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基于MPC的大型客车转向-制动集成控制研究 预览 被引量:1
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作者 刘鹏 李刚炎 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期58-62,共5页
为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,... 为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,对转向-制动集成控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,相比于没有集成控制的大型客车,该控制器能同时控制车辆横摆角速度、侧倾角和质心侧偏角,可有效跟踪控制指标的参考值,保证了大型客车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 大型客车 转向-制动 集成控制 MPC
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大剂量地塞米松治疗小儿免疫性血小板减少症的临床研究 预览
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作者 祁海啸 周国平 +6 位作者 周文娣 洪泽 张荣荣 孙兴珍 王春玲 蒯文霞 《东南大学学报:医学版》 CAS 2019年第2期255-258,共4页
目的:探讨大剂量地塞米松治疗小儿免疫性血小板减少症(ITP)的临床疗效。方法:将60例初诊ITP患儿随机分为治疗组和对照组(各30例),治疗组用大剂量(1mg·kg^-1·d^-1)地塞米松静脉滴注,对照组用常规剂量(0.25mg·kg^-1·d... 目的:探讨大剂量地塞米松治疗小儿免疫性血小板减少症(ITP)的临床疗效。方法:将60例初诊ITP患儿随机分为治疗组和对照组(各30例),治疗组用大剂量(1mg·kg^-1·d^-1)地塞米松静脉滴注,对照组用常规剂量(0.25mg·kg^-1·d^-1)地塞米松静脉滴注,比较两组患儿的血小板恢复情况、总有效率及不良反应。结果:治疗组的血小板开始上升时间为(2.95±1.32)d、血小板恢复正常所需时间为(5.86±2.46)d、治疗1周后的血小板数为(152.26±65.73)×10^9L^-1、两周后的血小板数为(212.31±85.26)×10^9L^-1、4周后的血小板数为(181.72±69.68)×10^9L^-1,均优于对照组[对应数值分别为(5.32±2.65)d、(8.53±3.32)d、(85.72±40.68)×10^9L^-1、(163.58±65.82)×10^9L^-1、(116.43±49.75)×10^9L^-1],差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组的总有效率(86.67%)高于对照组(63.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组中有1例患儿出现高血压副作用,对照组中未出现副作用,两者差异无统计学意义(P>0.05)。结论:大剂量地塞米松治疗小儿初诊ITP的疗效比常规剂量地塞米松更显著,两者不良反应均轻微,安全性较好。 展开更多
关键词 大剂量地塞米松 小儿 免疫性血小板减少症 疗效
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论理工类院校“思想道德修养与法律基础”课程实践教学改革探析 预览
3
作者 《工业技术与职业教育》 2019年第3期66-68,75共4页
当前理工类院校"思想道德修养与法律基础"实践活动开展存在理工专业特色不够鲜明、践行效果缺乏有力监督、考核考察方式较为陈旧等问题。任课教师缺乏因校备课施课意识、课程实践环节缺乏相应制度建设、课程实践考核未能体现... 当前理工类院校"思想道德修养与法律基础"实践活动开展存在理工专业特色不够鲜明、践行效果缺乏有力监督、考核考察方式较为陈旧等问题。任课教师缺乏因校备课施课意识、课程实践环节缺乏相应制度建设、课程实践考核未能体现学生特色是造成上述现状的原因。当前,应着重建立课程与院校特点结合的长效机制、建立并健全课程实践环节践行制度、建立并完善课程实践环节考核机制。 展开更多
关键词 理工类院校 思想道德修养与法律基础 大学生 实践教学 改革
