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某大型精密检测设备主动控制减振器仿真分析 预览
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作者 姬天田 张纪平 +2 位作者 王俊 王召巴 王景泰 《机械制造与自动化》 2019年第3期130-133,共4页
某大型装备内壁涂镀层厚度检测设备是一套高精度的检测系统,其检测系统承载结构对检测结果的影响十分明显。为减小承载结构的振动,设计一款以压电驱动器为动力源的主动控制减振系统。建立承载结构有限元模型进行模态分析和Simulink与Ad... 某大型装备内壁涂镀层厚度检测设备是一套高精度的检测系统,其检测系统承载结构对检测结果的影响十分明显。为减小承载结构的振动,设计一款以压电驱动器为动力源的主动控制减振系统。建立承载结构有限元模型进行模态分析和Simulink与Adams的联合仿真分析,作为对比研究同时进行实验模态测试分析。对比分析结果表明,减振系统对承载结构有较好的抑振效果,仿真结果与实验结果基本吻合,该有限元分析可作为后续动力学分析的基础。 展开更多
关键词 柔性体 悬臂梁 联合仿真 主动减振控制
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涂镀层厚度检测设备检测臂的仿真分析 预览
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作者 张纪平 王景泰 +2 位作者 王俊 王召巴 姬天田 《机械设计与制造工程》 2019年第3期20-24,共5页
为提高涂镀层厚度检测设备检测臂工作时的可靠性,采用ANSYS对涂镀层厚度自动检测设备的检测臂进行模态分析,得到其前6阶固有频率和振型,并通过实验验证了模态信息的可靠性,随后通过对仿真及实验模态的振型形变分析确定了对检测臂稳定性... 为提高涂镀层厚度检测设备检测臂工作时的可靠性,采用ANSYS对涂镀层厚度自动检测设备的检测臂进行模态分析,得到其前6阶固有频率和振型,并通过实验验证了模态信息的可靠性,随后通过对仿真及实验模态的振型形变分析确定了对检测臂稳定性影响最大的位置。为提高检测臂的稳定性,在检测臂的检测端加装减振器并在ADAMS中进行运动学仿真来验证减振器的减振性能。通过分析可知:文中设计的减振器能实现10%的减振效果,为消除振动对该类设备可靠性方面的影响提供了理论依据。 展开更多
关键词 涂镀层厚度检测设备 检测臂 有限元 模态分析 减振器
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表面形貌对流体动压润滑和摩擦的影响 预览
3
作者 董磊 张晓宇 +3 位作者 王俊 杜文华 刘峰 石瑞敏 《中北大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期112-117,共6页
为探求表面形貌参数与粗糙接触界面流体动压润滑和摩擦性能之间的关系,应用有限差分法求解雷诺方程,结合膜厚方程和剪切力(摩擦力)方程,获得了随机粗糙表面接触压力和摩擦力的三维分布状态.通过对三维粗糙随机接触表面进行计算机模拟仿... 为探求表面形貌参数与粗糙接触界面流体动压润滑和摩擦性能之间的关系,应用有限差分法求解雷诺方程,结合膜厚方程和剪切力(摩擦力)方程,获得了随机粗糙表面接触压力和摩擦力的三维分布状态.通过对三维粗糙随机接触表面进行计算机模拟仿真,理论模型和计算方法得到了验证.随机粗糙接触载荷和摩擦力均随ISO 25178表面形貌参数国际标准中表面高度均方根偏差、表面高度分布偏态和表面展开面积比的增加而非线性增加,随自相关最快衰减率的增加而显著减小,揭示了表面形貌中'峰'和'谷'的特征对接触界面承载能力和摩擦力的影响.研究结果为进一步表面形貌的功能性表征研究提供了理论基础. 展开更多
关键词 表面形貌 动压润滑 摩擦 接触
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水热处理对等离子喷涂羟基磷灰石涂层的影响 预览
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作者 赵文 刘峰 +2 位作者 王洪福 成博 王俊 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第26期4160-4164,共5页
