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TiO2纳米晶制备条件对降解亚甲基蓝的影响研究
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作者 代国宾 高书霞 +2 位作者 王德义 任峻廷 尚青松 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期33-37,共5页
为研究不同的二氧化钛前驱体预处理条件对退火后二氧化钛性能的影响,以乙二醇和三氯化钛稀盐酸溶液为原料,在不同预处理条件下,采用溶剂热法制备了白色TiO2花状纳米球,并于320℃下退火,得到灰白色催化剂样品。对样品进行了结构、形貌及... 为研究不同的二氧化钛前驱体预处理条件对退火后二氧化钛性能的影响,以乙二醇和三氯化钛稀盐酸溶液为原料,在不同预处理条件下,采用溶剂热法制备了白色TiO2花状纳米球,并于320℃下退火,得到灰白色催化剂样品。对样品进行了结构、形貌及光催化性能测试。结果表明,在一定范围内,随着预处理搅拌时间的增加和预处理温度的升高,发现样品的晶相结构在退火之前无明显差异,但在320℃退火之后,样品会由单斜相二氧化钛逐渐趋于锐钛矿相。在预处理搅拌时间为11 h、预处理温度达到160℃的优化条件下,制备的催化剂样品为纳米薄片组成的花状纳米球二氧化钛,比表面积达到210 m2/g,光催化降解亚甲基蓝效率可达99.6%。 展开更多
关键词 溶剂热法 花状纳米球 二氧化钛 光催化
光纤接收系统设计与信号转换 预览
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作者 王德义 《西部广播电视》 2019年第1期238-238,242共2页
本文结合发射台的实际情况,为实现模拟信号的数字传输,本文介绍了一款用于模拟信号的数字光纤传输以及收发系统。在A/D转换后,采取时分复用的方式传输多路数字信号,并考虑接收部分的同步。
关键词 光纤传输 系统设计 信号转换
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汉黄芩素对人肝癌HepG2细胞凋亡的影响 预览
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作者 冯永波 陈复兴 +2 位作者 邱亮 陈欣 王德义 《中医临床研究》 2019年第12期106-107,共2页
目的:探讨分析汉黄芩素对人肝癌HepG2细胞凋亡的影响。方法:以人肝癌HepG2细胞为研究对象,利用浓度为0、20、40、80、160μmol/L的汉黄芩素作用于人肝癌HepG2细胞,分析人肝癌HepG2细胞的存活情况。结果:汉黄芩素40、80、160浓度组的检测... 目的:探讨分析汉黄芩素对人肝癌HepG2细胞凋亡的影响。方法:以人肝癌HepG2细胞为研究对象,利用浓度为0、20、40、80、160μmol/L的汉黄芩素作用于人肝癌HepG2细胞,分析人肝癌HepG2细胞的存活情况。结果:汉黄芩素40、80、160浓度组的检测570nm波长均高于黄芩素0μmol/L浓度组,差异具有统计学意义(P<0.05);但汉黄芩素20浓度组与0浓度组对比,则无统计学意义(P>0.05);汉黄芩素40、80、160μmol/L浓度组的抑制率均高于汉黄芩素0μmol/L浓度组,差异具有统计学意义(P<0.05);但汉黄芩素20浓度组与0μmol/L浓度组对比,则无统计学意义(P>0.05)。结论:汉黄芩素可有效抑制人肝癌HepG2细胞的增殖情况,具有明显的抗肿瘤效果。 展开更多
关键词 汉黄芩素 肝癌 HEPG2细胞 增殖 凋亡
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阻燃聚左旋乳酸及其纤维的制备与结构性能 预览
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作者 张安莹 王照颖 +3 位作者 王锐 董振峰 魏丽菲 王德义 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期7-14,共8页
