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潜艇深度PD-模糊控制仿真研究 预览
1
作者 刘徐明 胡大斌 +1 位作者 剑波 胡锦晖 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1期59-65,共7页
针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜... 针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 三自由度
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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 预览
2
作者 剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多
关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
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低流量七氟醚对腹腔镜手术麻醉患者血流动力学的影响及安全性研究 预览
3
作者 刘传辉 付纲 +1 位作者 陈浩 剑波 《白求恩医学杂志》 2018年第2期157-159,共3页
目的探讨低流量七氟醚对腹腔镜手术麻醉患者血流动力学的影响及安全性。方法选取接受腹腔镜手术治疗的患者102例,随机分为观察组和对照组,各51例。对照组静脉输注舒芬太尼及丙泊酚进行麻醉维持,观察组给予低流量七氟醚麻醉,观察并比较... 目的探讨低流量七氟醚对腹腔镜手术麻醉患者血流动力学的影响及安全性。方法选取接受腹腔镜手术治疗的患者102例,随机分为观察组和对照组,各51例。对照组静脉输注舒芬太尼及丙泊酚进行麻醉维持,观察组给予低流量七氟醚麻醉,观察并比较两组诱导前(T1)、气腹前(T2)、气腹后10 min(T3)、苏醒时(T4)的心率(HR)、舒张压(DBP)、收缩压(SBP)变化,记录两组意识消失时间、苏醒时间及麻醉清醒时间,比较两组麻醉过程中不良反应发生率。结果与T1时相比,T2时两组HR、DBP及SBP水平均明显降低(P〈0.05),且对照组下降更为明显(P〈0.05);与本组T3相比,两组T4时HR及DBP水平均显著提高(P〈0.01);与对照组T2、T3时相比,对照组同期DBP及SBP明显提高(P〈0.05)。观察组的意识消失时间、苏醒时间及麻醉清醒时间均显著短于对照组(P〈0.01),且观察组不良反应发生率5.88%,明显低于对照组的21.57%(P〈0.05)。结论低流量七氟醚用于腹腔镜手术麻醉,患者血流动力学相对平稳,不良反应较少,值得临床推广。 展开更多
关键词 低流量七氟醚 腹腔镜手术 血流动力学 安全性
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基于改进合同网的中央冷却系统多Agent智能控制研究 预览
4
作者 剑波 胡大斌 胡锦晖 《江苏科技大学学报:自然科学版》 2018年第3期399-406,共8页
针对电力推进装置中央冷却系统的运行特点、运行工况和智能控制需求,将多Agent控制技术引入中央冷却系统控制中.结合控制需求设计了一种合理的多Agent系统控制结构,采用了Agent联盟的协作结构,并引入了熟人机制,提出了一种改进的合同网... 针对电力推进装置中央冷却系统的运行特点、运行工况和智能控制需求,将多Agent控制技术引入中央冷却系统控制中.结合控制需求设计了一种合理的多Agent系统控制结构,采用了Agent联盟的协作结构,并引入了熟人机制,提出了一种改进的合同网模型.对多Agent智能控制系统的性能和效果进行验证分析,结果表明,该多Agent智能控制系统能够实现正常工况切换及故障工况下的自动控制,达到了控制要求,提高了任务效率. 展开更多
关键词 中央冷却系统 改进合同网 多AGENT系统 智能控制
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论我国中小企业人力资源管理问题及对策
5
作者 剑波 《今日财富》 2018年第23期83-84,共2页
