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基于图像识别的散料三维信息研究与实现 预览
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作者 陆成浩 于家硕 《起重运输机械》 2019年第5期125-130,共6页
在当前散料运输迅猛发展的背景下,针对散料卸船过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,提出一种散料三维信息的图像识别感知流程。通过解析抓斗卸船机的结构特点及系统的功能需求,给出了系统的智能化逻辑架构。在此基础上,提出... 在当前散料运输迅猛发展的背景下,针对散料卸船过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,提出一种散料三维信息的图像识别感知流程。通过解析抓斗卸船机的结构特点及系统的功能需求,给出了系统的智能化逻辑架构。在此基础上,提出了基于机器视觉的图像识别技术和双目立体视觉技术,以此获取散料船舱物料的深度信息。实验结果显示与实际深度的误差在允许范围内,证明该方法是安全可靠的,在一定程度上可以对散料料堆进行较为准确地识别和定位。 展开更多
关键词 抓斗卸船机 图像识别 双目立体视觉 散料船
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自动化集装箱码头平面布局方案评价 预览
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作者 李健 邹晟 《起重运输机械》 2019年第9期60-65,68共7页
自动化集装箱码头平面布局方案对码头项目建设和生产运营影响重大。为了对码头平面布局方案进行优选,建立了适用于自动化集装箱码头平面布局方案的评价指标体系,并选取层次—熵权法作为研究方法,构建了基于多目标决策理论的自动化集装... 自动化集装箱码头平面布局方案对码头项目建设和生产运营影响重大。为了对码头平面布局方案进行优选,建立了适用于自动化集装箱码头平面布局方案的评价指标体系,并选取层次—熵权法作为研究方法,构建了基于多目标决策理论的自动化集装箱码头平面布局方案综合评价模型。该评价模型能较好地结合两种方法的优势,通过实例论证,得到的最佳布局方案符合码头实际情况。理论分析表明,评价模型所得各方案评价总分与权重影响因子呈线性变化关系。 展开更多
关键词 集装箱码头平面布局 层次-熵权法 评价指标体系 评价模型
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非连续数字图像相关方法在裂纹重构中的应用 预览
3
作者 汤文治 邹晟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1101-1109,共9页
数字图像相关方法作为一种新的非接触式位移测量方法,在力学工程中有广泛的应用前景,然而受限于标准方法对图像变形的连续性要求,这种高效的测量方法在断裂力学领域的推广受到了限制.为解决这一问题,提出采用引入子区分离数学模型,代替... 数字图像相关方法作为一种新的非接触式位移测量方法,在力学工程中有广泛的应用前景,然而受限于标准方法对图像变形的连续性要求,这种高效的测量方法在断裂力学领域的推广受到了限制.为解决这一问题,提出采用引入子区分离数学模型,代替标准方法的连续模型,来对非连续区域进行精确识别和匹配的非连续数字图像相关方法.研究子区被裂纹等非连续分割后原始像素点的位移情况,并引入裂纹张开向量用以表征被分割子区的主区和副区的位移关系;从而建立子区分离模型的数学表达式,并且为所提出的模型设计相应的图像相关算法;然后将所提出的非连续数字图像相关方法应用于重构平板拉伸试验开裂过程中图像的位移.研究结果表明,相比于标准的数字图像相关方法,所提出的非连续数字图像相关方法解决了图像相关法在非连续区域失效的问题,提高了数字图像相关方法对位移测量的正确率,特别是能够准确重构裂纹面及附近的位移场,其测量精度能够达到亚像素级别. 展开更多
关键词 位移场测量 非连续数字图像相关 子区分离模型 裂纹重构 裂纹张开向
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基于改进博弈论组合赋权TOPSIS模型的起重机安全评价 预览
4