背景:利用等离子喷涂法在钛合金表面制备羟基磷灰石涂层具有火焰温度高、速度快、堆积体热影响小、涂层平整性好、技术成熟、自动化程度高等优点,但也存在力学性能较差、结晶度低、残余应力大等诸多问题。目的:观察水热处理对羟基磷灰... 背景:利用等离子喷涂法在钛合金表面制备羟基磷灰石涂层具有火焰温度高、速度快、堆积体热影响小、涂层平整性好、技术成熟、自动化程度高等优点,但也存在力学性能较差、结晶度低、残余应力大等诸多问题。目的:观察水热处理对羟基磷灰石涂层材料特性与力学性能的影响。方法:采用等离子喷涂法在钛合金表面制备羟基磷灰石涂层,对涂层分别进行2,4,6,8 h的水热处理,利用扫描电镜、X射线衍射仪、能谱仪分析水热处理前后涂层的材料学特征,同时检测涂层的微观硬度与弹性模量。结果与结论:(1)喷涂过程中发生羟基磷灰石的分解和非晶化现象,生成产物有磷酸三钙、磷酸四钙、CaO等结晶相和大量的非晶相,水热处理能够促进分解后的结晶相和非晶相转化为结晶羟基磷灰石;(2)150℃水热保温8h后,涂层的结晶度由6.9%提高到93.76%;(3)喷涂后涂层中存在较多的孔隙和裂纹,这增加了涂层整体的比表面积,加快了羟基磷灰石的溶解重结晶过程;水热处理促使纳米羟基磷灰石微晶在裂纹表面不断生成聚集,这是部分裂纹发生"自愈"现象的根本原因;(4)水热处理后涂层的弹性模量和微观硬度较喷涂后涂层得到明显提高;(5)结果表明,水热处理可有效提高羟基磷灰石涂层的结晶度、弹性模量和微观硬度。 展开更多
关键词 等离子喷涂 羟基磷灰石 水热处理 非晶相 结晶度 自愈现象 弹性模量 微观硬度
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基于改进蚁群算法的影像测量路径规划 预览
5
作者 赵晓帅 曾志强 +2 位作者 阮小琪 王俊 杜文华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期79-81,85共4页
针对影像测量仪测量路径问题,文中提出基于改进蚁群算法的影像测量路径规划方法。首先对影像测量仪测量路径问题进行分析,将其转化为求解TSP问题;其次针对传统蚁群算法解决TSP问题出现的搜索时间长、收敛速度慢的问题,提出引入模糊集合... 针对影像测量仪测量路径问题,文中提出基于改进蚁群算法的影像测量路径规划方法。首先对影像测量仪测量路径问题进行分析,将其转化为求解TSP问题;其次针对传统蚁群算法解决TSP问题出现的搜索时间长、收敛速度慢的问题,提出引入模糊集合和隶属度的概念对信息素更新机制进行改进,减少搜索时间,提高收敛速度;引入信息熵概念,对算法的收敛判据进行改进;最后应用改进的蚁群算法对影像测量路径规划,进行验证实验。实验结果表明:该方法能有效的减小测量路径的长度和测量平台的运行时间,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 影像测量仪 改进蚁群算法 路径规划
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交叉剪切对人工关节应用中PEEK和CFR-PEEK磨损的影响 预览
6
作者 王俊 段晨曦 +1 位作者 杜文华 董磊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期125-128,共4页
磨损是人工关节置换中晚期失效的主要因素,而交叉剪切效应对于磨损性能的研究具有重要的意义。聚醚醚酮(PEEK)和碳纤维增强聚醚醚酮(CFR-PEEK)优异的耐磨性能为人工关节材料的研发提供希望。为了研究交叉剪切效应对于PEEK和CFR-PEEK磨... 磨损是人工关节置换中晚期失效的主要因素,而交叉剪切效应对于磨损性能的研究具有重要的意义。聚醚醚酮(PEEK)和碳纤维增强聚醚醚酮(CFR-PEEK)优异的耐磨性能为人工关节材料的研发提供希望。为了研究交叉剪切效应对于PEEK和CFR-PEEK磨损性能的影响,通过在一系列交叉剪切条件下进行的磨损实验测试,对PEEK和CFR-PEEK的磨损机理进行深入的研究,同时与超高分子量聚乙烯(UHMWPE)进行对比。实验结果表明,PEEK与UHMWPE具有一样的与交叉剪切相关的磨损效应,而CFR-PEEK材料在实验中并没有表现出明显的交叉剪切效应。另外,在同等条件下,与UHMWPE相比,PEEK的耐磨性能较差,其磨损系数约为UHMWPE的8倍;而CFR-PEEK的耐磨性能具有显著的优势,其磨损系数约为UHMWPE的50%。因此,CFR-PEEK材料在人工关节应用中有望成为UHMWPE合适的替代材料。 展开更多
关键词 聚醚醚酮 磨损 销盘型
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不锈钢车顶弯梁拉弯成形回弹缺陷分析 预览
7
作者 郑勇福 王博 +3 位作者 张洋 柳铁伟 邴政 王俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第2期5-8,共4页
