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列车通信以太网周期数据时态约束调度方法 预览
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作者 简捷 王立德 +1 位作者 晓波 申萍 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1113-1120,共8页
针对工业以太网调度方法以报文截止期为唯一约束的局限,提出了一种基于时态约束的列车通信网络周期数据调度表生成方法.首先基于时间触发机制改造列车以太网的通信与消息模型;其次利用网络设备通信参数与数据报文参数,提出周期数据通信... 针对工业以太网调度方法以报文截止期为唯一约束的局限,提出了一种基于时态约束的列车通信网络周期数据调度表生成方法.首先基于时间触发机制改造列车以太网的通信与消息模型;其次利用网络设备通信参数与数据报文参数,提出周期数据通信的时态约束有向图量化模型;最后设计了基于可满足性模理论的调度表生成算法,求解单播及广播业务的周期数据调度表以验证算法有效性,并在实际列车通信网络的拓扑条件下进行调度性能测试及分析.实验结果表明:该调度算法能够解决部分传统算法不能调度的通信任务,满足更细化的周期数据调度需求并提升调度灵活性;调度性能测试中最大链路负载超过80%,可调度周期数据业务量达到1 000项. 展开更多
关键词 通信网络 调度方法 实时系统 以太网
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HP-6机器人焊缝轨迹跟踪 预览
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作者 晓波 《内蒙古科技与经济》 2019年第21期96-98,共3页
HP-6焊接机器人在进行预设焊接任务时,通常可以按照既定的空间焊接路径进行相应的焊接任务。但是当既定的焊缝轨迹发生改动时,焊缝轨迹就会偏离实际焊缝,形成焊接废品。本文研究HP-6焊接机器人在实际焊缝轨迹与规划的焊缝轨迹之间发生... HP-6焊接机器人在进行预设焊接任务时,通常可以按照既定的空间焊接路径进行相应的焊接任务。但是当既定的焊缝轨迹发生改动时,焊缝轨迹就会偏离实际焊缝,形成焊接废品。本文研究HP-6焊接机器人在实际焊缝轨迹与规划的焊缝轨迹之间发生一定量偏移时,实现焊缝轨迹的纠偏,并对焊缝轨迹进行跟踪。首先对焊接电弧电流进行等间距地探测,并对累加值进行判断,当此累加值与焊缝起点处的基准累加值的差值达到设定阀值时,则启动轨迹跟踪机制,以纠正焊枪偏离量。然后通过电流与焊枪高度函数关系确定焊枪偏离量,最终实现焊缝轨迹纠偏。 展开更多
关键词 机器人 焊缝 轨迹跟踪
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设施蔬菜工厂化育苗技术和设备应用 预览 被引量:1
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作者 郑刚 刘佳 +2 位作者 晓波 李保明 王朝栋 《农业工程技术》 2019年第10期60-65,共6页
育苗移栽的蔬菜种植方式具有对气候的补偿作用和使作物生育期提早的综合效应。而蔬菜工厂化育苗技术与传统育苗方式相比,可不受季节限制,实现周年育苗,同时能提高幼苗的成活率和出苗整齐度,有利于保障作物品质。文章就设施蔬菜工厂化育... 育苗移栽的蔬菜种植方式具有对气候的补偿作用和使作物生育期提早的综合效应。而蔬菜工厂化育苗技术与传统育苗方式相比,可不受季节限制,实现周年育苗,同时能提高幼苗的成活率和出苗整齐度,有利于保障作物品质。文章就设施蔬菜工厂化育苗技术及配套设备进行介绍,为相关从业人员提供参考。 展开更多
关键词 工厂化育苗技术 设施蔬菜 配套设备 应用 作物生育期 出苗整齐度 综合效应 补偿作用
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继电保护远程控制系统的设计与应用 预览
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作者 晓波 詹庆才 《电工技术》 2018年第19期48-51,共4页
基于IEC公布的IEC60870-5-104协议,研究嵌入新一代智能电网调度控制系统中的在线设置区切换、软板切换和设置修改。与传统方法相比,新设计的系统着重防止误操作,优化数据合理性和规范操作流程,显著提高了远程操作的可靠性和准确性。实... 基于IEC公布的IEC60870-5-104协议,研究嵌入新一代智能电网调度控制系统中的在线设置区切换、软板切换和设置修改。与传统方法相比,新设计的系统着重防止误操作,优化数据合理性和规范操作流程,显著提高了远程操作的可靠性和准确性。实践证明,该系统的应用极大地节省了日常维护成本,提高了工作效率,降低了潜在安全风险。 展开更多