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基于法律意识培养的《思想道德修养与法律基础》课程改革 预览
4
作者 《晋城职业技术学院学报》 2019年第4期58-60,68共4页
《思想道德修养与法律基础》是培养大学生法律意识的核心课程和主渠道。任课教师要立足改变学生普遍存在的法律思想落后、法律观点浅薄、法学理论肤浅、法律心理不成熟等现象,积极开展教学改革,真正体现该课程对学生全面发展和适应新时... 《思想道德修养与法律基础》是培养大学生法律意识的核心课程和主渠道。任课教师要立足改变学生普遍存在的法律思想落后、法律观点浅薄、法学理论肤浅、法律心理不成熟等现象,积极开展教学改革,真正体现该课程对学生全面发展和适应新时代的实效性。 展开更多
关键词 《思想道德修养与法律基础》 大学生 法律意识
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试论北斗卫星导航系统在公安领域的应用 预览
5
作者 《信息通信》 2019年第3期187-189,共3页
文章研究北斗卫星导航系统在公安领域的应用,首先探究北斗卫星导航系统的功能和系统组成,然后分析公安领域北斗卫星导航系统的应用需求,从敏感性、保密性需求以及警用车辆卫星定位功能需求两方面进行总结,最后讨论北斗卫星导航系统在公... 文章研究北斗卫星导航系统在公安领域的应用,首先探究北斗卫星导航系统的功能和系统组成,然后分析公安领域北斗卫星导航系统的应用需求,从敏感性、保密性需求以及警用车辆卫星定位功能需求两方面进行总结,最后讨论北斗卫星导航系统在公安领域的应用效果,成功构建边防信息双向交互的良好局面,规范警务活动执行标准,提升办案水平,提高边防处置综合指挥效果,起到良好的警力协同作用。 展开更多
关键词 短报文通信服务 轨道卫星 双向交互
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基于物联网的油库安全管理信息系统研究
6
作者 张克亮 文胜 +1 位作者 刘琼 《中国石油和化工标准与质量》 2019年第3期93-94,共2页
在社会发展中,油气是非常关键的一种资源,在油气资源存储的过程中,油库是非常重要的基地,油库的安全性与国家的健康发展息息相关,油库的安全管理系统在管理的过程中具有非常重要的意义,主要是引入了一些现代化的物联网技术、大数据等技... 在社会发展中,油气是非常关键的一种资源,在油气资源存储的过程中,油库是非常重要的基地,油库的安全性与国家的健康发展息息相关,油库的安全管理系统在管理的过程中具有非常重要的意义,主要是引入了一些现代化的物联网技术、大数据等技术,对企业在监测油库的正常运行以及管理方面具有非常重要的意义,本文重点分析和研究基于物联网的油库安全管理系统,以供参考。 展开更多
关键词 物联网技术 油库 安全管理 信息系统 设计
情系河山
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作者 王亚平 马明德 +26 位作者 王琳 洪凯 丁一笑 林更斌 殷广兴 彭荔卡 蒋世鸿 王振华 李识经 王贵 侯里笑 杨洪文 戴健 潘永泰 谢久吉 贾清彬 王澄华 郑世全 陈白兰 薛维敏 高友群 程国华 乐山水 师红儒 贺忠山 纪翠萍 《中华诗词》 2019年第4期8-13,共6页
关键词 越王台 八声甘州 万泉河 鼋头渚 读书台 太白楼
4种不同的干燥处理对草果挥发性成分的影响 预览
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作者 凌瑞枚 +7 位作者 黎平 严洪斌 刘圆圆 杨毅 杨全 吴莲张 张仲凯 颜健 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期773-780,共8页
为了解不同干燥处理对草果挥发性成分的影响,对采自怒江州贡山县普拉底乡的新鲜草果样品分别采用自然晾干、55℃烘干、冷冻干燥以及熏干4种处理方式进行干燥,干燥处理后的果实分开为果壳和种仁,并分别粉碎成粉末,粉末用正己烷经超声提... 为了解不同干燥处理对草果挥发性成分的影响,对采自怒江州贡山县普拉底乡的新鲜草果样品分别采用自然晾干、55℃烘干、冷冻干燥以及熏干4种处理方式进行干燥,干燥处理后的果实分开为果壳和种仁,并分别粉碎成粉末,粉末用正己烷经超声提取获得提取液,提取液经GC-MS仪器检测分析,结果显示全部样品共检测出53个成分。其中熏干处理的果壳和种仁与其他3种处理的果壳和种仁相比在化合物种类偏多,但对应化合物的含量偏低,说明熏干处理后果壳和种仁的成分都变得丰富和复杂。而且在4种处理中都显示同一化合物在种仁中的相对含量明显比在果壳中的高,然而果壳在化合物种类上更丰富。由此说明不同干燥处理的果壳和种仁之间挥发性成分种类和含量上都呈现一定差异。该研究结果为草果后期的深加工、保存及应用提供了一定的技术参考。 展开更多
