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FRP层合板自由边效应的变分渐近降维模型 认领
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作者 王鹏 钟轶峰 +1 位作者 罗丹 彭啸 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期157-163,共7页
为准确预测因相邻层弹性性能不同产生的自由边应力,避免分层或横向开裂等过早破坏,基于变分渐近法构建FRP层合板的多尺度模型。利用板厚宽比很小的特点,严格将原三维各向异性弹性问题分解为代表单胞分析和二维板宏观分析。前者可提供板... 为准确预测因相邻层弹性性能不同产生的自由边应力,避免分层或横向开裂等过早破坏,基于变分渐近法构建FRP层合板的多尺度模型。利用板厚宽比很小的特点,严格将原三维各向异性弹性问题分解为代表单胞分析和二维板宏观分析。前者可提供板宏观分析所需的本构关系和三维重构关系。基于最小势能原理,通过对二维板能量泛函中主导变分项的渐近分析,得到表征板几何非线性的系列波动函数解;通过本构关系和求解得到的翘曲函数解重构自由边附近的局部三维应力场分布。通过拉伸、弯曲和扭矩共同作用下的对称铺设层合板算例表明:构建降维模型可准确预测沿自由边厚度方向和层间界面的应力分布,且计算效率大为提高,为结构设计人员在初步设计阶段对FRP层合板性能评估提供了一种简洁的途径。 展开更多
关键词 FRP层合板 自由边效应 变分渐近法 降维模型 本构关系
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热-流-固耦合岩体三轴压缩实验数值模拟 认领
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作者 杨长德 王鹏 +2 位作者 毛金峰 李金波 张海东 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第5期50-55,共6页
为了探究岩体渗透特性与应力场和温度场之间的关系,进一步获得耦合条件下岩体的力学行为规律,在温度场、渗流场、应力场三场耦合条件下,对岩体进行不同围压梯度、不同Darcy渗透系数的三轴压缩实验的数值模拟研究。研究表明:围压是影响... 为了探究岩体渗透特性与应力场和温度场之间的关系,进一步获得耦合条件下岩体的力学行为规律,在温度场、渗流场、应力场三场耦合条件下,对岩体进行不同围压梯度、不同Darcy渗透系数的三轴压缩实验的数值模拟研究。研究表明:围压是影响岩体渗透性的因素之一,在其他各场条件一致的工况下,围压越大,岩体的渗透性越低;作用于岩体的应力场对流经岩体的渗流场产生的影响比较明显,流经岩体的渗流场对岩体内部分布的温度场的影响占主导作用,但作用于岩体的应力场对岩体内部分布的温度场的影响并不十分显著;岩体在多场耦合条件下进行三轴压缩实验模拟,端部效应显著,边缘应力分布集中,岩体应力分布呈现上下对称分布状态。 展开更多
关键词 温度场 渗流场 应力场 多场耦合 数值模拟 岩体渗透特性
基于双电层电容的柔性触觉传感器机理研究 认领
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作者 赵海文 王曼菲 +2 位作者 刘吉晓 王鹏 郭士杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期25-32,共8页
触觉信息是机器人感知工作环境的重要途径之一,也是人机协作中保证安全性和舒适性的关键因素。然而,相对于视觉、听觉、嗅觉传感器的发展,机器人触觉传感器的应用和产业化仍相对滞后。提出了一种基于双电层电容原理的机器人柔性触觉传感... 触觉信息是机器人感知工作环境的重要途径之一,也是人机协作中保证安全性和舒适性的关键因素。然而,相对于视觉、听觉、嗅觉传感器的发展,机器人触觉传感器的应用和产业化仍相对滞后。提出了一种基于双电层电容原理的机器人柔性触觉传感器,该压力传感器具有结构简单、灵敏度高、测量范围大、高柔性、高信噪比、制备和使用成本较低等优点。传感器由上下两层电极以及中间离子凝胶的纤维层组成,当外界压力作用在传感器上时,离子纤维层压缩,电极与离子纤维层接触面积增大,导致传感器电容变大。实验数据表明,压力和电容有着良好的线性关系,且传感器灵敏度高,可达到3.97 nF/kPa,压力测量范围广,可达到500 kPa,最大迟滞性误差为5.97%,且动态响应可以较好跟随外部压力刺激。此柔性触觉传感器可广泛应用于机器人传感、人机交互、可穿戴设备等场合,具有广泛的学术研究意义和产业推广价值。 展开更多
