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蚕康宁防治柞蚕空胴病的室内试验效果初报 预览
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作者 陈卓 刘佳蔚 +3 位作者 李文睿 刘限 夏润玺 《中国蚕业》 2019年第2期23-25,共3页
柞蚕空胴病严重威胁着柞蚕生产的安全,为有效控制该病的发生,研制出一种防治柞蚕空胴病的新药蚕康宁。将蚕康宁与现行生产中应用的防治柞蚕空胴病的药剂保蚕宁3号和蚕得乐进行了抑菌和防病效果比较试验。抑菌试验结果表明,蚕康宁的抑菌... 柞蚕空胴病严重威胁着柞蚕生产的安全,为有效控制该病的发生,研制出一种防治柞蚕空胴病的新药蚕康宁。将蚕康宁与现行生产中应用的防治柞蚕空胴病的药剂保蚕宁3号和蚕得乐进行了抑菌和防病效果比较试验。抑菌试验结果表明,蚕康宁的抑菌圈平均直径为47 mm,明显大于保蚕宁3号的25 mm和蚕得乐的24 mm。防治柞蚕空胴病试验结果表明,蚕康宁对柞蚕空胴病的防治效果显著优于保蚕宁3号和蚕得乐,且对柞蚕安全。 展开更多
关键词 蚕康宁 柞蚕空胴病 柞蚕链球菌 毒性试验 药剂 防治
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不同光照处理对柞蚕蛹滞育解除及糖代谢的影响
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作者 孙良振 王国宝 +4 位作者 朱绪伟 张耀亭 姜义仁 杨瑞生 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期75-80,共6页
以自然光处理为对照,采用不同光照时长与光照强度的日光灯照射河南一化性柞蚕品种豫大1号和辽宁二化性柞蚕品种沈黄1号的蚕茧,探讨不同光照处理对柞蚕蛹滞育解除的影响以及柞蚕蛹滞育解除过程中体内海藻糖和糖原的代谢变化。结果表明,40... 以自然光处理为对照,采用不同光照时长与光照强度的日光灯照射河南一化性柞蚕品种豫大1号和辽宁二化性柞蚕品种沈黄1号的蚕茧,探讨不同光照处理对柞蚕蛹滞育解除的影响以及柞蚕蛹滞育解除过程中体内海藻糖和糖原的代谢变化。结果表明,400 lx、17h/d的光照组合对豫大1号的滞育解除效果最好,羽化高峰期时间最早,校正羽化率为80.0%;沈黄1号在260 lx、17h/d的光照条件下达到最高校正羽化率(89.9%),400 lx、17h/d为羽化高峰期最早的光照组合。日光灯照射下,豫大1号的平均校正羽化率较沈黄1号低9.1百分点,羽化持续时间长19.16d,但2种柞蚕蛹都在光照处理50d左右达到羽化高峰期;自然光照射下,豫大1号的校正羽化率较沈黄1号的羽化率高9.4百分点。无论是在17h/d日光灯照射还是自然光照射处理期间,豫大1号和沈黄1号滞育蛹的海藻糖含量均无明显的变化规律;豫大1号滞育蛹在自然光照射处理期间糖原含量无明显变化规律,在17h/d日光灯照射处理期间,糖原含量呈先下降后上升的趋势,而沈黄1号滞育蛹的糖原含量在17h/d日光灯照射和自然光照射下都呈持续下降的趋势。研究结果将为进一步阐明柞蚕蛹滞育解除过程中的糖类物质变化规律提供理论依据。 展开更多
关键词 柞蚕 豫大1号 沈黄1号 滞育解除 海藻糖 糖原
全截面粗晶对汽车用6060铝型材性能的影响 预览
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作者 李洪林 王宇 +2 位作者 张富亮 王国冰 《铝加工》 CAS 2019年第2期19-22,共4页
对汽车保险杠调整板6060铝合金型材的物理性能进行研究,通过分析6060铝合金型材的力学性能、金相组织、弯曲特征及断口形貌等,确定最佳生产工艺参数,为挤压地铁铝型材产品检验、工艺试验提供技术支持与指导。所生产制品的抗拉强度最高可... 对汽车保险杠调整板6060铝合金型材的物理性能进行研究,通过分析6060铝合金型材的力学性能、金相组织、弯曲特征及断口形貌等,确定最佳生产工艺参数,为挤压地铁铝型材产品检验、工艺试验提供技术支持与指导。所生产制品的抗拉强度最高可达251MPa、屈服强度267MPa,断后伸长率16.0%,均超过标准规定值及用户要求值。 展开更多
