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对“三全育人”理念下高校军工文化育人发展的思考 预览
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作者 殷亮 +1 位作者 金卡 吉莉 《艺术科技》 2019年第12期186-186,188共2页
'三全育人'是中共中央国务院印发的《关于加强和改进新形势下高校思想政治工作的意见》中提出的坚持全员、全过程、全方位育人的要求。文化作为新时代特色社会主义的重要组成部分,具有独特的育人功能。本文基于'三全育人&#... '三全育人'是中共中央国务院印发的《关于加强和改进新形势下高校思想政治工作的意见》中提出的坚持全员、全过程、全方位育人的要求。文化作为新时代特色社会主义的重要组成部分,具有独特的育人功能。本文基于'三全育人'的理念,阐述高校在军工文化育人中的内涵诠释及当前面临的挑战,提出高校军工文化育人发展的新思路。 展开更多
关键词 “三全育人” 军工文化 文化育人 高校
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基于EMD+FFT联合滤波方法在机床主轴非平稳信号分析中的应用 预览
2
作者 李平阳 孙福佳 《农业装备与车辆工程》 2019年第8期82-85,90共5页
针对数控磨床主轴振动信号中噪声影响特征值提取的问题,提出了一种基于经验模态分解方法(EMD)与快速傅里叶变换(FFT)联合的滤波方案。首先利用经验模态法(EMD)将主轴振动信号分解成若干个满足内稟模态函数的IMF分量,再利用快速傅里叶变... 针对数控磨床主轴振动信号中噪声影响特征值提取的问题,提出了一种基于经验模态分解方法(EMD)与快速傅里叶变换(FFT)联合的滤波方案。首先利用经验模态法(EMD)将主轴振动信号分解成若干个满足内稟模态函数的IMF分量,再利用快速傅里叶变换对每个IMF分量做时频转换,可以得出IMF分量的频域图谱。对包含噪声的IMF分量进行阈值滤波,得到降噪后的IMF分量,将IMF分量重新合成为原信号。利用仿真信号对该方法实验,同时对数控机床主轴信号进行实际测试表明,该方法不仅仅能够很好地分解出主要频率成分,同时弥补了FFT变换无法分析非平稳信号的缺点,提高了EMD算法的精度,有效地滤除主轴信号中的噪声成分。 展开更多
关键词 EMD FFT IMF分量 阈值滤波
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基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配 预览
3
作者 朱文博 杨超 +1 位作者 陈龙 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期381-387,共7页
提出了一种基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配方法。骨架中两骨架点间的连线称为骨架枝,借鉴机器人学中广义连杆之间关系的表示方法,将骨架枝看成若干个连杆,在骨架点处建立固定坐标系及骨架枝坐标系,采用广义变换矩阵表示骨... 提出了一种基于广义变换矩阵的机械零件三维模型骨架匹配方法。骨架中两骨架点间的连线称为骨架枝,借鉴机器人学中广义连杆之间关系的表示方法,将骨架枝看成若干个连杆,在骨架点处建立固定坐标系及骨架枝坐标系,采用广义变换矩阵表示骨架枝。将广义变换矩阵转化成向量,引用统计学中的相关性度量方法,通过计算2个向量的皮尔逊相关系数得到2个广义变换矩阵的相似度,即得到2个骨架枝的相似度。搜索相匹配的骨架枝并计算整个骨架的相似度。通过实例验证和实验分析,表明该算法具有较快的检索速度和较高的准确度。 展开更多
关键词 机械零件 三维模型 骨架 广义变换矩阵 皮尔逊相关系数 相似度
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基于STL模型的模具型腔分割算法研究及应用 预览
4
作者 吴展翔 孙福佳 《电子科技》 2019年第7期56-59,81共5页
文中以大型混凝土铸件为研究对象,针对人工设计多个模具部件时效率较低的问题,提出一种基于STL模型的型腔分割算法。通过改变STL模型三角面片的方向,将大型构件的STL模型转为模具型腔的STL模型。该算法将模具型腔STL模型数据分类,以三... 文中以大型混凝土铸件为研究对象,针对人工设计多个模具部件时效率较低的问题,提出一种基于STL模型的型腔分割算法。通过改变STL模型三角面片的方向,将大型构件的STL模型转为模具型腔的STL模型。该算法将模具型腔STL模型数据分类,以三角形面片的法向矢量为判定条件,将同属一个型面的面片分类保存到同一个型面STL模型,从而将一个模具型腔的STL模型分为数个型面STL模型,实现了模具型腔的分割。最后通过两个典型案例中算法设计时间和人工设计时间的对比,证明该算法缩短了模具的设计时间,提高了效率,具有可行性。 展开更多
