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基于内嵌型光学弯曲传感器的软体手感知 预览
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作者 黄海明 +2 位作者 方斌 孙富春 《深圳大学学报:理工版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期237-244,共8页
软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode,LED)、光导纤维和光敏传感器组成,易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出,通过测量光能损耗量可获得软... 软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode,LED)、光导纤维和光敏传感器组成,易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出,通过测量光能损耗量可获得软体手指的弯曲度;利用归一化标定软体手指初始(伸直)和最大弯曲状态的采样电压值,对归一化后的电压值进行均匀、非均匀和滞环分段,并融合5指弯曲信息实现连续运动检测、动作姿态和物体大小识别.实验结果表明,光学弯曲传感器可检测连续正弦运动状态;正确识别多种手势和抓握姿态;也可识别物体大小,结合滞环分段方法,解决单点分类切换存在振荡不足的问题,提高识别率.这种光学式柔性弯曲传感器具有电磁免疫、易于内嵌的优势,在软体手和软体执行器中具有重要应用价值. 展开更多
关键词 机器人技术 智能机器人 柔性传感 软体机器手 光导纤维 弯曲感知 姿态识别
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自体皮肤冷冻保存回植技术在上肢脱套伤治疗中的应用
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作者 孙玉亮 +5 位作者 崔宜栋 裴艳涛 王刚 许庆家 朱磊 《山东大学学报:医学版》 北大核心 2018年第9期35-40,共6页
目的研究自体皮肤深低温冷冻保存回植技术在上肢脱套伤治疗中的应用。方法 2016年1月至2017年6月利用皮肤深低温冷冻回植技术治疗上肢脱套伤患者10例,其中男6例,女4例,27-77岁,平均46岁。受伤原因:车祸伤4例,机器挤伤6例。受伤部位:... 目的研究自体皮肤深低温冷冻保存回植技术在上肢脱套伤治疗中的应用。方法 2016年1月至2017年6月利用皮肤深低温冷冻回植技术治疗上肢脱套伤患者10例,其中男6例,女4例,27-77岁,平均46岁。受伤原因:车祸伤4例,机器挤伤6例。受伤部位:单侧前臂6例,单侧手部4例。皮肤离体2-14 h,平均5.8 h,冻存8-38 d,平均24.8 d,回植皮肤面积3 cm×5 cm-20 cm×24 cm。撕脱皮肤均因创面污染严重,组织挫伤重,局部骨质肌腱外露无法一期回植,行深低温冷冻保存,二期经清创手术后,行原位回植或异位植皮。结果回植皮肤中,1例因感染完全坏死,其他存活50%-100%,3例术后经再次植皮创面痊愈。术后均随访6个月以上,回植皮肤有不同程度色素脱失,无毛发生长,但皮肤质地柔软,弹性良好,浅感觉有不同程度恢复。结论应用深低温冷冻技术成功保存脱套伤患者的撕脱皮肤,可以为创面的肉芽修复提供充足的时间,回植皮肤成活率高,长期随访皮肤质地及功能满意,基本满足修复上肢创面的要求,同时也可避免或减少患者自体取皮,减轻患者的痛苦及经济负担。 展开更多
关键词 皮肤冷冻 深低温 回植 脱套伤
基于优化调度的用户侧电池储能配置及控制方法 预览 被引量:4
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作者 古雄文 马丽 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第1期90-99,共10页
为提高用户侧电池储能系统的经济性及使用寿命,提出一种基于能量优化调度的储能配置及控制方法. 首先,建立用户侧储能应用的成本及收益的经济性分析模型,综合考虑电池容量在不同最大放电深度下的衰减 特性,以及负荷与可再生能源发电的... 为提高用户侧电池储能系统的经济性及使用寿命,提出一种基于能量优化调度的储能配置及控制方法. 首先,建立用户侧储能应用的成本及收益的经济性分析模型,综合考虑电池容量在不同最大放电深度下的衰减 特性,以及负荷与可再生能源发电的不确定性,得到净收益最佳的储能容量配置方案.其次,在运行阶段,采 用模型预测控制进行能量管理,跟踪设备出力变化,求解系统的最优调度决策,以保证用户收益及电池循环寿 命.算例分析比较了数种类型电池,包括样次利用电池的经济性,体现了所提储能联合规划与运行方法对优化 用户侧储能经济价值的重要性. 展开更多
关键词 用户侧储能 电池储能系统 优化调度 容量配置 经济性分析
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樱桃树下
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作者 《厦门文学》 2018年第10期35-41,共7页
春意盎然,桃花嫣红。吴逢春携带大学毕业的大龄女儿吴玲,参加海滨城市工会举办的相亲会。望着那一群群穿红挂绿、充满青春活力的大龄靓男美女,不禁由衷感叹:“瞧,如今的年轻人,找对象娲缘际遇甚多.真是天赐良机呀!”
