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6自由度液压振动台流量仿真 预览
1
作者 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期121-125,共5页
为解决6自由度液压振动台流量设计问题,建立基于Simulink的6自由度液压振动台流量仿真模型,输入波形是加速度,再通过模型转换得到速度波形,速度波形乘以缸数、缸有效面积得到流量,合成得到3轴向总的流量需求,同时得到蓄能器应提供的补... 为解决6自由度液压振动台流量设计问题,建立基于Simulink的6自由度液压振动台流量仿真模型,输入波形是加速度,再通过模型转换得到速度波形,速度波形乘以缸数、缸有效面积得到流量,合成得到3轴向总的流量需求,同时得到蓄能器应提供的补充流量、蓄能器应释放的总油液容积。仿真表明,不论是地震波还是正弦拍波,都能通过仿真快速得到流量波形、油液容积等重要的参数。本方法可以快速准确获得给定缸面积、缸峰值速度、给定运动加速度波形下的总流量需求、蓄能器应提供的流量及蓄能器应提供的油液容积,为3轴6自由度液压振动台的流量设计提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 流量 三轴6自由度振动台 液压 SIMULINK
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爆炸分离冲击数据的零漂校正 预览
2
作者 张军 +3 位作者 黄含军 黄海莹 王军评 岳晓红 《装备环境工程》 CAS 2018年第5期6-9,共4页
目的为消除爆炸分离冲击信号中的零漂趋势项,提出一种爆炸分离冲击数据处理方法。方法基于分段和线性拟合思想,获取测试数据的零漂趋势项。通过分析原始信号和校正信号的频谱相关性,定量讨论分段窗口数对试验数据有效性的影响规律,进而... 目的为消除爆炸分离冲击信号中的零漂趋势项,提出一种爆炸分离冲击数据处理方法。方法基于分段和线性拟合思想,获取测试数据的零漂趋势项。通过分析原始信号和校正信号的频谱相关性,定量讨论分段窗口数对试验数据有效性的影响规律,进而给出爆炸分离冲击加速度信号的校正原则。结果通过对试验数据进行有效性分析与校正,能够较好地抑制积分零漂,消除基线零漂趋势项对冲击谱的影响。结论该方法可提高试验数据的准确性和有效性。 展开更多
关键词 爆炸分离冲击 零漂信号 相关性分析 冲击响应谱
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准零刚度隔振器的时域仿真 预览 被引量:1
3
作者 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第2期72-79,共8页
为分析准零刚度隔振器的隔振性能,建立了准零刚度隔振器的Matlab/Simulink模型,进行了扫频力激励、扫频基础激励、基础位移冲击激励下的时域仿真,给出了准零刚度隔振器的隔振性能数据。仿真模型运行稳定,仿真结果揭示了准零刚度隔振器... 为分析准零刚度隔振器的隔振性能,建立了准零刚度隔振器的Matlab/Simulink模型,进行了扫频力激励、扫频基础激励、基础位移冲击激励下的时域仿真,给出了准零刚度隔振器的隔振性能数据。仿真模型运行稳定,仿真结果揭示了准零刚度隔振器良好的隔振、隔冲击效果以及超范围使用时的振动放大特性。 展开更多
关键词 准零刚度 隔振器 振动 冲击 时域仿真
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基于仿真的动态环境试验设备系统设计 预览 被引量:1
4
作者 《装备环境工程》 CAS 2017年第8期1-10,共10页
目的介绍计算机仿真技术的特点及其在动态设备系统设计中的应用。方法首先简要介绍仿真技术的发展和特点,其次介绍一些仿真经验,最后通过若干实例介绍Simulink软件在动态设备系统中的应用。结果基于Simulink仿真,可以快速获得系统运行... 目的介绍计算机仿真技术的特点及其在动态设备系统设计中的应用。方法首先简要介绍仿真技术的发展和特点,其次介绍一些仿真经验,最后通过若干实例介绍Simulink软件在动态设备系统中的应用。结果基于Simulink仿真,可以快速获得系统运行过程中的各种所关注的参数运行结果,为系统性能评估和优化提供可靠的依据。结论计算机仿真技术已经日趋成熟,应用于动态环境试验系统设计中,可提升设计水平。 展开更多
关键词 仿真 动态系统 代数环 环境试验
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振动信号的全频带三参量测量 预览
5
作者 《装备环境工程》 CAS 2017年第12期51-54,共4页
