th17细胞频数与IL-17含量。结果卵巢癌病人外周血CD4+-17A+T细胞频数与正常对照组相比明显升高,差异有统计学意义(t=11.161,P <0.01)。卵巢癌病人外周血IL-17含量与正常对照组相比亦明显升高,差异有统计学意义(t=11.807,P <0.01)。第一、二期与第三、四期卵巢癌病人外周血CD4+-17A+T细胞频数、IL-17含量差异均有统计学意义(t=4.867,P<0.01;t=4.047,P <0.01)。结论卵巢癌病人外周血Th17细胞频数和IL-17含量的改变可能参与了卵巢癌发病与发展的过程。 展开更多
关键词 卵巢癌 TH17细胞 白细胞介素17
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