作者 熊楚宸 《起重运输机械》 2019年第14期39-45,共7页
为科学客观地评价港口起重机的安全状况,构建基于改进博弈论组合赋权TOPSIS法的起重机安全评价模型,运用改进博弈论组合赋权法在模糊层次分析法和信息熵-未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡,充分考虑专家经验与样本已知数据,... 为科学客观地评价港口起重机的安全状况,构建基于改进博弈论组合赋权TOPSIS法的起重机安全评价模型,运用改进博弈论组合赋权法在模糊层次分析法和信息熵-未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡,充分考虑专家经验与样本已知数据,确定综合权重优化TOPSIS模型,计算样本贴近度矩阵构造起重机安全评价模型,获取起重机安全状态级别,旨在对起重机系统发展变化势态进行更加准确的定量描述与比较分析。经实例分析对比,验证了该模型应用于起重机安全领域的有效性。 展开更多
关键词 起重机 安全评价 TOPSIS模型 博弈论 模糊层次分析法
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组合臂架式门座起重机的匀速变幅控制 预览
5
作者 王国贤 黄大成 +1 位作者 王贡献 《起重运输机械》 2019年第6期43-48,共6页
针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电... 针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电机转角反推变幅的幅度大小,再根据幅度大小和期望的匀速变幅速度反求出期望的电机转速值。然后再利用PLC控制电机转速,使象鼻梁端点的水平速度实现匀速。该优化调速方案的有效性得到了基于Matlab和ADAMS的联合仿真试验的验证。 展开更多
关键词 门座起重机 组合臂架 变幅机构 速度 调节 优化
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学习胡进文,做新时代的“四有”好教师 预览
6
作者 《湖南教育:上旬(A)》 2018年第8期16-17,共2页
司马迁说:“人固有一死,或重于泰山,或轻于鸿毛。”胡进文老师关爱学生、挚爱教育、无私奉献、鞠躬尽瘁,因为太过劳累而过早地献出了宝贵生命。他36年初心不改的教育历程,是从普通走向崇高的过程,是忠诚于党、忠诚于人民、用“四有”好... 司马迁说:“人固有一死,或重于泰山,或轻于鸿毛。”胡进文老师关爱学生、挚爱教育、无私奉献、鞠躬尽瘁,因为太过劳累而过早地献出了宝贵生命。他36年初心不改的教育历程,是从普通走向崇高的过程,是忠诚于党、忠诚于人民、用“四有”好老师标准要求自己的生动实践过程。胡进文有坚定的理想信念。从教36年,始终忠诚于党和人民的教育事业,始终牢记立德树人的根本任务,始终自觉履行人民教师光荣而神圣的职责。专心教学,潜心育人,用心传道。 展开更多
关键词 人民教师 “四有” 学习 教育历程 关爱学生 无私奉献 实践过程 理想信念
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有一种感动叫坚守 预览
7
作者 《湖南教育:中旬(B)》 2018年第9期14-15,共2页
近日,《湖南教育》报道了王怀军35年坚守乡村教育的感人事迹,她的这股“痴”劲,令人动容,令人敬佩。35年,王怀军不是没有机会离开农村调到城里教书,而是每一次机会都被她拒绝了。“我还是继续留在农村学校吧!”她的回答从来没有改变。... 近日,《湖南教育》报道了王怀军35年坚守乡村教育的感人事迹,她的这股“痴”劲,令人动容,令人敬佩。35年,王怀军不是没有机会离开农村调到城里教书,而是每一次机会都被她拒绝了。“我还是继续留在农村学校吧!”她的回答从来没有改变。“继续留在农村学校”,看似一句简单的承诺,要做到、做好却不是件容易的事,需要一往无前的勇气。1987年,王怀军可以到县城顶父亲的职,不仅待遇好,还是铁饭碗,比当民办教师强多了,可她没有多想就放弃了;1996年,王怀军从津市师范学校毕业,分配时,有县城学校向她伸出了橄榄枝,可她没有一丝犹豫,又回到了农村学校……这都需要极大的勇气,需要克服内心深处对农村落后现状与未来生活艰苦的恐惧。她要说服父母和亲戚朋友,要战胜自己,如果没有“虽千万人吾往矣”的豪情,她不可能一直坚守在农村。 展开更多