关键词 草果 挥发性成分 GC-MS 豆蔻属 姜科
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升钟水库建设回眸 预览
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作者 《四川档案》 2019年第4期56-57,共2页
2016年4月,一个阳光明媚的周末,我与家人陪同84岁的父亲专程前往升钟水库观光。20世纪70年代,父亲一直在升钟水库指挥部工作。来到阔别30多年曾经工作的地方,父亲感慨万千,他向我讲述了建设升钟水库那些难忘的历程。上世纪50年代,国家... 2016年4月,一个阳光明媚的周末,我与家人陪同84岁的父亲专程前往升钟水库观光。20世纪70年代,父亲一直在升钟水库指挥部工作。来到阔别30多年曾经工作的地方,父亲感慨万千,他向我讲述了建设升钟水库那些难忘的历程。上世纪50年代,国家大规模整治黄河、淮河和海河,全国许多省都搞了大型水利工程。由于南充位于嘉陵江与涪江的分水岭,雨水难蓄,是川北有名的“十年九旱”老旱区。史料有“天降其害,常年缺水,一旦旱魃猖獗,井枯河干,田土龟裂,乃至赤地千里,殍死者众”的记载。因此,修建一座大型水库,抗御频频发生的旱灾,一直是南充人民梦寐以求的愿望。 展开更多
关键词 水库建设 20世纪70年代 大型水利工程 50年代 大型水库 父亲 指挥部 分水岭
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城区老年人居住建筑模式探究 预览
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作者 《建材技术与应用》 2019年第3期43-46,共4页
基于我国人口老龄化所面临的严峻形势,分析老年人居住建筑模式存在的问题,提出老年人居住建筑设计的相关原则以及适宜的建筑模式。
关键词 老年人 居住建筑 建筑模式 老年公寓
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经阴道四维超声造影结合宫腔压力检查对输卵管通畅性的评估价值 预览
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作者 简雅婷 邓冰晴 《中国数字医学》 2019年第6期57-58,64共3页
目的:探讨经阴道四维超声造影(4D-HyCoSy)结合宫腔压力检查对输卵管通畅性的评估价值.方法:选取2015年1月至2018年1月不孕症患者200例,随机分为四压组和四维组,每组100例,四维组给予4D-HyCoSy检查,四压组在此基础上给予宫腔压力检查.结... 目的:探讨经阴道四维超声造影(4D-HyCoSy)结合宫腔压力检查对输卵管通畅性的评估价值.方法:选取2015年1月至2018年1月不孕症患者200例,随机分为四压组和四维组,每组100例,四维组给予4D-HyCoSy检查,四压组在此基础上给予宫腔压力检查.结果:在评估不孕症患者输卵管通畅、通而不畅、阻塞的符合率及总符合率方面,四压组分别为86.36%、80.00%、94.44%、88.00%,四维组分别为80.00%、45.45%、78.95%、72.00%,四压组通而不畅符合率、阻塞符合率、总符合率明显高于四维组,四压组疼痛分级明显低于四维组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:4D-HyCoSy结合宫腔压力检查可有效提高不孕症患者输卵管通畅性的评估价值,减少患者疼痛. 展开更多
关键词 经阴道四维超声造影 宫腔压力 输卵管 通畅性 评估
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国内舰船补给策略模型研究及对海警的启示 预览
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作者 韩加坤 邓维杰 《中国水运:下半月》 2019年第9期35-36,共2页
中国海警划归武警部队领导后将进入发展快车道。研究总结了公开发表的我海军海上补给策略模型,提出海警部队建设过程中应该重点关注的几个补给类问题。
关键词 中国海警 补给策略模型 补给舰
