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铁路救援起重机模型仿真边界条件研究 预览
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作者 滕儒民 +2 位作者 刘照东 刘永 钮承 《起重运输机械》 2019年第13期75-78,89共5页
建立了采用液压调平机构的铁路救援起重机模型,基于ADAMS软件分析了轮与轨、支承滑块与调平弧板的接触力,并对确保铁路救援起重机曲线通过的边界条件进行了研究。此模型对铁路救援起重机曲线通过中主要的动力学性能进行了仿真,此研究对... 建立了采用液压调平机构的铁路救援起重机模型,基于ADAMS软件分析了轮与轨、支承滑块与调平弧板的接触力,并对确保铁路救援起重机曲线通过的边界条件进行了研究。此模型对铁路救援起重机曲线通过中主要的动力学性能进行了仿真,此研究对铁路救援起重机液压调平系统的控制策略具有重要意义。 展开更多
关键词 铁路救援起重机 液压调平系统 ADAMS 边界条件
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一种举高消防车臂架柔性变形补偿方法 预览
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作者 滕儒民 方国强 +2 位作者 赵哲 董想 《起重运输机械》 2017年第12期98-101,共4页
对于大高度举高消防车,由于臂架系统变形较大,因此在控制上考虑其端部柔性产生的位移十分必要。利用Ansys有限元分析软件APDL参数化建模,求解并提取离散工作空间内所有工况的端部位移,在Matlab中利用三次样条函数拟合得到不同角度... 对于大高度举高消防车,由于臂架系统变形较大,因此在控制上考虑其端部柔性产生的位移十分必要。利用Ansys有限元分析软件APDL参数化建模,求解并提取离散工作空间内所有工况的端部位移,在Matlab中利用三次样条函数拟合得到不同角度下端部位移随伸缩长度变化的变形方程。再通过一次插值的方式得到任意角度下的端部位移变形函数,列出高度偏移等式方程,反求得到补偿高度偏差后的变幅角度。随机选取了三种臂架长度和角度组合工况对比有限元的求解结果,验证了所提出的补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 举高消防车 作业空间离散化 APDL建模 三次样条拟合 变形补偿
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