关键词 农村学校 《湖南教育》 感人事迹 乡村教育 民办教师 师范学校 勇气 县城
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基于时序分析的桥式起重机结构损伤预警研究 被引量:1
8
作者 葛红 《武汉理工大学学报》 北大核心 2017年第1期79-84,共6页
针对桥式起重机结构健康监测问题,提出一种基于时序分析方法的损伤预警算法。该算法首先对结构监测数据建立ARMA时间序列模型,并利用该模型进行数据预测。然后,提出将EWMA控制图作为结构损伤识别的算法,并结合监测数据间的自相关性... 针对桥式起重机结构健康监测问题,提出一种基于时序分析方法的损伤预警算法。该算法首先对结构监测数据建立ARMA时间序列模型,并利用该模型进行数据预测。然后,提出将EWMA控制图作为结构损伤识别的算法,并结合监测数据间的自相关性对EWMA控制图进行优化,使其具有更好的过程监控效果。最后,将ARMA时序预测模型与控制图分析方法相结合,并应用在轻量化桥式起重机上。结果表明,基于时序分析的损伤预警算法具有较好的预测精度和控制效果,能够有效地实现结构状态的预测、识别与报警。 展开更多
关键词 桥式起重机 时间序列 EWMA控制图 损伤预警
重拾必要的惩戒权 被引量:1
9
作者 《人民教育》 北大核心 2017年第9期11-12,共2页
在今天的家庭教育中,一方面,家长都有望子成龙、望女成凤的心理,特别注重孩子的学业发展,对此有很高的要求,这让很多孩子都有相当强的上进心;而另一方面,对学业之外的其他领域,家长又希望孩子尽可能少地涉及甚至完全由家长包办... 在今天的家庭教育中,一方面,家长都有望子成龙、望女成凤的心理,特别注重孩子的学业发展,对此有很高的要求,这让很多孩子都有相当强的上进心;而另一方面,对学业之外的其他领域,家长又希望孩子尽可能少地涉及甚至完全由家长包办。在学龄阶段,一个孩子应当能够承担的个体义务,应该经受的挫折,对自己行为应负的责任,这些方面,今天的孩子都十分欠缺。 展开更多
关键词 惩戒权 学业发展 家庭教育 望子成龙 孩子 家长 上进心
古诗词里寻觅核心素养——以语文出版社初中语文教材中的古诗词为例 预览 被引量:1
10
作者 《湖南教育:上旬(A)》 2017年第5期60-61,共2页
2017年年初,一档以古诗词为主题的电视节目——《中国诗词大会》"意外"走红,受到观众的热烈追捧。让人印象最为深刻的,当属冠军复旦大学附中高一女生武亦姝。中央民族大学副教授蒙曼评价:"诗歌的真善美是渗透到她心里去的。武亦姝... 2017年年初,一档以古诗词为主题的电视节目——《中国诗词大会》"意外"走红,受到观众的热烈追捧。让人印象最为深刻的,当属冠军复旦大学附中高一女生武亦姝。中央民族大学副教授蒙曼评价:"诗歌的真善美是渗透到她心里去的。武亦姝的谦逊不是装出来的,而是有诗意在她心中,她站在那里气定神闲的样子,诗意就出来了。" 展开更多
关键词 古诗词 初中语文教材 中国诗词 语文出版社 电视节目 游山西村 诗词创作 《水调歌头》 次北固山下 使至塞上
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多枢纽辐射式航空快递网络模型规划研究与应用 预览
11
作者 张艳伟 喜彬 +1 位作者 赵川 《武汉理工大学学报:信息与管理工程版》 CAS 2016年第3期320-323,共4页
在分析航空快递研究现状的基础上,对直通式与辐射式航空快递网络进行了比较,针对多枢纽辐射式航空快递网络布局规划问题,利用多属性决策方法确定备选网络枢纽节点集,构建了多枢纽辐射式航空快递网络优化模型,确定了最终的枢纽节点及航... 在分析航空快递研究现状的基础上,对直通式与辐射式航空快递网络进行了比较,针对多枢纽辐射式航空快递网络布局规划问题,利用多属性决策方法确定备选网络枢纽节点集,构建了多枢纽辐射式航空快递网络优化模型,确定了最终的枢纽节点及航空网络。以SF公司快递网络为例,对模型的合理性和可计算性进行数值模拟,得出的结论对同类管理决策问题具有一定的启示作用和借鉴意义。 展开更多
关键词 多枢纽辐射式 航空快递 网络规划模型 多属性决策理论
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大温差条件下港口门座起重机结构温度场应力分析
12
作者 张晓侠 +2 位作者 胡旭晟 邹晟 李健 《武汉理工大学学报》 北大核心 2016年第12期73-79,共7页