目的解决振动信号的加速度、速度、位移三参量全频带测量问题.方法提出-种由振动加速度信号、位移信号生成全频带位移、速度、加速度信号的方法,对实测位移信号微分并低通滤波,对实测加速度信号积分并高通滤波,然后两者相加,得到全频段... 目的解决振动信号的加速度、速度、位移三参量全频带测量问题.方法提出-种由振动加速度信号、位移信号生成全频带位移、速度、加速度信号的方法,对实测位移信号微分并低通滤波,对实测加速度信号积分并高通滤波,然后两者相加,得到全频段的加速度、速度、位移信号,所用的微分、积分、滤波都是用离散传函表示.结果不论是正弦振动还是随机振动,生成的位移、速度、加速度信号与正确的位移、速度、加速度信号-致.结论该方法可以由实测位移信号、加速度信号实时生成全频带三参量信号. 展开更多
关键词 位移 速度 加速度 三参量控制 振动 信号处理
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多维经典波形冲击控制技术
6
作者 邓婷 严侠 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期746-751,共6页
标准冲击加速度信号积分得到速度和位移的末值不为零,不能直接用于振动台冲击试验.本文提出一种对称波形补偿方法,适合对半正弦、锯齿波、梯形波进行时域补偿.形成的零起始零结束冲击波形,再结合多维波形控制器来实现多维冲击控制.将本... 标准冲击加速度信号积分得到速度和位移的末值不为零,不能直接用于振动台冲击试验.本文提出一种对称波形补偿方法,适合对半正弦、锯齿波、梯形波进行时域补偿.形成的零起始零结束冲击波形,再结合多维波形控制器来实现多维冲击控制.将本方法用于多维振动台控制,实测结果显示:使用该方法来控制多维电动振动台,能够达到满意的控制效果. 展开更多
关键词 波形补偿 多维冲击 再现控制 振动台
精密离心机主轴回转误差测量仿真技术研究 预览
7
作者 张荣 +2 位作者 凌明祥 王珏 周继昆 《计算机测量与控制》 2016年第6期72-76,共5页
精密离心机主轴回转误差直接影响精密离心机动态半径的测量、离心加速度输出精度以及精密离心机主轴运行安全性,必须精确测量主轴回转误差参数;介绍一种应用3个电容测微仪测试并分离主轴回转误差与圆度误差的方法,利用 MATLAB对三只... 精密离心机主轴回转误差直接影响精密离心机动态半径的测量、离心加速度输出精度以及精密离心机主轴运行安全性,必须精确测量主轴回转误差参数;介绍一种应用3个电容测微仪测试并分离主轴回转误差与圆度误差的方法,利用 MATLAB对三只电容测微仪安装角度误差、主轴全周采样点数、测试系统本底噪声对主轴回转误差测试结果影响进行仿真分析,得出采样点数N、测微仪安装角度误差δα、δβ以及测试系统本底噪声对回转误差分离的影响,基于仿真结果确定了10-6量级精密离心机主轴回转误差测量的几个工程参数。该方法已应用于某高精度精密离心机主轴回转误差精密测试中,实测表明,转速在300 rpm内精密离心机纯回转误差测量结果为0.25μm,满足10-6量级高精度精密离心机的研制指标需求。 展开更多
关键词 精密离心机 回转误差 圆度误差 三点法 电容测微仪
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基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计 预览 被引量:1
8
作者 董亨 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第2期306-310,共5页
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA 模块为主要硬件,以TwinCAT 为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面.所设计的双路伺服控制系统具有良好... 为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA 模块为主要硬件,以TwinCAT 为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面.所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50 μs,输入输出延迟为150 μs,可不丢点记录各通道数据.内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响.基于TwinCAT 开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试. 展开更多