关键词 桃树 大学毕业 海滨城市 青春活力 年轻人 际遇
基于数据挖掘分析鳖甲用药配伍规律
5
作者 安海燕 冯思同 +3 位作者 栗枭杰 梁佩湘 何春雨 《中药材》 北大核心 2018年第8期2021-2025,共5页
目的:探究鳖甲系列药对的潜在规律。方法:从《中医方剂大辞典》和CNKI等数据库中检索出含鳖甲的方剂1 910首,基于频次统计方法,建立数据库,对其配伍比例、主治疾病及疾病所属科属进行统计分析。结果:在含鳖甲的方剂中与鳖甲配伍频率最... 目的:探究鳖甲系列药对的潜在规律。方法:从《中医方剂大辞典》和CNKI等数据库中检索出含鳖甲的方剂1 910首,基于频次统计方法,建立数据库,对其配伍比例、主治疾病及疾病所属科属进行统计分析。结果:在含鳖甲的方剂中与鳖甲配伍频率最高的前10位药物依次为甘草、柴胡、当归、茯苓、人参、大黄、白术、木香、黄芪、赤芍。这些药对常以1∶1配伍用于临床,其次为1∶2、1∶3、3∶4。结论:该文通过对鳖甲系列药对的临床应用数据分析,发现鳖甲药对的配伍和主治病症分布规律,能够为临床组方提供一定参考。 展开更多
关键词 鳖甲 药对 数据分析
鳖甲煎丸通过RhoA/ROCK信号通路抑制肝癌细胞血管形成拟态的生成 预览 被引量:2
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作者 安海燕 +6 位作者 孙海涛 许梨梨 苏嘉琪 何春雨 曾嘉敏 梁佩湘 贺松其 《南方医科大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期997-1001,共5页
目的观察鳖甲煎丸对肝癌细胞血管生成拟态(VM)形成的作用及其对RhoA/ROCK通路信号分子和VE-cadherin、PI3K表达的影响,探讨鳖甲煎丸抑制肝细胞肝癌(HCC)转移侵袭的分子机制。方法将40只雄性SD大鼠随机分为4组,分别以鳖甲煎丸高(H... 目的观察鳖甲煎丸对肝癌细胞血管生成拟态(VM)形成的作用及其对RhoA/ROCK通路信号分子和VE-cadherin、PI3K表达的影响,探讨鳖甲煎丸抑制肝细胞肝癌(HCC)转移侵袭的分子机制。方法将40只雄性SD大鼠随机分为4组,分别以鳖甲煎丸高(H)、中(M)、低剂量(L)及生理盐水(N)灌胃,4 d后采血,制备药物血清。肝癌HepG2细胞体外Matrigel三维培养,药物血清及RhoA/ROCK抑制剂Y-27632(P)干预24 h后,应用图像采集和分析系统检测各组VM形成情况,采用Western blotting技术检测各组细胞RhoA和ROCK1的表达水平,ELISA法检测各组细胞培养上清中VE-cadherin、PI3K的含量。结果鳖甲煎丸可显著抑制HepG2细胞VM的生成,且VM管径显著高于阴性对照组(P〈0.01),Y-27632完全抑制了HepG2细胞VM的生成(P〈0.01);同时,鳖甲煎丸和Y-27632都能够抑制HepG2细胞中RhoA、ROCK1的表达(P〈0.05),降低细胞培养上清中VEcadherin、PI3K的表达水平(P〈0.05)。结论鳖甲煎丸可抑制肝癌细胞VM的形成,其作用机制可能与其能抑制三维培养的Hep G2细胞中RhoA/ROCK通路信号分子及VE-cadherin、PI3K的表达有关。 展开更多
关键词 血管生成拟态 肝癌细胞 鳖甲煎丸 Rho/ROCK PI3K
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间歇性外斜视手术矫正前后融合和立体视功能的对照研究 预览
7
作者 蔡福旭 吴建妹 +1 位作者 张曾晟 《中国医药科学》 2018年第24期245-247,共3页
目的探讨间歇性外斜视患者矫正前后的立体视功能与融合功能变化。方法选取2016年5月~2018年5月期间就诊的102例间歇性外斜视患者,测量患者第一眼位斜视度,对患者看近立体视锐度进行测定,评估患者的融合功能,按照术后不同斜视度分为四组,... 目的探讨间歇性外斜视患者矫正前后的立体视功能与融合功能变化。方法选取2016年5月~2018年5月期间就诊的102例间歇性外斜视患者,测量患者第一眼位斜视度,对患者看近立体视锐度进行测定,评估患者的融合功能,按照术后不同斜视度分为四组,即A组(+1~+5 PD)、B组(0 PD)、C组(-1~-5PD)、D组(-6~-10 PD),统计患者术前术后的立体视锐度及双眼融合功能。结果患者术前术后双眼融合功能差异有统计学意义;四组患者术后双眼中心融合比例上,从大到小依次为B组、C组、D组、A组,各组比较差异有统计学意义(χ患者除A组外其余各组立体视锐度在术前术后变化差异有统计学意义(P <0.05)。结论大部分间歇性外斜视患者术后立体视锐度及双眼融合功能及均有明显改善,而轻度过矫(+1~+5 PD)者会影响双眼单视功能。 展开更多