关键词 继电保护 继电器极板切换 设置区域切换 远程控制
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TOFD法检测GIS筒体纵焊缝研究 预览
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作者 吴迪 董伟 +1 位作者 孟宇 晓波 《东北电力技术》 2018年第3期23-25,共3页
气体绝缘全封闭组合电器采用铝合金外壳,其焊缝质量关系到整个设备甚至变电站的安全运行。超声波衍射时差法作为一种常规超声波检测方法,具有较高的检测效率和准确率,已经在钢材焊缝检测中得到广泛应用。针对带有缺陷的铝合金板纵焊... 气体绝缘全封闭组合电器采用铝合金外壳,其焊缝质量关系到整个设备甚至变电站的安全运行。超声波衍射时差法作为一种常规超声波检测方法,具有较高的检测效率和准确率,已经在钢材焊缝检测中得到广泛应用。针对带有缺陷的铝合金板纵焊缝,使用超声波衍射时差法进行检测, 可以检测出纵焊缝内部缺陷。 展开更多
关键词 气体绝缘全封闭组合电器 超声波衍射时差法 焊缝检测
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翻转课堂时代“高分子材料及应用”课程教学改革研究 被引量:2
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作者 晓波 吴红枚 +1 位作者 张莹 单德才 《教书育人:高教论坛》 2017年第9期108-109,共2页
将翻转课堂教学模式应用于"高分子材料及应用"课程实践中,提高学生在教学活动中的主体地位,通过学生的自主性学习以及在课堂上的互动讨论,有效提升大学生的自学能力,拓展学生思维能力,完成知识的内化和应用。对其展开研究,对于推动翻... 将翻转课堂教学模式应用于"高分子材料及应用"课程实践中,提高学生在教学活动中的主体地位,通过学生的自主性学习以及在课堂上的互动讨论,有效提升大学生的自学能力,拓展学生思维能力,完成知识的内化和应用。对其展开研究,对于推动翻转课堂教学模式在高校中的普及和应用具有重要的意义,对促进教学相长和提高教学质量均大有裨益。 展开更多
关键词 翻转课堂 高分子材料及应用 教学模式
MVB中继器编解码的设计与实现 被引量:2
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作者 朱祥 王立德 +1 位作者 晓波 申萍 《机车电传动》 北大核心 2016年第2期18-22,共5页
针对传统差分信号网络中继器不具备编解码能力,无法实现对MVB帧的特殊控制,提出一种基于FPGA的MVB中继器设计方案。详细分析了中继器解码器和编码器的设计过程,包括时延分析和计算、超长帧的判断和截断、帧间隔调整的时延整定与实现等... 针对传统差分信号网络中继器不具备编解码能力,无法实现对MVB帧的特殊控制,提出一种基于FPGA的MVB中继器设计方案。详细分析了中继器解码器和编码器的设计过程,包括时延分析和计算、超长帧的判断和截断、帧间隔调整的时延整定与实现等方面的具体设计。通过实际测试,对时间参数进行分析对比,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 MVB中继器 多功能车辆总线 编码器 解码器 编解码
高等学校实践教学中的问题及对策分析 预览
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作者 晓波 张莹 《课程教育研究:学法教法研究》 2016年第30期171-171,173共2页
实践教学在高等学校教育教学活动中占有重要的地位,加强实践教学有利于拓展大学生的思维,培养大学生的创新创业能力,全面发展大学生的综合素质,对于社会的高素质人才需求和推动社会发展具有长远的战略意义。然而,目前的高等学校,... 实践教学在高等学校教育教学活动中占有重要的地位,加强实践教学有利于拓展大学生的思维,培养大学生的创新创业能力,全面发展大学生的综合素质,对于社会的高素质人才需求和推动社会发展具有长远的战略意义。然而,目前的高等学校,尤其是地方型工科院校中,普遍存在着实践教学效果不佳的状况。在此,对高校实践教学中存在的常见问题进行分析,并给出相应的解决对策。 展开更多
关键词 高等学校 实践教学 问题与对策
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《矿山供电》教学方法改革与研究 被引量:1