关键词 伺服控制 实时控制 液压振动台 TwinCAT软件
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一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术 预览 被引量:2
9
作者 严侠 王珏 +1 位作者 胡勇 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期84-87,共4页
针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题, 提出了一种位移加速度混合控制策略, 控制算法中将位移、加速度控制相结合, 低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主, 既保证了控制稳定性, 又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形... 针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题, 提出了一种位移加速度混合控制策略, 控制算法中将位移、加速度控制相结合, 低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主, 既保证了控制稳定性, 又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度.通过某型液压运输试验台进行验证, 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差, 而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果.试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用, 并且该算法简单易于实现, 且控制稳定. 展开更多
关键词 液压激振系统 伺服控制 随机振动 运输模拟
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基于离心机平台的复合环境试验系统综述 预览 被引量:2
10
作者 欧峰 陈颖 +1 位作者 陈洪 《装备环境工程》 CAS 2015年第5期28-33,共6页
为了能够更好地模拟以加速度为基础的复合试验环境,系统总结了离心-冲击、离心-振动、离心-温度、离心-气动等四种以离心机为平台的复合环境试验技术在国内外的研究进展,并重点介绍了其中具有代表性的试验设备的技术特点、复合原理及... 为了能够更好地模拟以加速度为基础的复合试验环境,系统总结了离心-冲击、离心-振动、离心-温度、离心-气动等四种以离心机为平台的复合环境试验技术在国内外的研究进展,并重点介绍了其中具有代表性的试验设备的技术特点、复合原理及试验能力,并对以离心机为平台的复合环境试验的未来发展趋势进行了总结和展望。 展开更多
关键词 离心机 复合环境试验 复合效应
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某离心机模型辨识与仿真 预览 被引量:2
11
作者 陈洪 《装备环境工程》 CAS 2015年第5期61-66,共6页
目的:辨识某离心机的加速度控制模型,并开展控制系统仿真和优化。方法实测某离心机运行时的转速、电压、电流等,对保载和加速状态的电流进行拟合,进而分析保载阻力、等效转动惯量等模型参数。建立离心机加速度控制系统Simulink仿真... 目的:辨识某离心机的加速度控制模型,并开展控制系统仿真和优化。方法实测某离心机运行时的转速、电压、电流等,对保载和加速状态的电流进行拟合,进而分析保载阻力、等效转动惯量等模型参数。建立离心机加速度控制系统Simulink仿真模型,进行仿真试验。结果基于辨识的模型参数进行仿真的结果与真实系统试验的结果很接近,为控制系统优化、各种试验能力和误差预估提供了可信的模型。结论采用的辨识方法可行,辨识的参数正确,离心机仿真模型运行快速正确,可供相关离心机辨识和仿真参考。 展开更多
关键词 参数辨识 直流调速 仿真 离心机 环境试验 加速度试验
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振动离心复合环境下结构响应试验研究 预览 被引量:1
12
作者 李春枝 黎启胜 《装备环境工程》 CAS 2015年第5期83-87,共5页