不锈钢轨道客车车顶弯梁拉弯成形回弹缺陷可归类为角度回弹、轴向收缩回弹及滞后回弹等3种,后两种回弹缺陷往往被忽视,以至于在模具设计阶段对回弹变形量的计算和补偿均存在误差。为此,针对车顶弯梁拉弯成形中的轴向收缩回弹和滞后回弹... 不锈钢轨道客车车顶弯梁拉弯成形回弹缺陷可归类为角度回弹、轴向收缩回弹及滞后回弹等3种,后两种回弹缺陷往往被忽视,以至于在模具设计阶段对回弹变形量的计算和补偿均存在误差。为此,针对车顶弯梁拉弯成形中的轴向收缩回弹和滞后回弹,从材料弹塑性变形理论和黏弹塑性理论分析产生此类问题的原因,提出设计拉弯模具设计时对轴向收缩回弹和滞后回弹的数值模拟近似计算方法,得到对模具的补偿值;然后,通过试模补偿调整,提高车顶弯梁拉弯成形的整体工艺质量。 展开更多
关键词 轨道客车 车顶弯梁 拉弯成形 轴向收缩回弹 滞后回弹
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电动操纵负荷系统机构设计与仿真建模 预览
8
作者 郑培文 王俊 +3 位作者 张纪平 王晓波 王志坚 齐明思 《机械制造与自动化》 2019年第2期101-104,共4页
基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行三维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及... 基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行三维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及需要改善的问题。 展开更多
关键词 飞行模拟器 俯仰通道 操纵负荷 仿真建模 系统特性
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膝关节假体胫骨衬垫几何设计对其接触力学和运动的影响 预览
9
作者 王猛 李兴 +3 位作者 成博 王俊 杜文华 刘峰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第18期2794-2799,共6页
背景:膝关节假体几何参数对置换膝关节运动性能和接触力学有十分重要的影响,也决定了膝关节假体的使用寿命。目的:分析膝关节假体胫骨衬垫矢状面前端半径、矢状面后端半径、冠状面曲率半径对膝关节接触力学和运动学的影响。方法:以美国... 背景:膝关节假体几何参数对置换膝关节运动性能和接触力学有十分重要的影响,也决定了膝关节假体的使用寿命。目的:分析膝关节假体胫骨衬垫矢状面前端半径、矢状面后端半径、冠状面曲率半径对膝关节接触力学和运动学的影响。方法:以美国强生骨科公司全膝关节置换产品DePuy PFC CR后交叉韧带保留型假体为标准模型,通过改变该膝关节假体胫骨衬垫的矢状面前端半径、矢状面后端半径及冠状面曲率半径分别建立胫骨冠状面半径增大假体三维实体模型、胫骨矢状面半径增大假体三维实体模型与胫骨冠状面后端半径增大假体三维实体模型,并建立力控制显示动态步态周期有限元模型,模拟膝关节置换后的步态周期运动,得出胫骨衬垫在一个步态周期中的最大接触压力、接触面积、胫骨前后位移和内外转角。结果与结论:①与标准模型相比,减小冠状面形合度,胫骨衬垫的接触压力显著增大、接触面积显著减小,但减小矢状面形合度,最大接触压力和接触面积增加并不明显;②与标准模型相比,当胫骨衬垫前端曲率半径增大,胫骨的向后移动显著增加;当胫骨衬垫矢状面后端曲率半径增大时,胫骨的后移增加不明显;当胫骨衬垫前、后端曲率半径增大时,内转增大较明显,特别是在站立相阶段,最大转角从8°增至10°。胫骨衬垫冠状面曲率半径的增大对假体的运动性能影响并不明显;③结果表明,膝关节假体股骨髁与胫骨衬垫在冠状面内的形合度是影响胫骨衬垫接触面积、接触压力大小的主要几何参数,适当减小冠状面形合度不会对膝关节运动稳定性产生显著影响;假体矢状面曲率半径的一致性是影响膝关节运动的主要几何参数。 展开更多
关键词 全膝关节假体 胫骨衬垫 参数化设计 有限元分析 接触力学 运动学 假体磨损 步态周期
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基于小波变换的煤矸石自动分选方法 预览
10
作者 陈立 杜文华 +2 位作者 曾志强 王俊 王日俊 《工矿自动化》 北大核心 2018年第12期60-64,共5页
针对现有基于图像处理的煤矸石识别分选方法存在识别准确度较低、提取参数多、实时处理效率不高等问题,提出了一种基于小波变换的煤矸石自动分选方法。利用小波分析对采集到的煤与矸石图像进行降噪处理,并通过构造小波矩对煤和矸石进行... 针对现有基于图像处理的煤矸石识别分选方法存在识别准确度较低、提取参数多、实时处理效率不高等问题,提出了一种基于小波变换的煤矸石自动分选方法。利用小波分析对采集到的煤与矸石图像进行降噪处理,并通过构造小波矩对煤和矸石进行特征提取分析,计算得到特征值,找出煤与矸石特征参数的明显差异,将其作为煤和矸石识别分选的依据。实验结果表明,该方法提高了煤与矸石在线识别分选的工作效率,准确度高。 展开更多