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孕妇膳食蛋白摄入与妊娠期糖尿病发生风险的关系及营养对策研究 预览
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作者 苗寒梅 《临床医学研究与实践》 2019年第7期125-126,共2页
目的探讨孕妇膳食蛋白摄入量与妊娠期糖尿病(GDM)发生风险的关系,并提出针对性的营养策略。方法将2016-2018年在本院产科定期产检的150例孕妇作为研究对象,按照孕24~28周OGTT结果将孕妇分为正常组和GDM组。比较两组的一般资料及孕期膳... 目的探讨孕妇膳食蛋白摄入量与妊娠期糖尿病(GDM)发生风险的关系,并提出针对性的营养策略。方法将2016-2018年在本院产科定期产检的150例孕妇作为研究对象,按照孕24~28周OGTT结果将孕妇分为正常组和GDM组。比较两组的一般资料及孕期膳食蛋白摄入情况。结果150例孕妇中,GDM发生率为18.67%。两组的年龄、孕前BMI、孕次及不良孕史有显著差异(P<0.05)。GDM组孕早期、孕中期的膳食蛋白摄入量高于正常组(P<0.05)。GDM组豆类蛋白摄入量及构成比低于正常组,动物蛋白摄入量及其他植物性蛋白摄入量高于正常组(P<0.05)。结论孕期膳食蛋白尤其是动物蛋白摄入量过高,豆类蛋白摄入过少可能会增加GDM发生风险。因此孕期饮食应平衡蛋白的摄入量及种类。 展开更多
关键词 膳食蛋白 妊娠期糖尿病 营养对策
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基于热网络模型的架空输电线路径向和周向温度计算方法 预览
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作者 熊小伏 王建 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期139-152,共14页
架空输电线路运行温度是线路动态增容和弧垂张力计算的重要状态量。目前线路温度计算标准将导线视为等温体,求取导线表面或平均温度。事实上由于趋肤效应、外部强迫对流散热、不同绞合材料等因素使导线截面存在温度梯度分布和温升响应差... 架空输电线路运行温度是线路动态增容和弧垂张力计算的重要状态量。目前线路温度计算标准将导线视为等温体,求取导线表面或平均温度。事实上由于趋肤效应、外部强迫对流散热、不同绞合材料等因素使导线截面存在温度梯度分布和温升响应差异,若忽略这种温度分布及差异,势必会造成导线应力弧垂计算以及输电系统安全状态评估的偏差。因此,为准确分析与计算导线截面温度梯度分布及响应差异,建立了计及导线截面径向与周向传热路径的热网络模型,并分别采用非线性迭代和参数辨识,提出了两种导线径向和周向温度计算方法。非线性迭代方法能够充分考虑传热过程中材料性能、对流热阻及辐射热量等参数温变特性对截面温度差异的影响,参数辨识方法可以有效克服对流作用下导线热力形变导致模型参数难以确定的问题。最后通过实验平台验证了热网络模型与计算方法的有效性及精度。 展开更多
关键词 架空输电线路 热网络模型 径向和周向温度计算 非线性迭代 参数辨识
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经阴道超声介入注射聚桂醇及米非司酮治疗剖宫产瘢痕妊娠的疗效 预览
15
作者 简雅婷 邓冰晴 《中国数字医学》 2019年第4期71-72,75共3页
目的:探讨经阴道超声介入注射聚桂醇及米非司酮治疗剖宫产瘢痕妊娠(CSP)的疗效。方法:选取2015年1月至2018年1月CSP患者100例,随机分为聚米组和常规组,每组50例,常规组给予宫腔镜清宫术,聚米组在此基础上给予经阴道超声介入注射聚桂醇... 目的:探讨经阴道超声介入注射聚桂醇及米非司酮治疗剖宫产瘢痕妊娠(CSP)的疗效。方法:选取2015年1月至2018年1月CSP患者100例,随机分为聚米组和常规组,每组50例,常规组给予宫腔镜清宫术,聚米组在此基础上给予经阴道超声介入注射聚桂醇及米非司酮治疗。结果:聚米组术出血量、住院、人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)复常、月经恢复时间和并发症率明显低于常规组,聚米组治疗有效率和术后1、3个月肌层血供RI值明显高于常规组,差异有统计学意义(P <0.05),两组手术时间比较,差异无统计学意义(P >0.05)。结论:经阴道超声介入注射聚桂醇及米非司酮可有效提高宫腔镜清宫术治疗CSP的疗效及安全性。 展开更多
关键词 经阴道超声介入 聚桂醇 米非司酮 剖宫产瘢痕妊娠 疗效