关键词 6060铝合金 力学性能 断口形貌 金相组织 弯曲特征
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丹参川芎嗪联合甲基多巴对妊娠期高血压妇女及胎盘血流相关指标的影响 预览
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作者 张京京 《中华保健医学杂志》 2018年第5期409-412,共4页
目的 分析川芎嗪联合甲基多巴对妊娠期高血压(HDCP)妇女血液流变学和胎盘床动脉血流动力学的影响。方法 选取2015年1月~2017年9月在陕西省人民医院接受治疗的HDCP患者180例,按分层随机法设为观察组(n=90)与对照组(n=90),对照组... 目的 分析川芎嗪联合甲基多巴对妊娠期高血压(HDCP)妇女血液流变学和胎盘床动脉血流动力学的影响。方法 选取2015年1月~2017年9月在陕西省人民医院接受治疗的HDCP患者180例,按分层随机法设为观察组(n=90)与对照组(n=90),对照组给予甲基多巴治疗,观察组联合丹参川芎嗪治疗,对比两组患者血压、尿蛋白表达、血液流变学、胎盘床动脉血流动力学变化情况及妊娠结局,并统计不良反应发生率。结果 治疗4周后,两组收缩压(SBP),舒张压(DBP),24 h尿蛋白,尿钙黏蛋白,尿激肽原-1,高切、中切、低切全血黏度及全血还原度,搏动指数(PI),阻力指数(RI),收缩期最大速度/舒张末期最大速度(S/D)均下降,且观察组低于对照组;时间平均流速(TAV)均上升,观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P 〈0.05)。同时,观察组新生儿体重、分娩孕周高于对照组,不良妊娠结局发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P 〈0.05)。两组药物不良反应症状比较,差异无统计学意义(P〉 0.05)。结论 丹参川芎嗪联合甲基多巴治疗HDCP对血液流变学、胎盘床血流动力学的改善更显著,可取得更佳的降压及尿蛋白控制获益,于改善妊娠结局有重要意义,且不增加药物不良反应风险。 展开更多
关键词 丹参川芎嗪 甲基多巴 妊娠期高血压 血液流变学 胎盘床动脉血流动力学
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不同型别重度子痫前期妇女的临床特点对比分析 预览 被引量:1
5
作者 《中国妇幼健康研究》 2018年第1期89-91,共3页
目的对比早发型与晚发型重度子痫前期患者的临床特点。方法选取陕西省人民医院2015年2月至2017年6月收治的重度子痫前期患者112例为研究对象,包括62例早发型子痫前期(孕34周前)和50例晚发型子痫前期(孕34周后),对比分析两组患者临... 目的对比早发型与晚发型重度子痫前期患者的临床特点。方法选取陕西省人民医院2015年2月至2017年6月收治的重度子痫前期患者112例为研究对象,包括62例早发型子痫前期(孕34周前)和50例晚发型子痫前期(孕34周后),对比分析两组患者临床资料。结果早发型重度子痫前期患者分娩孕周显著低于晚发型重度子痫前期患者(t=2.256,P〈0.05),收缩压和舒张压显著高于晚发型重度子痫前期患者(t值分别为2.271、2.138,均P〈0.05)。早发型重度子痫前期患者HELLP综合征、胎盘早剥、凝血功能异常、低蛋白血症、中枢神经系统症状和眼底改变发生率显著高于晚发型重度子痫前期患者(χ2值分别为2.689、3.256、3.602、5.012、3.602、11.092,均P〈0.05)。两组重度子痫前期患者凝血纤溶指标比较差异均无统计学意义(t值分别为0.789、0.253、0.338,均P〉0.05),而谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)均显著高于晚发型重度子痫前期患者(t值分别为2.310、2.225、2.236、2.173,均P〈0.05)。结论早发型重度子痫前期患者血管阻力更高,具有更高的多个器官受累的可能性,肝肾功能损害更为严重。 展开更多
关键词 子痫前期 早发 晚发 临床特点