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作者 晓波 王丽 《课程教育研究》 2015年第23期236-237,共2页
根据《矿山供电》课程的特点,提出教学中存在的问题及改革的方法。通过教学实践与改革,取得了良好的教学效果,提高了教学质量,强化了学生能力的培养。
关键词 矿山供电 教学方法 改革
TCN实时协议栈过程数据通信研究 预览
10
作者 陈野翔 王立德 +1 位作者 晓波 严翔 《电子设计工程》 2015年第3期134-138,共5页
依据IEC61375-1协议规范,详细介绍了TCN实时协议过程数据的基本通信机制,设计了过程数据链路层和变量应用层的实现方案。在此基础上,组成1主3从的MVB通信网络为实验环境,完成了实时协议栈过程数据通信测试,测试结果符合标准要求,验证了... 依据IEC61375-1协议规范,详细介绍了TCN实时协议过程数据的基本通信机制,设计了过程数据链路层和变量应用层的实现方案。在此基础上,组成1主3从的MVB通信网络为实验环境,完成了实时协议栈过程数据通信测试,测试结果符合标准要求,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 实时协议 过程数据 数据链路层 变量应用层
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有机硅树脂对免烧成碳化硅耐火材料性能的影响 被引量:1
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作者 茹红强 晓波 王伟 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期466-469,共4页
采用不同粒级的碳化硅为原料,以有机硅树脂为结合剂,制备了免烧成碳化硅耐火材料,利用XRD、SEM和电子拉伸机等手段,研究了有机硅树脂含量对在模拟应用环境温度下烧结的碳化硅材料的显微结构、体积密度、抗折强度、抗氧化以及抗侵蚀等性... 采用不同粒级的碳化硅为原料,以有机硅树脂为结合剂,制备了免烧成碳化硅耐火材料,利用XRD、SEM和电子拉伸机等手段,研究了有机硅树脂含量对在模拟应用环境温度下烧结的碳化硅材料的显微结构、体积密度、抗折强度、抗氧化以及抗侵蚀等性能。结果表明:随着有机硅树脂含量增加,材料的抗折强度、体积密度、抗氧化性能、抗热震性均增加,当有机硅树脂含量为9%(质量分数,下同)时,材料的体积密度可达2.67 g.cm-3、开孔率最小,为15%,抗折强度最大,为26.5 MPa;材料的主要物相为Si C、Si O2和SixOyCz,细小碳化硅均匀分布在大颗粒碳化硅颗粒周围,且结合良好;该材料在冰晶石熔液中具有优秀的抗侵蚀性能。 展开更多
关键词 碳化硅耐火材料 免烧成 有机硅树脂
UIC网关用户服务功能的设计与实现 被引量:1
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作者 王美兰 申萍 +2 位作者 晓波 王立德 严翔 《机车电传动》 北大核心 2014年第5期30-33,58共5页
介绍了UIC网关中用户服务功能提供远程或者本地用户服务及控制网关的整个过程,提出了网关应用层接收呼叫消息、处理用户请求并返回应答报文的软件设计方案,针对不同用户服务设计了相应的功能处理函数,最后在UIC网关中验证了所提方案的... 介绍了UIC网关中用户服务功能提供远程或者本地用户服务及控制网关的整个过程,提出了网关应用层接收呼叫消息、处理用户请求并返回应答报文的软件设计方案,针对不同用户服务设计了相应的功能处理函数,最后在UIC网关中验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 UIC网关 用户服务 UIC映射服务器(UMS) 过程数据编组(PDM) E报文
基于一体化实时信息平台的风电功率预测系统 预览
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作者 詹庆才 晓波 +2 位作者 张道农 赵禹 郑继涛 《电网与清洁能源》 2014年第4期81-86,共6页
风具有易变性、随机性等特点,风电并网之后,可能引起运行和可靠性的问题。如果能够提前对风电功率进行准确的预测,则有利于及时调整计划,保证电能质量,减少系统备地容量,获得更多的经济效益和社会效益。介绍了一种基实时信息平台的风电... 风具有易变性、随机性等特点,风电并网之后,可能引起运行和可靠性的问题。如果能够提前对风电功率进行准确的预测,则有利于及时调整计划,保证电能质量,减少系统备地容量,获得更多的经济效益和社会效益。介绍了一种基实时信息平台的风电功率预测系统的研究与设计思路,该系统为了能适应于复杂地形的风电场,结合WRF中尺度数值预报信息,采用了分位数回归神经网络预测方法,进一步提高了风电功率的预测精度。 展开更多