关键词 触觉传感器 双电层电容 机器人触觉感知 压力图形化
考虑初始应变的成都黏土分数阶导数经验蠕变模型 认领
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作者 任鹏 王鹏 唐印 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期431-438,共8页
以成都黏土为研究对象,通过蠕变试验发现黏土变形包括瞬时弹性变形及蠕变变形,蠕变以衰减蠕变和加速蠕变为主,并且在第二级加载后具有显著初始应变。基于分数阶导数理论构建了应变时间的分数阶数学关系,采用双曲线关系构建了应力应变数... 以成都黏土为研究对象,通过蠕变试验发现黏土变形包括瞬时弹性变形及蠕变变形,蠕变以衰减蠕变和加速蠕变为主,并且在第二级加载后具有显著初始应变。基于分数阶导数理论构建了应变时间的分数阶数学关系,采用双曲线关系构建了应力应变数学关系,并最终建立了考虑初始应变的成都黏土分数阶导数经验蠕变本构模型。通过模型的拟合验证,发现分数阶导数蠕变模型对各组蠕变试验的拟合规律一致,拟合系数均大于0.98,拟合初始应变与蠕变试验数据吻合,分数阶阶数n在前三级加载时均小于1,最后一级加载时大于1,表明在蠕变模型中考虑初始应变参数是有必要的,本文蠕变模型可有效反映成都黏土的非线性蠕变性质。因此,分数阶导数经验蠕变本构模型可有效地描述成都黏土蠕变全过程。 展开更多
关键词 成都黏土 分数阶导数 经验蠕变模型 初始应变 拟合验证
利用广义叠加反演方法估算长岛震群应力降 认领
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作者 王鹏 王宝善 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1970-1985,共16页
地震应力降是表征震源特性的一个重要参数,通常由震源谱计算得到.但如何从大量地震的观测谱中校正路径和台站效应,准确地分离出震源谱并计算应力降,仍是一个难题.本文采用广义叠加反演方法通过分阶段叠加从观测谱中迭代分离出震源项、... 地震应力降是表征震源特性的一个重要参数,通常由震源谱计算得到.但如何从大量地震的观测谱中校正路径和台站效应,准确地分离出震源谱并计算应力降,仍是一个难题.本文采用广义叠加反演方法通过分阶段叠加从观测谱中迭代分离出震源项、台站项和路径项,并利用分震级的叠加震源项与理论谱的拟合得到经验格林函数,再利用由经验格林函数校正后的真实震源谱估算出应力降.该方法不需要知道仪器响应、场地响应和传播路径上的衰减系数,并且不用事先假设震源具有自相似的恒应力降特征,计算效率很高,适用于反演大量地震的震源参数.我们将广义叠加反演方法应用于长岛震群,利用S波谱估算了1431个M L≥1.0地震的应力降.结果表明,广义叠加反演方法获得的震源参数和用传统方法得到的结果一致;长岛震群地震的应力降较小(中值是0.3 MPa),变化范围很大(0.009~3.04 MPa之间),属于低应力降事件集;同时应力降中值随地震矩增大而增大,偏离了自相似理论.应力降空间变化不均匀,高应力降事件主要集中在震群的端部(NW端),到最近断层距离的依赖性不强,在9、10 km处的应力降中值略高于其他深度.根据应力降的变化特征和区域构造条件,我们推测地下流体在长岛震群的活动中起到一定的作用. 展开更多
关键词 广义叠加反演 震源谱分离 长岛震群 应力降 震源参数 拐角频率
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袁河流域不同土地利用方式下河流浮游细菌群落结构特征 认领
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作者 赵君 王鹏 +2 位作者 徐启渝 张华 丁明军 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期890-900,共11页
于2018年8月采集袁河上游至下游的16个采样点表层水样,基于高通量测序技术分析土地利用方式下河流浮游细菌群落特征并对比土地利用与水化学指标对浮游细菌群落的影响差异.结果表明:①袁河优势浮游细菌群落为变形菌门(Proteobacteria,35.... 于2018年8月采集袁河上游至下游的16个采样点表层水样,基于高通量测序技术分析土地利用方式下河流浮游细菌群落特征并对比土地利用与水化学指标对浮游细菌群落的影响差异.