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多台焊接机器人协同控制系统设计 预览 被引量:1
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作者 纪寿 《广西科技师范学院学报》 2016年第2期145-147,共3页
为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务... 为提高焊接机器人的工作效率,由PC机和多台机械手组成焊接机器人的硬件系统,针对单台和多台焊接机器人采用不同的协同控制策略,提出了一种区域联动策略的改进型粒子群算法,实现了单台机器人的焊接路径最优化和多台机器人协同工作的任务效率最优化. 展开更多
关键词 焊接机器人 多台 协同控制
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基于物联网的柳城蜜桔冷库温湿度监控系统设计 预览 被引量:1
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作者 纪寿 《柳州职业技术学院学报》 2016年第3期46-48,共3页
针对柳城蜜桔的冷藏存储,设计了一套基于物联网的冷库温湿度监控系统,实现了冷库内温湿度数据的实时采集、传输和远程监控。主要介绍了Zig Bee无线网络中的现场监测节点和路由节点的硬件设计以及整个监控系统的软件设计。
关键词 温湿度监控 蜜桔冷库 物联网
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天线隐性故障导致上行干扰排查实例 预览
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作者 纪寿 赵启飞 《柳州职业技术学院学报》 2014年第4期41-44,共4页
GSM通信系统受到上行干扰会增加系统的掉话率,同时基站覆盖范围减少,通话质量和网络性能指标受到严重影响,可能导致通话出现断续、杂音等,影响用户通信质量。引起上行干扰的主要原因有:基站设备中硬件故障,内部干扰,外部干扰等... GSM通信系统受到上行干扰会增加系统的掉话率,同时基站覆盖范围减少,通话质量和网络性能指标受到严重影响,可能导致通话出现断续、杂音等,影响用户通信质量。引起上行干扰的主要原因有:基站设备中硬件故障,内部干扰,外部干扰等。上行干扰的来源大都是由于直放站故障、外部干扰器(屏蔽器)干扰、不同网络间干扰、民用设备干扰等原因引起。通过一次通信故障处理案例,阐述了天线隐性故障导致的上行干扰情况。 展开更多
关键词 天线 上行干扰 故障处理案例
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WCDMA关键技术的研究 预览 被引量:2
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作者 纪寿 赵启飞 《柳州职业技术学院学报》 2014年第1期37-40,共4页
WCDMA技术的设计目标是不仅能够提供比第二代移动通信系统更大的容量和更好的通信质量.而且要能在全球范围内更好地实现无缝漫游并为用户提供语音、数据和移动多媒体等业务。与第二代移动通信相比,WCDMA系统采用直扩序列码分多址技术... WCDMA技术的设计目标是不仅能够提供比第二代移动通信系统更大的容量和更好的通信质量.而且要能在全球范围内更好地实现无缝漫游并为用户提供语音、数据和移动多媒体等业务。与第二代移动通信相比,WCDMA系统采用直扩序列码分多址技术(DS—CDMA),信息被扩展成3.84Mchip/s后在5MHz带宽内传送,同时采角了多种关键技术保证业务质量(QoS)。概括来说,WCDMA关键技术主要包括RAKE接收技术、无线资源管理技术、多用户检测技术和智能天线技术等。 展开更多
关键词 3G WCDMA关键技术 RAKE 多用户检测
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系统外干扰无法接入网络优化实例 预览
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作者 赵启飞 纪寿 《柳州职业技术学院学报》 2013年第6期47-49,共3页
DCSl800的下行(1875MHz)与LTE的F频段(1880MHz)的保护带过小。导致DCSl800的下行对LTE的F频段(1880MHz-1900MHz)造成系统间干扰,由于是对LTE的上行频段形成干扰:故称为LTE的上行受到干扰。其主要表现在:前台测试发现,接入受... DCSl800的下行(1875MHz)与LTE的F频段(1880MHz)的保护带过小。导致DCSl800的下行对LTE的F频段(1880MHz-1900MHz)造成系统间干扰,由于是对LTE的上行频段形成干扰:故称为LTE的上行受到干扰。其主要表现在:前台测试发现,接入受到干扰小区的整体KPI都不高,影响上行吞吐率,UE发射功率高,干扰严重者,直接影响到该扇区的性能;系统测每个上行RB(0~99)的底噪高于正常值(正常为每个RB噪声-120dBm)。此种表现成因为:LTE与DC$1800基站共址;LTE与DCSl800天线的水平隔离度小于3米,垂直隔离度小于1米;解决方法为:退掉DCSl800的高频点,增加两者之间的保护隔离带;调整两者之间t天线的水平、垂直隔离度。 展开更多
关键词 系统间干扰 LTE KPI RSSI RSRP
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基于信息融合的模糊控制算法在倒立摆系统中的应用 预览 被引量:2
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作者 纪寿 《柳州职业技术学院学报》 2009年第2期 66-70,共5页
三级倒立摆系统有8个状态变量,直接设计模糊控制器必然会导致规则爆炸,推理时间过长,控制器的实时性难以满足系统快速性的要求。小车位移以及速度与摆杆角度及摆杆角速度存在很大的耦合关系,融合函数实现了将单一模糊控制策略转化... 三级倒立摆系统有8个状态变量,直接设计模糊控制器必然会导致规则爆炸,推理时间过长,控制器的实时性难以满足系统快速性的要求。小车位移以及速度与摆杆角度及摆杆角速度存在很大的耦合关系,融合函数实现了将单一模糊控制策略转化为多级控制策略嵌套,实现输入变量的降维。实验结果表明基于信息融合的模糊控制算法使系统具有良好的动态特性和一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 信息融合 倒立摆 状态反馈 模糊控制
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