随着社会发展水平的逐步提升,企业之间进行的不再仅仅是企业产品价格和企业产品质量的竞争,企业竞争的核心正在一步一步转向人才的竞争,即企业人力资源的竞争。在不同企业间人力资源竞争越来越激烈的过程中,中小型企业要想在市场中占据... 随着社会发展水平的逐步提升,企业之间进行的不再仅仅是企业产品价格和企业产品质量的竞争,企业竞争的核心正在一步一步转向人才的竞争,即企业人力资源的竞争。在不同企业间人力资源竞争越来越激烈的过程中,中小型企业要想在市场中占据一定地位,就必须正视自身在发展过程中面临的人力资源管理问题,将解决这些问题作为企业发展的重中之重。本文立足于现今我国中小型企业在发展过程中遇到的人力资源管理问题,分析了这些问题的成因,并进一步为解决这些问题提出了可行对策,旨在能够帮助中小型企业更好地解决人力资源管理问题,提升中小型企业的市场价值,助力于中国经济整体水平的提升。 展开更多
关键词 人力资源管理问题 人才选拔制度
大数据分析在基站建设优先级评价中的应用研究 预览
6
作者 李蕾 剑波 《科学与信息化》 2018年第5期57-58,共2页
对于TD-LTE网络而言,网络结构对网络质量具有决定性的影响,因此网络规划对于TD-LTE网络的建设质量具有更为重要的意义,通过价值评估、干扰评估、覆盖评估等多维度的评估体系,引入大数据挖掘等新思路全面指导LTE网络规划,提升了LTE建设质... 对于TD-LTE网络而言,网络结构对网络质量具有决定性的影响,因此网络规划对于TD-LTE网络的建设质量具有更为重要的意义,通过价值评估、干扰评估、覆盖评估等多维度的评估体系,引入大数据挖掘等新思路全面指导LTE网络规划,提升了LTE建设质量,同时提升了“大数据网络”纵向、横向优化能力,增加了投资收益。 展开更多
关键词 大数据基站建设 评价 应用
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船员岗位操作能力综合评估方法研究 预览
7
作者 胡锦晖 胡大斌 剑波 《计算机与数字工程》 2017年第7期1287-1293,共7页
针对船员考核评佔体系中评佔因素权重确定问题,研究了评佔权重的计算方法,提出了基于模糊综合层次分 析法与熵值法的组合评佔权重确定方法.在此基础上,建立了船员岗位操作能力多级综合评佔模型,并结合某岗位操作能 力评佔进行了实例分析... 针对船员考核评佔体系中评佔因素权重确定问题,研究了评佔权重的计算方法,提出了基于模糊综合层次分 析法与熵值法的组合评佔权重确定方法.在此基础上,建立了船员岗位操作能力多级综合评佔模型,并结合某岗位操作能 力评佔进行了实例分析.结果表明,该方法合理可行,为各种训练系统的考核评估工作提供了有益借鉴. 展开更多
关键词 岗位操作 评估 层次分析法
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一种应用于SiC BJT脉冲放电的快速驱动电路 预览 被引量:1
8
作者 剑波 邓林峰 +3 位作者 张渊 黄海清 王俊 沈征 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2017年第2期214-219,共6页
提出了1种应用于SiC BJT脉冲放电的快速驱动电路,采用电容储能的思想设计了SiC BJT驱动电路和脉冲放电电路。脉冲放电时,整个电路与电网间由高阻隔离;采用达林顿结构实现了充电电路;驱动电路基于硅MOSFET和硅BJT 2级电路,对光耦电流进... 提出了1种应用于SiC BJT脉冲放电的快速驱动电路,采用电容储能的思想设计了SiC BJT驱动电路和脉冲放电电路。脉冲放电时,整个电路与电网间由高阻隔离;采用达林顿结构实现了充电电路;驱动电路基于硅MOSFET和硅BJT 2级电路,对光耦电流进行快速功率放大。实验结果表明,SiC BJT在脉冲放电时,基极电流从0过渡到器件导通所需电流的上升时间约为6ns。所提出的驱动电路设计思想对高压双极型功率半导体器件的快速驱动开发具有启发意义。 展开更多
关键词 SIC BJT 驱动电路 脉冲功率技术
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基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究 预览
9
作者 胡锦晖 胡大斌 剑波 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期59-63,共5页
为消除传统模糊控制存在的控制盲区,采用模糊控制与PID控制结合的控制方案。针对现有变论域模糊控制运算量大、推理规则利用率低等缺点,提出分级变论域的方法,设计某型水下航行器相应的模糊PID控制器,并利用计算机进行仿真试验。结果表... 为消除传统模糊控制存在的控制盲区,采用模糊控制与PID控制结合的控制方案。针对现有变论域模糊控制运算量大、推理规则利用率低等缺点,提出分级变论域的方法,设计某型水下航行器相应的模糊PID控制器,并利用计算机进行仿真试验。结果表明,相较于传统PID控制,在水下航行器深度及纵倾控制中,模糊PID控制器具有速度快、超调小及稳定时间短等特点,对于复杂非线性对象的控制器设计有着较好的借鉴意义。 展开更多