结果表明:①袁河优势浮游细菌群落为变形菌门(Proteobacteria,35.17%),放线菌门(Actinobacteria,33.99%)和拟杆菌门(Bacteroidetes,17.59%),其中Bacteroidetes丰度随流向显著降低;②受农田和建设用地增加的影响,袁河上、下游河段细菌群落多样性均随流向呈升高趋势;中游河段浮游细菌群落多样性由于湖库滞留作用明显下降;③水域和林地是土地利用方式中最佳组合因子,土地利用方式显著影响浮游细菌群落,两者相关系数为0.4797,土地利用方式对浮游细菌群落的方差解释量为31.3%;④土地利用方式对浮游细菌群落的影响大小与水化学指标相近,同时存在土地利用方式与水化学的交叉影响(方差解释量为10.9%),表明在袁河浮游细菌群落的形成中,质量效应与物种分选机制并存.本研究表明,在河流浮游细菌研究中要重视流域土地利用方式造成的外源细菌输入差异,以及土地利用方式输入的不同水化学成分对浮游细菌的分选作用. 展开更多
关键词 袁河 高通量测序 细菌群落 土地利用 方差分解
精神分裂症多维度信息管理系统的设计与实现 认领
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作者 王鹏 吴凯 +1 位作者 王凯曦 窦建洪 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第4期48-55,84共9页
目的:针对精神分裂症临床大数据管理系统缺失的现状,设计一个精神分裂症多维度信息管理系统,对数据进行有效、可靠的管理和分析。方法:采用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构与前后端分离模式,应用Java和Python编程语言,基于Sprin... 目的:针对精神分裂症临床大数据管理系统缺失的现状,设计一个精神分裂症多维度信息管理系统,对数据进行有效、可靠的管理和分析。方法:采用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构与前后端分离模式,应用Java和Python编程语言,基于Spring框架和MySQL数据库,设计并实现了包括数据分析、数据管理、系统管理和安全控制4个模块的精神分裂症多维度信息管理系统。根据功能模块的设计,系统可分为基于layui的表现层、基于SpringBoot的服务层、基于Python的计算层以及My SQL数据库层。结果:该系统能存储包括被试者基本信息、临床试验观察表(case report form,CRF)、MRI、脑电图(electroencephalogram,EEG)、认知测评等多种类型的数据,能对数据进行管理、统计、筛选和绘制图表,基本满足精神分裂症数据信息管理工作的需求。结论:精神分裂症多维度信息管理系统可以帮助精神分裂症研究人员进行数据管理和数据分析,在数据管理、数据分析以及扩展性方面有着使用简便、安全高效、扩展性强等优势,体现了系统的创新性,为精神分裂症临床大数据的管理和研究分析提供了一个良好的平台。 展开更多
关键词 精神分裂症 多维度信息管理系统 临床大数据 B/S MYSQL
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结合自适应空间权重的改进型时空正则项跟踪算法 认领
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作者 王鹏 孙梦宇 +2 位作者 王海燕 李晓艳 吕志刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期158-169,共12页
为解决时空正则项的相关滤波视觉跟踪算法在目标部分遮挡时存在的模型漂移和尺度估计不准确问题,提出了结合自适应空间权重的改进型时空正则项跟踪算法。采用平均特征能量比将无法准确表达目标或过多表达背景信息的特征通道裁剪掉,以提... 为解决时空正则项的相关滤波视觉跟踪算法在目标部分遮挡时存在的模型漂移和尺度估计不准确问题,提出了结合自适应空间权重的改进型时空正则项跟踪算法。采用平均特征能量比将无法准确表达目标或过多表达背景信息的特征通道裁剪掉,以提高跟踪精度。在滤波器训练时加入空间权重正则项,利用时间正则项在目标遮挡时被动更新滤波器,使得在空间权重更新时更为准确,以此着重学习目标未被遮挡部分,获取可靠的相关滤波器系数。将滤波器求解划分为2个子问题,分别采用交替方向乘子法进行优化计算,保证算法运算速率。在牛顿迭代法中设置精度阈值,在保证定位精度的同时减少迭代次数。实验结果表明:在OTB-100数据集上所选择的6个视频序列中,所提算法较STRCF算法的平均中心位置误差降低了12.3像素,平均重叠率增加了7%,运算帧率可达19.25帧/s;在OTB2015遮挡视频序列中,所提算法较STRCF算法的成功率曲线下积分面积(SAUC)增加了0.7%,使用深度特征的所提算法较DeepSTRCF和ASRCF算法的SAUC分别提升了3.9%与0.9%。 展开更多
