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基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制 预览
1
作者 庹前进 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期26-31,74共7页
针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时... 针对压桩机吊机回转启动冲击载荷损坏设备的现象,提出一种基于磁流变技术的冲击振动控制方法。根据压桩机吊机回转启动工况特点和磁流变联轴器工作原理,运用键合图理论建立回转系统的动力学模型。基于MATLAB仿真平台分析输入电流不同时联轴器的传动特性及其对回转系统启动冲击载荷的抑制规律。研究结果表明:小电流时联轴器刚度系数小,系统响应滞后,大电流时联轴器趋近于刚性连接,系统响应快速;联轴器阻尼系数小,传递能量损耗少,对系统传动效率影响很小;联轴器磁滞效应可有效控制系统压力幅值和脉宽,降低齿轮啮合力冲击峰值,提高系统工作稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 压桩机吊机 回转系统 磁流变联轴器 冲击载荷 仿真
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基于MPC下车辆自主避障算法 预览
2
作者 曾武杨 李勇成 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期146-149,共4页
车辆在复杂路况下避障会出现稳定性与避免障碍物的行为冲突,提出了一种基于MPC的车辆避障控制算法。首先对车辆进行动力学建模,并加入轮胎非线性模型,再对其进行离散系统线性化。将路径跟踪、车辆稳定性和避免障碍物集成在一起,通过设... 车辆在复杂路况下避障会出现稳定性与避免障碍物的行为冲突,提出了一种基于MPC的车辆避障控制算法。首先对车辆进行动力学建模,并加入轮胎非线性模型,再对其进行离散系统线性化。将路径跟踪、车辆稳定性和避免障碍物集成在一起,通过设定其优先级来协调行为冲突。最后通过MATLAB仿真验证算法性能,并利用CarSim/MATLAB联合仿真了该算法应对复杂路况的可行性。仿真结果表明:该控制算法在避障过程中能够协调好稳定性与避障的行为冲突,能够较为准确地表示出车辆的避障路径,为开发无人驾驶和优化智能车辆系统提供了重要依据。 展开更多
关键词 路径跟踪 模型预测控制 车辆稳定性 自主避障 离散系统
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一种区块特征匹配与边缘差分结合的运动目标检测算法 预览
3
作者 蔡韬 李勇成 《制造业自动化》 CSCD 2019年第9期73-77,共5页
由于动态背景中存在运动目标检测准确率不高、耗时过长,提出一种区块特征匹配结合边缘特征的运动目标检测算法。首先将视频图像目标检测块与背景块分离,对相邻帧背景块进行运动补偿;进而对连续多帧图像进行边缘特征提取,最后对多帧的边... 由于动态背景中存在运动目标检测准确率不高、耗时过长,提出一种区块特征匹配结合边缘特征的运动目标检测算法。首先将视频图像目标检测块与背景块分离,对相邻帧背景块进行运动补偿;进而对连续多帧图像进行边缘特征提取,最后对多帧的边缘图像差分,经由形态学处理和阈值分割得到运动目标区域。该算法能有效减少特征提取耗时,降低背景噪声的干扰。实验结果表明,该算法检测运动目标的准确性较好,且抗噪表现较好。 展开更多
关键词 动态背景 运动目标检测 分块特征匹配 边缘特征 运动补偿
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多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究 预览
4
作者 朱万霞 +2 位作者 李科军 李勇成 任常吉 《测控技术》 2019年第7期67-73,共7页
为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线... 为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 蚁群优化算法 容积卡尔曼滤波算法 参数估计 状态估计