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血清鸢尾素和护骨素表达水平与妊娠糖尿病的相关性 预览
6
作者 吴一鸣 杨震 《医学研究生学报》 北大核心 2018年第9期952-956,共5页
目的国内外关于鸢尾素及护骨素与妊娠糖尿病(GDM)的研究较少。文中旨在分析GDM患者血清鸢尾素、护骨素的水平变化与胰岛素抵抗(IR)、胰岛β细胞功能的关系,探讨GDM发生的可能机制。方法选取2015年5月至12月上海交通大学医学院附属新华... 目的国内外关于鸢尾素及护骨素与妊娠糖尿病(GDM)的研究较少。文中旨在分析GDM患者血清鸢尾素、护骨素的水平变化与胰岛素抵抗(IR)、胰岛β细胞功能的关系,探讨GDM发生的可能机制。方法选取2015年5月至12月上海交通大学医学院附属新华医院定期产检的孕妇140例。根据妊娠中期口服葡萄糖耐量试验(OGTT)诊断为GDM孕妇70例(糖尿病组)和正常糖耐量(NGT)孕妇70例(正常组)。测定糖化血红蛋白(HbA1c)、稳态模式胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、胰岛素敏感度、稳态模式胰岛β细胞分泌指数(HOMA-β)、初期胰岛素分泌指数(ΔI60/ΔG60)、血清鸢尾素、护骨素等指标;对血清鸢尾素及护骨素与各指标间进行相关性分析;分析GDM危险因素。结果糖尿病组空腹血清鸢尾素水平[(417.26±113.95)ng/mL]明显低于正常组[(530.62±150.76)ng/mL],护骨素水平[(2224.76±881.47)pg/mL]明显高于正常组[(1148.15±700.13)pg/mL],差异有统计学意义(P<0.05)。糖尿病组HOMA-IR、OGTT血糖曲线下面积、OGTT胰岛素曲线下面积明显高于正常组,胰岛素敏感度、ΔI60/ΔG60指标明显低于正常组(P<0.05)。空腹血清鸢尾素与HOMA-IR、OGTT血糖曲线下面积呈负相关(r=-0.179、-0.258,P<0.05),与胰岛素敏感度呈正相关(r=0.212,P<0.05);护骨素与HOMA-IR呈正相关(r=0.219,P<0.05),与胰岛素敏感度、ΔI60/ΔG60呈负相关(r=-0.290、-0.183,P<0.05)。Logistic回归分析结果提示,鸢尾素(OR=0.994,95%CI:0.990~0.998)、护骨素(OR=5.802,95%CI:2.835~11.873)是GDM的影响因素(P<0.05)。结论鸢尾素、护骨素与IR及胰岛β细胞功能存在一定的相关性。妊娠孕妇血清鸢尾素水平降低、护骨素水平升高会增加GDM的风险。 展开更多
关键词 妊娠糖尿病 鸢尾素 护骨素 胰岛素抵抗
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在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制
7
作者 闫莉莉 +1 位作者 刘福才 梁波 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期249-260,共12页
模块更换方式在轨加注任务面向不同类型的多个待加注目标与推进剂模块,过程中涉及航天器对接与分离、推进剂模块拆卸与组装等多种操作,研发时需要考虑系统中质量特性变化复杂,以及地面验证中存在的全周期、遍历性的任务级微重力模拟试... 模块更换方式在轨加注任务面向不同类型的多个待加注目标与推进剂模块,过程中涉及航天器对接与分离、推进剂模块拆卸与组装等多种操作,研发时需要考虑系统中质量特性变化复杂,以及地面验证中存在的全周期、遍历性的任务级微重力模拟试验难以实现的问题。首先,针对地面调试良好时在轨加注空间操作臂系统可能被掩盖的非线性动力学特性,分析了一定参数范围下,任务执行过程中负载和基座质量特性变化对空间操作臂动力学特性和控制性能的影响。随后为实现对控制对象及环境改变的自适应性,基于惯性矩阵分解与重力载荷矩阵线性化,设计g的自适应律,并扩展系统状态变量,建立系统的Hamilton模型,进而基于能量函数整形与阻尼注入的无源性控制思想,设计预置镇定控制律,提出一种可对不同工况下的系统非线性实现自适应镇定的控制方案。最后,通过仿真研究验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 空间操作臂 在轨加注 非线性动力学分析 状态扩展 自适应镇定控制
