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桥式起重机模糊防摇摆算法研究 预览
1
作者 白心阳 《机械制造与自动化》 2019年第3期21-24,共4页
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组... 舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。 展开更多
关键词 桥式起重机 闭环防摇摆控制 加速度 模糊控制 速度位置双跟踪 阻尼
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高校教材资源的内容体系综合建设探索——以《液压与气压传动》教材资源为例 预览
2
作者 李成刚 《工业和信息化教育》 2019年第1期82-85,共4页
教材资源综合建设是高校课程建设的核心内容之一,是高质量完成教学任务的首要载体。本文以高校《液压与气压传动》教材资源综合建设为例,提出教材资源综合建设的原则、建设的思路及内容体系,力图构建立体化、形象化的数字教材结构,达到... 教材资源综合建设是高校课程建设的核心内容之一,是高质量完成教学任务的首要载体。本文以高校《液压与气压传动》教材资源综合建设为例,提出教材资源综合建设的原则、建设的思路及内容体系,力图构建立体化、形象化的数字教材结构,达到体系完备、内容丰富、重点突出、常态更新的教材建设目的。 展开更多
关键词 教材资源 综合建设 内容体系
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基于直线电机的新型动态加载系统建模与仿真 预览
3
作者 朱国华 +1 位作者 荣亮 杨雪峰 《机床与液压》 北大核心 2019年第7期136-141,共6页
针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力模块,通过机液融合的方式实现小位移、大推力、高频响的动态加载方案。在建立加载系统与伺服作动器系统... 针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力模块,通过机液融合的方式实现小位移、大推力、高频响的动态加载方案。在建立加载系统与伺服作动器系统数学模型的基础上,为提高力加载精度、改善系统稳定性和响应速度,引入多环级联控制与前馈控制的复合控制方案,并基于结构不变性原理通过前馈补偿抑制多余力。MATLAB/Simulink仿真结果表明:提出的伺服作动器动态加载方案与控制策略能够有效改善系统加载性能和抑制多余力,具有良好的工程参考价值。 展开更多
关键词 直线电机 增力模块 结构不变性原理 多余力
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结合密度峰聚类的K均值图像分割算法 预览
4
作者 杨雪峰 《机械与电子》 2019年第2期40-44,共5页
针对K均值聚类算法在图像分割应用中的不足,结合密度峰聚类算法对原有算法进行改进,得到了一种图像分割效果较好的改进K均值算法。K均值算法需要人工指定聚类中心数目,并且聚类中心的随机初始化对最终的图像分割结果有很大影响。针对以... 针对K均值聚类算法在图像分割应用中的不足,结合密度峰聚类算法对原有算法进行改进,得到了一种图像分割效果较好的改进K均值算法。K均值算法需要人工指定聚类中心数目,并且聚类中心的随机初始化对最终的图像分割结果有很大影响。针对以上缺点,对K均值算法进行改进,通过密度峰聚类算法自动确定了图像分割的聚类中心数目和较为准确的初始聚类中心。为了衡量色差在人眼中的感知情况,在算法中引入了NBS距离作为距离测度。实验结果表明,改进后的图像分割算法在分割图像时具有稳定的性能和较好的效果。 展开更多
关键词 K均值聚类 密度峰聚类 NSB距离 图像分割
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数控机床模块化设计系统的研究与开发 预览
5
作者 苏铭 杨雪峰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期234-237,241共5页
随着市场竞争的日益激烈,为提高数控机床生产企业的生产力及快速响应市场的能力,在模块化设计思想的指导下,从产品的模块划分、模块建模及模块重组三个方面对数控机床的模块化设计进行了研究,并与计算机辅助设计相结合,利用参数化建模... 随着市场竞争的日益激烈,为提高数控机床生产企业的生产力及快速响应市场的能力,在模块化设计思想的指导下,从产品的模块划分、模块建模及模块重组三个方面对数控机床的模块化设计进行了研究,并与计算机辅助设计相结合,利用参数化建模技术、成组技术建立了数控机床产品模块数据库,以SolidWorks软件为平台研究了模块自动装配策略,开发了数控机床模块化设计系统,实现了从产品模块建模到整机装配的自动过程,可以明显缩短数控机床产品的开发周期。 展开更多
关键词 模块化设计 数控机床 参数化建模技术 自动装配 SOLIDWORKS二次开发
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电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制 预览 被引量:1
