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小型燃气锅炉低氮燃烧技术应用效果对比分析 预览
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作者 陈亚娟 温金 +2 位作者 李六军 王庆丰 杜红波 《区域供热》 2019年第2期54-56,87共4页
本文以北京市低氮改造实施者的角度,介绍了项目中三种常用低NOX燃烧器的低氮抑制原理及适用条件,并结合项目实际应用效果对比分析三种低NOX燃烧器各自的优缺点及在小型燃气锅炉上的适用性。
关键词 燃气锅炉 低氮燃烧 应用效果
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吸收式热泵在燃气锅炉烟气余热中的应用案例分析 预览 被引量:3
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作者 杜红波 王庆丰 +3 位作者 张广耀 温金 陈亚娟 夏建军 《区域供热》 2017年第1期7-15,22共10页
本文对北京市某小区燃气锅炉烟气余热回收改造工程——喷淋式吸收式热泵烟气余热回收——的原理、改造方案设计及运行测试策略等进行了论述及制定。对改造完成后的应用效果进行了测试评估。改造后的节能效果明显,供热提高率约11%。最... 本文对北京市某小区燃气锅炉烟气余热回收改造工程——喷淋式吸收式热泵烟气余热回收——的原理、改造方案设计及运行测试策略等进行了论述及制定。对改造完成后的应用效果进行了测试评估。改造后的节能效果明显,供热提高率约11%。最后通过经济性分析计算了运行收益,静态投资回收期约2.5年,经济效益明显。 展开更多
关键词 吸收式热泵 烟气余热回收 燃气锅炉
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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究 预览 被引量:3
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作者 曹政才 温金 吴启迪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期 2535-2539,共5页
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算... 针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算法搜寻代价函数的负梯度方向,采用组合探测器来减小模拟退火算法搜索区域和应用后退策略及设置虚拟目标点的方法处理局部路径规划中出现的陷阱问题.仿真验证此方法有效性和正确性. 展开更多
关键词 移动机器人 路经规划 BP神经网络 模拟退化算法
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基于改进神经网络的移动机器人路径规划方法
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作者 赵勇成 温金 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第10期54-57,61共5页
通过分析基于神经网络的移动机器人路径规划的优缺点,指出该算法存在搜索区域过大,搜索具有盲目性,效率不高的问题和不足。针对此问题提出了3种优化该算法的方法:通过BP反向学习算法优化神经网络连接权值,来学习外部环境;采用组... 通过分析基于神经网络的移动机器人路径规划的优缺点,指出该算法存在搜索区域过大,搜索具有盲目性,效率不高的问题和不足。针对此问题提出了3种优化该算法的方法:通过BP反向学习算法优化神经网络连接权值,来学习外部环境;采用组合光学探测器减小模拟退火算法搜索区域;陷入局部极小值时采用后退策略,跳出局部极小值。最后通过仿真实验具体实现了这两种算法,通过对比两种算法的有效性和收敛性,后一种算法较前一种有较大提高,证明了此算法应用到全局移动机器人路径规划中的有效性和正确性。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 BP反向学习算法 模拟退火算法 神经网络
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