上海崇明区中老年人群糖代谢异常的调查
8
作者 张英 张洪梅 +2 位作者 杨震 苏青 《中华内分泌代谢杂志》 CSCD 北大核心 2018年第10期821-826,共6页
目的 了解上海市崇明区中老年人群的糖代谢情况。方法 采用随机整群抽样方法,对崇明区10 060名常住居民进行横断面调查,其中40~70岁的常住居民为9 913名。结果 在9 913名居民中,男性3 218名(32.46%),年龄(57.67±7.54... 目的 了解上海市崇明区中老年人群的糖代谢情况。方法 采用随机整群抽样方法,对崇明区10 060名常住居民进行横断面调查,其中40~70岁的常住居民为9 913名。结果 在9 913名居民中,男性3 218名(32.46%),年龄(57.67±7.54)岁;女性6 695名(67.54%),年龄(55.37±7.82)岁。糖尿病、空腹血糖受损(IFG)、糖耐量受损(IGT)、IFG合并IGT的患病率分别为25.57%(2 535/9 913)、9.27%(919/9 913)、15.90%(1 576/9 913)、9.32%(924/9 913)。糖尿病前期患病率为34.49%(3 419/9 913),糖代谢异常患病率高达60.06%(5 954/9 913)。在本研究中IGT是糖尿病前期的主要形式,占46.1%。男性IFG、IFG合并IGT、糖尿病的患病率明显高于女性(均P〈0.05),但男性IGT的患病率低于女性(P〈0.05)。IFG合并IGT、糖尿病的患病率随年龄增长而升高(P〈0.05),但IFG、IGT患病率与年龄无关联(P〉0.05)。随着文化程度的升高,IFG、IFG合并IGT、糖尿病的患病率呈下降趋势(P〈0.05)。在本研究中糖尿病知晓率仅为38.9%(985/2 535),糖尿病知晓率无性别差异。随着年龄的增长,糖尿病知晓率增高。不同文化程度的知晓率不同,大专或大专以上人群比大专以下人群的知晓率更高(P〈0.05)。在已知糖尿病患者中,HbA1c〈7.0%达标率为49.0%(483/985),空腹血糖控制率为29.8%(294/985),非空腹血糖控制率为25.0%(246/985),空腹、非空腹血糖均得到控制的比例为18.3%(180/985),空腹、非空腹血糖、HbA,,均得到控制的比例仅为17.1%(168/985)。男性、女性的各项血糖控制率均无统计学差异(P〉0.05)。随着年龄的增长,各项血糖控制率均下降(P〈0.05)。随着文化程度的升高,各项血糖控制率均呈下降趋势(P〈0.05) 展开更多
关键词 血糖异常 糖尿病 糖尿病前期 患病率 知晓率
细胞因子与妊娠糖尿病的关系 被引量:1
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作者 吴一鸣 杨震 《国际内分泌代谢杂志》 2018年第1期59-62,共4页
妊娠糖尿病(GDM)的发病机制尚未明确,可能与胰岛素抵抗(IR)和胰岛β细胞功能受损有关.研究发现,胎球蛋白A、脂肪酸结合蛋白4、成纤维细胞生长因子21可能通过影响胰岛素信号通路,改变胰岛素敏感性;视黄醇结合蛋白4通过炎性反应机制导... 妊娠糖尿病(GDM)的发病机制尚未明确,可能与胰岛素抵抗(IR)和胰岛β细胞功能受损有关.研究发现,胎球蛋白A、脂肪酸结合蛋白4、成纤维细胞生长因子21可能通过影响胰岛素信号通路,改变胰岛素敏感性;视黄醇结合蛋白4通过炎性反应机制导致IR;Wnt诱导分泌蛋白-1、分泌型卷曲相关蛋白5则作用于Wnt信号通路,参与调节炎性反应;鸢尾素可促进脂肪细胞燃烧;促代谢因子通过调节血脂代谢间接调节血糖.总之,细胞因子作用机制复杂,其分泌紊乱与GDM的发生、发展密切相关. 展开更多
关键词 细胞因子 妊娠糖尿病 胰岛素抵抗
杆状病毒与昆虫和沙雷氏菌间的几丁质酶基因密码子使用模式分析
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作者 石生林 张莹 +2 位作者 周敬林 刘彦群 《蚕业科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期264-269,共6页
