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三视场星敏感器的多级星图识别算法 预览
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作者 苟斌 咏梅 +2 位作者 赵明艳 王会宾 刘成元 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期541-546,共6页
为解决现有三视场星图识别算法效率慢、识别正确率低的问题,提出了一种面向三视场星敏感器的多级星图识别算法:第一阶段利用单一可调参数的广义回归神经网络分别识别三幅单视场星图;第二阶段利用星库中存储的星间角距信息检验导航星识... 为解决现有三视场星图识别算法效率慢、识别正确率低的问题,提出了一种面向三视场星敏感器的多级星图识别算法:第一阶段利用单一可调参数的广义回归神经网络分别识别三幅单视场星图;第二阶段利用星库中存储的星间角距信息检验导航星识别结果,再以正确识别的导航星信息计算星敏感器的3个视轴指向;第三阶段利用视轴指向辅助未识别与识别错误的导航星完成识别与校正;最终,以三视场内正确识别的导航星精确估计飞行器姿态信息。仿真结果表明,当星点质心定位误差的标准差达到0.07像素时,该星图识别算法对实验样本的识别正确率仍高达98.9%,而识别时间仅为8.4645ms。同时,由于提供求解姿态的星点信息较多且分布更广泛,飞行器的三轴姿态估计精度也随之提高。三视场星敏感器估计的飞行器偏航、俯仰、和滚转轴姿态精度分别为1.2058″,1.0867″以及1.2018″。 展开更多
关键词 三视场 神经网络 星图识别 姿态
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分组故障检测证据融合多星故障隔离算法
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作者 王会宾 咏梅 +2 位作者 樊伟 李松 苟斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1265-1270,共6页
针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证... 针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的单星故障置信指派和正常置信指派信息;最后,利用所有卫星的单星故障置信指派均值作为故障隔离阈值,实现故障卫星隔离.在GPS/BDS双星座导航模式下,对算法的分组个数与故障隔离效果关系进行分析,并将其与随机搜索法及置信指数法进行多星故障隔离效果对比,理论分析与实验结果表明所提出算法具有更高的准确性. 展开更多
关键词 卫星导航系统 故障隔离 多证据融合 加权分配冲突法
固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法 被引量:1
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作者 姚顺 咏梅 +4 位作者 刘慧霞 肖佳伟 田朝旭 代力 杨速 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期267-273,共7页
基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信标的过程中,进行视场边界的迭代计算,给出了特征点布置... 基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信标的过程中,进行视场边界的迭代计算,给出了特征点布置范围的设计方法。搭建了OpenGL视景仿真系统,在国际民航组织规定的二级引导精度及多种无人机飞行位姿条件下,进行了图像敏感性及信标捕获情况分析。测量结果表明,所提方法可保证合作信标设计满足图像敏感性要求,且该信标始终可以被完整捕获。 展开更多
关键词 机器视觉 成像分析 信标设计 视觉导航
基于SHT域TAM-SCM与焦聚区域检测的图像融合算法 预览
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作者 王峰 咏梅 李辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期114-121,共8页