6
作者 苏世杰 +1 位作者 齐继阳 赵华 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期429-437,共9页
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模... 负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性. 展开更多
关键词 自适应控制 电液伺服 力控制 最小拍参考模型 电液伺服万能试验机
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滚筒输送线路径规划方法研究 预览 被引量:1
7
作者 薛志强 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期674-678,共5页
针对滚筒输送线系统中的路径规划问题,对输送线环境模型、路径规划算法及优化进行了研究。通过提取入口、出口、移载3种模块为节点,以它们间的输送路段为加权路径,提出了以输送机当量来计算节点之间的路段长度的方法,进而构建了输送线... 针对滚筒输送线系统中的路径规划问题,对输送线环境模型、路径规划算法及优化进行了研究。通过提取入口、出口、移载3种模块为节点,以它们间的输送路段为加权路径,提出了以输送机当量来计算节点之间的路段长度的方法,进而构建了输送线系统的精简图结构模型;以迪杰斯特拉算法和改进蚁群算法分别求解规模较小和规模较大的路径规划为基础,依据输送线在实际应用中常见的务必经过某些节点和某些路段拥堵的两种约束情况,给出了将迪杰斯特拉算法和改进蚁群算法相结合,并融入了分段拼接和路径长度加权两种调整策略的输送线路径规划算法。研究结果表明:该方法为解决两类约束下不同规模滚筒输送线路径规划提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 滚筒输送线 路径规划 图形结构 蚁群算法
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滚筒输送线网络化控制系统研究 预览
8
作者 薛志强 《机械与电子》 2018年第3期52-54,60共4页
针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系... 针对滚筒输送线系统的参数化设计需求,引入网络化控制,采用分层结构的思想对控制系统架构重新设计,明确了各层的功能及接口,分析了系统搭建的具体流程。对滚筒输送线的模块实体进行建模,选用图形数据结构来存储模块之间的联接关系,通过对图形进行深度优先遍历,获得输送线从多入口到多出口的路径,作为控制器路径选择的依据;给出了基于以太网构建网络化控制系统的方案,设计了基于TCP/IP协议栈的主从站之间的通信消息结构和消息解析算法。研究表明,该方案可以快速灵活地搭建较为复杂的、个性化的输送线系统,实现参数化设计,可以满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 滚筒输送线 网络化控制系统 分层架构 图形结构
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系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略 预览
9
作者 荣亮 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2018年第4期447-452,共6页
针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略:采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后... 针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略:采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后;基于结构不变性理论对伺服作动器的位移输出信号进行前馈补偿并抑制多余力.仿真结果表明,该加载系统方案能够有效抑制多余力,减小系统相位滞后,提高力加载精度,保证加载系统具有良好的整体性能,并可灵活地满足不同载荷、不同频率的加载测试需求. 展开更多
关键词 伺服作动器 动态加载 直线电机 增力模块 复合控制 多余力 结构不变性原理 前馈补偿 联合仿真
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伺服作动器动态加载控制系统研究 预览 被引量:1
10
作者 荣亮 《机械与电子》 2017年第4期39-43,共5页