关键词 立体视功能 融合功能 间歇性外斜视 临床分型 眼位 斜视度
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Shell脚本在NUMEN2000空管自动化系统中的应用 预览 被引量:1
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作者 《电子质量》 2018年第4期37-39,共3页
民航空管自动化系统的日常维护工作纷繁复杂,如何正确有效地做好维护工作已经成为空管技术保障部门中的一个热点话题。该文从宁波NUMEN2000空管自动化系统日常维护保障工作的特点出发,结合平时工作和学习的经验,列举了shell脚本在NUMEN2... 民航空管自动化系统的日常维护工作纷繁复杂,如何正确有效地做好维护工作已经成为空管技术保障部门中的一个热点话题。该文从宁波NUMEN2000空管自动化系统日常维护保障工作的特点出发,结合平时工作和学习的经验,列举了shell脚本在NUMEN2000空管自动化系统中作为日常维护方法的各种应用,并详细介绍两个主要shell脚本的设计思路和编写方法。 展开更多
关键词 SHELL脚本 NUMEN2000 ORACLE 进程 变量
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基质金属蛋白酶和肿瘤血管生成拟态的相关研究 预览 被引量:2
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作者 冯思同 +1 位作者 栗枭杰 安海燕 《现代肿瘤医学》 CAS 2017年第3期470-473,共4页
血管生成拟态(vasculogenic mimicry,VM)是一种新的肿瘤细胞血液供应的方式。现有研究表明,基质金属蛋白酶(matrix metalloproteinase,MMPs)具有促进 VM 管道形成的作用。本文将对 MMPs 与血管生成拟态(vasculogenic mimicry,V... 血管生成拟态(vasculogenic mimicry,VM)是一种新的肿瘤细胞血液供应的方式。现有研究表明,基质金属蛋白酶(matrix metalloproteinase,MMPs)具有促进 VM 管道形成的作用。本文将对 MMPs 与血管生成拟态(vasculogenic mimicry,VM)的关系及其相关分子机制进行归纳,进一步探索两者之间的关系,从而为研究 VM 管道形成提供新的思路。 展开更多
关键词 基质金属蛋白酶 肿瘤 血管生成拟态
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老光棍王常
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作者 《厦门文学》 2016年第2期47-49,共3页
金黄飘带似的沙土公路,横穿武夷山下的一个小山村。公路旁边,伫立着一幢白墙红瓦的单层平房,那就是山村供销社。供销社唯一营销人员王常,解放初期,他就从省城奔赴山区,投身经济建设。十几年后,他年近四十,仍单身独居,外号称老... 金黄飘带似的沙土公路,横穿武夷山下的一个小山村。公路旁边,伫立着一幢白墙红瓦的单层平房,那就是山村供销社。供销社唯一营销人员王常,解放初期,他就从省城奔赴山区,投身经济建设。十几年后,他年近四十,仍单身独居,外号称老光棍。 展开更多
关键词 光棍 营销人员 解放初期 经济建设 供销社 武夷山 公路 山村
边关,我们来了
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作者 金建丞 吴宗铮 +4 位作者 黄玉簪 刘今烁 代树嵩 张立伟 《中国边防警察杂志》 2016年第5期104-109,共6页