关键词 风电场 风电功率 功率预测 WRF中尺度模型 复杂地形 分位数回归神经网络
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跨调度中心WAMS动态数据的新型互联互通方案及关键技术 被引量:2
14
作者 晓波 詹庆才 +2 位作者 段刚 于文娟 谢晓冬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2839-2844,共6页
我国广域量测系统(wide area measurement system,WAMS)主站一般仅接入具有调度管辖权的相量测量单元(phasor measurement unit,PMU),其监测范围局限于直接采集的数据,难以从全局范围内了解电网动态特性。同时,传统的WAMS互联方案... 我国广域量测系统(wide area measurement system,WAMS)主站一般仅接入具有调度管辖权的相量测量单元(phasor measurement unit,PMU),其监测范围局限于直接采集的数据,难以从全局范围内了解电网动态特性。同时,传统的WAMS互联方案还存在数据模型不一致、互联主站数少、交换数据少等问题。为解决这些问题,文章基于智能调度技术支持系统基础平台,设计了一种面向请求的动态数据互联服务结构,研究了一种跨调度中心WAMS动态数据的新型互联互通方案。在既有的电网设备唯一标识方法和电网设备统一命名方法的基础上,提出一种适用于WAMS数据模型的建模方法。文中对实时数据和历史数据的API访问接口进行扩展,使之支持跨调度中心互访功能;同时讨论了动态数据压缩传输技术和协议。最后,对所设计的方案进行工程推广应用和性能测试评估,结果表明该方案切实可行。 展开更多
关键词 互联互通 WAMS动态数据 跨调度中心 智能电网调度技术支持系统
焊接机器人运动学分析 预览 被引量:5
15
作者 晓波 陈亚峰 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第9期67-72,共6页
为了研究焊缝轨迹跟踪的方法,以实验室专用HP-6焊接机器人系统为对象,对该机器人焊接系统进行了运动学分析。通过建立机器人焊接系统坐标系,导出机器人本体运动学方程和焊丝端头工具矢量齐次变换矩阵。接着,分析了焊接系统闭环运动... 为了研究焊缝轨迹跟踪的方法,以实验室专用HP-6焊接机器人系统为对象,对该机器人焊接系统进行了运动学分析。通过建立机器人焊接系统坐标系,导出机器人本体运动学方程和焊丝端头工具矢量齐次变换矩阵。接着,分析了焊接系统闭环运动学,求出机器人本体运动学逆解,从而得到机器人末端空间位姿。最后,通过试验分析,给出了机器人焊接系统整体运动方程。该方程为后续的焊缝轨迹规划提供可依据的数学模型,也为开展更深层次的机器人焊接系统智能化研究提供了可靠的运动学依据。 展开更多
关键词 焊接机器人 机器人位姿 运动学分析 坐标系 齐次变换
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油酸钠为稳定剂合成CdS(CdSe)纳米粒子及表征 预览 被引量:2
16
作者 陈延明 晓波 +1 位作者 李凤红 马启朋 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期395-399,共5页
针对CdS(CdSe)等半导体纳米粒子制备过程中使用的有机溶剂难回收、成本高、难以实现工业化等问题,以油酸钠为稳定剂,乙醇为溶剂,乙酸镉和硫脲(或硒氢化钠)为前驱物,制备了CdS和CdSe纳米粒子.采用紫外一可见吸收光谱、荧光光谱... 针对CdS(CdSe)等半导体纳米粒子制备过程中使用的有机溶剂难回收、成本高、难以实现工业化等问题,以油酸钠为稳定剂,乙醇为溶剂,乙酸镉和硫脲(或硒氢化钠)为前驱物,制备了CdS和CdSe纳米粒子.采用紫外一可见吸收光谱、荧光光谱、广角x-射线衍射和透射电子显微分析等方法,对CdS和CdSe纳米粒子的光学性质、晶体结构、形貌及尺寸等进行了表征.结果表明,当以油酸钠为稳定剂,乙醇为溶剂时,通过控制一定的前驱物浓度、反应温度和反应时间,在温和的反应条件下,可以得到尺寸分布均匀的CdS和CdSe纳米粒子,从而为在环境友好条件下合成CdS和CdSe半导体纳米粒子提供了一种新途径. 展开更多
关键词 硫化镉 硒化镉 纳米粒子 油酸钠 紫外-可见吸收光谱 透射电子显微镜 合成 表征
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动车组国产化BCU通信系统研究 预览 被引量:1