针对伺服作动器动态加载测试需求,提出由直线电机驱动增力模块对伺服作动器进行动态加载,建立了加载系统的数学模型,并设计了加载系统多闭环与前馈的复合控制方案。其中,基于前馈控制减小系统相位滞后;针对加载过程中因伺服作动器系统... 针对伺服作动器动态加载测试需求,提出由直线电机驱动增力模块对伺服作动器进行动态加载,建立了加载系统的数学模型,并设计了加载系统多闭环与前馈的复合控制方案。其中,基于前馈控制减小系统相位滞后;针对加载过程中因伺服作动器系统位置闭环控制对加载系统产生的强位置干扰,基于结构不变原理进行前馈补偿以抑制多余力;针对加载系统位置环受到不确定的位置干扰问题,将模糊自适应PID用于加载系统力闭环控制,通过实时调节PID控制参数,降低位置干扰对加载系统造成的影响,提高系统的适应能力。仿真试验结果表明,加载系统具有良好的动态跟踪品质,在基于结构不变性原理的前馈补偿控制下大部分多余力得到了有效的抑制,而模糊PID相比传统PID控制,进一步抑制了多余力、减小了力跟踪误差。 展开更多
关键词 动态加载系统 结构不变性原理 多余力 模糊PID
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基于惯量辨识的前馈控制算法研究 预览
11
作者 李亚飞 +1 位作者 孙金秋 蔡彬 《机械制造与自动化》 2017年第5期143-145,155共4页
为了提高伺服控制系统的动态性能,通过研究速度和加速度前馈控制策略与基于模型参考自适应的惯量辨识方法,采用基于负载转动惯量确定加速度前馈系数的运动控制策略。分析了该方法在运动控制策略中的物理学原理,研究了前馈系数与转动惯... 为了提高伺服控制系统的动态性能,通过研究速度和加速度前馈控制策略与基于模型参考自适应的惯量辨识方法,采用基于负载转动惯量确定加速度前馈系数的运动控制策略。分析了该方法在运动控制策略中的物理学原理,研究了前馈系数与转动惯量的内在联系。仿真结果表明该方法能有效提高伺服运动系统的响应速度与控制精度。 展开更多
关键词 伺服系统 前馈控制 指令系数 惯量辨识 数学建模
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伺服作动器加载控制系统设计与实验 预览
12
作者 朱国华 《机械与电子》 2017年第12期31-34,共4页
针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, 为改善系统特性, 提高加载控制精度, 采用多闭环加载控制方案, 并基于结构不变性原理引入位置前馈补偿抑... 针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, 为改善系统特性, 提高加载控制精度, 采用多闭环加载控制方案, 并基于结构不变性原理引入位置前馈补偿抑制多余力; 最后通过实验测试验证了加载控制方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 加载系统 直线电机 结构不变性原理 多余力
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嵌入式以太网接口的设计与应用 预览 被引量:1
13
作者 李林锋 《机械制造与自动化》 2017年第4期199-201,208共4页
近年来嵌入式系统与网络的结合越来越紧密,针对这一特征,设计了一种通用性较强的嵌入式系统以太网接口方案。详细描述了RTL8019AS以太网控制器的性能与特点,并重点介绍了其硬件接口设计和软件设计方案。通过实验论证,该方案能够较好实现... 近年来嵌入式系统与网络的结合越来越紧密,针对这一特征,设计了一种通用性较强的嵌入式系统以太网接口方案。详细描述了RTL8019AS以太网控制器的性能与特点,并重点介绍了其硬件接口设计和软件设计方案。通过实验论证,该方案能够较好实现DSP和PC之间数据的实时可靠传输,满足控制系统对通信的要求。 展开更多
关键词 DSP 以太网 RTL8019AS
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基于IGES的钣金零件特征识别的方法研究 预览
14
作者 许加陈 《机电工程》 CAS 2017年第6期582-585,602共5页
针对钣金设计软件数据模型的外部读取与特征识别问题,对钣金设计软件的数据共享、IGES文件结构以及零件特征分类进行了研究,提出了一种基于IGES曲面模型的后置处理方法,通过遍历IGES文件,获取了钣金零件的所有裁剪参数曲面信息,建立了... 针对钣金设计软件数据模型的外部读取与特征识别问题,对钣金设计软件的数据共享、IGES文件结构以及零件特征分类进行了研究,提出了一种基于IGES曲面模型的后置处理方法,通过遍历IGES文件,获取了钣金零件的所有裁剪参数曲面信息,建立了以折弯面作为结点的双向链表的数据结构,根据IGES文件的数据特征,对钣金零件进行了特征分类,提取了钣金折弯特征并建立了特征间的依赖关系。利用Pro/E软件绘制的钣金零件对特征识别方法进行了测试。研究结果表明,该方法能够准确地获取钣金的特征,为钣金零件折弯仿真与工序规划提供了可靠的特征数据,使得产品开发周期缩短了近30%,最终实现了钣金加工的精确性与高效性。 展开更多
关键词 IGES文件 钣金零件 特征识别
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一种垂直横移式智能立体货柜的设计 预览
15
作者 柏利春 罗福源 《机械与电子》 2017年第3期42-46,共5页