关键词 视觉跟踪 相关滤波 时间正则项 牛顿迭代法 空间权重正则项
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基于混合空穴注入层的湿法制备高效蓝光热激活延迟有机发光二极管 认领
9
作者 杨剑 赵谡玲 +4 位作者 宋丹丹 徐征 乔泊 王鹏 魏鹏 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1028-1033,共6页
在溶液法制备有机电致发光器件(OLEDs)的研究中, PEDOT∶PSS由于具有较好的成膜性与高透光性而常被用作器件的空穴注入层。但相关研究表明, PEDOT∶PSS本身稳定性较差以及功函数较低,这使得溶液法制备OLEDs的性能差且不稳定。蓝色作为... 在溶液法制备有机电致发光器件(OLEDs)的研究中, PEDOT∶PSS由于具有较好的成膜性与高透光性而常被用作器件的空穴注入层。但相关研究表明, PEDOT∶PSS本身稳定性较差以及功函数较低,这使得溶液法制备OLEDs的性能差且不稳定。蓝色作为全彩色的三基色之一,制备高效的蓝光器件对于实现高质量显示器件和固态照明装置必不可少。而目前溶液法制备蓝光OLEDs的器件效率普遍较差,针对此问题,本文利用传统的蓝光热激活延迟荧光发光(TADF)材料DMAC-DPS作为发光层,用溶液法制备了蓝光TADF OLEDs,通过在PEDOT∶PSS中掺杂PSS-Na制备混合空穴注入层(mix-HIL)来提高空穴注入层的功函数,研究其对于蓝光TADF OLEDs器件性能的影响。首先在PEDOT∶PSS水溶液中掺入不同体积的PSS-Na溶液,在相同条件下旋涂制膜,进行器件制备。通过观测各个实验组器件的电致发光(EL)光谱,发现掺入PSS-Na后器件EL谱存在光谱蓝移的现象,这是由于掺入PSS-Na水溶液后, mix-HIL层的厚度有所降低,使得在微腔效应作用下, EL光谱发生蓝移。通过对比各组器件的电流密度-电压-亮度(J-V-L)曲线及其计算所得器件的电流效率,结果显示随着PSS-Na的掺入,器件的亮度和电流都有所增大,器件的电流效率也得到了提升,当掺杂比例为0.5∶0.5(PEDOT∶PSS/PSS-Na)时提升幅度最大(亮度提升86.7%,电流效率提升34.3%)。通过在瞬态电致发光测试过程中施加或撤去驱动电压观测了器件EL强度的变化,分析了在混合空穴注入层/发光层(mix-HIL/EML)界面处的电荷积累情况。实验证明,通过在PEDOT∶PSS中掺杂PSS-Na制备mix-HIL获得了蓝光TADF OLEDs器件性能的提升,这是一个获得高效率溶液法制备OLEDs的可行方法。 展开更多
关键词 蓝光 功函数 载流子积累 瞬态电致发光
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基于Ruger近似式预测裂缝型储层的可行性研究 认领
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作者 吴姗姗 高刚 +2 位作者 桂志先 王鹏 李成毅 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期189-196,共8页
叠前纵波方位各向异性检测裂缝是目前应用最为广泛的方法,该方法主要是利用AVAZ地震资料椭圆拟合的长轴与短轴信息来评价裂缝,该方法在具体应用时,认为裂缝型储层AVAZ响应特征的变化仅由各向异性参数决定,而没有考虑非各向异性参数的影... 叠前纵波方位各向异性检测裂缝是目前应用最为广泛的方法,该方法主要是利用AVAZ地震资料椭圆拟合的长轴与短轴信息来评价裂缝,该方法在具体应用时,认为裂缝型储层AVAZ响应特征的变化仅由各向异性参数决定,而没有考虑非各向异性参数的影响,从而引起裂缝评价的多解性。为提高该技术的裂缝评价精度,从模型分析入手,将模型中各向异性参数及岩性参数设置为概率密度分布函数,然后采用MonteCarlo随机方法进行叠前AVAZ正演模拟。首先,对各向异性参数对椭圆拟合的影响进行简单分析,得出各向异性参数γ对椭圆扁率B/A与各向异性因子B影响最大、δ次之、ε最小。然后,进一步重点分析不同标准差的速度与密度模型的B/A与B响应特征,得出地层的速度与密度的变化在较小范围内时,该技术评价裂缝才具有一定的可行性,其中,地层纵波和横波速度的变化(尤其是纵波速度)对叠前AVAZ响应影响较大,地层密度几乎没有影响,故当横向岩性变化较大时,该方法在评价裂缝型储层时的结果具有一定的不确定性。 展开更多
关键词 HTI介质 AVAZ正演 Ruger公式 MONTE Carlo随机方法 裂缝