关键词 水下航行器 控制 模糊理论
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水下航行器高速机动非线性特性研究 预览
10
作者 胡锦晖 胡大斌 剑波 《现代电子技术》 北大核心 2017年第20期128-131,135共5页
在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对... 在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下航行器高速运动稳定性等非线性特性的影响,求出了产生分岔等危险情况的数值解。研究结果对水下航行器的实际操作控制可提供有益指导。 展开更多
关键词 水下航行器 高速机动 非线性系统 延拓算法
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交互式机舱漫游系统关键技术研究 预览
11
作者 剑波 胡大斌 胡锦晖 《计算机与数字工程》 2017年第7期1337-1340,1376共5页
船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,论文根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的交互 式机舱漫游系统关键技术研究.首先介绍了基于网络的分布式系统硬件结构及模块化软件结构;结合实际系统存在的网络 及硬件采集数据延... 船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,论文根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的交互 式机舱漫游系统关键技术研究.首先介绍了基于网络的分布式系统硬件结构及模块化软件结构;结合实际系统存在的网络 及硬件采集数据延迟等情况,开展了运动预测与平滑算法研究;最后对系统中虚拟人、操作手、视点等的矩阵变换进行了研 究;试验结果表明,系统具有较好的沉浸感,可以满足船员舱室漫游、设备交互操作、联网训练等要求. 展开更多
关键词 虚拟现实 机舱 交互 漫游
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船舶机舱交互漫游系统设计及实现 预览
12
作者 剑波 胡大斌 胡锦晖 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期126-128,131共4页
船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,在此根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的船舶机舱交互漫游系统研究。分析了基于网络的分布式系统硬件结构,并采用模块化设计方式,开展了系统软件设计,对系统工作流程进行了... 船舶机舱环境设备众多、场景复杂、管系纵横交错,在此根据机舱训练需求,开展了基于虚拟现实技术的船舶机舱交互漫游系统研究。分析了基于网络的分布式系统硬件结构,并采用模块化设计方式,开展了系统软件设计,对系统工作流程进行了分析,并对漫游系统中虚拟人、操作手、视点等的矩阵变换进行了研究。试验结果表明,系统具有较好的沉浸感,可以满足船员舱室漫游、设备交互操作、联网训练的要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 机舱 交互漫游 联网训练
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问题学生的教育案例分析
13
作者 孙莉 剑波 《高考》 2017年第33期52-52,54共2页
问题学生的教育历来受到人们的关注。对于这些学生的教育无论是对于学生本人,还是学生家长,还是学校,还是社会都有着非常重要的意义。本文结合具体的案例,从多个方面来谈谈如何对问题学生进行教育。
关键词 问题学生 案例 分析
薄膜光探测器绑定点的几何设计与仿真分析 预览
14
作者 刘小龙 +1 位作者 何敏 剑波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期158-164,共7页
