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坑道岩心钻机调角机构设计与分析
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作者 瑞泽 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第2期109-112,共4页
为了满足坑道岩心钻机快速施工多角度钻孔的需求,进一步提高钻机调节俯仰角度的自动化程度,消除人工辅助调角存在的安全隐患,设计了适用于坑道岩心钻机的双级调角机构,对钻机调角装置中2组液压油缸受力情况进行了分析,推导建立了受力分... 为了满足坑道岩心钻机快速施工多角度钻孔的需求,进一步提高钻机调节俯仰角度的自动化程度,消除人工辅助调角存在的安全隐患,设计了适用于坑道岩心钻机的双级调角机构,对钻机调角装置中2组液压油缸受力情况进行了分析,推导建立了受力分析数学模型。结合钻机实际工程参数,采用MATLAB软件对油缸受力情况进行了数值模拟,得到2组调角油缸在全部可调节范围内的受力变化规律与极限数值,并根据分析结果对调角油缸进行了设计。 展开更多
关键词 岩心钻机 调角机构 受力分析 MATLAB 数值模拟
飞秒激光制备异质光纤光栅的温度应变双参数传感器
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作者 曹后俊 司金海 +4 位作者 陈涛 瑞泽 高博 闫理贺 侯洵 《中国激光》 CSCD 北大核心 2018年第7期110-116,共7页
针对光纤布拉格光栅(FBG)传感器在应用中温度与应变串扰的问题,利用飞秒激光结合相位掩模板法在异质光纤熔接点处刻写FBG,基于FBG的温度或应变响应系数的特点,实现温度与应变双参量的传感测量。分别标定了掺镱-石英FBG和铒镱共掺-石英... 针对光纤布拉格光栅(FBG)传感器在应用中温度与应变串扰的问题,利用飞秒激光结合相位掩模板法在异质光纤熔接点处刻写FBG,基于FBG的温度或应变响应系数的特点,实现温度与应变双参量的传感测量。分别标定了掺镱-石英FBG和铒镱共掺-石英FBG的温度和应变响应系数,结果表明,铒镱共掺FBG和石英FBG的温度响应系数差异较大,应变响应系数相近,故可用作温度、应变双参数传感测量。经过800℃的高温退火的铒镱共掺-石英异质FBG在700℃温度下可保持长时间反射率稳定,因此可应用于700℃以内的温度和应变双参量解调。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤布拉格光栅 温度应变双参量传感 飞秒激光加工 相位掩模
煤层气车载钻机的研制及应用 预览
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作者 瑞泽 凡东 +2 位作者 田宏亮 常江华 鲁飞飞 《金属矿山》 北大核心 2017年第8期146-151,共6页
为了满足地面煤层气抽采钻孔施工垂直井、L型井、水平对接井和羽状分支井等多种井型的需求,以及替代目前使用和维护成本较高的进口车载钻机,研制了ZMK5530TZJ60型与ZMK5530TZJ100型2款不同能力的煤层气车载钻机。车载钻机在车辆底盘上... 为了满足地面煤层气抽采钻孔施工垂直井、L型井、水平对接井和羽状分支井等多种井型的需求,以及替代目前使用和维护成本较高的进口车载钻机,研制了ZMK5530TZJ60型与ZMK5530TZJ100型2款不同能力的煤层气车载钻机。车载钻机在车辆底盘上集成了钻进系统、电液控制系统、以及柴油机驱动动力系统等部分。设计了大通孔式动力头,动力头主轴具有制动装置,可对孔底钻具钻进角度进行精确控制。钻机给进机构采用伸缩桅杆式结构,可在短机身上获得长行程。设置了多种电液联动保护系统,可避免误操作对钻机造成的损坏。钻机在山西寺河矿区进行了工业性试验,试验结果表明钻机具有较强的工艺适应性和可靠性。 展开更多
关键词 车载钻机 地面煤层气抽采 电液控制 动力头
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坑道取心钻机主机轻量化设计与选材优化分析
4
作者 李冬生 瑞泽 +1 位作者 常江华 凡东 《煤矿机械》 2017年第2期117-120,共4页
主要以坑道取心钻机性能参数为设计依据,分别从结构、材料和有限元分析方面进行了轻量化设计。钻机主机结构采用模块化设计,V形导轨,开孔肋板和空腹式机身等结构形式。赋予底座和给进机构模块4种不同材质,运用有限元方法对比分析了2种... 主要以坑道取心钻机性能参数为设计依据,分别从结构、材料和有限元分析方面进行了轻量化设计。钻机主机结构采用模块化设计,V形导轨,开孔肋板和空腹式机身等结构形式。赋予底座和给进机构模块4种不同材质,运用有限元方法对比分析了2种工况下坑道取心钻机主机的强度和刚度。整理分析结果后,从轻量化,成本和承载角度对比得出,铝合金6061与其余2种材料相比较更适合作为主机轻量化材料。 展开更多
关键词 坑道取心钻机 轻量化 选材优化 有限元分析