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直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆稳定性分析 预览
5
作者 乔榆凯 +1 位作者 李科军 慧雨 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期151-158,共8页
为准确分析直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的稳定性,建立双斜撑作用下多段桅杆的挠曲微分方程,引入边界条件,获得双斜撑作用下桅杆失稳特征方程及其提钻临界值。对ZLH43ZL(TB)‐D180长螺旋钻机进行稳定性分析,将推导结果与采用ANSY... 为准确分析直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的稳定性,建立双斜撑作用下多段桅杆的挠曲微分方程,引入边界条件,获得双斜撑作用下桅杆失稳特征方程及其提钻临界值。对ZLH43ZL(TB)‐D180长螺旋钻机进行稳定性分析,将推导结果与采用ANSYS有限元方法所得结果进行对比。结果表明:推导的失稳特征方程基本正确;直接提钻工况下双斜撑长螺旋钻机桅杆的失稳临界值F cr与主、副斜撑点位置参数λ1,λ2,桅杆截面惯性矩I和主卷扬钢丝绳角度θ等因素有关。失稳临界值Fcr随λ1和λ2的逐渐增大,先增大后减小,且λ1对Fcr的影响甚于λ2;Fcr随I的增大,先迅速增大,后逐渐平缓;Fcr随θ(0°≤θ≤20°)不断增大而缓慢增大。研究结果对工程机械中类似结构的稳定性分析有一定参考价值。 展开更多
关键词 直接提钻工况 双斜撑 长螺旋钻机 失稳特征方程 ANSYS 失稳临界值
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基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化 预览
6
作者 彭要明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期561-566,596共7页
螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效... 螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。 展开更多
关键词 螺旋钻机 变幅机构 粒子群优化算法 铰点位置优化
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新型打桩锤电液控制系统研究 预览 被引量:1
7
作者 袁柱 +1 位作者 李科军 彭要明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期103-109,共7页
为提高打桩锤的打桩质量和工作效率,提出一种基于插装阀设计的新型大流量液压打桩锤。通过分析该打桩锤电液控制系统的结构组成和工作原理,建立了液压系统驱动桩锤打桩的动力学模型。基于AMESim平台构建了打桩锤电液仿真系统,同时搭建... 为提高打桩锤的打桩质量和工作效率,提出一种基于插装阀设计的新型大流量液压打桩锤。通过分析该打桩锤电液控制系统的结构组成和工作原理,建立了液压系统驱动桩锤打桩的动力学模型。基于AMESim平台构建了打桩锤电液仿真系统,同时搭建了实验平台,对桩锤锤击过程动态特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明该系统在满足液压打桩锤基本性能的前提下,还具有实现打击能的无级调节、打桩锤控制效率高、换向压力波动小,以及能保证打桩能量和打击重复精度等优点,为优化桩锤参数和开发新型液压打桩锤产品提供了重要依据。 展开更多
关键词 打桩锤 无级调节 AMESim模型 动态研究
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液体静压转台流固热耦合建模及其工作参数对性能影响的分析 预览
8
作者 刘成沛 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期2589-2600,共12页