为阐明杆状病毒几丁质酶基因(v-Chi A)密码子使用在病毒基因组进化的基因水平转移中发生的适应性变化,比较分析了杆状病毒v-Chi A与昆虫几丁质酶基因(Chi-h)、沙雷氏菌几丁质酶基因(Chi A)以及杆状病毒以lef-8、lef-9和polh/gran... 为阐明杆状病毒几丁质酶基因(v-Chi A)密码子使用在病毒基因组进化的基因水平转移中发生的适应性变化,比较分析了杆状病毒v-Chi A与昆虫几丁质酶基因(Chi-h)、沙雷氏菌几丁质酶基因(Chi A)以及杆状病毒以lef-8、lef-9和polh/gran基因为代表的基因组(表示为lef8-lef9-pg)的密码子使用模式。结果表明,杆状病毒v-Chi A与昆虫Chi-h的GC含量、GC3s含量、有效密码子数(ENc)及与沙雷氏菌Chi A的GC含量均无统计学差异(P〉0.05);与杆状病毒lef8-lef9-pg的GC含量、GC3s含量、ENc值以及沙雷氏菌Chi A的GC3s含量、ENc值均有统计学差异(P〈0.05)。杆状病毒v-Chi A与lef8-lef9-pg、昆虫Chi-h和沙雷氏菌Chi A的同义密码子使用均高度相似(相似性系数分别为0.992、0.870、0.862)。选择与突变共同影响杆状病毒v-Chi A和lef8-lef9-pg的密码子使用,而昆虫Chi-h和沙雷氏菌Chi A的密码子使用完全由选择所影响。综上所述,杆状病毒v-Chi A的碱基组成及密码子偏好性与昆虫Chi-h相似,与lef8-lef9-pg不同;密码子使用的影响因素与lef8-lef9-pg相似,与昆虫Chi-h和沙雷氏菌Chi A不同。上述结果从密码子使用角度证实了杆状病毒v-Chi A来源于昆虫Chi-h的水平转移。 展开更多
关键词 杆状病毒 几丁质酶基因 基因水平转移 密码子使用模式
上海崇明农村地区中老年人群HbA1c诊断糖尿病切点选择的初步研究
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作者 茅宇烽 陆帅 +4 位作者 顾红霞 邢寅 石群 苏青 《中华内分泌代谢杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期223-227,共5页
目的探讨上海崇明农村地区中老年人群HbA1C用于诊断糖尿病的诊断切点;比较不同年龄、肥胖状态人群,HbA1C作为糖尿病诊断依据的切点选择,探讨其临床意义。方法随机整群抽样选取2011年参加"中国2型糖尿病患者肿瘤发生风险的流行病学... 目的探讨上海崇明农村地区中老年人群HbA1C用于诊断糖尿病的诊断切点;比较不同年龄、肥胖状态人群,HbA1C作为糖尿病诊断依据的切点选择,探讨其临床意义。方法随机整群抽样选取2011年参加"中国2型糖尿病患者肿瘤发生风险的流行病学研究(REACTION)"的上海市崇明区年龄≥40周岁的农村居民共9 981名,分别进行口服葡萄糖耐量试验(OGTT)和HbA1C测定。通过受试者工作特征(ROC)曲线分析,了解崇明农村地区HbA1C用于诊断糖尿病的切点选择;进一步分析不同年龄分布、肥胖状态人群中HbA1C用于诊断糖尿病的切点,探讨其临床意义。结果HbA1C用于诊断糖尿病的诊断切点为6.15%(敏感度69.73%,特异度89.71%)。当年龄〈60岁时,HbA1C诊断糖尿病的最佳切点为6.05%(敏感度72.88%,特异度90.25%);当年龄≥60岁时,HbA1C诊断糖尿病的最佳切点为6.25%(敏感度70.89%,特异度92.34%)。在正常体重组人群,HbA1C诊断糖尿病的最佳切点为6.05%(敏感度70.94%,特异度89.93%);超重组HbA1C诊断糖尿病的最佳切点为6.25%(敏感度70.21%,特异度90.32%);而肥胖组HbA1C诊断糖尿病的最佳切点为6.35%(敏感度72.33%,特异度92.75%)。结论HbA1C≥6.15%可作为上海崇明农村地区糖尿病诊断切点。超重、肥胖状态、年龄对HbA1C诊断糖尿病的诊断切点均有影响。 展开更多
关键词 糖尿病 HBA 1c 肥胖 年龄
681例21-三体胎儿羊水染色体核型类型的结果分析及临床意义