1月15日至3月25日,武警学院边防系300余名毕业学员奔赴黑龙江、内蒙古等6个公安边防总队的基层所站队进行为期70余天的实习。经过4年军校锤炼,学员们即将告别校园。这次实习,就是检验他们学习训练成果的一次“毕业考试”。当学员们... 1月15日至3月25日,武警学院边防系300余名毕业学员奔赴黑龙江、内蒙古等6个公安边防总队的基层所站队进行为期70余天的实习。经过4年军校锤炼,学员们即将告别校园。这次实习,就是检验他们学习训练成果的一次“毕业考试”。当学员们步履踏上戈壁,迈向高原,穿越蔚蓝,走过关边,学员们愈加深信:在军队改革的滚滚浪潮中,唯有交出一份合格答卷,才能不负青春,不负戎装,不负家人期望,不负组织培养。 展开更多
关键词 公安边防总队 毕业学员 边关 武警学院 毕业考试 学习训练 军队改革 组织培养
亲自
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作者 《微型小说选刊》 2015年第6期84-85,共2页
小刘凭着能说会道,能写善画,从车间工人被提拔为厂办公室秘书,他整天乐得合不拢嘴,走路像风筝一般。 小刘没坐几天办公室.工友们便戏称他“刘秘书”。他听着,先是十分谦虚地摆了摆手,说:“唉,大伙不都一样嘛!”过一段时间,... 小刘凭着能说会道,能写善画,从车间工人被提拔为厂办公室秘书,他整天乐得合不拢嘴,走路像风筝一般。 小刘没坐几天办公室.工友们便戏称他“刘秘书”。他听着,先是十分谦虚地摆了摆手,说:“唉,大伙不都一样嘛!”过一段时间,他听惯了,就不以为然地嘿嘿一笑,点头称是。再过一段时间,他对工友们的称呼显出一副不屑一顾的模样儿。 展开更多
关键词 小说 文学 文学作品 现代文学
警营之美让我们“一见倾心”
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作者 金建丞 黄玉簪 +1 位作者 郭煊 《中国边防警察杂志》 2015年第11期42-43,共2页
2015年8月29日,起床的号角唤醒了寂静的武警学院。这天,校门上高高飘扬的彩旗,似乎欣喜地告诉过往的人们,今天是个好日子——-2015级新学员带着烫金的录取通知,向军营报到!
关键词 刘宸 武警学院 引导员 干部学员 千里之外 渐行渐远 文化特征 三人 摆臂 宣传处
亲自
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作者 《杂文选刊:上半月》 2015年第1期58-59,共2页
小刘凭着能说会道,能写善画,从车间工人被提拔为厂办公室秘书,他整天乐得合不拢嘴,走路像风筝一般。
关键词 杂文 文学 文学作品 现代文学
游离腓动脉穿支皮瓣在四肢软组织缺损修复中的应用 被引量:13
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作者 许庆家 朱磊 +3 位作者 尊文 丁自海 《中华显微外科杂志》 CSCD 北大核心 2014年第4期413-414,共2页
随着工业和交通的发展,四肢软组织缺损是临床常见损伤类型,易导致肌腱、血管及骨外露,临床处理较棘手.穿支皮瓣是一种新的外科技术,由Koshima等[1]和Kroll等[2]首先报道.由于该种皮瓣以穿支血管为蒂,不牺牲知名主要血管,减少对供区的损... 随着工业和交通的发展,四肢软组织缺损是临床常见损伤类型,易导致肌腱、血管及骨外露,临床处理较棘手.穿支皮瓣是一种新的外科技术,由Koshima等[1]和Kroll等[2]首先报道.由于该种皮瓣以穿支血管为蒂,不牺牲知名主要血管,减少对供区的损伤,日渐受到重视[3-5].近年来,我们对腓动脉穿支为蒂的皮瓣血供进行深入研究的基础上,于2011年10月至2012年7月,将腓动脉穿支皮瓣游离移植用于修复手足部软组织缺损,疗效满意,现介绍如下. 展开更多
关键词 软组织缺损修复 四肢软组织缺损 皮瓣游离移植 腓动脉穿支 穿支皮瓣 手足部软组织缺损 应用 穿支血管
亲自 预览
16
作者 《领导文萃》 2014年第21期128-130,共3页
小刘凭着能说会道,能写善画,从车间工人提拔为厂办公室秘书,他整天乐得合不拢嘴,走路像风筝一般。小刘没坐几天办公室,工友们便戏称他刘秘书。他听着,先是十分谦虚地摆了摆手,说:"唉,大伙不都一样吗!"过一段时间,他听惯了,不以为然... 小刘凭着能说会道,能写善画,从车间工人提拔为厂办公室秘书,他整天乐得合不拢嘴,走路像风筝一般。小刘没坐几天办公室,工友们便戏称他刘秘书。他听着,先是十分谦虚地摆了摆手,说:"唉,大伙不都一样吗!"过一段时间,他听惯了,不以为然地嘿嘿一笑,点头称是。再过一段时间,他对工友们的称呼显出一副不屑一顾的模样儿。小刘人高马大,对办公室主任却像矮人似地点头哈腰,左一声敬请主任赐教,右一句恳望主任斧正,鄙人遵照不误。 展开更多