采用流体-结构-热耦合模型研究了工作参数对液体静压转台性能的影响。该模型采用了流体-结构相互作用(FSI)技术和计算流体动力学(CFD)方法,并考虑了热效应。论文研究了具有不同供油压力、油槽深度和表面粗糙度参数的静压转台系统。从转... 采用流体-结构-热耦合模型研究了工作参数对液体静压转台性能的影响。该模型采用了流体-结构相互作用(FSI)技术和计算流体动力学(CFD)方法,并考虑了热效应。论文研究了具有不同供油压力、油槽深度和表面粗糙度参数的静压转台系统。从转台的工作参数(转台转速和施加的外载荷)出发,推导出了转台的位移、系统流量、润滑油的温升、刚度和阻尼系数等性能参数。从该流固热耦合模型得到的数值结果进行研究,理论预测与实验数据有很好的吻合。因此,该流固热耦合模型是一个研究静压转台非常有用的工具。计算结果表明,为了获得更好的性能,合理选择液体静压转台系统的设计参数是必要的。 展开更多
关键词 液体静压转台 工作参数 性能 流固热耦合模型
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混合动力汽车动力系统优化建模仿真研究 预览 被引量:7
9
作者 冯东昱 李科军 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期143-147,共5页
为优化混合动力汽车动力系统设计,实现节能减排,提供新能源,运用功率键合图法建立了包含发动机、电机、动力耦合机构、超级电容、车身及底盘的混合动力汽车动力系统数学模型。采用发动机最优控制策略,在Simulink软件平的各项性能及... 为优化混合动力汽车动力系统设计,实现节能减排,提供新能源,运用功率键合图法建立了包含发动机、电机、动力耦合机构、超级电容、车身及底盘的混合动力汽车动力系统数学模型。采用发动机最优控制策略,在Simulink软件平的各项性能及动力系统动态特性进行仿真,并有效地提高了仿真的准确性。应用优化模型,仿真了行有关汽车的动力特征参数对整车各性能的影响.为混合动力系统的优化设计提供了理论依据。在平台上建立了包含整车动力系统和整车控制模块的混合动力汽车整车仿真模型,为混合动力汽车设计优化提供了科学依据。 展开更多
关键词 混合动力汽车 键合图 动力耦合 行星排特征参数 控制策略
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基于多特征融合及PSVM的车辆检测研究 预览
10
作者 邓鹏 李勇成 《计算机仿真》 北大核心 2017年第12期326-330,共5页
针对传统单目视觉车辆检测系统准确度及实时性方面研究的不足,提出一种融合多特征的单目视觉车辆检测方法。在车辆假设阶段,结合车辆底部阴影、水平边缘、竖直边缘等多特征融合来产生车辆感兴趣区域,从而产生车辆假设目标;在车辆确... 针对传统单目视觉车辆检测系统准确度及实时性方面研究的不足,提出一种融合多特征的单目视觉车辆检测方法。在车辆假设阶段,结合车辆底部阴影、水平边缘、竖直边缘等多特征融合来产生车辆感兴趣区域,从而产生车辆假设目标;在车辆确认阶段,通过垂直梯度直方图来提取车辆竖直边缘特征,运用于最邻近支持向量机训练器的训练。最后,通过训练好的最邻近支持向量机训练器来对车辆假设进行进一步的确认,从而排除虚假目标。实验结果表明,上述车辆在车辆检测时准确度很高且实时性较好。 展开更多
关键词 二维大津法 边缘检测 垂直梯度直方图 最邻近支持向量机
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考虑打桩反弹的组合锤头冲击过程的动态特性分析 预览 被引量:1
11
作者 李科军 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期348-354,共7页
针对打桩过程中桩体容易损坏的现象,提出一种在锤体内腔填充质量块的组合锤头打桩的新型锤击模型。运用键合图理论对锤击系统建模,为模拟打桩反弹时各质量块与垫层接触、分离的非线性特性,引入开关类量的键合图元件功率结型结构(SPJ)... 针对打桩过程中桩体容易损坏的现象,提出一种在锤体内腔填充质量块的组合锤头打桩的新型锤击模型。运用键合图理论对锤击系统建模,为模拟打桩反弹时各质量块与垫层接触、分离的非线性特性,引入开关类量的键合图元件功率结型结构(SPJ),采用集中参数搭建锤击系统的键合图模型,据此建立可统一表达系统所有运动状态的数学模型。利用量纲一分析法推导锤击力的数值解,并基于Matlab软件仿真分析填充质量块和垫层参数对锤击力的影响。通过试验验证该模型的准确性。研究结果表明:采用组合锤头时,锤击力波形出现2个峰值,且峰值减小,这不仅可以保护桩体,而且可提高能量传递效率;各参数中,填充质量块和锤垫对锤击性能的影响最大,砧坐垫的影响次之,桩垫的影响最小。该模型可用于锤击系统的参数优化研究及动态特性分析。 展开更多