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作者 谢良玉 刘之英 +7 位作者 赖怡 刘燕燕 魏杨君 陈久容 郑杰梅 夏蓓 王和 《中国优生与遗传杂志》 2018年第2期36-37,共2页
目的分析21-三体胎儿羊水细胞染色体核型类型,探讨21-三体胎儿染色体核型类型种类及其临床意义。方法对2010年1月1日至2016年12月31日在四川大学华西第二医院产前诊断中心行羊膜腔穿刺术及羊水染色体核型分析的孕妇病例资料进行统计,分... 目的分析21-三体胎儿羊水细胞染色体核型类型,探讨21-三体胎儿染色体核型类型种类及其临床意义。方法对2010年1月1日至2016年12月31日在四川大学华西第二医院产前诊断中心行羊膜腔穿刺术及羊水染色体核型分析的孕妇病例资料进行统计,分析21-三体胎儿羊水染色体核型。结果在681例21-三体胎儿的羊水细胞染色体核型中,标准型:男性366例,女性252例,共计618例(占总数的91%);易位型:男性22例(其中罗伯逊易位型21例,其他染色体易位1例),女性11例(均为罗伯逊易位型),共计33例(约占5%);嵌合型:男性12例,女性17例,共计29例(约占4%);其他:48,XXXX,+21核型1例。结论 21-三体胎儿91%同夫妻染色体无关,是胚胎形成过程中发生的,由于是随机发生的,所以妊娠期唐氏筛查(即血清学产前筛查)与无创DNA产前检测是非常必要和重要的。5%是罗伯逊易位型,D组染色体与21号染色体组成的罗伯逊易位型21-三体综合征中75%属于新发生的,25%属父母一方为罗伯逊易位携带者。嵌合型是发生在受精卵形成后,所以受孕后的环境因素不能忽视。 展开更多
关键词 产前诊断 羊水染色体 核型分析 21-三体
雷达起竖设备结构动力学分析及试验 预览
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作者 李帅 +1 位作者 李泳峄 贾学军 《起重运输机械》 2018年第6期136-139,共4页
基于双侧液压缸式雷达起竖设备运动方程,通过ADAMS动力学仿真得到了该过程中起竖角度与起竖载荷之间的关系。通过对仿真曲线进行分析,确定了起竖过程中载荷边界工况,并在该工况下对结构进行刚强度校核。对雷达起竖过程应力进行测试,经... 基于双侧液压缸式雷达起竖设备运动方程,通过ADAMS动力学仿真得到了该过程中起竖角度与起竖载荷之间的关系。通过对仿真曲线进行分析,确定了起竖过程中载荷边界工况,并在该工况下对结构进行刚强度校核。对雷达起竖过程应力进行测试,经对比分析计算及测试结果,得出结构测试应力与计算应力之间的定量关系。研究结果可为仿真计算结果评估提供参考。 展开更多
关键词 雷达起竖设备 起竖过程 动力学 仿真 试验
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不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制 预览
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作者 刘福才 夏威 +2 位作者 兰会 侯甜甜 《高技术通讯》 北大核心 2018年第11期945-953,共9页
空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械... 空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械臂精度和可靠性降低。针对这一问题,本文构造了分数阶终端滑模控制器(FOTSMC),使得含铰间间隙空间机械臂在不改变控制器参数的前提下,可以适应不同重力环境。同时利用李亚普诺夫稳定性定理可以保证系统的稳定性,并通过仿真实验验证了该控制策略可以有效地抑制外部扰动和间隙带来的非线性内部扰动,使得系统可以对期望轨迹进行准确快速跟踪。 展开更多
关键词 空间机械臂 重力环境 铰间间隙 分数阶 终端滑模
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硫酸镁联合缬沙坦治疗妊娠高血压综合征的临床效果及对尿蛋白的影响 预览
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作者 折开娥 《解放军医药杂志》 CAS 2018年第12期65-67,共3页
