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基于主从控制器的机械臂仿生功能的设计 预览
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作者 张永民 吕思睿 +3 位作者 王杰 李琛 黄宇晨 李想 《电工技术》 2019年第16期17-18,21共3页
当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”... 当前机械臂发展面临着操作烦琐、功能单一和控制系统烦乱等一系列问题,针对这些问题,设计了一套由简易穿戴装置、载具装置和手臂本体组成的多功能机械臂。穿戴装置与手臂本体相结合,即可实现机械臂模仿人手臂实时动作,即所谓的“仿生”功能。另外,设计基于主从控制器,并且借助于BP神经网络控制算法,使仿生控制更加灵活可靠。 展开更多
关键词 机械臂 仿生 控制器 神经网络
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江苏部分地区城市光污染现状调查报告 预览
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作者 王杰 陆冯佳 金珺 《科技与创新》 2017年第14期156-157,共2页
随着现代社会城市化进程的加快,城市的光污染问题日益严重,其危害也日益增加,给人们的工作、生活都带来了巨大的影响,也成为了继水污染、大气污染、噪声污染后的第四大污染。然而,目前缺乏相应的法律法规来保障公民的合法权益。因... 随着现代社会城市化进程的加快,城市的光污染问题日益严重,其危害也日益增加,给人们的工作、生活都带来了巨大的影响,也成为了继水污染、大气污染、噪声污染后的第四大污染。然而,目前缺乏相应的法律法规来保障公民的合法权益。因此,通过对现代城市光污染现象的调查,深入分析了光污染的成因、危害,为后续治理工作的开展提供了良好的理论基础。 展开更多
关键词 光污染 路灯 亮化设备 LED屏幕
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