为提高聚左旋乳酸(PLLA)的阻燃性及其可纺性,设计了环保[(6-氧-6H-二苯并-(c,e)(1,2)-氧磷杂己环-6-酮)-甲基]-丁二酸(DDP)阻燃PLLA体系,通过双螺杆熔融挤出方法制备了PLLA/DDP阻燃复合物,借助锥形量热仪、极限氧指数仪、垂直燃烧仪、... 为提高聚左旋乳酸(PLLA)的阻燃性及其可纺性,设计了环保[(6-氧-6H-二苯并-(c,e)(1,2)-氧磷杂己环-6-酮)-甲基]-丁二酸(DDP)阻燃PLLA体系,通过双螺杆熔融挤出方法制备了PLLA/DDP阻燃复合物,借助锥形量热仪、极限氧指数仪、垂直燃烧仪、扫描电子显微镜、差示扫描量热仪、热失重分析仪对复合物的结构与性能进行表征,研究了阻燃剂质量分数对 PLLA 阻燃性能的影响及其阻燃机制,并对阻燃剂最优添加量时的纺丝工艺及纤维性能进行分析。结果表明:当DDP质量分数为9%时,复合物的阻燃性能显著提高,其极限氧指数达到29%,垂直燃烧测试达到V-0级;复合物在800℃时的残炭量由10.7%增加到13.5%,且在该添加比例下具有优良的可纺性;将初生纤维3倍牵伸热定型后,其断裂强度为1.77cN/dtex,断裂伸长率为44.9%。 展开更多
关键词 聚左旋乳酸 无卤阻燃剂 阻燃性能 可纺性 断裂强度
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层层自组装阻燃改性聚酯织物的制备及其性能 预览
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作者 王访鹤 王锐 +3 位作者 魏丽菲 王照颖 张安莹 王德义 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期106-112,共7页
为解决阻燃聚酯织物熔滴严重的问题,采用紫外光(UV)辐照接枝共聚技术,通过1-羟基环己基苯甲酮的光引发作用,将阴离子型丙烯酸(AA)接枝到阻燃聚酯织物表面,在此基础上设计了γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH-550)与磺丁基-β-环糊精(SBE-β-CD)... 为解决阻燃聚酯织物熔滴严重的问题,采用紫外光(UV)辐照接枝共聚技术,通过1-羟基环己基苯甲酮的光引发作用,将阴离子型丙烯酸(AA)接枝到阻燃聚酯织物表面,在此基础上设计了γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH-550)与磺丁基-β-环糊精(SBE-β-CD)抑熔滴体系,在接枝织物表面进行层层自组装制备阻燃抑熔滴聚酯织物,并对改性后织物的形貌、热稳定性和阻燃性能进行表征。结果表明:引发剂质量分数为4%,AA质量分数为12%,紫外光照射时间为10 min时,阻燃聚酯的接枝率较优,为5.08%,但随着接枝率的增加其极限氧指数(LOI值)有所降低;层层自组装改性后的聚酯织物,在组装层数为12时,其极限氧指数可达到28%,成炭明显,垂直燃烧测试无熔滴产生,燃烧性能得到明显改善。 展开更多
关键词 紫外光辐照接枝 阻燃聚酯织物 抑熔滴 阻燃整理 层层自组装
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党建引领促三治阳光和谐育新风
6
作者 王德义 贾冰芳 《武汉宣传》 2019年第6期36-38,共3页
四新社区是一个老旧小区、新小区混合的社区,现有居民7677人,党员261人。近年来,社区坚持党建引领,充分发挥社区大党委在社会治理中的政治引领、组织引领、思想引领、作风引领作用,有效激发了广大党员群众参与社区建设的热情,营造了亲... 四新社区是一个老旧小区、新小区混合的社区,现有居民7677人,党员261人。近年来,社区坚持党建引领,充分发挥社区大党委在社会治理中的政治引领、组织引领、思想引领、作风引领作用,有效激发了广大党员群众参与社区建设的热情,营造了亲和友善的邻里关系,培育了阳光和谐的社区新风尚。 展开更多
关键词 和谐 阳光 党建 社区建设 社会治理 引领作用 群众参与 邻里关系
PDLA-b-PEG-b-PDLA嵌段共聚物的链结构对聚左旋乳酸性能的影响 预览
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作者 李晓露 王锐 +5 位作者 张瑞琪 李琦 董振峰 杨中开 张秀芹 王德义 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期112-120,共9页