目的:研究振动离心试验系统复合功能下的振动台体、吊篮连接装置、离心机机臂端头及机臂中部的结构振动响应特性及传递规律。方法根据复合振动激振系统在不同工况下,测量离心机机臂、连接装置等部位的加速度响应,以振动台体为基准,... 目的:研究振动离心试验系统复合功能下的振动台体、吊篮连接装置、离心机机臂端头及机臂中部的结构振动响应特性及传递规律。方法根据复合振动激振系统在不同工况下,测量离心机机臂、连接装置等部位的加速度响应,以振动台体为基准,计算被测部位相对于台体的振动加速度传递比。结果在振动离心复合功能运行时,振动响应沿台体、吊篮连接装置、机臂端头到机臂中部逐级衰减,机臂中部处振动响应最小,响应传递比呈衰减规律;振动复合试验中机臂沿径向传递比为2.3%、沿切向传递比为2.6%;在正弦拍波试验中,机臂沿垂向传递比为2.3%,沿切向传递比为3.1%,传递比随拍波频率增大而变化;地震波试验中机臂沿垂向传递比为9.4%,切向传递比为2.9%。结论通过试验分析得到振动离心复合下离心机结构连接装置、机臂等位置的振动响应和传递规律,结果可为大型复杂离心机结构设计及模型修改等提供数据支持。 展开更多
关键词 振动离心复合 结构响应 激振系统
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振动实验室比对探讨 预览 被引量:3
13
作者 王东升 李思忠 《装备环境工程》 CAS 2015年第1期102-105,共4页
目的把实验室比对应用到振动实验室。方法参考测量实验室比对的成熟方法,分析振动环境试验的特点及其与普通测量试验比对的区别。结果指出一般的测试实验室被测量是样品的客观属性,但是振动实验室的被测量由各实验室自己产生的振动及其... 目的把实验室比对应用到振动实验室。方法参考测量实验室比对的成熟方法,分析振动环境试验的特点及其与普通测量试验比对的区别。结果指出一般的测试实验室被测量是样品的客观属性,但是振动实验室的被测量由各实验室自己产生的振动及其时域频域属性。提出了振动实验室开展比对的初步方案,包括样品设计、试验项目和条件、比对试验组织、比对参数处理等。结论实验室比可以用于振动实验室,对评价振动实验室能力、评价多个振动实验室能力分布有重要作用。 展开更多
关键词 实验室比对 环境试验 振动试验
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基于单自由度振动模型的IIR数字滤波器设计 预览 被引量:4
14
作者 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第5期702-706,725共6页
无限冲击响应(IIR)数字滤波器设计通常需要先设计S域滤波器,再变换到Z域。为简化IIR数字滤波器的设计过程,本文提出利用单自由度系统(SDOF)模型直接设计IIR数字滤波器的方法,包括低通、带通、高通、带阻等。仿真结果表明设计过程直接、... 无限冲击响应(IIR)数字滤波器设计通常需要先设计S域滤波器,再变换到Z域。为简化IIR数字滤波器的设计过程,本文提出利用单自由度系统(SDOF)模型直接设计IIR数字滤波器的方法,包括低通、带通、高通、带阻等。仿真结果表明设计过程直接、简单,滤波器参数不需要随采样频率而变,具有良好特性,是一种设计IIR数字滤波器的简便易用的新方法。 展开更多
关键词 单自由度系统 无限冲击响应 数字滤波器
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基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计 预览 被引量:2
15
作者 舒杨 宋琼 +1 位作者 黎启胜 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期148-150,共3页
传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足,设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器,采用经典的PID控制算法。实验结果表明:所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性,比模拟控制器的性价比高。
关键词 电液振动台 数字伺服 FPGA
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基于VB的油位控制软件设计 预览 被引量:1
16
作者 张毅 宁菲 +3 位作者 甘小伶 陈颖 陈均 《自动化应用》 2013年第5期35-36,41共3页
针对火烧试验油位控制装置,采用VB语言开发一套油位控制软件。介绍系统构建、油位控制算法和软件设计方案。实验结果验证了所开发软件的有效性和实用性。
关键词 加油控制系统 液位控制 软件设计 火烧试验