针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实... 针对不同高度大中型货箱的存储需求,结合堆垛机和自动货柜的优点,设计研发了一种柔性存储智能立体货柜。其主体部分采用刚度较好、工艺要求较低的承重支架,传动部分采用链条提升和货叉横移的结构组合;控制系统采用DSP代替传统的PLC,实现货柜空间资源的柔性分配、执行机构的快速定位、多传感器的状态监测等功能。应用表明,本货柜系统能可靠地完成高位货箱的出入库和高效柔性存储。 展开更多
关键词 立体货柜 柔性存储 DSP 可靠性
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基于动态故障树的轴控式列车制动系统的可靠性分析 预览 被引量:1
16
作者 曹吉康 姚恩涛 +1 位作者 乐珺 《机械制造与自动化》 2016年第3期11-13,46共4页
列车轴控式制动系统是以列车单轴为基本单位的分布式系统,为提高系统的安全可靠性进行了单轴的冗余设计;以列车制动模型为单元,建立了轴控式制动系统和架控式制动系统动态故障树的可靠性分析模型,并对两者进行了定量分析,得到了轴控制... 列车轴控式制动系统是以列车单轴为基本单位的分布式系统,为提高系统的安全可靠性进行了单轴的冗余设计;以列车制动模型为单元,建立了轴控式制动系统和架控式制动系统动态故障树的可靠性分析模型,并对两者进行了定量分析,得到了轴控制动系统的可靠性优于架控式的结论,也为轴控式制动系统的进一步发展和改进提供了可靠的数学模型。 展开更多
关键词 单轴制动 动态故障树 可靠性
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船舶应急拖带装置强度试验机的研制 预览 被引量:1
17
作者 苏世杰 +1 位作者 唐文献 李存军 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期454-460,共7页
设计了一种船舶应急拖带装置强度试验方法。为简化试验机结构,提出将被试导缆孔及拖缆/防擦链整体旋转30°以实现拉力平面与水平面的重合,并将强力点单独进行试验,给出了相应的试验流程。按照设计试验方法及应急拖带装置型式试验和... 设计了一种船舶应急拖带装置强度试验方法。为简化试验机结构,提出将被试导缆孔及拖缆/防擦链整体旋转30°以实现拉力平面与水平面的重合,并将强力点单独进行试验,给出了相应的试验流程。按照设计试验方法及应急拖带装置型式试验和出厂试验的要求,进行了试验机总体设计、结构件混凝土复合式机身设计、双缸同步加载系统设计、拖缆(钢丝绳)夹持单元设计等工作,研制了由T形结构试验机基础平台及各种夹持单元组成的应急拖带装置强度试验机。利用研制的试验机进行了试验负荷为2MN的某型艉部应急拖带装置的强度试验,试验结果证明了提出的应急拖带装置强度试验方法可行,研制的试验机结构合理、可靠性好、试验精度高。 展开更多
关键词 应急拖带装置 强度试验 试验机 拖缆夹持单元
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基于网络的数控机床状态远程监测系统设计 预览 被引量:4
18
作者 邢永彦 叶帅 《机电一体化》 2015年第2期40-43,共4页
针对数控机床远程监测目的,以实用性、可行性为原则,设计了基于网络的数控机床远程监测系统的总体架构,详细介绍了系统实现的方法和途径,并给出系统运行实例。系统结构简单,实用性强。
关键词 数控机床 远程监测 网络 QT
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基于SPI总线的ARM与DSP通信协议设计 预览 被引量:3
19
作者 田辉 《工业控制计算机》 2015年第1期62-63,66共3页
设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验机制保证数据传输的正确性,通过设计收/发机制和应答机制... 设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验机制保证数据传输的正确性,通过设计收/发机制和应答机制,实现数据的高效传输。实验结果表明,该方案能够实现ARM和DSP之间大量数据的实时可靠传输,满足控制系统对通信的要求。 展开更多
关键词 SPI总线 ARM DSP 通信协议
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基于 OpenGL的三维模型交互控制研究 预览 被引量:6
20
作者 叶帅 邢永彦 《机械设计与制造工程》 2015年第1期15-18,共4页
OpenGL是图形硬件的一种软件接口,在深入了解OpenGL显示机制的基础上,讨论了基于OpenGL实现三维模型的交互显示变换方法。应用OpenGL接口,通过对鼠标的二维位置的变换,得到世界坐标系中三维旋转轴和旋转角度,以及鼠标在世界坐标系... OpenGL是图形硬件的一种软件接口,在深入了解OpenGL显示机制的基础上,讨论了基于OpenGL实现三维模型的交互显示变换方法。应用OpenGL接口,通过对鼠标的二维位置的变换,得到世界坐标系中三维旋转轴和旋转角度,以及鼠标在世界坐标系中的三维位置,进而对三维模型进行平移、缩放、旋转操作。算法经实际编程应用,证明能够有效地实现三维模型的各种交互控制功能。 展开更多
关键词 三维模型 鼠标控制 OPENGL 交互式
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