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COVID-19 病情进展相关临床特征的 meta 分析 认领
11
作者 于新娟 周建华 +3 位作者 于婷 王莉莉 王鹏 董全江 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期913-918,共6页
目的探讨与COVID-19病情进展相关的危险因素。方法检索COVID-19临床研究相关文献,截至2020年3月2日。采用Stata 12.0进行meta分析。共纳入7篇病例对照研究,涉及1 541例COVID-19患者,包括139例危重型和1 402例非危重型。比较2组患者入院... 目的探讨与COVID-19病情进展相关的危险因素。方法检索COVID-19临床研究相关文献,截至2020年3月2日。采用Stata 12.0进行meta分析。共纳入7篇病例对照研究,涉及1 541例COVID-19患者,包括139例危重型和1 402例非危重型。比较2组患者入院时的临床特征、实验室检查结果、CT表现及并发症。结果①危重型患者的平均年龄显著高于非危重型患者[(62.13±14.08)vs(46.08±15.57),WMD=14.57,95%CI13.28~15.86,P<0.001]。②伴有基础疾病的COVID-19患者更有可能发展为危重型(62.6%vs 23.0%,OR=4.90,95%CI 3.31~7.26,P<0.001),尤其是伴有慢性阻塞性肺病的患者(OR=14.71,95%CI 4.84~44.68,P<0.001)。发热是患者入院时最常见的症状(86.5%,1 297/1 500),但入院时体温高低与疾病进展的严重程度无关。③入院时出现呼吸困难和CT检查提示双侧肺炎的患者发展为危重型的风险增加(OR=6.83,95%CI 4.58~10.16,P<0.001;OR=1.80,95%CI 1.09~2.96,P=0.021)。④约51.7%和57.1%的COVID-19危重型患者并发急性呼吸窘迫综合征和心脏病变,而休克和肾损伤的发生率相对较低,分别为19.8%和8.6%。提示COVID-19患者在临床诊治过程中进行心、肺、肾功能检查十分重要。⑤危重型患者乳酸脱氢酶(LDH)水平显著高于非危重型患者[(434.84±208.68)vs(235.45±75.75),WMD=141.79,95%CI 112.44~171.15,P<0.001],并且LDH升高的患者更有可能发展为危重型(72.5%vs 37.9%,OR=3.94,95%CI 2.25~6.93,P<0.001),提示LDH水平与疾病严重程度相关。结论高龄、存在基础疾病、入院时出现呼吸困难和双侧肺炎可能是COVID-19发展为危重型的潜在危险因素。LDH可作为疾病进展的临床监测指标。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 年龄 呼吸困难 肺炎 乳酸脱氢酶 META分析
房价预期、房价风险与中国家庭股市投资——基于宏微观数据的实证研究 认领
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作者 张栋浩 樊纲治 王鹏 《福建论坛:人文社会科学版》 CSSCI 北大核心 2020年第1期155-166,共12页
预期管理作为宏观调控的重要工具,近年来得到国内外社会的广泛关注。为此,拟从关乎国计民生的房价问题着手,以中国家庭股市投资作为落脚点,利用中国家庭金融调查的微观数据与城市房价的宏观数据,实证研究房价预期对中国家庭股市投资的影... 预期管理作为宏观调控的重要工具,近年来得到国内外社会的广泛关注。为此,拟从关乎国计民生的房价问题着手,以中国家庭股市投资作为落脚点,利用中国家庭金融调查的微观数据与城市房价的宏观数据,实证研究房价预期对中国家庭股市投资的影响,进而说明房价预期管理对促进中国资本市场健康发展的重要性。研究发现,适应性预期对家庭股市投资有显著的正向影响,但是家庭对未来房价上涨的乐观程度和可预期的未来房价上涨则显著抑制了家庭股市投资。进一步地,加入住房价格风险因素之后,研究发现住房价格风险显著降低了适应性预期的正向影响,而没有显著缓解未来房价上涨预期对家庭股市投资的抑制作用。最后,异质性分析表明,房价预期对家庭股市投资的影响主要体现在拥有住房且一套房、位于高房价增长率城市以及偏好风险的家庭上。研究结论为我国新常态下加强房价预期管理和住房长效机制建设提供了微观证据支持。 展开更多
关键词 房价预期 房价风险 家庭股市投资房价预期管理
肝素过敏患者替代抗凝治疗用药分析与监测 认领
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作者 黄年旭 李园 +3 位作者 余雄杰 王鹏 陈锦华 张静 《中国处方药》 2020年第4期52-54,共3页