目前,光器件在硅基衬底上的集成是光电领域的研究热点。将基于表面张力的流体自组装技术应用于薄膜金属-半导体-金属(MSM)光探测器的集成上,其集成效果的优劣与器件绑定点的几何形状有关。为了有效预测薄膜MSM光探测器绑定点的间距... 目前,光器件在硅基衬底上的集成是光电领域的研究热点。将基于表面张力的流体自组装技术应用于薄膜金属-半导体-金属(MSM)光探测器的集成上,其集成效果的优劣与器件绑定点的几何形状有关。为了有效预测薄膜MSM光探测器绑定点的间距和形状对集成效果的影响,利用MATLAB对其集成过程中表面自由能的分布状况进行了仿真分析。首先,在介绍薄膜MSM光探测器的基础上,对其集成过程建立了平移和旋转仿真模型。然后,根据表面自由能与匹配度的线性关系,分别仿真出了不同间距和形状的绑定点在集成过程中匹配度的分布状况图。通过分析匹配度的斜率以及正确装配状态和误装配状态之间的关系,预测两端绑定点间距较长、绑定点形状为梯形时集成效果较好。最后,考虑到薄膜光电器件有可能需要区分正负极的情况,将其两端绑定点设计成不对称形状并进行仿真分析,尽量避免集成过程中出现正负极反接的状态。 展开更多
关键词 薄膜金属-半导体-金属光探测器 流体自组装技术 表面自由能 绑定点
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基于集对分析和马尔科夫链的航空维修安全动态评估 被引量:6
15
作者 张一瑫 吴诗辉 +2 位作者 刘晓东 贺波 剑波 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期122-128,共7页
为有效解决航空维修安全评估过程中诸多不确定性问题,将集对分析(SPA)理论和马尔科夫链(MC)结合,建立航空维修安全动态评估模型。基于人-机-环系统理论,在构建评估指标体系的基础上,采用SPA理论中联系度的概念,以及同势、均势和反... 为有效解决航空维修安全评估过程中诸多不确定性问题,将集对分析(SPA)理论和马尔科夫链(MC)结合,建立航空维修安全动态评估模型。基于人-机-环系统理论,在构建评估指标体系的基础上,采用SPA理论中联系度的概念,以及同势、均势和反势的定义描述航空维修安全水平及其变化特征;运用MC模型确定的状态转移概率矩阵,预测航空维修安全动态变化趋势。以某航空兵机务大队为例,评估该单位维修安全动态变化趋势。计算结果表明,模型能有效刻画该机务大队维修安全动态变化特征,得出其安全状态等级为基本安全,总体安全水平具有减弱趋势。 展开更多
关键词 航空维修安全 动态评估 集对分析(SPA) 马尔科夫链(MC) 联系度
基于氧利用速率表征好氧吸磷过程特性 被引量:4
16
作者 剑波 卢培利 +3 位作者 曾善文 王磊 闫力源 寇双伍 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期5479-5484,共6页
过程监测及调控是废水生物除磷工艺得以长期稳定运行的基础。为了获取氧利用速率(OUR)在生物除磷过程的潜在应用及该过程氧利用特性,开展聚磷菌好氧吸磷过程的呼吸测量实验,分析了OUR曲线变化与磷酸盐浓度变化、胞内聚合物(PHAs)氧... 过程监测及调控是废水生物除磷工艺得以长期稳定运行的基础。为了获取氧利用速率(OUR)在生物除磷过程的潜在应用及该过程氧利用特性,开展聚磷菌好氧吸磷过程的呼吸测量实验,分析了OUR曲线变化与磷酸盐浓度变化、胞内聚合物(PHAs)氧化、外源COD存在与否与浓度变化及pH变化之间的响应关系。研究得到如下结果:富集污泥无磷酸盐存在时,体系依然存在明显的氧利用行为,在不吸磷的情况下聚磷菌胞内的PHAs依然会好氧氧化;外源COD的存在将改变PAOs吸磷速率并延长好氧吸磷的结束时间;体系初始pH的不同导致好氧吸磷效率、吸磷过程pH变化趋势及变化程度的不同;不同的初始条件得到不同的OUR。分析证实,利用测量OUR来监测聚磷菌好氧吸磷过程的运行状态是可行的。 展开更多
关键词 PAOS 呼吸测量 好氧吸磷 OUR EBPR
考核评估系统研究综述 预览 被引量:2
17
作者 剑波 胡大斌 +1 位作者 胡锦晖 聂伟 《舰船电子工程》 2016年第1期15-19,共5页
