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一种抗遮挡的时空上下文目标跟踪 预览
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作者 沈茂先 陈国栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期54-58,63共6页
目标跟踪是一个比较热门的研究方向,其性能受到多方面影响。时空上下文跟踪算法是利用目标附近的信息对目标进行跟踪,但该算法的不足是仅使用单一的灰度特征和固定的学习率。将HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征与灰度特征进行融... 目标跟踪是一个比较热门的研究方向,其性能受到多方面影响。时空上下文跟踪算法是利用目标附近的信息对目标进行跟踪,但该算法的不足是仅使用单一的灰度特征和固定的学习率。将HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征与灰度特征进行融合,且对跟踪结果进行相似度计算进而抑制目标的漂移,采用自适应变化的学习率以适应跟踪目标的变化。经过仿真实验证明,相较于时空上下文跟踪算法所提出的方法鲁棒性更好,对光照的变化、目标形变以及遮挡等情况下都具有较强的跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 特征融合 自适应学习率 漂移
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基于AprilTags的UAV运动目标跟踪方法 预览
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作者 陈国栋 赵诗柔 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期62-68,共7页
为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)跟踪运动目标的精度与实时性,设计了UAV硬件结构,为了最大限度发挥UAV自带飞控的稳定性,提出了基于SBUS协议模拟遥控的四旋翼控制方法。在此基础上,针对当前目标跟踪算法普遍存在的实时性... 为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)跟踪运动目标的精度与实时性,设计了UAV硬件结构,为了最大限度发挥UAV自带飞控的稳定性,提出了基于SBUS协议模拟遥控的四旋翼控制方法。在此基础上,针对当前目标跟踪算法普遍存在的实时性不足以及遮挡容易目标丢失等问题,提出了一种基于AprilTags识别的跟踪方案:无遮挡时跟踪Tag目标,有遮挡时跟踪Tag周围颜色特征,大幅提升了跟踪算法准确率并解决了遮挡问题。最后,将此方法应用于四旋翼无人机中完成实物实验。实验结果表明,该方法鲁棒性强、稳定性好,满足UAV对运动目标的识别和稳定跟踪要求。 展开更多
关键词 UAV 运动目标跟踪 AprilTags识别跟踪方案 SBUS协议模拟遥控
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计算机技术和通信技术的融合技术分析 预览 被引量:1
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作者 《信息与电脑》 2019年第3期172-173,共2页
笔者研究的内容为明确计算机技术与通信技术的基本内容,计算机技术与通信技术的融合特点。通过分析计算机技术与通信技术的融合技术,提高我国通信行业的发展水平。笔者采用的是文献研究法,通过查找相关文献,为研究提供理论依据。通过研... 笔者研究的内容为明确计算机技术与通信技术的基本内容,计算机技术与通信技术的融合特点。通过分析计算机技术与通信技术的融合技术,提高我国通信行业的发展水平。笔者采用的是文献研究法,通过查找相关文献,为研究提供理论依据。通过研究可知,计算机技术与通信技术的融合技术主要包括计算机通信技术、蓝牙技术、实时远程通信技术和信息技术,以期为我国相关研究工作提供启发。 展开更多
关键词 计算机技术 通信技术 融合技术
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在实践中以杜威哲学应对阳明心学困境的可行性 预览
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作者 谢鸿昆 《北京印刷学院学报》 2019年第1期53-57,共5页