针对聚焦图像融合过程中细节信息的选取和振铃效应问题,提出了一种基于剪切波(shearlet,SHT)域3种活跃量测(three activity measures,TAM)激发脉冲皮发神经元模型(spiking cortical model,SCM)的多聚焦图像融合新算法。首先,在SHT域,采... 针对聚焦图像融合过程中细节信息的选取和振铃效应问题,提出了一种基于剪切波(shearlet,SHT)域3种活跃量测(three activity measures,TAM)激发脉冲皮发神经元模型(spiking cortical model,SCM)的多聚焦图像融合新算法。首先,在SHT域,采用局部空间频率(space frequency,SF)和局部梯度能量(energy of gradient,EOG)及不同量测(SF,EOG和局部拉普拉斯能量和(sum-modified-Laplacian,SML))激励SCM模型选择纹理信息并构造初始融合图像P。然后,计算图像P与原图像之间差异的显著性特征提取焦距区域。最后,联合聚焦区域产生融合图像。为了验证提出算法的优越性,将文中结果与7种竞争的方法比较,实验结果表明新算法获得了清晰的边缘,产生了良好的视觉感知和较少的失真。 展开更多
关键词 图像融合 SHT变换 空间频率 梯度能量 拉普拉斯能量和 焦聚区域检测 差异图像
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山煤集团成本精细化管理探索
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作者 山西省管理会计专家团队入企服务课题五组 高迎春 +13 位作者 王晓静 王鲲 张志军 刘小明 姚小民 王杰民 张信东 白平彦 高朝霞 郭文忠 咏梅 葛志刚 佟成生(指导) 吴文学(指导) 《财务与会计》 北大核心 2019年第12期35-38,共4页
本文通过分析山西煤炭进出口集团有限公司所属三家煤矿的成本管理现状,提出山煤集团引入精细化管理方法可充分考虑多方面因素,根据公司的发展战略规划,形成以企业盈利为目标,以健全管理标准为基础,以对标管理为手段,以全面预算管理、价... 本文通过分析山西煤炭进出口集团有限公司所属三家煤矿的成本管理现状,提出山煤集团引入精细化管理方法可充分考虑多方面因素,根据公司的发展战略规划,形成以企业盈利为目标,以健全管理标准为基础,以对标管理为手段,以全面预算管理、价格管理体系、内部市场化建设和员工绩效考核为重点,以信息化建设为支撑的现代企业成本精细化管理模式,并从材料成本指标分解、材料定额管理、材料费刚性考核等方面提出相应的保障措施。 展开更多
关键词 成本精细化管理 生产成本 非生产成本 保障措施
发动机推力档位缺失下一种自动推力计算方法 预览
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作者 康泽禹 咏梅 +2 位作者 崔小丹 李辉 王会宾 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1116-1120,共5页
提出发动机推力档位缺失下自动推力计算方法,该方法利用配平线性化方法求取发动机推力2个档位之间的等效油门开度,以等效油门开度为权值给出了自动推力计算方法;设计了引入等效油门开度的速度控制系统,将该系统与垂直速度控制系统联合,... 提出发动机推力档位缺失下自动推力计算方法,该方法利用配平线性化方法求取发动机推力2个档位之间的等效油门开度,以等效油门开度为权值给出了自动推力计算方法;设计了引入等效油门开度的速度控制系统,将该系统与垂直速度控制系统联合,实现了飞行仿真中的爬升、下滑、给定偏航角、给定滚转角4种基本模态,以及特殊速度控制模态的速度控制。以空客A320为例,从JSBSim获取气动参数以及发动机的慢车推力和最大推力系数,通过Simulink搭建飞行仿真模型,对上述模态进行了飞行控制仿真,结果表明提出的方法能够实现多飞行模态速度的精确控制。 展开更多
关键词 自动推力计算 配平线性化 等效油门 速度控制 A320飞行控制仿真
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基于因子图的状态估计方法 预览 被引量:1
7
作者 刘虎成 咏梅 《舰船电子对抗》 2018年第3期64-68,73共6页
针对异步、乱序和多状态相关量测下的状态估计问题,结合因子图模型的数据表示方法,给出了一种基于因子图的状态估计方法,详细推导了动态系统的因子图模型建模方法、状态求解过程。
关键词 状态估计 因子图 多状态约束量测
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高砷硫铁矿周边农田土壤砷分布及真菌群落结构特征 预览
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作者 史晓凯 傅垣洪 +3 位作者 咏梅 刘利军 刘永杰 韩强 《中国农学通报》 2018年第25期82-89,共8页