目的 探讨硫酸镁联合缬沙坦治疗妊娠高血压综合征的临床效果及尿蛋白量的影响。方法 选取2016年4月—2017年4月收治的妊娠高血压综合征患者180例,依据治疗方法将患者分为对照组与观察组,每组90例。对照组予以硫酸镁治疗,观察组在对照组... 目的 探讨硫酸镁联合缬沙坦治疗妊娠高血压综合征的临床效果及尿蛋白量的影响。方法 选取2016年4月—2017年4月收治的妊娠高血压综合征患者180例,依据治疗方法将患者分为对照组与观察组,每组90例。对照组予以硫酸镁治疗,观察组在对照组基础上予以缬沙坦治疗。观察两组的临床疗效,比较用药前后收缩压、舒张压以及24 h尿蛋白定量,并记录不良反应发生率。结果 用药后,两组收缩压、舒张压以及24 h尿蛋白定量均低于用药前,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组临床总有效率高于对照组(P<0.05)。两组不良反应总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 硫酸镁联合缬沙坦治疗妊娠高血压综合征的临床效果显著,能有效地降低血压和尿蛋白量,且安全性高。 展开更多
关键词 高血压 妊娠性 硫酸镁 缬沙坦 治疗结果
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基于Adams的梯形转向运动学分析与改进设计 预览
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作者 李帅 李泳峄 《机械制造与自动化》 2018年第6期127-129,共3页
针对某地面辅助设备上使用梯形转向机构所出现的转向操作费力问题进行理论分析,依据实际工况建立Adams运动学模型,讨论其结构自身特点对系统运动的影响。在此基础上提出改进转向机构的设计方法,并在实物上进行试验验证。结果表明,通过... 针对某地面辅助设备上使用梯形转向机构所出现的转向操作费力问题进行理论分析,依据实际工况建立Adams运动学模型,讨论其结构自身特点对系统运动的影响。在此基础上提出改进转向机构的设计方法,并在实物上进行试验验证。结果表明,通过改进转向机构,可实现设备的无侧滑转向,在外界因素一致的条件下其可操作性得到了有效提高。 展开更多
关键词 梯形转向 运动学仿真 操作力
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工业建设项目工程总承包施工管理探讨
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作者 《中国石油和化工标准与质量》 2018年第22期68-69,共2页
当前,工程建设企业中较为重要的一项业务就是工程总承包。而总承包中重要的一个组成部分就是施工管理。在工程项目数量持续增加的背景下,项目质量问题成为了关键。鉴于此,本文首先阐述了工业建设项目工程总承包管理中存在的主要问题,并... 当前,工程建设企业中较为重要的一项业务就是工程总承包。而总承包中重要的一个组成部分就是施工管理。在工程项目数量持续增加的背景下,项目质量问题成为了关键。鉴于此,本文首先阐述了工业建设项目工程总承包管理中存在的主要问题,并分析了工程总承包商项目施工管理的改进措施,以供业界人士参考,并希望能为该行业的发展提供一定的助益作用。 展开更多
关键词 工业 建设项目 工程总承包 施工管理 探讨
高龄孕妇产前诊断结果及其首选无创产前筛查局限性的大样本分析 预览
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作者 苏杭 刘之英 +9 位作者 赖怡 刘红倩 张雪梅 祝倩 胡婷 张迅 赵小文 刘珊玲 王和 《中华妇幼临床医学杂志(电子版)》 CAS 2018年第6期718-723,共6页