原本面向生活实践的阳明心学因自身的主张和唯物唯心之争的扩大化而被置于困境。在新时代我国社会主义建设实践中这一困境愈发突出,而同样面向生活实践的杜威哲学不但与马克思主义并非不可沟通,而且有助于我们的建设实践。立足于新时代... 原本面向生活实践的阳明心学因自身的主张和唯物唯心之争的扩大化而被置于困境。在新时代我国社会主义建设实践中这一困境愈发突出,而同样面向生活实践的杜威哲学不但与马克思主义并非不可沟通,而且有助于我们的建设实践。立足于新时代我国社会主义建设实践,杜威哲学一方面弱化了唯物主义与唯心主义之争,另一方面澄清了阳明心学的本初目的,因此能够应对阳明心学困境,有助于传统文化的创造性转化和创新性变革。 展开更多
关键词 阳明心学困境 杜威哲学 社会主义建设实践
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大鼠HSC-T6细胞建立体外肝纤维化模型的研究进展 预览
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作者 蔡晨宇 +1 位作者 刘帅廷 李正祎 《吉林医药学院学报》 2019年第3期209-212,共4页
模拟各种原因引起人类肝纤维化类似动物模型,在药物及病理研究中具有重要意义。但传统动物模型多有不便,现阶段体外造模受到较大关注。目前常见的、较为成熟的体外肝纤维化模型主要有三大类:细胞因子直接刺激HSC-T6纤维化;化学物质间接... 模拟各种原因引起人类肝纤维化类似动物模型,在药物及病理研究中具有重要意义。但传统动物模型多有不便,现阶段体外造模受到较大关注。目前常见的、较为成熟的体外肝纤维化模型主要有三大类:细胞因子直接刺激HSC-T6纤维化;化学物质间接刺激肝星状细胞T6(HSC-T6)纤维化;巨噬细胞条件培养基介导HSC-T6纤维化。正文就当下建立大鼠体外肝纤维化模型较为成熟的几种方法的致病机理、造模方式、用途、利弊进行比较分析,为不同的实验目的选择切合的体外肝纤维化模型。 展开更多
关键词 肝纤维化 体外模型 HSC-T6 细胞因子 巨噬细胞
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论我国社会主义现代化国家建设的双重维度 预览
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作者 谢鸿昆 《延安大学学报:社会科学版》 2019年第1期15-20,共6页
我国社会主义现代化国家建设具有一般和特殊双重维度。一般维度是由现代化国家建设的普遍性决定的,包含国家治理体系现代化建设和国家治理能力现代化建设两个子维度;特殊维度是由当前中国的国内、国际形势决定的,包含中国特色社会主义... 我国社会主义现代化国家建设具有一般和特殊双重维度。一般维度是由现代化国家建设的普遍性决定的,包含国家治理体系现代化建设和国家治理能力现代化建设两个子维度;特殊维度是由当前中国的国内、国际形势决定的,包含中国特色社会主义本质属性维度和发展与民主目标导向维度。我国社会主义现代化国家建设的双重维度之间联系密切,体现了现代国家建设的普遍性与特殊性的统一、复杂性与艰巨性的统一。 展开更多
关键词 中国特色社会主义 现代化国家建设 维度
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莫比乌斯环与管理审计视角——以重庆银行内部审计转型策略为例 预览 被引量:1
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作者 陈澍 李慧 《中国内部审计》 2019年第3期4-10,共7页
现代审计越来越重视对体制机制、公司治理、风险管理等管理层面问题的挖掘,正如莫比乌斯环所展示的,可以从纸带的一面到达另一面,两面都是纸带的组成部分,从合规性、操作性问题审计入手,探究背后管理层面的问题。
关键词 管理审计 莫比乌斯环 内审转型
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当好“三大员” 守好“金银山” 预览
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作者 李立峰 龚舒 《方圆》 2019年第11期38-39,共2页
2018年以来,重庆南川区检察院共督促修复被损毁林地14.5亩,恢复耕地8.1亩;清理污染和非法占用的河道6.2公里;督促收回积欠的国有财产316.8万元;督促收回国有土地59.3亩'该项目经过场地平整覆土后,目前已栽种香樟、红叶石楠等植物171... 2018年以来,重庆南川区检察院共督促修复被损毁林地14.5亩,恢复耕地8.1亩;清理污染和非法占用的河道6.2公里;督促收回积欠的国有财产316.8万元;督促收回国有土地59.3亩'该项目经过场地平整覆土后,目前已栽种香樟、红叶石楠等植物1710株,草种150公斤,土地复垦已经完成,地质环境得以恢复。'近日,重庆市南川区规划和自然资源局负责人向回访的区检察院检察官介绍道。而在今年3月,这里还是另外一番景象。 展开更多
关键词 公益诉讼 检察官 南川区 派驻检察室 龙川江 环保局 国有土地 专项行动 案件线索
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农村电商的“大生意”怎么做?