本研究主要以高砷硫铁矿区周边农田中的真菌群落为研究对象,研究利用Miseq高通量测序技术系统分析矿区周边不同区域土壤中真菌的群落特征,通过本研究以明确矿区土壤真菌群落结构特征及其适应机制。结果表明:(1)砷、铁复合污染土壤可... 本研究主要以高砷硫铁矿区周边农田中的真菌群落为研究对象,研究利用Miseq高通量测序技术系统分析矿区周边不同区域土壤中真菌的群落特征,通过本研究以明确矿区土壤真菌群落结构特征及其适应机制。结果表明:(1)砷、铁复合污染土壤可促使土壤真菌丰富度降低,而对土壤真菌多样的影响则表现为先促进后抑制;(2)砷、铁复合污染抑制土壤中Ascomycota(子囊菌门)代谢,促进Basidiomycota(担子菌门)代谢,而对Zygomycota(接合菌门)则表现为低浓度促进,高浓度抑制,对Fusarium(镰刀菌属)、Pseudallescheria(假霉样真菌属)、Cryptococcus(隐球菌属)也呈现"低浓度促进、高浓度抑制"作用;(3)砷、铁的复合物污染使土壤中真菌群落结构产生了明显差异,环境因子对土壤环境真菌群落结构差异影响大小依次为总砷、总铁。因此,在高砷硫铁矿的开采过程中对土壤中的真菌群落结构造成一定的影响,需对矿物及矿渣的堆放进行严格的管理以免对土壤中各种生物的生境造成严重破坏。 展开更多
关键词 真菌 群落结构 丰富度 多样性
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Ni^2+螯合的琼脂糖凝胶载体用于重组酶SUMO-Hep I-His的固定化 预览
9
作者 张轩月 咏梅 +2 位作者 宋志新 张华 陈敬华 《食品与生物技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期824-829,共6页
以Ni2+螯合的琼脂糖凝胶(GLK-GelNi)作为固定化载体,对融合肝素酶Sumo-HepI-His的固定化进行了研究,实现了融合酶的一步纯化和固定化。通过对固定化条件的优化,得到较优的固定化体系:载体与粗酶质量比为30∶1,固定化pH为7.0,吸附时间为... 以Ni2+螯合的琼脂糖凝胶(GLK-GelNi)作为固定化载体,对融合肝素酶Sumo-HepI-His的固定化进行了研究,实现了融合酶的一步纯化和固定化。通过对固定化条件的优化,得到较优的固定化体系:载体与粗酶质量比为30∶1,固定化pH为7.0,吸附时间为6h,该条件下获得的固定化酶酶活10.07±0.35IU/mL载体。酶学性质研究结果表明:固定化酶在30℃的热稳定性相对于游离酶显著提高,固定化酶半衰期是游离酶的8倍,最适反应温度提高了3℃,反应pH的耐受性也有了明显的提高。此外,与游离酶相比,固定化酶的储藏稳定性和可重复利用性良好,在4℃下放置60d能保持76%的初始活性;固定化酶重复使用8次后,酶活仍剩余75.8%;而且GLK-GelNi载体本身具有良好的重复利用性,重复固定5次Sumo-HepI-His后,载体对酶的活性吸附仍能达到88.9%。整体而言,固定化Sumo-HepI-His显现了较好的工业应用潜能。 展开更多
关键词 肝素酶I GLK-GelNi 固定化 酶活
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平凡小女人的撸串地图 预览
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作者 咏梅 《食品与生活》 2018年第10期40-41,共2页
小女人的第一次撸串儿,是跟着还是她男友的老公。讲究美食的她,和热恋期里的男友到处寻觅吃吃喝喝的地方。有一天,男友神神秘秘地拉着小女人的手,说他家附近有个很好吃的地方,口味一绝。揣着好奇心,小女人跟着他来到他家附近。只见马路... 小女人的第一次撸串儿,是跟着还是她男友的老公。讲究美食的她,和热恋期里的男友到处寻觅吃吃喝喝的地方。有一天,男友神神秘秘地拉着小女人的手,说他家附近有个很好吃的地方,口味一绝。揣着好奇心,小女人跟着他来到他家附近。只见马路边遍布摆摊卖菜的,小女人不仅扶额苦笑,难道是要拜见公婆,洗手做羹汤?一脸高深莫测的他却紧紧攥着小女人的手,带她来到一个转角处。只见一个蓝色简陋的油布搭建的小帐篷伫立在那里,在一片烟雾缭绕中,周边站着不少人。 展开更多
关键词 女人 地图 好奇心
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基于MSSTO与NSCT变换的可见光与红外图像增强融合 被引量:3
11
作者 王峰 咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期269-274,共6页
针对红外与可见光图像融合结果中边缘区域失真严重、对比度差的问题,提出一种基于多尺度顺序翻转算子(MSSTO)和非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像增强融合算法.首先,采用NSCT将图像分解成高低频系数;其次,利用MSSTO从低频系数中提取... 针对红外与可见光图像融合结果中边缘区域失真严重、对比度差的问题,提出一种基于多尺度顺序翻转算子(MSSTO)和非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像增强融合算法.首先,采用NSCT将图像分解成高低频系数;其次,利用MSSTO从低频系数中提取出有效的亮、暗信息,并将其注入到融合低频系数中以合成最终低频系数;再次,高频系数采用局部空间频率加权(LFSW)与区域能量取大的融合方案;最后,对合成的高低频系数进行反NSCT得到融合图像.实验结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 图像融合 非下采样轮廓波变换 多尺度顺序翻转算子 数学形态 局部空间频率