关键词 煤矸石分选 图像处理 小波分析 小波矩构造 特征提取 灰度值
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在线视觉测量系统的刀具图像去抖动方法研究 预览
11
作者 杜文华 杨芳 +4 位作者 曾志强 王俊 段能全 王瑞倩 杨扬 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第5期118-121,共4页
研究视觉采集图像时由于机床电动机振动导致的刀具图像抖动问题。对比研究3种经典图像去抖动方法,在自适应L-R算法的基础上,针对自适应L-R算法的耗时性,结合金字塔的结构,研究一种自适应L-R算法—金字塔相结合的去抖动方法,以图像复原... 研究视觉采集图像时由于机床电动机振动导致的刀具图像抖动问题。对比研究3种经典图像去抖动方法,在自适应L-R算法的基础上,针对自适应L-R算法的耗时性,结合金字塔的结构,研究一种自适应L-R算法—金字塔相结合的去抖动方法,以图像复原质量的主观评价方法和客观评价参量为标准,对该算法的实现进行定性认识和定量分析。同时以实验室自主研发的在线视觉刀具测量系统为对象,对算法实现进行实验验证。此算法具有较高的PSNR值和MSE值,而且计算时间骤减。通过在线刀具图像的采集和算法的实现,验证此算法具有去抖效果。 展开更多
关键词 刀具图像 在线视觉测量 图像消抖
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某企业磁极铁芯生产线仿真优化 预览 被引量:3
12
作者 王俊 曾志强 +1 位作者 王媛 齐明思 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第2期131-135,共5页
为了提高某电机企业生产的综合效率,对该电机零部件磁极铁芯生产线进行优化,选用Petri网建立磁极铁芯生产线模型,Flexsim仿真生产线模型并找出瓶颈工序。同时从生产流程优化、生产能力平衡两个方面,结合工业工程中ECRSI原则设计优化方案... 为了提高某电机企业生产的综合效率,对该电机零部件磁极铁芯生产线进行优化,选用Petri网建立磁极铁芯生产线模型,Flexsim仿真生产线模型并找出瓶颈工序。同时从生产流程优化、生产能力平衡两个方面,结合工业工程中ECRSI原则设计优化方案,依照生产线平衡评价理论,最终选出最优方案,使生产线平滑性指数从570.29减少到135.93,生产线平衡率从28.13%提高到60.4%。结果表明,优化后的生产线达到了缩短瓶颈时间、提高生产效率的目的,为企业车间生产优化工作提供了借鉴,所使用的相关研究方法和结论对其他相类似的机械加工生产线也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 磁极铁芯 生产线优化 FLEXSIM ECRSI原则
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一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计 预览
13
作者 王日俊 曾志强 +3 位作者 党长营 段能全 杜文华 王俊 《现代电子技术》 北大核心 2018年第12期145-148,152共5页
为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合,实时驱动直流无刷电机进行... 为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合,实时驱动直流无刷电机进行机载云台的姿态调整,保持机载云台在惯性空间中的稳定性。实验结果表明,视轴稳定精度达到0.26 mrad,满足多旋翼无人飞行器的应用需求。 展开更多
关键词 多旋翼无人飞行器 STM32 自适应互补滤波 机载云台 MEMS传感器 视轴稳定
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基于改进MOMEDA的齿轮箱复合故障诊断 预览
14
作者 王志坚 王俊 +2 位作者 张纪平 赵志芳 寇彦飞 《振动.测试与诊断》 CSCD 北大核心 2018年第1期176-181,共6页