采用不同聚右旋乳酸(PDLA)分子量的PDLA-b-PEG-b-PDLA嵌段共聚物改性聚左旋乳酸(PLLA),系统探究不同链结构的PDLA-b-PEG-b-PDLA嵌段共聚物对PLLA的热行为、结晶行为和拉伸性能的影响。结果表明,在降温过程中,PDLA1k-PEG2k-PDLA1k嵌段共... 采用不同聚右旋乳酸(PDLA)分子量的PDLA-b-PEG-b-PDLA嵌段共聚物改性聚左旋乳酸(PLLA),系统探究不同链结构的PDLA-b-PEG-b-PDLA嵌段共聚物对PLLA的热行为、结晶行为和拉伸性能的影响。结果表明,在降温过程中,PDLA1k-PEG2k-PDLA1k嵌段共聚物对PLLA均聚物晶体(α晶)的结晶温度影响较小,PDLA5k-PEG2k-PDLA5k嵌段共聚物使α晶的结晶温度从纯PLLA的96℃提高至130℃。130℃等温结晶结果显示,嵌段共聚物的加入均能降低α晶的结晶时间和球晶尺寸,PDLA5k-PEG2k-PDLA5k共聚物对PLLA中α晶形成的促进作用明显优于PDLA1k-PEG2k-PDLA1k共聚物。在室温下拉伸,随着PDLA1k-PEG2k-PDLA1k含量提高,共混物由脆性向韧性断裂转变;而在实验比例范围内,PLLA/PDLA5k-PEG2k-PDLA5k共混物均呈现脆性断裂,这与PLLA/PDLA5k-PEG2k-PDLA5k共混物中含有较多立构晶相关。 展开更多
关键词 聚左旋乳酸 嵌段共聚物 链结构 立构晶 α晶 拉伸
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双应力交叉步降加速寿命试验研究与应用 预览
8
作者 王德义 陈娟 《质量与可靠性》 2019年第4期35-39,45共6页
为解决传统单个恒定应力加速试验条件下,寿命评估周期长、成本高的问题,基于气缸失效机理,建立气缸寿命-应力模型,在假定气缸产品寿命服从两参数威布尔(Weibull)分布的条件下,以极大似然估计(MLE)渐近方差最小为设计原则,选取温度和频... 为解决传统单个恒定应力加速试验条件下,寿命评估周期长、成本高的问题,基于气缸失效机理,建立气缸寿命-应力模型,在假定气缸产品寿命服从两参数威布尔(Weibull)分布的条件下,以极大似然估计(MLE)渐近方差最小为设计原则,选取温度和频率作为试验应力,建立气缸双应力交叉步降试验优化模型。通过对试验数据的分析、优化理论和传统理论的外推精度和试验效率的比较,证明了优化模型和交叉步降加速寿命试验方法在气缸寿命评估中的可行性,以及加速模型的正确性。 展开更多
关键词 加速寿命试验 双应力交叉步阶 威布尔分布 寿命-应力模型 气缸
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论基于TRIZ理论的加工中心辅助单手换刀装置的创新设计 预览
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作者 王德义 《科学与信息化》 2018年第25期197-198,共2页
创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达不竭的动力。随着国内数控技术的日渐成熟,近年来数控铣、四轴、五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五... 创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达不竭的动力。随着国内数控技术的日渐成熟,近年来数控铣、四轴、五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展,越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。为了使得效率更加提高,我研制了这个单手换刀装置,使其应用到大部分的机床生产中,来提高生产效率,解放出一只手。基于TRIZ理论的强大创新优势,对加工中心辅助单手换刀进行了创新性理念的实践探索。 展开更多
关键词 创新 TRIZ理论 加工中心 换刀
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含柔性链段聚右旋乳酸嵌段共聚物对聚左旋乳酸拉伸行为的影响 被引量:1