为研究由太阳辐射引起的短期温度效应对我国北方地区冬季日照温度场下港口门座起重机结构应力及结构变形的影响,首先采用试验的方法对该日照温度场下港口门座起重机的温度场分布规律进行了分析;然后,运用ABAQUS有限元分析软件对港口门... 为研究由太阳辐射引起的短期温度效应对我国北方地区冬季日照温度场下港口门座起重机结构应力及结构变形的影响,首先采用试验的方法对该日照温度场下港口门座起重机的温度场分布规律进行了分析;然后,运用ABAQUS有限元分析软件对港口门座起重机实际温度场下和假设温度场下的结构应力场进行有限元仿真分析,通过将港口门座起重机实际温度场下的结构应力场仿真结果与实际试验应力数据进行对比,验证了有限元仿真分析的可靠性;通过将港口门座起重机实际温度场下的结构应力场仿真结果与假设温度场下的结构应力场仿真结果进行分析,得到了太阳辐射引起的温度效应对港口门座起重机结构应力场的影响规律。 展开更多
关键词 港口门座起重机 日照温度场 太阳辐射 结构应力 结构变形
18m~3智能型抓斗挖泥船的研制 预览 被引量:3
13
作者 徐长生 +1 位作者 陶德馨 许昌 《港口装卸》 2015年第5期14-16,共3页
依托国家“863”项目支撑,研制了具有我国自主知识产权的智能型抓斗挖泥船,填补了此类装备国产化的空白。
关键词 挖泥船 疏浚抓斗 挖掘性能 平挖
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岸边集装箱起重机节能技术研究 预览 被引量:1
14
作者 葛红 +1 位作者 李炳辰 崔建勋 《起重运输机械》 2015年第4期25-28,共4页
根据平面涡卷弹簧对能量高效储存和释放的特点,将其应用于岸边集装箱起重机的起重小车制动过程能量回收再利用。建立了平面涡卷弹簧的力学模型和起重小车的动力学模型,并对小车进行了动力学仿真分析,通过对比安装储能装置前后小车在起... 根据平面涡卷弹簧对能量高效储存和释放的特点,将其应用于岸边集装箱起重机的起重小车制动过程能量回收再利用。建立了平面涡卷弹簧的力学模型和起重小车的动力学模型,并对小车进行了动力学仿真分析,通过对比安装储能装置前后小车在起制动过程中驱动力的变化,得出这一方法可实现岸边集装箱起重机的节能,对应用涡卷弹簧的岸边集装箱起重机节能研究具有重要的工程实际意义。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 涡卷弹簧 节能 研究
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基于层次分析法的抓斗平挖过程影响因素分析 预览
15
作者 王然 +2 位作者 赵鑫 孙鸿范 张建 《起重运输机械》 2015年第8期56-60,共5页
伴随河道工程和港口建设的发展,疏浚工程对于保证抓斗平挖过程的稳定性、控制抓斗准确定位、保证挖掘精度也提出了更高的要求。通过总结水流、波浪和船倾这3大因素对抓斗水下平挖作业的综合影响,应用模糊数学理论改进的层次分析法对水... 伴随河道工程和港口建设的发展,疏浚工程对于保证抓斗平挖过程的稳定性、控制抓斗准确定位、保证挖掘精度也提出了更高的要求。通过总结水流、波浪和船倾这3大因素对抓斗水下平挖作业的综合影响,应用模糊数学理论改进的层次分析法对水流和船倾因素在位移上的影响程度进行评估。结合疏浚平挖过程的特点和实际作业工况,以保证平挖精度为目标,对3项因素对抓斗平挖过程的影响权重给出意见。 展开更多
关键词 抓斗 疏浚优化 影响因素 层次分析法 位移补偿
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抓斗挖泥船施工设计与可视化仿真 预览 被引量:1
16
作者 向兰兰 +1 位作者 罗君文 刘阳 《起重运输机械》 2015年第6期19-22,共4页
目前,我国在疏浚过程中的可视化技术还不完善,多数司机在挖掘操作时由于无法看到海底的情况而靠经验进行操作,抓机手对于浑浊海水下的施工是不可视的。文中对抓斗式挖泥船的施工工艺进行分析并基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台... 目前,我国在疏浚过程中的可视化技术还不完善,多数司机在挖掘操作时由于无法看到海底的情况而靠经验进行操作,抓机手对于浑浊海水下的施工是不可视的。文中对抓斗式挖泥船的施工工艺进行分析并基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台完成定位桩抓斗式挖泥船的动画仿真,能让抓机手对水下抓斗的运动情况有一个更直观的认识,使施工工艺和挖掘理论更好地指导实践工作。 展开更多