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作者 《中国企业家》 2018年第9期70-73,共4页
老刘的店开在桐庐县城,是全国第一家天猫优品服务站,这是农村淘宝2017年9月升级后的4.0版本——店内陈列了食品、日用品、家电、母婴等商品,到店顾客扫描任何一件商品的二维码就可以快速下单——这笔订单会计入老刘的销售额;店的入口还... 老刘的店开在桐庐县城,是全国第一家天猫优品服务站,这是农村淘宝2017年9月升级后的4.0版本——店内陈列了食品、日用品、家电、母婴等商品,到店顾客扫描任何一件商品的二维码就可以快速下单——这笔订单会计入老刘的销售额;店的入口还有一个筐,专门用来存放快递。 展开更多
关键词 农村 生意 服务站 日用品 销售额 二维码 商品 县城
怎样成为董明珠
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作者 《中国企业家》 2018年第11期26-36,共11页
作为中国企业家群体中一个鲜明而独特的标签,董明珠是如何炼成的?5月16日晚上7点3 4分的时候,原本热烈沸腾的珠海体育中心体育场骤然安静,全场三万人齐刷刷地站起来——董明珠入场了。
关键词 董明珠 企业家群体 体育中心 何炼成 体育场
刘强东放权?
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作者 《中国企业家》 2018年第15期45-47,共3页
京东越来越大,相比十年前,营业额增加了一千倍,员工超过了16万人,刘强东是否也会力不从心?
关键词 刘强 放权 营业额
可口可乐“去可乐化” 被引量:1
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作者 《中国企业家》 2018年第10期56-59,共4页
全品类布局的背后,是可口可乐整个商业模式的变化可口可乐更激进了。4月底的时候,它投资了一家成立不到四年的企业——乐纯,乐纯品牌酸奶算得上是一个网红品牌,可口可乐是乐纯这轮融资的领投方。据称,这是可口可乐历史上首次在亚洲对创... 全品类布局的背后,是可口可乐整个商业模式的变化可口可乐更激进了。4月底的时候,它投资了一家成立不到四年的企业——乐纯,乐纯品牌酸奶算得上是一个网红品牌,可口可乐是乐纯这轮融资的领投方。据称,这是可口可乐历史上首次在亚洲对创业公司进行战略投资和合作。并购和投资一直是可口可乐扩充品牌资产的重要手段。 展开更多
关键词 可口可乐 战略投资 品牌资产 商业模式 创业公司 企业 融资 并购
企业家从《政府工作报告》得到哪些信号?