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作者 李晓露 王锐 +4 位作者 杨春芳 董振峰 张秀芹 王笃金 王德义 《高分子学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期598-606,共9页
采用聚右旋乳酸(PDLA)与聚乙二醇(PEG)的三嵌段共聚物(PDLA-b-PEG-b-PDLA)对聚左旋乳酸(PLLA)进行改性,系统研究熔融共混法制备的PLLA/PDLA-b-PEG-b-PDLA共混物的热性能和不同温度下的拉伸行为,并通过原位x射线散射(WAXS)... 采用聚右旋乳酸(PDLA)与聚乙二醇(PEG)的三嵌段共聚物(PDLA-b-PEG-b-PDLA)对聚左旋乳酸(PLLA)进行改性,系统研究熔融共混法制备的PLLA/PDLA-b-PEG-b-PDLA共混物的热性能和不同温度下的拉伸行为,并通过原位x射线散射(WAXS)技术探索不同含量的PDLA-b-PEG-b-PDLA对PLLA在拉伸过程中结晶行为的影响.结果表明,加入PDLA-b-PEG-b-PDLA对PLLA的热稳定性影响较小;PLL~PDLA-b-PEG.b.PDLA共混物中由于立构晶的存在,能有效提高PLLA的a晶的结晶速率;室温(30℃)拉伸时,样品均呈现脆性断裂;拉伸温度提高至50℃,纯PLLA和PLLA/PDLA-b-PEG-b—PDLA(95/5)的共混物仍然呈现脆性断裂,但是随着PDLA-b-PEG.b.PDLA含量的增加,PuA发生屈服,断裂伸长率由纯PLLA的10%左右提高至200%以上;80℃拉伸时,PDLA-b-PEG-b-PDLA的加入显著提高了PLLA在拉伸过程中的结晶速率,出现a晶的应变从纯PLLA的400%降低至50%以下,立构晶含量在拉伸过程中基本保持不变.上述结果显示含柔性链段的PDLA的嵌段共聚物可有效提高PLLA的结晶速率和延展性,拓宽PLLA的应用范围. 展开更多
关键词 聚左旋乳酸 嵌段共聚物 拉伸行为 结晶
分段装药结构在岩石松动爆破中的应用研究 预览
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作者 王德义 《神华科技》 2018年第12期48-50,63共4页
针对黑岱沟露天煤矿岩石松动爆破炸药单耗较高的问题,采用炮孔分段装药结构技术,减小爆破峰值压力、延长应力波在炮孔内的作用时间,从而减小破碎区范围,增加裂隙区范围,提高了爆破效果,降低了岩石松动爆破炸药单耗,分析并掌握了炮孔分... 针对黑岱沟露天煤矿岩石松动爆破炸药单耗较高的问题,采用炮孔分段装药结构技术,减小爆破峰值压力、延长应力波在炮孔内的作用时间,从而减小破碎区范围,增加裂隙区范围,提高了爆破效果,降低了岩石松动爆破炸药单耗,分析并掌握了炮孔分段装药结构降低爆破炸药单耗的规律。 展开更多
关键词 露天煤矿 分段装药 松动爆破 爆破效果
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浅析电视新闻公信力的提升 预览
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作者 王德义 《记者摇篮》 2018年第3期39-40,共2页
如今的电视新闻媒体在一定程度上缺乏对公信力有足够的保护,造成了电视新闻在社会上失信的现象发生。在如今错综复杂的媒体环境中,如何才能提升电视新闻公信力,从而巩固电视媒体的重要地位,是新闻人在今后的工作中需要认真探讨的重要问题。
关键词 新闻 电视媒体 公信力 缺失 提升
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基于受众需求角度的电视台新闻编辑创新探索 预览 被引量:3
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作者 王德义 《记者摇篮》 2018年第4期22-23,共2页
本文在对电视新闻传播中受众需求变化及特点分析基础上,结合当前电视台新闻编辑工作存在问题,对其创新对策进行研究,以促进电视台新闻编辑工作的创新发展。
关键词 受众需求 电视台 新闻编辑 创新
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羁绊军队网络政治工作应用的思想障碍及对策