肝素具有抗凝血作用,体内、体外均有效,临床上常用肝素或不同浓度的肝素稀释液封管,对肝素过敏现象少见。现报道1例肝素过敏患者替代抗凝分析与用药监测,经文献复习和实验室排查,明确肝素导致过敏反应,推荐比伐卢定替代抗凝治疗,选择合... 肝素具有抗凝血作用,体内、体外均有效,临床上常用肝素或不同浓度的肝素稀释液封管,对肝素过敏现象少见。现报道1例肝素过敏患者替代抗凝分析与用药监测,经文献复习和实验室排查,明确肝素导致过敏反应,推荐比伐卢定替代抗凝治疗,选择合适剂量及监测指标,为患者提供安全有效的抗凝建议。 展开更多
关键词 肝素 过敏反应 替代抗凝 比伐卢定 活化凝血时间
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口罩在预防新型冠状病毒感染中的作用及其选择与使用 认领
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作者 王鹏 叶丹 郑则广 《广东医学》 CAS 2020年第9期865-868,共4页
新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情暴发以来,口罩作为个人最后一道屏障的防护措施,在各类人群中使用量激增,本文从COVID-19的传播途径和常用口罩的结构过滤原理,探讨了COVID-19高危易感人群,包括有基础疾病患者,如何根据自身情况选择、正... 新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情暴发以来,口罩作为个人最后一道屏障的防护措施,在各类人群中使用量激增,本文从COVID-19的传播途径和常用口罩的结构过滤原理,探讨了COVID-19高危易感人群,包括有基础疾病患者,如何根据自身情况选择、正确佩戴和科学使用口罩等问题。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 口罩 预防 指引
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局部闭链码垛机器人运动学分析及轨迹规划 认领
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作者 余亮 张龙 王鹏 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期31-37,共7页
采用D-H法得到局部闭链码垛机器人运动学正逆解,利用MATLAB绘制其可达工作空间。基于任务需求及生产现场布置方案,完成机器人弧线过渡路径规划。依据路径规划结果,以机器人在目标轨迹上运行周期时间最短为目标,选择正弦、多项式及修正梯... 采用D-H法得到局部闭链码垛机器人运动学正逆解,利用MATLAB绘制其可达工作空间。基于任务需求及生产现场布置方案,完成机器人弧线过渡路径规划。依据路径规划结果,以机器人在目标轨迹上运行周期时间最短为目标,选择正弦、多项式及修正梯形3种加速度运动规律进行优选。在此基础上,通过运动学逆解将操作空间轨迹规划映射到关节空间,得到机器人各关节在目标轨迹上的位移、速度和加速度时变关系。结果表明:在弧线过渡模式下,采用修正梯形运动规律能有效缩短运行周期。 展开更多
关键词 码垛机器人 运动学 轨迹规划 运动规律
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两种矫治技术对安氏Ⅱ~1类错牙合畸形患者口腔颌面部软硬组织的影响 认领
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作者 尹雪莲 杨光 +2 位作者 王鹏 苏哲君 霍峰 《贵州医科大学学报》 CAS 2020年第6期712-716,共5页
目的:比较生理性支抗Spee氏弓矫正器(PASS)矫治技术与麦克劳林·贝内特·特雷维斯(MBT)直丝弓矫治技术治疗安氏Ⅱ~1类错牙合畸形伴上、下牙列中度拥挤患者排齐阶段对口腔颌面部软硬组织的效果。方法:42例安氏Ⅱ~1类错牙合畸形... 目的:比较生理性支抗Spee氏弓矫正器(PASS)矫治技术与麦克劳林·贝内特·特雷维斯(MBT)直丝弓矫治技术治疗安氏Ⅱ~1类错牙合畸形伴上、下牙列中度拥挤患者排齐阶段对口腔颌面部软硬组织的效果。方法:42例安氏Ⅱ~1类错牙合畸形伴上、下牙列中度拥挤患者,分为观察组(PASS,n=16例)和对照组(MBT加口外弓或Nance弓或TPA治疗,n=26例),采用Dolphin测量所有患者治疗前及排齐后的头颅侧位片,比较2组患者的平均治疗时间、硬组织指标(∠SNA、∠SNB、∠ANB、∠U1-NA、U1-NA距、∠L1-NB、L1-NB距、∠U1-SN、∠L1-MP及∠MP-SN)和软组织指标(面型角∠FAC、鼻唇角∠NLA、上唇突度ULP及下唇突度LLP)。