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作者 王博 李碧雯 +3 位作者 李亚婷 肖予为 史小兵 《中国企业家》 2018年第6期86-90,共5页
中国经济在五年来发生了跨跃式发展 《政府工作报告》让我感觉,中国经济在五年来发生了跨跃式发展,我今年60岁.感觉自己都应接不暇?我30年前在美国学习时,美国人用支票,感觉那时候很先进,今天美国人还用支票,中国人没经过写支... 中国经济在五年来发生了跨跃式发展 《政府工作报告》让我感觉,中国经济在五年来发生了跨跃式发展,我今年60岁.感觉自己都应接不暇?我30年前在美国学习时,美国人用支票,感觉那时候很先进,今天美国人还用支票,中国人没经过写支票的阶段,就跳到移动支付了中信刚刚收了麦当劳,我问中信的领导怎么样,他们说.要立马变,一个是送货方式要变; 展开更多
关键词 《政府工作报告》 企业家 跨跃式发展 信号 中国经济 美国人 移动支付 送货方式
施崇棠:激活华硕
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作者 《中国企业家》 2018年第2期72-77,共6页
机器人需要手吗?在研发Zenbo的过程中,华硕内部对这个问题讨论了很久。那个时候,号称将载入“机器人史”的Pepper刚刚横空出世,它酷似人形——至少上半身如此。
关键词 华硕 施崇棠 激活 问题讨论 机器人
董明珠 风口不等于未来
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作者 《中国企业家》 2018年第7期22-25,共4页
在2018年两会向总书记作汇报的时候,珠海格力电器董事长董明珠忘了提一件旧事。那是十多年前。一次,格力空调送到浙江某地的时候,被当地工商拦截,找各种理由罚款,此后这样的事情一再发生,罚款金额更是从5万上升到30万——格力难以承担... 在2018年两会向总书记作汇报的时候,珠海格力电器董事长董明珠忘了提一件旧事。那是十多年前。一次,格力空调送到浙江某地的时候,被当地工商拦截,找各种理由罚款,此后这样的事情一再发生,罚款金额更是从5万上升到30万——格力难以承担如此之高的“过路费”,决定绕道而行,不过,董明珠等高管又不想就这样“妥协”,所以就给当时就任浙江省委书记的习近平写了一封信说明原委,马上批示文件就下达了,自此格力空调在这个“关卡”得以畅行无阻。董明珠对此念念不忘。2018年,她连续四届当选全国人大代表,也多次与总书记进行汇报。 展开更多
关键词 董明珠 全国人大代表 格力电器 格力空调 罚款金额 省委书记 总书记 董事长
盒马鲜生:一路被追赶
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作者 《中国企业家》 2018年第2期50-53,共4页
京东的首家7FRESH开业三天后,盒马鲜生也开始放出了“大招”。1月3日,盒马鲜生宣布2018年将在北京现有五家门店的基础上,新开30家门店,包括西直门、广安门、双井等商圈,从而使得北京主城区消费者均可以享受盒马30分钟送达服务。
关键词 消费者 主城区 门店 北京 开业 广安 商圈
极智嘉(Geek+) 用技术“串起”物流供应链
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作者 《中国企业家》 2018年第12期58-61,共4页
2018年6月4日,郑勇拜访了一位大客户,"618"购物节临近,对仓储分拣机器人的性能提出了更高的要求——极智嘉(Geek+)的产品升级就是在一次次的"大考"中被逼出来的:2015年极智嘉刚刚成立不久,就硬着头皮接下了菜鸟"双11"的"临... 2018年6月4日,郑勇拜访了一位大客户,"618"购物节临近,对仓储分拣机器人的性能提出了更高的要求——极智嘉(Geek+)的产品升级就是在一次次的"大考"中被逼出来的:2015年极智嘉刚刚成立不久,就硬着头皮接下了菜鸟"双11"的"临场考试":当时,他们只有一个没有外壳的原型机。 展开更多
关键词 物流供应链 技术 产品升级 大客户 购物节 机器人 分拣
新零售圈地
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作者 《中国企业家》 2018年第5期40-54,共15页
2月7日晚上,朱洪涛联系了几个老朋友。他刚刚离任步步高梅溪新天地总经理,也曾经在华润置业工作9年,这几位老友正是他之前在华润的老领导。
关键词 圈地 零售 总经理 洪涛 置业
宝洁人在阿里
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作者 《中国企业家》 2018年第19期84-88,共5页
阿里内的宝洁人已经超过200人,可以说是“宝洁系”员工最多的一家互联网企业。这是传统企业到互联网企业的一股集体迁徙,也是从旧消费到新零售的一次商业时代的接力。
关键词 宝洁 阿里 互联网企业 传统企业 商业时代 零售 消费
卫哲的成功学
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作者 《中国企业家》 2018年第1期46-53,共8页
"名片上的‘卫’为什么是繁体字呢?"初次见面,这似乎是一个过于直接的问题,而卫哲的回答更直接。
关键词 成功学 繁体字 名片
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