基于NSST变换域KFE与DUM—PCNN的伪彩色图像融合 预览
12
作者 王峰 咏梅 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期698-703,共6页
针对夜视图像融合过程中,目标信息不突出、色彩信息显示不自然等问题,提出了一种新的基于NSST变换域的伪彩色融合方法,采用Kirsch特征能量(KFE)和所构造的双通道单链接记忆性脉冲耦合神经网络(DUM.PCNN)设计了新融合方案,在NSS... 针对夜视图像融合过程中,目标信息不突出、色彩信息显示不自然等问题,提出了一种新的基于NSST变换域的伪彩色融合方法,采用Kirsch特征能量(KFE)和所构造的双通道单链接记忆性脉冲耦合神经网络(DUM.PCNN)设计了新融合方案,在NSST变换域内完成红外(IR)与可见光(vis)的融合;将融合后的图像与IR及VIS进行线性组合并将其分配至YUV彩色空间,合成伪彩色(FC)图像。最后,利用色彩空间的信息转换技术获得染色后的夜视图像。基于不同数据集的对比实验结果表明,文中所提出的FC图像融合方法,能得到突出的目标信息,呈现出与自然图像相近的外观。 展开更多
关键词 图像融合 非下采样的剪切波变换 Kirsch特征能量 双通道单链接记忆性脉冲耦合神经网络 膜厚度 像素
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基于Shearlet变换域改进的IR与灰度VIS图像融合算法 被引量:2
13
作者 王峰 咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期703-708,共6页
针对多尺度变换域内红外(IR)与灰度可见光(VIS)图像融合后图像清晰度差、纹理信息不丰富等问题,提出一种基于剪切波变换(ST)域改进的IR与灰度VIS图像融合算法.首先,采用形态学顶帽变换(MTH)增强IR与VIS图像;然后,对增强后的IR与... 针对多尺度变换域内红外(IR)与灰度可见光(VIS)图像融合后图像清晰度差、纹理信息不丰富等问题,提出一种基于剪切波变换(ST)域改进的IR与灰度VIS图像融合算法.首先,采用形态学顶帽变换(MTH)增强IR与VIS图像;然后,对增强后的IR与VIS图像采用ST变换,将其分解成高、低频图像,针对高频图像提出局部标准差(LSTD)与系数绝对值的融合策略;针对低频图像提出一种改进的权值融合策略;最后,通过逆剪切波变换(IST)获得最终融合图像.仿真实验结果表明,所推荐的方法具有优越的性能. 展开更多
关键词 图像融合 剪切波变换 形态学顶帽变换 局部区域方差 融合策略
面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配方法 被引量:1
14
作者 王华夏 咏梅 刘楠 《航空学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期188-200,共13页
提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不一致问题,采取在高程数据上使用光照模型生成光照明暗图,利用数字高程图(DEM)得到水流汇集数据并生成... 提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不一致问题,采取在高程数据上使用光照模型生成光照明暗图,利用数字高程图(DEM)得到水流汇集数据并生成山谷显著图,将光照明暗图与山谷显著图融合作为基准图;针对基准图与实时图中细节边缘的差异带来的误匹配问题,提出了基于形态学约束的Hausdorff距离边缘匹配算法。采用LANDSAT图像与ASTERDEM高程数据进行实验分析,结果表明提出的方法匹配正确率高且鲁棒性好。 展开更多
关键词 景象匹配导航 光照模型 显著边缘 HAUSDORFF距离 图像融合
面向地形等高线匹配的三重约束LCSS算法 预览 被引量:1
15
作者 王华夏 咏梅 +1 位作者 刘楠 李松 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-42,共5页