关键词 组合锤头 键合图 反弹 锤击力
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负载因素对液体静压导轨系统性能的影响 预览 被引量:1
12
作者 刘成沛 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第7期1741-1749,共9页
从液体静压导轨系统全局的角度出发,研究负载因素对其性能的影响。利用液阻网络理论,综合考虑油液黏温效应,推导关联参数与负载因素之间的数学关系,建立基于关联参数的CFD求解计算模型;在不同负载因素条件下,根据摄动理论,使用Fluent动... 从液体静压导轨系统全局的角度出发,研究负载因素对其性能的影响。利用液阻网络理论,综合考虑油液黏温效应,推导关联参数与负载因素之间的数学关系,建立基于关联参数的CFD求解计算模型;在不同负载因素条件下,根据摄动理论,使用Fluent动网格技术求解导轨系统的性能参数,进而研究其在脉冲载荷下的振动性能。研究结果表明:负载因素与初始压力比对导轨系统的性能参数产生影响,当负载比越大时,系统流量、固有频率和最大振幅就越小,同时阻尼与阻尼比就越大;系统刚度则主要随初始压力比增大先增大后降低,出现峰值;作为导轨系统重要设计参数,可以通过调整初始压力比来适应负载因素的变化,以达到更好的系统性能。 展开更多
关键词 液体静压导轨 负载因素 关联参数 动网格 初始压力比
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汽车驾驶员自适应防碰撞预警系统设计 预览 被引量:1
13
作者 刘镇 李勇成 《计算机仿真》 北大核心 2017年第11期107-113,共7页
驾驶员行为是造成交通事故的主要原因,汽车前方防碰撞预警系统(Forward Collision Warning FCW)能够检测到前方有碰撞危险时对驾驶员进行警告,避免事故的发生。然而,目前FCW系统受道路环境复杂性、驾驶行为差异性、行驶工况多变性... 驾驶员行为是造成交通事故的主要原因,汽车前方防碰撞预警系统(Forward Collision Warning FCW)能够检测到前方有碰撞危险时对驾驶员进行警告,避免事故的发生。然而,目前FCW系统受道路环境复杂性、驾驶行为差异性、行驶工况多变性等难度所限,在实际应用中仍存在误警率高、可接受性差等问题。为提高FCW对驾驶员的适应性,提出了一种基于驾驶员的行为变化和个体差异来实时调整预警系统阈值的算法。以驾驶员的多车道目标跟驰行为特性分析为依据.通过跟车参数的修正实现对多车道目标前撞危险的综合评估。设计了能够在线自适应驾驶员行为的前撞预警算法,对算法功能进行验证。通过Carsim和模拟驾驶员数据的离线仿真结果表明,上述算法能符合驾驶员在长期驾驶的条件下驾驶行为的变化和个体差异,随着系统使用时间的增加,系统对驾驶员行为的适应性逐渐提高,误警率逐渐降低。 展开更多
关键词 驾驶员辅助系统 汽车前方防碰撞预警 驾驶行为 自适应
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机械系统开关类元件的混合键合图建模 预览
14
作者 李科军 《中南大学学报:自然科学版》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期658-665,共8页
针对键合图难以表达机械系统开关类元件的非线性动力学问题,以常见的干摩擦、间隙接触碰撞副和单向不可逆传动为研究对象,通过分析其作用机理,引入开关类量的混合键合图建模方法,运用功率结型结构(简称SPG)概念,提出一种新的开关类元... 针对键合图难以表达机械系统开关类元件的非线性动力学问题,以常见的干摩擦、间隙接触碰撞副和单向不可逆传动为研究对象,通过分析其作用机理,引入开关类量的混合键合图建模方法,运用功率结型结构(简称SPG)概念,提出一种新的开关类元件键合图建模方法和键合图模型。以包含干摩擦、间隙接触碰撞副和单向不可逆传动的机械系统为例,根据开关类元件的键合图模型,结合机械传动的工作原理,建立整个系统的键合图模型,提取其状态方程,并通过仿真计算予以验证。研究结果表明:该模型不仅可以统一表达开关类元件在系统不同工作模式下的动力学特性,而且其因果关系在系统处于任何运动状态时均保持不变;仿真结果验证了建模方法正确、可行。 展开更多