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四维超声时空关联成像技术在诊断中孕早期胎儿室间隔缺损中的应用 预览
16
作者 简雅婷 邓冰晴 《临床超声医学杂志》 CSCD 2019年第6期477-478,共2页
目前,超声是胎儿室间隔缺损(VSD)最重要的产前检查方法,可在中孕早期(孕13~18周)有效检出胎儿心脏异常情况,但易出现漏诊[1]。随着超声仪器及技术的发展,四维超声时空关联成像(STIC)技术为胎儿心脏检查开辟了新视窗。本组对疑似VSD胎儿... 目前,超声是胎儿室间隔缺损(VSD)最重要的产前检查方法,可在中孕早期(孕13~18周)有效检出胎儿心脏异常情况,但易出现漏诊[1]。随着超声仪器及技术的发展,四维超声时空关联成像(STIC)技术为胎儿心脏检查开辟了新视窗。本组对疑似VSD胎儿行二维超声心动图和四维超声STIC技术检查,旨在探讨四维超声STIC技术对胎儿VSD的诊断价值。 展开更多
关键词 时空关联成像 四维超声 室间隔缺损 诊断价值 孕早期 胎儿 成像技术 二维超声心动图
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新时代加强高校思想政治教育坚定“文化自信” 预览 被引量:1
17
作者 李唐 马丽娅 《智库时代》 2018年第26期31-32,共2页
文章通过剖析文化自信与高校思想政治教育的内在关系,分析新时代坚定文化自信的实然迫切,从增强高校思想政治教育主体“文化自信”的自觉性以及打造特色高校思想政治教育内容方面阐述新时代如何加强高校思想政治教育以坚定“文化自信”.
关键词 文化自信 高校思想政治教育 路径
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北京市青少年毒品犯罪对策分析 被引量:2
18
作者 《北京青年研究》 2018年第1期67-73,共7页
目前,北京市吸毒人口和我国绝大多数地区类似,呈现逐年上升的趋势,与之相对应,北京市青少年毒品犯罪数量也在持续的增加中。如何有效地遏制北京市青少年毒品犯罪,以及做好青少年毒品犯罪预防工作,将会对北京市禁毒工作有着深远的意义。
关键词 青少年 毒品犯罪 特点 原因 对策
考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略 预览
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作者 肖佩 龙祥 《重庆交通大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第11期133-138,共6页
为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差... 为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故,可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块,提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型,基于递推最小二乘法,实现路面附着系数的在线辨识;考虑路面附着系数的影响,提出差动制动控制策略;通过Simulink/Carsim联合仿真,验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明,修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能,提高了车辆的行驶稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 附着系数 差动制动 控制策略 行驶稳定性
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安塞油田欠注井治理对策 预览
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作者 王鑫海 +1 位作者 康帅 折利军 《石化技术》 CAS 2018年第5期195-195,191共2页
安塞油田开发过程中,采取应用油田采出水回注开发的方式。本文对欠注井产生的原因进行分析,并采取必要的对策合理解决油田欠注的问题。
关键词 安塞油田 欠注井 治理 对策
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