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野外火烧试验自适应加油控制技术研究 预览
17
作者 张毅 宁菲 +3 位作者 陈颖 甘小伶 陈均 《装备环境工程》 CAS 2013年第5期126-129,共4页
针对野外火烧试验对燃烧时间精确控制的需求,设计了自适应加油控制系统。提出了加油及点火方案及系统构建方案,采用实时计算燃烧速率、分阶段微调节控制等方法实现了自适应补油控制,解决了气候、风速、温度等环境因素影响及信号远距离... 针对野外火烧试验对燃烧时间精确控制的需求,设计了自适应加油控制系统。提出了加油及点火方案及系统构建方案,采用实时计算燃烧速率、分阶段微调节控制等方法实现了自适应补油控制,解决了气候、风速、温度等环境因素影响及信号远距离传输噪声等问题。增强了故障处理功能,提高了系统应急响应能力。通过现场验证试验,可以证明系统对燃烧时间的控制精度在±1 min,系统设计满足试验要求。 展开更多
关键词 野外火烧试验 自适应控制 油位控制 燃烧时间 故障处理
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某冲击响应谱试验超差现象及其原因分析 预览 被引量:2
18
作者 程家军 《装备环境工程》 CAS 2013年第1期26-28,共3页
SRS冲击试验是一种应用较广的冲击试验方式,但是控制超差现象时有发生。以某次冲击试验实测波形数据为研究对象,建立了夹具处加速度激励与产品上制控点加速度响应之间的传递函数,将预测的冲击响应时域波形与实测时域波形对比分析,... SRS冲击试验是一种应用较广的冲击试验方式,但是控制超差现象时有发生。以某次冲击试验实测波形数据为研究对象,建立了夹具处加速度激励与产品上制控点加速度响应之间的传递函数,将预测的冲击响应时域波形与实测时域波形对比分析,发现了SRS冲击试验存在显著的非线性,这种非线性是导致SRS冲击试验超差的主要因素。 展开更多
关键词 冲击环境试验 时域仿真 传递函数
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土工离心机撞击模拟试验测控装置设计 预览 被引量:1
19
作者 张荣 蒲浩 +1 位作者 徐海红 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期3026-3028,共3页
土工模型撞击模拟试验是一类在离心场下研究土工模型在瞬态冲击作用下的缩比效应试验;介绍一种土工离心机撞击模拟试验测控装置的设计,该装置在土工离心机上采用气体炮发射金属弹丸撞击土工模型,可完成气体炮发射弹丸的远程控制和利... 土工模型撞击模拟试验是一类在离心场下研究土工模型在瞬态冲击作用下的缩比效应试验;介绍一种土工离心机撞击模拟试验测控装置的设计,该装置在土工离心机上采用气体炮发射金属弹丸撞击土工模型,可完成气体炮发射弹丸的远程控制和利用激光测速法测量弹丸发射速度,并实现多路土工模型撞击响应信号的同步高速采集;给出不同材料的弹丸和不同类别的气体作用下弹丸的速度和气体炮膛压的关系试验数据,并介绍了试验现场调试遇到的技术问题,给出解决方案;该系统已应用于土工模型的撞击模拟试验,在75g离心场下完整获取了试验测试数据,这些数据为相关土工研究提供了参考。 展开更多
关键词 土工离心机 撞击模拟 气体炮 激光测速 数据采集
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离心机上的垂直振动台时域建模与仿真 预览 被引量:1
20
作者 王珏 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第4期 75-79,共5页
基于Matlab/Simulink建立了离心机上垂直振动台系统时域仿真模型,模型包括信号给定、油泵、溢流阀、蓄能器、伺服阀、控制器、液压缸、位移测量等模块。信号给定包括阶跃信号、定频正弦信号、扫频正弦信号。针对大流量动圈伺服阀,按物... 基于Matlab/Simulink建立了离心机上垂直振动台系统时域仿真模型,模型包括信号给定、油泵、溢流阀、蓄能器、伺服阀、控制器、液压缸、位移测量等模块。信号给定包括阶跃信号、定频正弦信号、扫频正弦信号。针对大流量动圈伺服阀,按物理规律和常见因素建模,先导级和主级都包括零开口、正开口、负开口,特别考虑了瞬间油液回流情况。扫频信号输入,能方便得到系统全频段频率特性和波形。仿真算例获得了振动位移、速度、加速度响应波形及其它相关的波形,这些波形符合物理规律。建模时考虑了尽可能多的因素,仿真获得了真实的波形特征,可为振动台系统设计提供较好参考。 展开更多
关键词 离心机 液压振动台 系统仿真 非线性
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