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作者 王德义 李大华 +1 位作者 沈根华 韩飞 《西安政治学院学报》 2017年第3期68-72,共5页
网络关是政治工作必须跨过的一道时代关。面对网络化迅猛发展的时代大潮,必须摒弃与网络化发展格格不入的陈旧观念和僵化思维,着力解开制约网络应用的思想障碍和现实桎梏,综合运用思想教育、技术推进、制度跟进、政策引导等举措,构建适... 网络关是政治工作必须跨过的一道时代关。面对网络化迅猛发展的时代大潮,必须摒弃与网络化发展格格不入的陈旧观念和僵化思维,着力解开制约网络应用的思想障碍和现实桎梏,综合运用思想教育、技术推进、制度跟进、政策引导等举措,构建适应网络发展的政治工作运行体系。 展开更多
关键词 网络 政治工作 思想障碍
文登奶山羊饲养管理技术 预览
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作者 王德义 褚建刚 《农村百事通》 2017年第9期37-39,共3页
一、场址选择 场址宜选择在地势高燥、平坦、背风向阳处,并远离村庄、居民区等。水源、电力要充足,交通要便利。农村散养羊舍,要干燥卫生、背风向阳。
关键词 饲养管理技术 奶山羊 场址选择 农村散养 居民区 风向 羊舍
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富平银沟遗址考古调查与勘探
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作者 王德义 《中国陶瓷》 CSCD 北大核心 2017年第A01期1-6,189共7页
2011年,富平县人民政府实施S106省级公路改线及富平县城规划区东北片区综合开发项目,受陕西省文物局委托,陕西省文物勘探有限公司对该项目区域范围进行文物调查、勘探。本文着重介绍富平银沟遗址文物勘探项目工作概况及富平银沟遗址的... 2011年,富平县人民政府实施S106省级公路改线及富平县城规划区东北片区综合开发项目,受陕西省文物局委托,陕西省文物勘探有限公司对该项目区域范围进行文物调查、勘探。本文着重介绍富平银沟遗址文物勘探项目工作概况及富平银沟遗址的调查、勘探与研究工作。勘探确定了银沟遗址的具体范围,共发现各类遗迹1910处,其中古代窑炉遗址318座、灰坑832处、矿物质原料遗迹242处、古井145眼、房址8处、道路10条、壕沟12条、古墓葬88座和扰土坑229处,探查出古窑炉遗迹、夯土墙遗迹、古墓葬等内涵丰富的文化遗存,以及大量精美的古瓷器、陶器残片及砖、瓦等遗物。积累了不可多得的第一手资料,为该遗址的后续考古发掘、保护规划编制、文物保护和科技考古奠定了科学基础。 展开更多
关键词 富平银沟遗址 考古调查 文物勘探
富平银沟遗址陶瓷标本热释光测年研究
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作者 夏君定 王德义 +4 位作者 陈建彬 胡富强 王白辰 季晓冬 周少华 《中国陶瓷》 CSCD 北大核心 2017年第A01期50-65,190共17页
应用热释光前剂量饱和指数法以及前剂量激活法技术对采、征集于陕西富平银沟遗址大量陶瓷器样品中较典型的101件青白瓷、青瓷、黑釉瓷以及素烧瓷等样品的进行年代测定,分别得到了陶瓷器样品的烧制年代。测定结果表明这些采集于银沟遗址... 应用热释光前剂量饱和指数法以及前剂量激活法技术对采、征集于陕西富平银沟遗址大量陶瓷器样品中较典型的101件青白瓷、青瓷、黑釉瓷以及素烧瓷等样品的进行年代测定,分别得到了陶瓷器样品的烧制年代。测定结果表明这些采集于银沟遗址的陶瓷样品年代在唐代、五代和宋代范围内,表明银沟遗址从唐代就已经开始烧制瓷器,五代与北宋应是烧制瓷器的鼎盛期。并对10件江西景德镇考古研究所提供的青白瓷样品进行了比对年代测定。得到采集于陕西富平银沟遗址的青白瓷样品的热释光年代明显高于江西景德镇考古所提供的青白瓷样品的年代。为该项目的圆满完成提供了科学依据。 展开更多
关键词 热释光年代测定 前剂量技术 饱和指数 古剂量 陶瓷
表冷器对低温空气降温除湿能力的实验研究 预览 被引量:1
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作者 王小宝 王德义 +1 位作者 刘翔 马骞 《建筑热能通风空调》 2017年第11期58-60,共3页