关键词 装配式建筑 型腔 STL文件 拓扑关系 模具 型腔分割算法
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一种融合Gabor+SIFT特征的人脸识别算法 预览
5
作者 周柱 孙福佳 《电子科技》 2019年第4期1-5,共5页
姿态变化和光照干扰对于人脸识别的准确率和效率有很大影响。针对这一问题,文中采用结合Gabor特征和SIFT特征的人脸识别方法进行识别,提取一幅人脸图像的多个方向和多个尺度的Gabor特征,并将提取得到的Gabor特征图像进行分块。对分块后... 姿态变化和光照干扰对于人脸识别的准确率和效率有很大影响。针对这一问题,文中采用结合Gabor特征和SIFT特征的人脸识别方法进行识别,提取一幅人脸图像的多个方向和多个尺度的Gabor特征,并将提取得到的Gabor特征图像进行分块。对分块后的子图像进行提取SIFT特征的操作,将得到的Gabor特征全部SIFT向量级联作为最终特征向量。使用主成分分析方法对得到的最终特征向量进行降维处理,随后使用最小二乘支持向量机进行训练识别。在FERET人脸数据库中进行的实验结果表明,相对于传统单一的人脸识别方法,利用本文方法在姿态变化和光照干扰情况下对人脸识别的准确率达到98.1%,证明了新算法的有效性。 展开更多
关键词 人脸识别 GABOR特征 SIFT特征 特征点匹配 PCA 支持向量机
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基于改进蚁群算法的机械臂路径规划 预览
6
作者 张敬贤 孙福佳 《农业装备与车辆工程》 2019年第7期39-43,共5页
针对机械臂在运动过程中的避障问题,提出基于改进蚁群算法对其路径进行规划。首先引入可选节点周围安全因素对蚁群算法中的转移概率进行改进,得到机械臂末端执行器的路径轨迹;其次根据执行器位置,利用伪逆法进行运动学逆解的求解,获得... 针对机械臂在运动过程中的避障问题,提出基于改进蚁群算法对其路径进行规划。首先引入可选节点周围安全因素对蚁群算法中的转移概率进行改进,得到机械臂末端执行器的路径轨迹;其次根据执行器位置,利用伪逆法进行运动学逆解的求解,获得各关节变量;最后进行仿真及利用实物机械臂进行验证,结果表明,与传统的蚁群算法相比,改进的算法在相同的规划环境下具有较快的收敛速度,获得的路径轨迹较为合理,避障效果明显。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 蚁群算法 转移概率 伪逆法
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36kW金属双极板PEMFC性能特性研究 预览
7
作者 姚敏 孙毅 +4 位作者 杨丽红 朱荣杰 王涛 王胜佳 《中国水运:下半月》 2019年第10期63-64,66,共3页
实验研究了上海空间电源研究所36kW金属板质子交换膜燃料电堆,在不同操作条件下的性能特性。结果表明工作温度增大有助于提高电堆性能,电堆最佳工作温度在75℃左右;空气增湿比氢气增湿对电堆的性能影响大,性能提高更明显;增大气体压力... 实验研究了上海空间电源研究所36kW金属板质子交换膜燃料电堆,在不同操作条件下的性能特性。结果表明工作温度增大有助于提高电堆性能,电堆最佳工作温度在75℃左右;空气增湿比氢气增湿对电堆的性能影响大,性能提高更明显;增大气体压力有利与提高气体反应效率,增大电堆输出功率;空气和氢气计量比对燃料电堆堆性能的影响较大,额定功率条件下,空气计量比为2.5,氢气计量比为1.2,电堆性能较好。本文实验对大功率金属板质子交换膜燃料电堆的系统参数优化有重要的参考意义。 展开更多
关键词 金属双极板 大功率 参数
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圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化
8
作者 朱文博 阳鼎 +1 位作者 陈龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第2期32-39,共8页
以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲... 以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲线,得到刚轮齿廓上离散点的坐标,从而拟合出与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓。建立了柔轮和刚轮间的侧隙模型,并以啮合侧隙为目标函数,选取柔轮齿面与刚轮齿面接触点的压力角、柔轮齿廓的全齿高、柔轮轮齿的法向转角及柔轮齿面接触线的弧长增量,这4个变量作为侧隙优化的设计变量,使侧隙量在满足约束方程的条件下最小。针对椭圆波发生器的谐波齿轮,通过其圆弧齿廓设计和啮合侧隙优化的实例,验证了理论模型的正确性。 展开更多