关键词 办公室秘书 点头称是 刘凭 车间工人 主管局长 二字 新闻报道 刘协 刘遵 酒过三巡
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电力电子技术实验改革与实践创新平台建设 预览 被引量:19
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作者 杨达亮 卢子广 +3 位作者 杭乃善 罗成 刘文泰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第8期171-174,共4页
面对电力电子技术的广泛应用和快速发展,进行实验教学改革和构建电力电子技术实践创新平台。介绍实践创新平台人才培养体系以及以CDIO/V模式的人才培养实施过程。所建具有自主知识产权的实践创新平台,具有多层次、数字化、可二次开发的... 面对电力电子技术的广泛应用和快速发展,进行实验教学改革和构建电力电子技术实践创新平台。介绍实践创新平台人才培养体系以及以CDIO/V模式的人才培养实施过程。所建具有自主知识产权的实践创新平台,具有多层次、数字化、可二次开发的技术特点,可以满足优秀本科生实验创新项目、研究生人才培养和教师科研项目实施的要求,成效显著。 展开更多
关键词 电力电子实验改革 实践创新 实验平台 CDIO V模式
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干部鱼 预览
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作者 《领导文萃》 2013年第24期125-127,共3页
郭欣是老红军的后代。他从闽西调到海滨城市运输公司担任副总经理。海滨城市农贸市场.长年累月出售一种野生海鱼——巴浪鱼。那鱼约半尺长,背深蓝色,肚泛白,肉质柔嫩,味道鲜美可口。那鱼价廉物美,当年国家干部收入普遍不高,饭桌... 郭欣是老红军的后代。他从闽西调到海滨城市运输公司担任副总经理。海滨城市农贸市场.长年累月出售一种野生海鱼——巴浪鱼。那鱼约半尺长,背深蓝色,肚泛白,肉质柔嫩,味道鲜美可口。那鱼价廉物美,当年国家干部收入普遍不高,饭桌上总离不开它,因而这鱼也被大伙称为干部鱼。 展开更多
关键词 干部收入 海鱼 城市农贸市场 海滨城市 副总经理 运输公司 老红军 闽西
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从杭州故居看司徒雷登对中美关系的影响 预览
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作者 海诗洋 蔡艺峰 《南方论刊》 2012年第6期 59-60,共2页
司徒雷登(JohnLeightonStuart)是美国基督教长老会传教士、外交官、教育家,在近代中美人民的交往中扮演着极为重要的角色,曾对两国关系的发展产生过举足轻重的作用。在本文中,笔者通过实地考察司徒雷登杭州故居,将实物资料和文献... 司徒雷登(JohnLeightonStuart)是美国基督教长老会传教士、外交官、教育家,在近代中美人民的交往中扮演着极为重要的角色,曾对两国关系的发展产生过举足轻重的作用。在本文中,笔者通过实地考察司徒雷登杭州故居,将实物资料和文献资料相结合,从另一角度探讨司徒雷登对近代中美关系的影响,笔者认为他对中关关系的影响主要在三个方面:他与杭州的关系,传教与办学,以及通过“名人外交”以影响中国政治格局。 展开更多
关键词 杭州故居 司徒雷登 中美外交关系
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林俊豪微型小说二题 预览
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作者 《福建文学》 2012年第7期46-48,共3页
棺材匠陈古山城是闻名全国的林区,木材堆积如山,古往今来,山城经营棺材铺的生意,兴隆不衰。在山城街头的大榕树下,有家刘记棺材铺。棺材铺刘老板,带着两个徒弟,一个徒弟
关键词 棺材 山城 龙眼树 燕青 徒弟 师傅 微型小说 经营 老人活动中心 小洋楼
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