关键词 机械系统 开关类元件 混合键合图 功率结型结构 因果关系
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螺旋钻机变幅时机液耦合动力学的键合图建模 预览 被引量:4
15
作者 李科军 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期495-502,共8页
为了从理论上研究螺旋钻机变幅机构内在的复杂动态特性,建立较精确的变幅机构数学模型。首先,分析螺旋钻机变幅机构的工作原理和结构特点,运用键合图理论对转动铰、油缸及立柱进行模块化建模,构建变幅机构基础单元的多体动力学模型;然后... 为了从理论上研究螺旋钻机变幅机构内在的复杂动态特性,建立较精确的变幅机构数学模型。首先,分析螺旋钻机变幅机构的工作原理和结构特点,运用键合图理论对转动铰、油缸及立柱进行模块化建模,构建变幅机构基础单元的多体动力学模型;然后,建立变幅机构液压系统驱动力的键合图模型。通过分析各子模型的动态特性及相互作用规律,根据功率流传递路径,以统一方式建立变幅机构机液耦合动力学的键合图模型。研究结果表明:变幅油缸2腔压力的数值模拟结果与试验结果较吻合,表明该模型能预测机液耦合作用下系统的动态特性,可为分析和提高变幅机构的动力学性能提供参考。 展开更多
关键词 螺旋钻机 变幅机构 动态特性 键合图 耦合
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偏载荷下静压导轨结构参数对其性能影响 预览
16
作者 贾旺 李科军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第1期223-228,共6页
针对液体静压导轨在承受偏载荷时特性发生变化的现象,研究了偏载荷作用下油腔形状、导轨节流器结构参数对液体静压导轨性能的影响。论文运用有限元法划分网格,采用Newton—Raphson迭代算法通过求解导轨倾斜状态时的雷诺方程得到油腔... 针对液体静压导轨在承受偏载荷时特性发生变化的现象,研究了偏载荷作用下油腔形状、导轨节流器结构参数对液体静压导轨性能的影响。论文运用有限元法划分网格,采用Newton—Raphson迭代算法通过求解导轨倾斜状态时的雷诺方程得到油腔压力分布。根据压力分布计算出了不同倾斜角度、不同油腔形状、节流器不同结构参数下静压导轨性能。结果表明倾斜角度、油腔形状、节流器参数对静压导轨的承载能力、刚度与阻尼性能有一定影响,可为静压导轨结构类型选择和设计提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 静压导轨 偏载荷 油腔形状 结构参数 性能指标
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旋挖钻机回转制动能量回收系统设计与分析 预览 被引量:1
17
作者 李科军 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3386-3393,共8页
为利用旋挖钻机在回转阶段的制动能量,提出一种基于二次调节技术和液压蓄能器的能量回收系统。通过分析上车回转的工况特点,运用功率键合图理论建立回转动能回收利用的数学模型。针对系统参数的不确定性及存在的外干扰,设计自适应模糊... 为利用旋挖钻机在回转阶段的制动能量,提出一种基于二次调节技术和液压蓄能器的能量回收系统。通过分析上车回转的工况特点,运用功率键合图理论建立回转动能回收利用的数学模型。针对系统参数的不确定性及存在的外干扰,设计自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制,并利用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性和收敛性。为对系统进行优化设计,仿真分析液压蓄能器容积、充气压力及回转制动时间这3个主要因素对系统工作性能的影响规律。研究结果表明:所提出的回转系统在制动时能有效地完成能量回收,其中,回转制动时间对系统工作压力和能量回收效率影响最大,而液压蓄能器容积和充气压力对能量回收效率影响较小,但对恒压网络压力波动影响较大。 展开更多