关键词 谐波齿轮 圆弧齿廓 啮合侧隙 优化设计
基于滑模变结构控制的车载摄像稳定平台的干扰力矩补偿研究 预览
9
作者 陈扬 孙福佳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期111-114,共4页
车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用... 车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用滑模变结构控制方法对平台进行控制以实现干扰力矩补偿,并将指数趋近律和幂次趋近律相结合以消除抖振的影响。经仿真实验表明,本研究所设计的车载摄像稳定平台采用的控制方法相较于传统PID控制,具有更快的响应速度,并且能消除由于摩擦产生的平顶现象,相较于指数趋近律,采用指幂趋近律的控制方法能够补偿由于负载不平衡带来的角度偏转误差,并能明显消除抖振影响。 展开更多
关键词 摄像稳定平台 滑模变结构控制 干扰力矩 趋近律
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产品设计制造环节的结构有序性测度研究 预览
10
作者 岳彩晨 《上海理工大学学报》 北大核心 2018年第2期171-176,共6页
为了定量评价产品设计制造环节信息流结构的有序性,建立了产品设计制造环节信息流结构的有序度和结构熵模型,在此基础上,计算了设计与制造环节信息流结构的时效熵和质量熵,定量分析了一种仿人型机器人左腿模型的设计与制造环节两者之间... 为了定量评价产品设计制造环节信息流结构的有序性,建立了产品设计制造环节信息流结构的有序度和结构熵模型,在此基础上,计算了设计与制造环节信息流结构的时效熵和质量熵,定量分析了一种仿人型机器人左腿模型的设计与制造环节两者之间的信息流结构有序性,为分析产品设计与制造环节之间信息的演化提供了依据。 展开更多
关键词 设计制造 信息演化 结构有序度 结构熵
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基于模糊一致判断矩阵的设计变更传播CPM模型
11
作者 凤娇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第11期17-21,共5页
在产品的概念设计阶段,针对产品设计过程中组件变化引起的变更传播问题,建立CPM(ChangePredictionMethod)模型;采用模糊一致判断矩阵计算CPM模型中变更可能性和变更影响,分析组件变更传播风险,减少CPM模型中主观性带来的不确定性;结合... 在产品的概念设计阶段,针对产品设计过程中组件变化引起的变更传播问题,建立CPM(ChangePredictionMethod)模型;采用模糊一致判断矩阵计算CPM模型中变更可能性和变更影响,分析组件变更传播风险,减少CPM模型中主观性带来的不确定性;结合仿人形机器人腿部的概念设计实例建立CPM模型,并通过CPM模型预测设计组件变化的传递过程和变化路径。 展开更多
关键词 变更传播 CPM 模糊矩阵 变更传播风险
六自由度工业机器人3D仿真系统研究 预览
12
作者 吴传奇 齐从谦 《制造业自动化》 CSCD 2018年第7期41-43,共3页
建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对机器人逆运动学进行求解,并对多解问题用综合优选算法进行筛选从而得到最优解。运用Microsoft Visual C#2... 建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对机器人逆运动学进行求解,并对多解问题用综合优选算法进行筛选从而得到最优解。运用Microsoft Visual C#2015的WPF内置3D渲染建模引擎构建六自由度工业机器人矢量旋转矩阵,采用C#编程语言设计运动控制逻辑。通过生产现场验证了正、逆解及综合优选算法的正确性,并且实现了机器人实时数字3D运动位姿和实际末端位姿保持一致。 展开更多
关键词 六自由度工业机器人 D-H坐标 正、逆运动学 3D仿真
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基于TBS的变结构体参数化设计方法研究 预览
13
作者 刘金宏 杨丽红 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第8期818-822,共5页