基于ANSYS Workbench的坑道取心钻机主机设计与优化 预览
5
作者 瑞泽 李冬生 +2 位作者 常江华 凡东 李小龙 《能源与环保》 2017年第10期189-192,共4页
坑道取心钻机使用环境多样,大多场合搬迁条件较差,很多场合还依靠人力进行搬迁,要求钻机在满足强度的前提下结构轻便。结合坑道取心钻机升级换代和轻量化设计的目标,介绍了坑道取心钻机主机在极限工况下的受力分析,利用Solid Edge软件... 坑道取心钻机使用环境多样,大多场合搬迁条件较差,很多场合还依靠人力进行搬迁,要求钻机在满足强度的前提下结构轻便。结合坑道取心钻机升级换代和轻量化设计的目标,介绍了坑道取心钻机主机在极限工况下的受力分析,利用Solid Edge软件建立坑道钻机主机的三维模型,针对坑道钻机使用时可能发生的工作情况,用ANSYS Workbench进行了有限元模拟对比,指出该钻机主机的调角机构应力较大,通过增加前支撑等措施改善主机受力条件,满足了设计要求。 展开更多
关键词 坑道钻机 有限元 受力分析 优化设计 ANSYS WORKBENCH
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基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计 预览 被引量:2
6
作者 瑞泽 程颖 任文平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期328-330,共3页
针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度... 针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计。首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用Open CV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能。实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5 s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值。 展开更多
关键词 AVR单片机 机器人视觉 目标跟随 监控系统 智能家居
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基于角度域同步平均和阶次分析的低速斜齿轮故障诊断 预览 被引量:8
7
作者 宋宝玉 解志杰 +3 位作者 张锋 瑞泽 郝明晖 苏代忠 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期454-459,共6页
为了准确识别转速波动的斜齿轮早期故障特征,提出了基于光电编码器等角度采样的角度域同步平均降噪与阶次分析相结合的故障诊断方法。首先基于时域同步平均原理提出了角度域同步平均算法,采用光电编码器作为外触发器对时域信号进行等角... 为了准确识别转速波动的斜齿轮早期故障特征,提出了基于光电编码器等角度采样的角度域同步平均降噪与阶次分析相结合的故障诊断方法。首先基于时域同步平均原理提出了角度域同步平均算法,采用光电编码器作为外触发器对时域信号进行等角度采样,然后将重采样信号在角度域内进行同步平均,消除与给定频率无关的周期信号和随机噪声的干扰,再利用阶次分析提取故障特征,最后通过斜齿轮点蚀故障诊断试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械故障诊断 低速斜齿轮 角度域同步平均 阶次分析 点蚀
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基于Abaqus的车载钻机天车轮优化设计 被引量:2
8
作者 瑞泽 刘庆修 +1 位作者 凡东 田宏亮 《煤矿机械》 2015年第4期23-24,共2页
针对车载钻机天车轮进行轻量化设计,提出使用MC尼龙滑轮取代传统铸钢滑轮。利用Solid Edge软件建立天车轮三维模型,使用有限元软件Abaqus/Explicit模拟得到不同结构与材料的天车轮的受力分析结果,为优化滑轮结构,减轻结构件重量,提高整... 针对车载钻机天车轮进行轻量化设计,提出使用MC尼龙滑轮取代传统铸钢滑轮。利用Solid Edge软件建立天车轮三维模型,使用有限元软件Abaqus/Explicit模拟得到不同结构与材料的天车轮的受力分析结果,为优化滑轮结构,减轻结构件重量,提高整机性能提供了重要理论依据。 展开更多
关键词 车载钻机 天车轮 MC尼龙 有限元分析
基于Gurson模型的镁合金板材温热冲压成形研究 被引量:6
9
作者 瑞泽 陈章华 臧勇 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期459-466,共8页