17
作者 晓波 王立德 申萍 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第12期 1030-1035,共6页
引进动车组设备通信底层数据含义的不透明,为国产化设备与引进动车组控制网络的通信带来问题,同时也不便于设备的故障检测诊断和后期维护。本文在对动车组控制网络分析的基础上,对其制动控制单元(BCU)的通信协议进行解析,设计了基于S... 引进动车组设备通信底层数据含义的不透明,为国产化设备与引进动车组控制网络的通信带来问题,同时也不便于设备的故障检测诊断和后期维护。本文在对动车组控制网络分析的基础上,对其制动控制单元(BCU)的通信协议进行解析,设计了基于SOPC技术的国产化BCU通信系统,并在引进动车组BCU试验台上对设计功能进行验证,解决了国产化BCU的联网问题;设计装置也可对引进设备的底层故障数据进行捕获,为故障检测诊断和后期维护奠定基础。最后对通信网络实时性能进行分析并提出改善方法。 展开更多
关键词 BCU通信控制IP模块 SOPC 编码模块 解码模块
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基于FPGA的HDLC与RS485通信网关的设计 预览 被引量:6
18
作者 李成钢 申萍 晓波 《机车电传动》 北大核心 2011年第1期 20-23,共4页
针对CRH2型动车组国产化制动控制单元的联网问题,分析了列车通信终端(Terminator)装置与制动控制单元(BCU)之间的通信方式,设计一种用于国产化BCU的通信网关,实现列车通信终端装置(HDLC协议)与国产化BCU(RS485协议)的通信协议... 针对CRH2型动车组国产化制动控制单元的联网问题,分析了列车通信终端(Terminator)装置与制动控制单元(BCU)之间的通信方式,设计一种用于国产化BCU的通信网关,实现列车通信终端装置(HDLC协议)与国产化BCU(RS485协议)的通信协议的转换。最后在进口BCU试验台上,验证了通信网关功能的完整性。 展开更多
关键词 HDLC协议 RS485协议 光纤通信模块 IP模块 制动控制单元 列车通信终端装置 CRH2型动车组
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甲苯-乙二醇两相界面反应合成CdS纳米粒子 预览
19
作者 陈延明 晓波 王立岩 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期 1137-1141,共5页
以十八胺为表面修饰剂,硬脂酸镉和硫脲为前驱物,在甲苯-乙二醇两相界面处合成了CdS纳米粒子。研究了反应时间、前驱物浓度、前驱物和表面修饰剂摩尔比等因素对合成CdS纳米粒子的影响。采用紫外-可见吸收光谱、荧光光谱、透射电子显微镜... 以十八胺为表面修饰剂,硬脂酸镉和硫脲为前驱物,在甲苯-乙二醇两相界面处合成了CdS纳米粒子。研究了反应时间、前驱物浓度、前驱物和表面修饰剂摩尔比等因素对合成CdS纳米粒子的影响。采用紫外-可见吸收光谱、荧光光谱、透射电子显微镜(TEM)和广角X射线衍射(WAXD)等方法对CdS纳米粒子的光学性质、形貌及晶体结构进行了表征。结果表明,通过改变甲苯-乙二醇两相界面反应体系的条件,CdS纳米粒子可以给出不同波长的激子吸收及表面发光,所得到的CdS纳米粒子能够产生明显的量子尺寸效应。 展开更多
关键词 CDS 纳米粒子 界面反应 量子尺寸效应 表征
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轨道车辆MVB网络实时性能分析与优化研究 预览 被引量:17
20
作者 晓波 王立德 申萍 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期 40-44,共5页
动车组控制系统采用网络来连接各个设备,网络的实时性能直接影响控制系统的性能。本文对TCN标准(IEC61375—1)中的多功能车辆总线MVB的实时性能进行研究,分析其数据通信机制和通信帧类型,建立MVB网络数据通信的仿真模型,根据网络... 动车组控制系统采用网络来连接各个设备,网络的实时性能直接影响控制系统的性能。本文对TCN标准(IEC61375—1)中的多功能车辆总线MVB的实时性能进行研究,分析其数据通信机制和通信帧类型,建立MVB网络数据通信的仿真模型,根据网络消息数据的通信特点,提出了优化的事件仲裁算法,以期进一步提高MVB网络实时性能,文中对所提算法进行了验证。 展开更多
关键词 MVB网络 实时性 事件仲裁
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