针对现有机械产品设计的个性化、系列化和效率不能满足客户需求的问题,对产品设计前期的建模思想和装配方法等方面进行了研究。建立起了一种在产品设计过程中,以"顶层基本骨架"(top basic skeleton,TBS)建模方法为设计思想,利用EDS... 针对现有机械产品设计的个性化、系列化和效率不能满足客户需求的问题,对产品设计前期的建模思想和装配方法等方面进行了研究。建立起了一种在产品设计过程中,以"顶层基本骨架"(top basic skeleton,TBS)建模方法为设计思想,利用EDS参数化设计软件为工具,从客户需求开始,到整体装配模型,再到局部零部件的设计方法;通过对电梯轿厢的变结构体参数化设计试验,在建模参数和设计对象的尺寸参数控制方面实现了唯一、实时的对应关系。研究结果表明:基于TBS思想与参数化方法相结合,能够有效地提高机械产品设计效率,缩短设计周期,满足客户对个性化和可靠性的需求。 展开更多
关键词 顶层基本骨架 参数化 变结构 EDS
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基于PNGV模型储能锂电池参数辨识及SOC估算研究 预览 被引量:1
14
作者 李杨 姚俊 《能源研究与信息》 2017年第4期194-199,共6页
锂电池因具有比能量高、循环寿命长、对环境无污染等优点,在储能系统中已逐渐得到应用.准确估算锂电池的荷电状态(SOC)可防止电池过充、过放,保障电池安全、充分地使用.为了精确估算储能锂电池SOC,基于PNGV(partnership for a new ge... 锂电池因具有比能量高、循环寿命长、对环境无污染等优点,在储能系统中已逐渐得到应用.准确估算锂电池的荷电状态(SOC)可防止电池过充、过放,保障电池安全、充分地使用.为了精确估算储能锂电池SOC,基于PNGV(partnership for a new generation of vehicles)电池等效模型,利用递推最小二乘法(RLS)对模型参数进行在线辨识和实时修正,增强了系统的适应性.结合安时法、开路电压法和PNGV模型,提出了一种实时在线修正SOC算法.根据实验数据,建立了仿真模型,以验算模型和SOC估算算法的精度.仿真结果表明,PNGV模型能真实地模拟电池特性,且能有效地提高SOC估算精度,适合长时间在线估算储能锂电池的SOC. 展开更多
关键词 锂电池 PNGV模型 荷电状态 递推最小二乘法
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小型双足机器人直行步态的并行规划策略研究 预览
15
作者 严志伟 +1 位作者 梁斌 孙福佳 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第6期586-591,共6页
根据人体结构设计了小型舵机驱动双足机器人,采用DH方法建立其位姿数学模型,利用5次多项式插值的方法规划出踝关节和髋关节的位置-时间函数,对髋关节踝关节轨迹进行代数解析得到每个关节的转角-时间函数.提出双足机器人直行步态并行规... 根据人体结构设计了小型舵机驱动双足机器人,采用DH方法建立其位姿数学模型,利用5次多项式插值的方法规划出踝关节和髋关节的位置-时间函数,对髋关节踝关节轨迹进行代数解析得到每个关节的转角-时间函数.提出双足机器人直行步态并行规划策略,即将关节转角-时间函数分别导入ADAMS虚拟样机和实际物理样机,虚拟样机和物理样机同时测试规划的步态数据.通过实验验证,并行规划策略可以并行比较运动仿真直行步态和物理样机直线行走状态. 展开更多
关键词 小型双足机器人 步态规划 并行规划策略
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多维度动态培养创新能力的工科专业课程教学研究 预览 被引量:2
16
作者 杨丽红 孙福佳 《上海理工大学学报:社会科学版》 2017年第1期74-78,共5页
工科专业课程涉及很多相关学科的知识,而专业技术发展迅速,知识更新快,具有多维度教学要素,教学要素又包含诸多教学元素。教学要素和教学元素是动态发展的。为了便于理解专业基础理论,扩大学生知识面,增强学生创新和独立解决专业实际问... 工科专业课程涉及很多相关学科的知识,而专业技术发展迅速,知识更新快,具有多维度教学要素,教学要素又包含诸多教学元素。教学要素和教学元素是动态发展的。为了便于理解专业基础理论,扩大学生知识面,增强学生创新和独立解决专业实际问题能力,提出工科专业课程的教学要融合教学内容、教学方式和考核方式等多维度教学要素,动态配置各教学维度所包含的教学元素的教育思路。通过多维度动态培养教育思路在具体专业课教学中运用,激发学生对专业理论的学习兴趣和能动性,增强学生创新思维和创新能力。 展开更多
关键词 工科专业课 教学研究 多维度 动态 创新能力