模拟训练是指结合半实物仿真或计算机仿真界面等方式,利用系统仿真、虚拟现实等技术手段开展装备操作、管理等训练形式,已成为提高装备技术保障水平和装备操作管理能力的有效手段。为掌握受训人员岗位任职能力,同时,提高培训的效果和制... 模拟训练是指结合半实物仿真或计算机仿真界面等方式,利用系统仿真、虚拟现实等技术手段开展装备操作、管理等训练形式,已成为提高装备技术保障水平和装备操作管理能力的有效手段。为掌握受训人员岗位任职能力,同时,提高培训的效果和制定更加合理的培训计划,模拟训练系统必须具备公正、合理、高效的受训人员考核评估系统。论文从原理、应用和技术手段等角度出发,概述了考核评估系统的研究成果,并对考核评估系统中单因素评估法、综合评估法和智能评估法等方法进行了阐述,并对今后研究趋势进行了展望和建议。 展开更多
关键词 模拟训练系统 建模 考核评估方法 智能评估
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好氧吸磷过程胞内聚合物氧化的OUR响应及其软测量 被引量:1
18
作者 剑波 卢培利 +1 位作者 曾善文 王磊 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期304-308,共5页
过程监测是废水生物除磷工艺调控的基础。为了认识好氧吸磷过程的氧利用特性及氧利用速率(Oxygen Uptake Rate,OUR)在过程监测方面的潜力,利用富集的聚磷菌开展了不同初始基质条件下好氧吸磷过程的呼吸测量试验,调查了胞内聚合物(Pol... 过程监测是废水生物除磷工艺调控的基础。为了认识好氧吸磷过程的氧利用特性及氧利用速率(Oxygen Uptake Rate,OUR)在过程监测方面的潜力,利用富集的聚磷菌开展了不同初始基质条件下好氧吸磷过程的呼吸测量试验,调查了胞内聚合物(Polyhydroxyalkanoates,PHAs)氧化产生的OUR及其质量浓度变化与磷酸盐吸收之间的响应关系。结果表明:在没有外源COD条件下,伴随磷吸收过程的OUR响应明显,吸磷过程结束与OUR进入内源呼吸的拐点一致;吸磷速率变化、PHA氧化速率变化与OUR的变化特征存在明显对应关系;不同初始基质产生不同的PHAs组成与含量及不同的OUR曲线;经由耗氧量计算的PHA与实测结果比较接近。研究表明,可以通过呼吸测量实现好氧吸磷过程运行状态监测及PHA的软测量。 展开更多
关键词 环境工程学 生物除磷 好氧吸磷 呼吸测量 OUR
城市污水处理厂进水规律表征与模型校核
19
作者 剑波 卢培利 +1 位作者 张文阁 张代钧 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期4244-4250,共7页
进水水量水质的负荷变化是影响污水处理厂运行调控的重要因素。污水处理厂的进水特性时刻在变化,但从长期来看,其存在一定的变化规律。为研究污水处理厂进水规律,并探究建立对应水质水量预测模型的方法,分析了季节、天气及日类型对大渡... 进水水量水质的负荷变化是影响污水处理厂运行调控的重要因素。污水处理厂的进水特性时刻在变化,但从长期来看,其存在一定的变化规律。为研究污水处理厂进水规律,并探究建立对应水质水量预测模型的方法,分析了季节、天气及日类型对大渡口污水处理厂进水各指标的影响,在此基础上构建进水数学模型,并引入校核系数η对水量、COD、BOD5、TN、NH+4-N和TP等参数进行校核,校核后各参数的模拟值与实测值相关性系数分别为80.6%~85.4%(2008年),83.3%~87.3%(2009年)。研究结果可为污水处理系统计算机仿真和调控策略研究提供数据基础。 展开更多
关键词 水质水量 进水规律 仿真模拟
65t/h高低差速循环流化床锅炉燃烧特性模拟 预览
20
作者 刘洪鹏 贾春霞 +2 位作者 剑波 秦宏 王擎 《化工机械》 CAS 2016年第3期334-340,共7页
基于商业计算流体力学软件Fluent,采用非预混燃烧模型对一台65t/h高低差速循环流化床锅炉炉内燃烧特性进行三维稳态模拟,并对高、低速床内温度和组分分布进行分析。通过温度场和差速循环流化床特有的内循环特性验证所选模型的有效性,根... 基于商业计算流体力学软件Fluent,采用非预混燃烧模型对一台65t/h高低差速循环流化床锅炉炉内燃烧特性进行三维稳态模拟,并对高、低速床内温度和组分分布进行分析。通过温度场和差速循环流化床特有的内循环特性验证所选模型的有效性,根据炉内温度、CO_2浓度和O_2浓度的分布分析差速循环流化床的燃烧特性。结果表明:高低差速循环流化床实现了不同粒径颗粒的分床燃烧,大粒径颗粒在高速床燃烧,小粒径颗粒进入低速床燃烧。燃料燃烧放出的热量一部分由烟气带走,大部分由颗粒的内循环过程被带入左右低速床,使燃料继续燃烧并传递给埋管受热面,换热后的物料通过回流孔回到高速床。 展开更多
关键词 高低差速循环流化床 燃烧特性模拟 非预混燃烧模型
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