针对常规表冷器在处理较低温度空气时,出风状态参数变化规律的问题,利用焓差实验室,在恒定进水温度、水流量、进风风量、进风干球温度的条件下,改变进风湿球温度,测试表冷器在非标准工况下的负荷特性。结果表明:随着进风湿球温度... 针对常规表冷器在处理较低温度空气时,出风状态参数变化规律的问题,利用焓差实验室,在恒定进水温度、水流量、进风风量、进风干球温度的条件下,改变进风湿球温度,测试表冷器在非标准工况下的负荷特性。结果表明:随着进风湿球温度的降低,表冷器的显冷量逐步增加,而潜冷量降低,总的制冷量减小。当进风湿球温度低于16益后,表冷器的出风相对湿度迅速下降,其状态不再是传统意义上的机器露点。 展开更多
关键词 表冷器 进口参数 显冷量 潜冷量 除湿量
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行星滚柱丝杠副负载对摩擦力矩的影响 被引量:1
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作者 付永领 甘发金 +1 位作者 祁晓野 王德义 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第5期116-119,共4页
首先介绍了滚柱丝杠副的接触特点,基于赫兹理论和滚柱丝杠副载荷分布规律,分析滚柱丝杠副摩擦力矩的理论模型。模型显示,在影响摩擦力矩的因素中,接触椭圆长(短)半轴和滑动摩擦因数都受外界负载影响。随后分别讨论了滚柱丝杠副的接触... 首先介绍了滚柱丝杠副的接触特点,基于赫兹理论和滚柱丝杠副载荷分布规律,分析滚柱丝杠副摩擦力矩的理论模型。模型显示,在影响摩擦力矩的因素中,接触椭圆长(短)半轴和滑动摩擦因数都受外界负载影响。随后分别讨论了滚柱丝杠副的接触椭圆长(短)半轴和滑动摩擦因数随外界负载的变化规律,最后得出了滚柱丝杠副负载对其摩擦力矩的影响规律,并与将摩擦因数设为常数的分析结果对比。研究结果显示,负载相对于额定负载每增大10%时,滚柱丝杠副摩擦力矩相应增加16%;当负载大于额定负载的70%时,滑动摩擦因数随负载的变化对摩擦力矩的影响不可忽略。 展开更多
关键词 滚柱丝杠副 摩擦力矩 负载 滑动摩擦因数
电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制
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作者 杨荣荣 付永领 +3 位作者 王岩 王德义 郭建文 张玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1649-1658,共10页
电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好的应用前景。为了提高电液伺服泵的调速性能与抗扰能力,设计了一种新型分数阶滑模控制器(NFOSMC)。首... 电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好的应用前景。为了提高电液伺服泵的调速性能与抗扰能力,设计了一种新型分数阶滑模控制器(NFOSMC)。首先,由于分数阶微积分理论的引入,控制器为系统提供了更多的控制余度。然后,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,通过设计使控制器中直接包含有切换项的分数阶积分项,利用其滤波特性可以有效滤除抖振,实现无抖振滑模控制。同时利用Lyapunov稳定性定理证明了控制器可以保证系统在存在内扰与外扰时能够在有限时间内收敛于平衡点,另外控制器中避免了含有高阶分数阶微分项,扩大了分数阶阶数的取值范围。为了进一步提高抗扰能力,设计了分数阶扰动观测器(FODOB),对系统内扰和外扰实时观测并补偿,有效提高了控制器的响应速度和刚度。最后,分别与PI控制、整数阶滑模控制器(IOSMC)和传统分数阶滑模控制器(CFOSMC)进行了仿真分析比较,结果表明该控制器能够有效改善速度跟踪性能和增强抗扰能力,消抖效果显著。 展开更多
关键词 电液伺服泵(IEHSP) 分数阶 滑模控制 无抖振 扰动观测器
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