在Gurson损伤模型的基础上,采用有限元数值模拟与温热冲压实验相结合的方法,对镁合金板材温热冲压成形过程中的材料损伤过程进行了预测。考虑了板材的塑性各向异性行为,通过用户自定义材料子程序VUMAT将损伤模型嵌入到有限元软件ABAQ... 在Gurson损伤模型的基础上,采用有限元数值模拟与温热冲压实验相结合的方法,对镁合金板材温热冲压成形过程中的材料损伤过程进行了预测。考虑了板材的塑性各向异性行为,通过用户自定义材料子程序VUMAT将损伤模型嵌入到有限元软件ABAQUS/Explicit中。采用单轴拉伸试验数据与有限元数值模拟结果进行迭代,确定了Gurson模型所需要的材料参数。使用ABAQUS模拟得到了镁合金板材温热冲压过程中微孔洞的演变及分布规律。通过扫描电子显微镜,对不同温度下的AZ31镁合金板材由孔洞增长和聚合引起的内部损伤演化进行了观察分析。研究结果表明,板材中微孔洞的分布与实验数据相吻合,说明本文所提出的方法可以应用于金属板材温热冲压成形性能预测。 展开更多
关键词 镁合金 板材 各向异性 冲压 成形性能 数值方法 拉伸试验
四自由度并联机器人运动学分析 预览 被引量:7
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作者 晏祖根 瑞泽 +2 位作者 孙智慧 莫文超 范振铎 《包装与食品机械》 CAS 2014年第2期34-36,57共4页
针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机... 针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机构正解Newton-Raphson迭代求取算法。该方案可为并联机器人分装系统的实时控制提供理论基础。 展开更多
关键词 并联机器人 分装系统 机构分析 正解 反解
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原来还可以这样学——一封有关课改体验的学生来信
11
作者 瑞泽 《辅导员:中下旬(教学版)》 2014年第18期9-11,共3页
我叫王瑞泽,1997年12月出生,2012年,我考进山西省新绛中学,成为一名高中生。新绛中学是一所很特别的学校,最特别处应该就是这所学校的教学模式——“半天授课”制、、自2008年始,学校的课改至今已经6年。作为一名正在经历课改的... 我叫王瑞泽,1997年12月出生,2012年,我考进山西省新绛中学,成为一名高中生。新绛中学是一所很特别的学校,最特别处应该就是这所学校的教学模式——“半天授课”制、、自2008年始,学校的课改至今已经6年。作为一名正在经历课改的在校生,“半天授课,自主课、展示课、反思课”等等前从未见过的授课教育模式,让我耳目一新,令我惊喜震撼。, 展开更多
关键词 课改 学生 2008年 教学模式 教育模式 山西省 高中生 学校
关于并联机器人控制策略研究 预览
12
作者 瑞泽 《活力》 2013年第11期31-31,62共2页
本文在分析大量参考文献的基础上,结合并联机器人的特点和发展现状,阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人,可以有效地降低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,... 本文在分析大量参考文献的基础上,结合并联机器人的特点和发展现状,阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人,可以有效地降低控制误差,提高控制精度,减少响应时间,对并联机器人的设计和控制具有重要意义。 展开更多
关键词 并联机器人 模糊控制 鲁棒控制
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AZ31镁合金板材温热冲压成形微观损伤分析 被引量:2
13
作者 瑞泽 陈章华 +1 位作者 李雨洁 臧勇 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第17期73-76,共4页
在Gurson损伤模型的基础上,采用有限元数值模拟与温热冲压实验的方法,对镁合金板材的温热冲压成形材料损伤过程进行了预测。采用单轴拉伸试验数据与数值迭代计算,确定了Gurson模型中所需要的材料参数。使用商用有限元软件ABAQUS模拟... 在Gurson损伤模型的基础上,采用有限元数值模拟与温热冲压实验的方法,对镁合金板材的温热冲压成形材料损伤过程进行了预测。采用单轴拉伸试验数据与数值迭代计算,确定了Gurson模型中所需要的材料参数。使用商用有限元软件ABAQUS模拟得到了镁合金板材温热冲压过程中微孔洞的演变及分布规律。研究结果表明,板材中微孑L洞的分布与实验数据相吻合。因此,说明所提的方法可以应用于金属板材温热冲压成形性的预测。 展开更多
关键词 AZ31镁合金板材 温热冲压 Gurson损伤模型 塑性变形 数值模拟
关于并联机器人误差补偿方法的研究 预览