目的探讨高龄(预产期年龄≥35岁)孕妇产前诊断应用无创产前筛查(NIPS)的价值,以及首选NIPS的局限性。方法选择2009年1月至2013年12月,于四川大学华西第二医院接受产前诊断的20751例高龄孕妇为研究对象。采用回顾性分析方法,对其羊水穿... 目的探讨高龄(预产期年龄≥35岁)孕妇产前诊断应用无创产前筛查(NIPS)的价值,以及首选NIPS的局限性。方法选择2009年1月至2013年12月,于四川大学华西第二医院接受产前诊断的20751例高龄孕妇为研究对象。采用回顾性分析方法,对其羊水穿刺胎儿细胞遗传学产前诊断结果进行分析,对胎儿染色体异常进行分类,计算各类染色体异常所占比例。本研究遵循的程序符合2013年修订的《世界医学协会赫尔辛基宣言》要求。结果这20751例高龄孕妇产前诊断结果显示:①胎儿的细胞遗传学产前诊断,检出染色体异常为380例,检出率为1.83%(380/20751)。其中,21-、18-及13-三体综合征胎儿分别为173例(45.53%,173/380),51例(13.42%,51/380)及9例(2.37%,9/380),总计为233例(61.32%);性染色体异常胎儿为78例(20.53%,78/380),染色体异常携带者为49例(12.89%,49/380),其他染色体异常胎儿为20例(5.26%,20/380),总计为147例(38.68%)。如果首先采取NIPS进行产前诊断,则检测胎儿的目标疾病为21-、18-、13-三体综合征,可检出的胎儿染色体异常仅占全部有临床表型的染色体异常胎儿总数的70.39%(233/331)。②2009—2013年,胎儿染色体异常检出率依次为1.49%(38/2543)、1.44%(51/3548)、1.87%(87/4651)、1.85%(99/5345)、2.25%(105/4664),胎儿染色体异常检出率整体呈逐年上升趋势。结论NIPS作为产前诊断的一线检测手段,首选该技术筛查胎儿染色体异常,尤其是对于高龄孕妇具有局限性,应该慎重。 展开更多
关键词 染色体畸变 母亲年龄 产前诊断 染色体 无创产前筛查 胎儿
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奥灰水文观测孔涌漏水治理措施研究 预览
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作者 《江西煤炭科技》 2018年第4期61-63,66共4页
针对高河煤矿南翼3^#奥灰水文观测孔涌漏水现象,综合分析地质因素和开采影响,得出由于开采引起应力释放导致控水套管挫拉发生破坏,提出了采取换接控水管和注浆加固的措施,取得了很好的效果,对日后治理钻孔涌漏水有一定的指导意义。
关键词 钻孔 涌漏水 控水套管 注浆
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多斑柞跳象的发生规律及空间分布格局
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作者 杨瑞生 云天玉 +5 位作者 张俊义 陈玉波 石生林 姜义仁 王勇 《蚕业科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期834-840,共7页
多斑柞跳象(Rhynchaenus maculosus)是近年来辽宁柞园新发现的一种潜叶性害虫,阐明其生活史、发生规律以及空间分布格局对于有效防治具有重要意义。多斑柞跳象在辽宁1年发生1个世代,以成虫在表土或枯枝落叶下越冬。越冬成虫4月下旬出蛰... 多斑柞跳象(Rhynchaenus maculosus)是近年来辽宁柞园新发现的一种潜叶性害虫,阐明其生活史、发生规律以及空间分布格局对于有效防治具有重要意义。多斑柞跳象在辽宁1年发生1个世代,以成虫在表土或枯枝落叶下越冬。越冬成虫4月下旬出蛰活动、取食,出蛰高峰期发生在4月末至5月初,同期交尾产卵,5月初幼虫孵化,潜入叶片取食叶肉,5月中旬幼虫老熟化蛹,下旬出现成虫,继续为害至9月中旬落地越冬。利用频次分布法和聚集指标法确定多斑柞跳象幼虫水平分布格局属聚集分布中的奈曼分布(即核心分布),部分个体由核心分布的若干核心组成负二项分布(即嵌纹分布)。聚集均数λ大于2,表明聚集分布的原因是由自身因素和环境因素综合引起的。垂直分布上,幼虫主要集中在柞树距离地面0.5~1.5 m之间的中上部,占72.2%;0.5 m以下和1.5 m以上分布的幼虫占比为27.8%。 展开更多
关键词 多斑柞跳象 生活史 空间分布 聚集指标
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