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“机器人控制技术”教学改革实践 预览
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作者 李晓航 鲁敦科 +1 位作者 晓军 《科教导刊》 2019年第9期49-50,共2页
为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内容、改进教学方式和手段、改善实践条件、完善课程评分体系和考核方式等方法,从而激发学生学习... 为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内容、改进教学方式和手段、改善实践条件、完善课程评分体系和考核方式等方法,从而激发学生学习的自主性和积极性。通过加强理论与实践相结合,激发学生对本课程的学习兴趣,从而提高学生学习效率和课程教学质量。 展开更多
关键词 机器人控制技术 教学改革 教学质量
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Robust H∞ directional control for a sampled-data autonomous airship 预览
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作者 全保 +1 位作者 周平方 段登平 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS 2014年第4期1339-1346,共8页
A robust H∞ directional controller for a sampled-data autonomous airship with polytopic parameter uncertainties was proposed. By input delay approach, the linearized airship model was transformed into a continuous-ti... A robust H∞ directional controller for a sampled-data autonomous airship with polytopic parameter uncertainties was proposed. By input delay approach, the linearized airship model was transformed into a continuous-time system with time-varying delay. Sufficient conditions were then established based on the constructed Lyapunov-Krasovskii functional, which guarantee that the system is mean-square exponentially stable with H∞ performance. The desired controller can be obtained by solving the obtained conditions. Simulation results show that guaranteed minimum H∞ performance γ=1.4037 and fast response of attitude for sampled-data autonomous airship are achieved in spite of the existence of parameter uncertainties. 展开更多
关键词 采样数据 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 飞艇 方向控制 参数不确定性 连续时间系统 鲁棒 均方指数稳定
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Review on Composite Structural Health Monitoring Based on Fiber Bragg Grating Sensing Principle 被引量:1
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作者 邱野 全保 +2 位作者 赵海涛 陈吉安 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2013年第2期129-139,共11页
Fiber Bragg grating (FBG) based sensors offer important advantages over traditional instrumentation with regards to real-time structural health monitoring (SHM) of composite materials and structures in recent years. F... Fiber Bragg grating (FBG) based sensors offer important advantages over traditional instrumentation with regards to real-time structural health monitoring (SHM) of composite materials and structures in recent years. FBG sensors, integrated into existing structures or embedded into new ones, have played a major role in assessing the safety and integrity of engineering structures. In this paper, a review on the latest research of the FBG-based SHM technique for composite field is presented. Firstly, the FBG sensing principle is briefly discussed and FBG and several other optical fiber sensors (OFSs) for SHM are performance-compared. Then, several examples of the use of FBG sensors in composite SHM are illustrated, including those from the field of cure monitoring, civil engineering, aviation, aerospace, marine and offshore platform. Finally, some existing problems are pointed out and some proposals for further researches are provided. 展开更多
马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测
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作者 周平方 +1 位作者 陈丽 段登平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期83-87,共5页