14
作者 瑞泽 《活力》 2013年第12期44-44,46共2页
由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机... 由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。 展开更多
关键词 并联机器人 位姿误差补偿 蚁群算法 粒子群算法
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提高快速成型技术中数据处理过程精度的研究综述 预览 被引量:4
15
作者 瑞泽 张冬云 +1 位作者 鹿堃 左铁钏 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第5期 215-217,共3页
分析了快速成型技术中数据处理过程出现的台阶效应、STL逼近误差的来源及其对快速成型制造的影响,并就减小这些误差的国内外研究现状进行介绍、分析和讨论。
关键词 快速成型 数据处理 台阶效应 STL格式
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印象云南 预览
16
作者 瑞泽 《环境教育》 2010年第5期 68-70,共3页
不曾见过这样的蓝天白云!蓝得如此清澈,白得如此纯洁!此后的路程,我的目光始终聚焦在窗外,无论如何也看不够。那云层是如此厚实,如此多样,如此广阔,在这里,我看到了真正的云,心驰神往。
关键词 散文 文学作品 现代文学 《印象云南》
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GCr15与无磁钢异种金属激光焊接工艺研究 被引量:1
17
作者 赵建哲 张冬云 +1 位作者 鹿堃 瑞泽 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第13期154-157,160共5页
由于GCr15焊接性能差,使用普通的熔焊方法很难将GCr15与无磁钢这两个异种金属连接起来。利用激光器高加热效率、热输入量精确可控的特点,分别采用Nd:YAG激光器和SlabCO2激光器作为加工热源,通过调整光束入射角和光束偏置距离,实现... 由于GCr15焊接性能差,使用普通的熔焊方法很难将GCr15与无磁钢这两个异种金属连接起来。利用激光器高加热效率、热输入量精确可控的特点,分别采用Nd:YAG激光器和SlabCO2激光器作为加工热源,通过调整光束入射角和光束偏置距离,实现了GCr15和30Mn23Al4Cr5超低温无磁钢异种材料之间的熔接,解决了轴承钢和无磁钢不能熔焊连接的难题。同时对接头的显微组织进行了研究,并运用电子探针对焊缝中C元素的扩散做了分析。结果表明,焊接接头连接状况良好,没有焊接裂纹等焊接缺陷。 展开更多
关键词 异种金属 激光焊接 无磁钢 轴承钢
激光直接制造金属零件技术的最新进展 被引量:32
18
作者 张冬云 瑞泽 +1 位作者 赵建哲 左铁钏 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-25,共8页
介绍了快速原型制造技术的发展状况以及目前世界上激光直接制造金属零件的两种主要方法,并指出了激光直接制造金属零件的最新进展以及未来发展趋势。
关键词 激光技术 快速原型制造 激光直接制造 模型 金属零件
未来之城
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作者 瑞泽 《环境教育》 2010年第6期70-72,共3页
“城市让生活更美好”。城市文明的发展之快足以让世人引以为傲,然而,车水马龙与水泥封闭了私人空间,也隔阂了敞开的心灵。灰色水泥和斑马线不是我们想要的城市,自然、低碳才是使之更美好的未来。
关键词 城市文明 私人空间 美好 水泥 生活 隔阂
全脑血管造影术的临床观察与护理 预览
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作者 吴修涛 张玉香 +7 位作者 徐荣娟 周巍 李春波 权星海 瑞泽 焦丹丹 孙莹 栾婷婷 《临床误诊误治》 2010年第4期 393-394,共2页
数字减影脑血管造影检查(digital subtraction angiog-raphy,DSA)由于成像清晰、造影剂用量少、方便临床诊断和治疗,近年来在各级医院逐步普及。我院神经内科2008年9月-2009年8月共行全脑血管造影术46例,经过精心护理,患者恢复顺... 数字减影脑血管造影检查(digital subtraction angiog-raphy,DSA)由于成像清晰、造影剂用量少、方便临床诊断和治疗,近年来在各级医院逐步普及。我院神经内科2008年9月-2009年8月共行全脑血管造影术46例,经过精心护理,患者恢复顺利,现总结护理体会如下。 展开更多
关键词 血管造影术 数字减影 并发症 护理
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