总体经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)对信号分解时由于白噪声选取不当,常造成能量泄露;通过计算多点峭度可以提取冲击性故障周期,但在强噪声环境下其追踪效果并不理想;考虑到多点最优最小熵反褶积(mul... 总体经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)对信号分解时由于白噪声选取不当,常造成能量泄露;通过计算多点峭度可以提取冲击性故障周期,但在强噪声环境下其追踪效果并不理想;考虑到多点最优最小熵反褶积(multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjuste,简称MOMEDA)提取故障时准确度受到故障周期区间范围的影响,提出了基于组合模态函数-多点最优最小熵反褶积(combined mode function-multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjuste,简称CMF-MOMEDA)的自适应齿轮箱复合故障特征提取方法。首先,通过EEMD对信号分解,将信号按高低频依次分开;其次,取与原信号相关性强的本征模态函数,通过组合模态函数(combined mode function,简称CMF)将原信号分解为高低两个频带C_h和C_L,分别求其多点峭度谱图,提取故障周期成分;然后,设定合适的周期范围,通过MOMEDA提取故障特征;最后,将该方法应用于齿轮箱故障特征提取,以验证其可行性。 展开更多
关键词 复合故障 特征提取 强噪声环境 多点最优最小熵反褶积 组合模态函数
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基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 预览 被引量:1
15
作者 王日俊 白越 +4 位作者 曾志强 段能全 党长营 杜文华 王俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2735-2741,共7页
为了实现对四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断,提出一种基于自适应观测器的多传感器故障诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,将传感器故障视为虚拟执行器故障,构建四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊... 为了实现对四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断,提出一种基于自适应观测器的多传感器故障诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,将传感器故障视为虚拟执行器故障,构建四旋翼无人飞行器多传感器故障检测与诊断系统;其次,设计非线性观测器实现多故障检测和与隔离,基于Laypunov方法设计非线性自适应观测器实现对多故障偏差值的估计;最后,在传感器测量噪声存在的情况下,证明自适应律的稳定性和参数收敛性。实验结果表明,该方法能有效进行多传感器的故障检测与隔离,实现对多传感器故障偏差的同时估计与跟踪。 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 自适应观测器 Laypunov方法 故障诊断
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在线测量刀具图像调焦特性的镜头对比研究 预览
16
作者 杨芳 杜文华 +3 位作者 曾志强 王俊 段能全 王日俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第3期88-90,共3页
光学系统是在线高精度视觉测量系统的重要模块,其中远心镜头的引入导致对焦不准、系统复杂度和成本大大提高等问题。文章以实验室搭建的视觉测量系统为平台,采用平行背光源,分别用远心镜头和普通镜头对数控铣刀进行了直径测量。根据... 光学系统是在线高精度视觉测量系统的重要模块,其中远心镜头的引入导致对焦不准、系统复杂度和成本大大提高等问题。文章以实验室搭建的视觉测量系统为平台,采用平行背光源,分别用远心镜头和普通镜头对数控铣刀进行了直径测量。根据清晰度比率、灵敏度、局部极值因子等评价指标对两类镜头环境下的Tenengrad函数特性进行对比分析。结果显示,非远心镜头在灵敏度、分辨率和鲁棒性更占优势,高达35%左右,而远心镜头具有更好的曲线性,超出30%左右。考虑到该在线测量系统应用于复杂工业环境中,应选择分辨率、灵敏度和鲁棒性均占优势,且成本更低的非远心镜头。 展开更多
关键词 在线测量 刀具 图像 调焦评价函数
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自适应光强变化的动态边缘位置提取方法 预览 被引量:1