结果:观察组排齐阶段平均时间为(6. 2±2. 12)月,与对照组(5. 0±1. 86)月比较,差异有统计学意义(P <0. 05);2组患者治疗前各软、硬组织指标比较,差异无统计学意义(P> 0. 05);观察组患者排齐后∠U1-NA、U1-NA距、∠L1-NB、L1-NB距、∠U1-SN、∠L1-MP及ULP等小于对照组(P <0. 05),∠NLA则大于对照组(P <0. 05),其余指标比较差异无统计学意义(P> 0. 05);对照组∠U1-NA、U1-NA距、∠L1-NB、L1-NB距、∠U1-SN、∠L1-MP、∠NLA及ULP等指标排齐前后差异有统计学意义(P <0. 05),观察组各软、硬组织指标排齐前后差异无统计学意义(P> 0. 05)。结论:PASS矫治技术在治疗安氏Ⅱ~1类错牙合畸形的排齐阶段不会造成前牙的唇倾,可高效、健康地促进牙齿排齐,且一定程度上改善患者面容。 展开更多
关键词 牙畸形 安氏Ⅱ1类错牙合畸形 PASS矫治技术 MBT直丝弓矫治技术 硬组织 软组织 排齐阶段
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氯氮平与阿立哌唑治疗精神分裂症的疗效及对肝功能的影响 认领
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作者 周聪 鄢传东 王鹏 《中华实用诊断与治疗杂志》 2020年第5期517-519,共3页
目的比较精神分裂症患者应用氯氮平与阿立哌唑治疗的效果及对肝功能的影响。方法120例精神分裂症患者依据治疗方案分为氯氮平组、阿立哌唑组各60例。氯氮平组给予氯氮平片口服,起始剂量25mg/次,3次/d,根据患者病情逐渐增量,病情稳定后... 目的比较精神分裂症患者应用氯氮平与阿立哌唑治疗的效果及对肝功能的影响。方法120例精神分裂症患者依据治疗方案分为氯氮平组、阿立哌唑组各60例。氯氮平组给予氯氮平片口服,起始剂量25mg/次,3次/d,根据患者病情逐渐增量,病情稳定后维持在200~400mg/d;阿立哌唑组给予阿立哌唑片口服,起始剂量5mg/次,1次/d,根据患者病情逐渐增量,病情稳定后维持在20~30mg/d;2组均连续治疗12周。分别于治疗前及治疗4、8、12周时检测2组血浆谷丙转氨酶(glutamic pyruvic transaminase,GPT)、谷草转氨酶(glutamic oxaloacetic transaminase,GOT)、谷氨酰转肽酶(gamma glutamyl transferase,GGT)水平;分别于治疗前、治疗12周时,采用阳性与阴性症状量表(positive and negative syndrome scale,PANSS)评估患者临床症状;治疗12周时评定治疗效果。结果氯氮平组治疗前血浆GPT[(25.23±2.48)u/L]、GOT[(25.33±4.67)u/L]水平与阿立哌唑组[(25.01±2.87)、(25.37±2.77)u/L]比较差异无统计学意义(P>0.05);氯氮平组治疗4、8、12周时GPT[(32.71±4.37)、(35.57±4.69)、(54.13±4.55)u/L]、GOT[(33.31±3.56)、(39.50±3.37)、(48.36±4.13)u/L]水平高于阿立哌唑组GPT[(26.23±4.12)、(29.74±4.61)、(31.06±3.62)u/L]、GOT[(26.01±4.87)、(30.83±4.39)、(32.64±4.51)u/L](P<0.05);氯氮平组治疗前及治疗4、8、12周时GGT水平与阿立哌唑组比较差异无统计学意义(P>0.05)。2组治疗前PANSS量表中阳性量表、阴性量表、一般精神量表评分比较差异无统计学意义(P>0.05);2组治疗12周阳性量表、阴性量表、一般精神量表评分均低于治疗前(P<0.05);2组治疗前、治疗12周时PANSS各量表评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗12周,氯氮平组有效率(91.7%)与阿立哌唑组(90.0%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论阿立哌唑、氯氮平均可改善精神分裂症患者临床症状,有效率高,但氯氮平对肝功能损害较严重。 展开更多
关键词 精神分裂症 肝损害 氯氮平 阿立哌唑
高过载环境下引信延时精度影响研究 认领