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外骨骼手臂康复训练机器人仿真分析与研究 预览
17
作者 任亚楠 +1 位作者 孙福佳 何伟铭 《农业装备与车辆工程》 2017年第11期33-38,共6页
设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,得到运动学的正解,从而编程得到机器人末端理论运动曲线,再与ADAMS仿真得到的曲线进行对比,验... 设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,得到运动学的正解,从而编程得到机器人末端理论运动曲线,再与ADAMS仿真得到的曲线进行对比,验证了运动学模型的准确性。采用蒙特卡洛法计算出该机器人的工作空间。利用Matlab中的RoboticsToolbox模块功能,建立该机器人的运动学模型,对其进行关节空间的轨迹规划,得到机器人关节较为平滑、连续的角度、角速度和角加速度曲线和运动轨迹曲线。最后,将轨迹规划中得到的关节数据导入到ADAMS中,将运动曲线spline作为驱动,经过仿真得到各个关节所需的力矩变化曲线,为电机选型和控制确定理论基础。 展开更多
关键词 外骨骼结构 运动学分析 工作空间 轨迹规划 动力学仿真
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基于信息度量的PLM设计阶段产品信息流的结构分析 预览
18
作者 卢正 +2 位作者 孙福佳 何伟铭 井原透 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1-7,45共8页
为了定性与定量描述产品在产品生命周期管理(PLM)设计阶段各环节信息状态,提出通过信息熵分析设计阶段各环节信息状态的不确定性,通过信息距离分析各环节取得某个状态所遇障碍的大小,然后采用顶层基本骨架(TBS)方法建立产品的三... 为了定性与定量描述产品在产品生命周期管理(PLM)设计阶段各环节信息状态,提出通过信息熵分析设计阶段各环节信息状态的不确定性,通过信息距离分析各环节取得某个状态所遇障碍的大小,然后采用顶层基本骨架(TBS)方法建立产品的三维模型并对其信息状态进行分析,结果表明,客户对产品的需求增加后,产品在设计及转移状态上需要的信息相应增加,通过信息状态的分析为产品在PLM设计阶段的开发过程提供信息学方面的依据。 展开更多
关键词 产品生命周期管理 信息度量 信息熵 信息距离 顶层基本骨架
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基于双目立体视觉的鞋底边缘信息获取研究 预览
19
作者 马新伍 《电子科技》 2017年第10期58-62,共5页
为快速有效地获取鞋底轮廓三维信息,实现自动化喷胶,提出了一种基于双目立体视觉获取喷胶曲线的方法,该方法采用基于Canny算法对目标图像进行边缘提取。讨论了利用基于区域匹配算法立体匹配,获取喷胶曲线的三维点云。采用三次样条曲线... 为快速有效地获取鞋底轮廓三维信息,实现自动化喷胶,提出了一种基于双目立体视觉获取喷胶曲线的方法,该方法采用基于Canny算法对目标图像进行边缘提取。讨论了利用基于区域匹配算法立体匹配,获取喷胶曲线的三维点云。采用三次样条曲线对其进行拟合,得到喷胶轨迹。利用Halcon图像处理软件编程进行仿真实验,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 相机标定 立体匹配
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基于变参数阈值的随机扩展树算法路径规划研究 预览 被引量:1
20
作者 姜利光 孙福佳 《软件导刊》 2017年第12期67-69,73共4页
针对随机扩展树算法在未知空间中进行路径规划扩展时随机性大,且扩展的树节点在整个环境空间中搜索过于均匀等问题,提出一种基于变参数阈值的随机扩展树算法。改进后的算法在路径规划中,针对具体情况选取参数阈值作下一步扩展,使得每次... 针对随机扩展树算法在未知空间中进行路径规划扩展时随机性大,且扩展的树节点在整个环境空间中搜索过于均匀等问题,提出一种基于变参数阈值的随机扩展树算法。改进后的算法在路径规划中,针对具体情况选取参数阈值作下一步扩展,使得每次扩展都有着一定的概率性偏向目标;同时设定可变参数阈值,避免了陷入局部极小值,有效解决了随机性大和搜索均匀问题。通过Matlab仿真实验,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 随机扩展树算法 路径规划 参数阈值
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