关键词 旋挖钻机 回转动能 能量回收 二次调节技术 自适应模糊控制
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潜孔钻机油气缓冲系统动态特性研究 预览
18
作者 李威 +1 位作者 李科军 刘成沛 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第3期32-37,共6页
为减小潜孔钻机冲击振动对动力头疲劳损坏,设计一套安装于动力头与钻杆之间的压力可调式油气缓冲系统,对该油气缓冲系统结构进行分析,阐述其工作原理。根据蓄能器工作原理,构建蓄能器等效模型。基于潜孔钻机和油气缓冲系统工作特性,建... 为减小潜孔钻机冲击振动对动力头疲劳损坏,设计一套安装于动力头与钻杆之间的压力可调式油气缓冲系统,对该油气缓冲系统结构进行分析,阐述其工作原理。根据蓄能器工作原理,构建蓄能器等效模型。基于潜孔钻机和油气缓冲系统工作特性,建立带有该油气缓冲系统潜孔钻机振动模型。运用Matlab软件进行系统仿真,得到蓄能器充气体积、蓄能器预充压力、阻尼孔直径对系统动态特性综合影响规律。通过实验验证了模型的正确性,可为油气缓冲系统设计与优化提供理论参考。 展开更多
关键词 振动与波 潜孔钻机 油气缓冲系统 蓄能器 振动模型 动态特性
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磁流体对双喷嘴挡板伺服阀工作性能的影响 预览 被引量:1
19
作者 李科军 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2287-2295,共9页
通过分析伺服阀的工作原理及力矩马达工作间隙中磁流体的作用机理,运用键合图理论以规范的方式统一描述系统中的机液能量耦合、流体磁化以及电磁转换等多种能量作用;考虑磁流体作用力等非线性因素,采用集中参数建立电液伺服阀的通用仿... 通过分析伺服阀的工作原理及力矩马达工作间隙中磁流体的作用机理,运用键合图理论以规范的方式统一描述系统中的机液能量耦合、流体磁化以及电磁转换等多种能量作用;考虑磁流体作用力等非线性因素,采用集中参数建立电液伺服阀的通用仿真数学模型,模拟添加磁流体前后及力矩马达工作气隙参数变化对伺服阀工作性能的影响规律,通过试验证明该模型的有效性。研究结果表明:添加磁流体可增加伺服阀力矩马达的阻尼比,提高系统的稳定性和抗干扰能力;增大工作气隙高度或减小导磁体有效工作面积均有利于提高系统的稳定性,但降低了系统的流量增益。 展开更多
关键词 磁流体 双喷嘴挡板伺服阀 键合图 仿真
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电流变液静压导轨系统静动态特性研究 预览
20
作者 刘成沛 +1 位作者 郭勇 梁向京 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期24-30,共7页
研究了一种以电流变液为润滑介质的静压导轨系统静动态特性。利用液阻网络理论,在分析电场强度与电流变液黏性关系,综合考虑关联参数的基础上,建立了电流变液静压导轨系统的 CFD 计算数值模型。根据摄动理论,利用 Fluent 动网格技... 研究了一种以电流变液为润滑介质的静压导轨系统静动态特性。利用液阻网络理论,在分析电场强度与电流变液黏性关系,综合考虑关联参数的基础上,建立了电流变液静压导轨系统的 CFD 计算数值模型。根据摄动理论,利用 Fluent 动网格技术,研究了在不同工作变量下电流变液静压导轨的静动态特性。研究结果表明:电场强度、负载因素与初始压力比等工作变量均会对电流变液静压导轨系统性能带来影响;电场强度增强会使系统流量减小,阻尼系数增大,但不会对系统静刚度带来影响;改变切削力载荷频率,导轨系统会出现共振现象,增强电场强度可显著提高系统动刚度,抑制共振时的最大振幅。实验结果与仿真数值一致,为电流变液静压导轨的设计应用提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 静压导轨 电流变液 电场强度 静动态特性 动网格 关联参数
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