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作者 郭立力 陈佩银 +3 位作者 郭天吉 王新泉 申明辉 王鹏 《新技术新工艺》 2020年第4期46-49,共4页
对多层防护装甲内高价值目标进行打击时一般会采用穿甲、半穿甲战斗部,战斗部中的引信在此过程中需承受多次高过载冲击环境,引信延时会出现大幅缩短甚至瞬发等不满足设计要求的问题。对引信中的延时系统进行分析后认为,造成这种现象的... 对多层防护装甲内高价值目标进行打击时一般会采用穿甲、半穿甲战斗部,战斗部中的引信在此过程中需承受多次高过载冲击环境,引信延时会出现大幅缩短甚至瞬发等不满足设计要求的问题。对引信中的延时系统进行分析后认为,造成这种现象的原因主要有:延时雷管具体结构形式、延时雷管安装位置的结构形式及缓冲措施的有效性、撞针刺入延时雷管深度控制及延时雷管泄压措施的有效性等4方面。针对上述4方面影响因素,经分析通过采取优化延时雷管结构、延期药分段压制工艺、增加衰减垫、撞针限位以及在引信中增加延时雷管作用时泄气孔设计等措施,有效地解决了穿甲过程中引信延时大幅缩短甚至瞬发不满足指标要求等问题,并经过静态和动态试验考核验证了措施的有效性。 展开更多
关键词 高过载 引信 延时雷管 延时 工艺 试验验证
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泮托拉唑、生长抑素联合凝血酶冻干粉治疗急性上消化道出血的临床疗效及影响因素分析 认领
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作者 张娟 贾淑娟 +2 位作者 王鹏 陈俊红 张海芳 《中国处方药》 2020年第6期105-106,共2页
目的探讨泮托拉唑、生长抑素联合凝血酶冻干粉治疗急性非静脉曲张性上消化道出血的临床疗效及影响因素分析。方法选择从2018年7月~2019年7月收治的122例急性非静脉曲张性上消化道出血患者为研究对象,通过随机数表方法划分为两组,即对照... 目的探讨泮托拉唑、生长抑素联合凝血酶冻干粉治疗急性非静脉曲张性上消化道出血的临床疗效及影响因素分析。方法选择从2018年7月~2019年7月收治的122例急性非静脉曲张性上消化道出血患者为研究对象,通过随机数表方法划分为两组,即对照组(61例)与研究组(61例);对照组应用泮托拉唑治疗,研究组应用泮托拉唑、生长抑素联合凝血酶冻干粉治疗方法。结果研究组的临床治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的治疗前血红蛋白与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组的治疗后血红蛋白高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组的不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论急性非静脉曲张性上消化道出血应用泮托拉唑、生长抑素联合凝血酶冻干粉治疗的临床疗效确切,可以有效缩短止血时间、缩短住院时间,而且药物治疗安全性高。 展开更多
关键词 泮托拉唑 生长抑素 凝血酶冻干粉 急性上消化道出血 临床疗效
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高应力软岩缓斜煤层沿空掘巷窄煤柱宽度研究 认领
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作者 王志强 仲启尧 王鹏 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第1期216-221,228共7页
为研究在高应力软岩条件下窄煤柱留设问题,以曙光矿2~#煤层开采为工程背景,采用理论分析与数值模拟相结合的方法,得出错层位外错式沿空掘巷窄煤柱的确定方法,即从上区段采空区侧向支承应力分布规律、护巷煤柱宽度的理论计算、煤柱垂直... 为研究在高应力软岩条件下窄煤柱留设问题,以曙光矿2~#煤层开采为工程背景,采用理论分析与数值模拟相结合的方法,得出错层位外错式沿空掘巷窄煤柱的确定方法,即从上区段采空区侧向支承应力分布规律、护巷煤柱宽度的理论计算、煤柱垂直应力和煤柱塑性区分布4个方面综合考虑护巷煤柱的宽度。理论计算得出破裂区为3.35 m,塑性区为5.76 m,利用数值模拟得出煤柱合理留设宽度为3.37~5.13 m。通过对不同煤柱宽度下巷道围岩应力分布进行数值分析,结果表明:当煤柱宽度为4 m时,巷道围岩变形小。 展开更多
关键词 高应力软岩 错层位 外错式 煤柱宽度 数值模拟
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