对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性.在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统.所设计的故障检测滤波器.其参数... 对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性.在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统.所设计的故障检测滤波器.其参数矩阵不是常值.而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件.求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明:设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性.并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳跃系统 多面体系统 故障检测 线性矩阵不等式 残差
基于多面体系统表征的不确定性系统的鲁棒故障检测 预览
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作者 周平方 +1 位作者 陈丽 段登平 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期 21-24,共4页
采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题.基于全阶滤波器构造残差产生系统,采用线性矩阵不等式方法,推导出故障检测滤波器存在的充分条件.实例仿真结果表明,设计得到的故障检测滤波器能够很... 采用直接估计故障的方法研究用多面体系统表示的模型不确定性系统的鲁棒故障检测问题.基于全阶滤波器构造残差产生系统,采用线性矩阵不等式方法,推导出故障检测滤波器存在的充分条件.实例仿真结果表明,设计得到的故障检测滤波器能够很好地复现故障信号,并对外界扰动信号和系统的不确定性具有鲁棒性. 展开更多
关键词 不确定性系统 多面体系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
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一种基于鲁棒自适应观测器的故障区分方法 预览
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作者 周平方 段登平 《微型机与应用》 2009年第22期57-59,65共4页
设计了一种鲁棒自适应观测器,通过其输出残差对传感器故障信息敏感性很高,而对系统故障信息敏感性很低的特点,实现了故障区分。设计了一套故障区分控制系统和检测策略,用以区分两类故障,以免发生误判现象。举例说明了该策略的可行... 设计了一种鲁棒自适应观测器,通过其输出残差对传感器故障信息敏感性很高,而对系统故障信息敏感性很低的特点,实现了故障区分。设计了一套故障区分控制系统和检测策略,用以区分两类故障,以免发生误判现象。举例说明了该策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 故障区分 鲁棒自适应观测器 特征结构配置
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红大耳的特性及其栽培要点 预览
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作者 《食用菌》 北大核心 1993年第5期 12-13,共2页
<正> 笔者于1990年引进台湾的红大耳品种,经栽培观察表明,该菌株属中高温型毛木耳品种,朵形大,肉厚,质地较柔软,产量高,抗杂菌能力强,是继 AP4毛木耳优良品种后的又一株具有栽培价值的好品种。更多还原
关键词 木耳 品种 红大耳 栽培
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香菇沪农1号的选育 预览 被引量:2
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作者 汪昭月 +4 位作者 龚胜萍 潘迎捷 陈明杰 孙华瑜 毛明义 《食用菌》 北大核心 1990年第2期 10-11,共2页
<正> 我国山区农民目前段木栽培香菇还较普遍,但长期以来一直使用本地的老菌种,产量低,品质差,缺乏在国际市场上竞争能力.为此,我们从1985年开始在浙江、江西等地进行了适于山区栽培的香菇菌种选育研究,从国外引进的4个菌种中,获... <正> 我国山区农民目前段木栽培香菇还较普遍,但长期以来一直使用本地的老菌种,产量低,品质差,缺乏在国际市场上竞争能力.为此,我们从1985年开始在浙江、江西等地进行了适于山区栽培的香菇菌种选育研究,从国外引进的4个菌种中,获得了适于我国山区段木栽培的香菇沪农1号及其相配套的栽培技术.目前在浙江龙泉栽培达1000多万公斤段木,江西等地也已开始试种,现将该菌种研究结果总结如下. 展开更多
关键词 香菇 沪农1号 选育
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香菇育种中的诱变处理和生化分析 预览 被引量:2
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作者 汪昭月 潘迎捷 《上海农业学报》 CSCD 1990年第1期 45-50,共6页
本研究对化学、物理诱变的菌种,进行了栽培和生化测定,发现诱变后香菇的酯酶、过氧化物同工酶和多酚氧化酶活性均出现了变异,说明编码这些蛋白的基因位点发生了变化,虽然现在还没有根据认为这些生化性状的改变与产量有直接的关系,但产... 本研究对化学、物理诱变的菌种,进行了栽培和生化测定,发现诱变后香菇的酯酶、过氧化物同工酶和多酚氧化酶活性均出现了变异,说明编码这些蛋白的基因位点发生了变化,虽然现在还没有根据认为这些生化性状的改变与产量有直接的关系,但产量提高与基因改变和酶活性强弱有密切的联系。因此,把同工酶及酶活性测定等生化技术应用于诱变育种预测产量变化,将为缩短育种周期提供可能性。 展开更多
关键词 香菇 诱变 育种 生化分析
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黑木耳的营养与食法 预览 被引量:1
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作者 《上海蔬菜》 1993年第4期 43,共1页
<正> 黑木耳的营养黑木耳是一种质优味美的胶质食用菌,又兼有一定的药用价值,堪称食疗佳品。黑木耳肉质细腻、脆滑爽口,含有丰富的蛋白质、肝糖、维生素、矿质盐等多种营养成分。黑木耳不仅含有相当于肉类的蛋白质含量,而且人体... <正> 黑木耳的营养黑木耳是一种质优味美的胶质食用菌,又兼有一定的药用价值,堪称食疗佳品。黑木耳肉质细腻、脆滑爽口,含有丰富的蛋白质、肝糖、维生素、矿质盐等多种营养成分。黑木耳不仅含有相当于肉类的蛋白质含量,而且人体对这种蛋白质的吸收率较高,同时它含有人体必需的8种氨基酸,这是一般米、面、蔬菜类食品所不能比拟的。黑木耳中的维生素含量很高,其中维生素更多还原 展开更多
关键词 黑木耳 营养 食用方法
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秸秆栽培AP4毛木耳试验 预览
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作者 严培兰 《食用菌》 北大核心 1991年第6期 26,共1页
<正> 木屑、棉子壳是栽培食用菌的主要原料,随着食用菌生产的发展,这些原料十分走俏,价格亦越来越高.为了扩大栽培木耳的原材料,我们于1988年开始利用多种秸秆为主料进行栽培AP4毛木耳试验,现将结果报告如下:更多还原
关键词 木耳 秸秆 栽培 试验 AP4毛木耳
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