关键词 抓斗式挖泥船 施工工艺 MAXSCRIPT 实时动画仿真
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波浪对挖泥船抓斗平挖作业的影响分析 预览 被引量:2
17
作者 赵鑫 李竹森 +1 位作者 张永涛 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2014年第2期375-378,共4页
新型智能化大型抓斗挖泥船在平挖作业过程中,由于海上波浪等外载荷作用,对其平挖作业的精度会带来一定影响.通过对波浪力表达式的推导以及船舶运动方程的建立,运用MATLAB编程求解的方法,以大型抓斗挖泥船为例进行了分析,得到了不... 新型智能化大型抓斗挖泥船在平挖作业过程中,由于海上波浪等外载荷作用,对其平挖作业的精度会带来一定影响.通过对波浪力表达式的推导以及船舶运动方程的建立,运用MATLAB编程求解的方法,以大型抓斗挖泥船为例进行了分析,得到了不同频率的波浪对船体位移的影响.结果表明,正常工作情况下波浪对于具有±25cm平挖精度要求的抓斗挖泥船来说可以忽略其影响. 展开更多
关键词 抓斗挖泥船 平挖 波浪 垂荡运动
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抓斗挖泥船疏浚工艺研究与设计 预览 被引量:3
18
作者 邹晟 李竹森 +1 位作者 路世青 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2014年第2期379-383,共5页
通过总结抓斗挖泥船目前主要的疏浚方法、特点及适用范围,并结合工程实例,设计研究了钢桩式抓斗挖泥船的新型疏浚工艺,并以节能为目标,对抓斗排斗数与分条挖掘宽度的关系进行了分析,提供了挖掘工艺的优化设计方法.
关键词 抓斗挖泥船 挖泥法 疏浚工艺 疏浚优化
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基于C#与MATLAB的双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析 预览 被引量:1
19
作者 黄钰欢 郭晋竹 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2014年第2期384-387,共4页
为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托VisualStudio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗... 为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托VisualStudio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析人机交互界面,使计算过程自动化,操作简单. 展开更多
关键词 双绳抓斗 平挖 钢丝绳受力分析 MATLAB VISUAL STUDIO C#
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抓斗式挖泥船施工方法及挖槽设计 预览
20
作者 刘阳 +2 位作者 路世青 邹晟 刘红俊 《起重运输机械》 2014年第2期16-19,共4页
抓斗式挖泥船以其挖深大、适应性强、挖掘量大等特点,被广泛应用于疏浚工程中。通过学习疏浚工程施工技术规范,了解到抓斗式挖泥船的施工方法、挖槽设计以及挖槽尺寸的选取对于维护航道稳定性具有重要意义。掌握了挖槽稳定断面的计算... 抓斗式挖泥船以其挖深大、适应性强、挖掘量大等特点,被广泛应用于疏浚工程中。通过学习疏浚工程施工技术规范,了解到抓斗式挖泥船的施工方法、挖槽设计以及挖槽尺寸的选取对于维护航道稳定性具有重要意义。掌握了挖槽稳定断面的计算方法,并将其应用于曹妃甸区航道疏浚工程挖槽设计中。 展开更多
关键词 抓斗式挖泥船 挖槽设计 稳定断面 施工方法
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