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改进蚁群算法在AGV全局路径规划中的研究 预览
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作者 王涛 张如伟 《信息技术与信息化》 2019年第3期116-118,共3页
AGV(Automated Guided Vehicle)在物流运输中有很重要的作用,有效的路径规划会提高AGV的运行效率。蚁群算法是一种仿生算法,但是传统蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优解的问题,本文通过正态分布优化蚁群算法中的转移概率,在建... AGV(Automated Guided Vehicle)在物流运输中有很重要的作用,有效的路径规划会提高AGV的运行效率。蚁群算法是一种仿生算法,但是传统蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优解的问题,本文通过正态分布优化蚁群算法中的转移概率,在建立的栅格地图的基础上,仿真实验证明改进算法在AGV路径规划中具有可行性,并且改进后的算法相比较于传统算法拥有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 AGV 蚁群算法 路径规划
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