针对地形匹配中数据简化表示以及匹配的问题,提出一种基于等高线特征序列的三重约束LCSS地形匹配方法。首先将基准地形数据用等高线表示,对等高线进行多边形分割逼近,选取分割点作为等高线特征点,然后构造具有平移旋转不变性的弦长夹角... 针对地形匹配中数据简化表示以及匹配的问题,提出一种基于等高线特征序列的三重约束LCSS地形匹配方法。首先将基准地形数据用等高线表示,对等高线进行多边形分割逼近,选取分割点作为等高线特征点,然后构造具有平移旋转不变性的弦长夹角特征描述子,对等高线特征点序列进行描述;其次,对实时地形数据以相同的方式构造等高线特征描述子与基准信息匹配;在特征匹配的过程中,针对LCSS算法生成匹配点的外点较多的问题,提出候选集约束、回溯路径同列最小约束、相对位置偏移方差约束的三重约束LCSS方法;最后,采用RANSAC算法对旋转平移参数进行解算,实现地形匹配导航定位。采用秦岭地区ASTER-GTM地形数据验证该地形匹配方法的性能,结果表明文中方法在噪声与几何变换下鲁棒性好,可以显著减少误匹配点数量,提高地形匹配的可靠性,能够有效应用于山区地形匹配导航。 展开更多
关键词 地形匹配 多边形分割逼近 形状描述 局部匹配 最长公共子序列
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水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法 预览
16
作者 禹亮 咏梅 +2 位作者 陈克喆 赵会生 李松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期131-139,共9页
针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况... 针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性. 展开更多
关键词 水声弹道 导引 多目标 识别 跟踪 人工势场法
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基于MNLMF和SF方向滤波的图像融合算法 被引量:1
17
作者 王峰 咏梅 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2017年第12期2183-2189,共7页
针对非下采样金子塔(NSP)用于平移不变的剪切波变换(NSST)中不能有效捕获图像的结构信息问题,提出一种多尺度非局部均值滤波(MNLMF)和剪切波(SF)方向滤波的新变换,即利用MNLMF代替NSST中NSP分解,然后将其用到图像融合中,并将输... 针对非下采样金子塔(NSP)用于平移不变的剪切波变换(NSST)中不能有效捕获图像的结构信息问题,提出一种多尺度非局部均值滤波(MNLMF)和剪切波(SF)方向滤波的新变换,即利用MNLMF代替NSST中NSP分解,然后将其用到图像融合中,并将输入图像分解成不同子带.对于近似子带,采用区域像素能量(PE)与梯度能量(GE)加权和的融合规则;对于方向子带,提出基于GE与系数绝对值(CAV)混合的融合规则.同时提出了基于MNLMF与SF的图像融合算法.仿真对比实验表明,所提出的方法在视觉感知和客观质量评价两个方面具有明显的优势. 展开更多
关键词 图像融合 非局部均值滤波 剪切波 多尺度变换 融合规则
父亲的那些宿醉 预览
18
作者 咏梅 《食品与生活》 2017年第12期34-35,共2页
很多人认为,上海男人地位低下,其实不然,至少在陶陶家,父亲是绝对的权威.当然,不仅仅在他们这个小小的三人帝国里,就算在父亲所工作的车间,他也像是封建王朝的皇帝,说一不二,
关键词 父亲 封建王朝
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早稻翻秋比较试验 预览
19
作者 咏梅 陈丽芳 熊云霞 《农业工程技术》 2017年第23期21-22,共2页
早稻翻秋是晚稻直播、抗灾补救生产的一个重要措施。为筛选黄陂区适宜翻秋的早稻品种,探索早稻品种翻秋播种期的下限,为今后指导晚稻直播、抗灾补救生产提供技术支撑。特以10个早稻品种为材料,开展了早稻品种翻秋筛选试验。根据试验结... 早稻翻秋是晚稻直播、抗灾补救生产的一个重要措施。为筛选黄陂区适宜翻秋的早稻品种,探索早稻品种翻秋播种期的下限,为今后指导晚稻直播、抗灾补救生产提供技术支撑。特以10个早稻品种为材料,开展了早稻品种翻秋筛选试验。根据试验结果表明,其表现上尚佳的品种有"鄂早18"和"两优287",可作早稻翻秋及抗灾补救品种用,其它品种有待进一步试验观察。 展开更多
关键词 早稻翻秋 品种 筛选 试验
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魂牵梦绕那口汤——那一碗思念的汤 预览
20
作者 咏梅 《食品与生活》 2017年第7期32-34,共3页
汤宁姓汤,也喜欢喝汤,她常常说食不可一日无汤,饭菜若无汤佐,这一天便过得不完整.
关键词 美食学 饮食文化 生活方式
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