17
作者 杜文华 郭小刚 +1 位作者 曾志强 王俊 《包装工程》 北大核心 2018年第3期162-166,共5页
目的研究LED背光源光照强度变化对视觉测量系统二维尺寸测量精度的影响。方法通过对图像灰度与光源强度的关系进行理论推导和实验探究,得出背光源强度对图像边缘位置的影响规律。结果随着光源强度的增强,边缘位置附近像素灰度值逐渐增大... 目的研究LED背光源光照强度变化对视觉测量系统二维尺寸测量精度的影响。方法通过对图像灰度与光源强度的关系进行理论推导和实验探究,得出背光源强度对图像边缘位置的影响规律。结果随着光源强度的增强,边缘位置附近像素灰度值逐渐增大,边缘位置发生内缩,可达4.7个像素(20.03μm)。通过自适应光强变化的动态边缘位置提取方法进行补偿,各标准轴直径测量误差减小到1个像素(4.26μm)以内。结论光照强度变化对影像测量系统测量精度有很大的影响,自适应光强变化的动态边缘位置提取方法能够有效补偿测量误差,提高测量精度。 展开更多
关键词 视觉测量系统 尺寸测量 光源强度 边缘位置 测量误差
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基于峭度的VMD分解中k值的确定方法研究 预览
18
作者 吴文轩 王志坚 +2 位作者 张纪平 马维金 王俊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第8期153-157,共5页
在变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)中,因为分解层数k值属于自定义变量,所以在取值时分解结果会随着k值的变化而得到不同的结果,k值的取值直接影响着结果的准确性,k值取得过大或者过小都会对结果造成影响。基于以上... 在变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)中,因为分解层数k值属于自定义变量,所以在取值时分解结果会随着k值的变化而得到不同的结果,k值的取值直接影响着结果的准确性,k值取得过大或者过小都会对结果造成影响。基于以上问题,提出了一种利用峭度确定k值的方法。选取k值为2~n的整数,计算当k值为2~n时,每一个k值相关系数最大分量的峭度,并绘制峭度的变化曲线,若在该曲线内峭度没有峰值且单调递增,则继续计算当k为n+1时相关系数最大分量的峭度值,重复以上步骤,以峭度最大作为优化的标准,当峭度最大的时候,k为最佳值。用实际故障信号验证了方法的可行性,为VMD方法的研究提出了一种新的思路。 展开更多
关键词 变分模态分解 分解层数 峭度 故障诊断
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基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制 预览
19
作者 王日俊 曾志强 +3 位作者 段能全 杜文华 王俊 申清芳 《电子产品世界》 2018年第9期31-35,共5页
针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器... 针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器,从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数变化和外部干扰时的稳定控制。 展开更多
关键词 反步法 模糊自适应PID 飞行控制 四旋翼飞行器 稳定性
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自适应光强变化的像素当量补偿方法研究
20
作者 赵晓帅 曾志强 +1 位作者 杜文华 王俊 《电子测量技术》 2018年第24期123-126,共4页
针对视觉测量系统中像素当量问题进行了研究。通过分析标定物在不同光照强度下前景区向背景区过度边缘的灰度变化特性,得出边缘位置点的变化规律,采用插值法结合Canny算子进行亚像素精度定验证边缘位置的变化,根据像素当量标定公式分析... 针对视觉测量系统中像素当量问题进行了研究。通过分析标定物在不同光照强度下前景区向背景区过度边缘的灰度变化特性,得出边缘位置点的变化规律,采用插值法结合Canny算子进行亚像素精度定验证边缘位置的变化,根据像素当量标定公式分析其随光照强度的变化规律。针对像素当量的变化规律提出误差补偿模型,最后误差补偿验证实验证明所提出的补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 像素当量 光照强度 边缘位置 测量误差 补偿
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