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SSD模型在门式起重机障碍物检测中的应用 预览
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作者 杨雄 +2 位作者 卢斯伟 何政霖 郭磊 《机械》 2019年第2期56-62,共7页
针对传统的门式起重机障碍物检测方式与避障手段中易受自然环境、现场条件、后期维护等因素的影响以及功能泛化能力较差的问题,提出了一种基于视觉的SSD模型障碍物检测方法。这种检测方式是一种基于回归方法的深度学习目标检测算法,通... 针对传统的门式起重机障碍物检测方式与避障手段中易受自然环境、现场条件、后期维护等因素的影响以及功能泛化能力较差的问题,提出了一种基于视觉的SSD模型障碍物检测方法。这种检测方式是一种基于回归方法的深度学习目标检测算法,通过对输入图像进行卷积和池化处理等操作提取特征向量,大大提高了对图片中特征检测准确率。采用VOC数据集中的行人、狗、猫、水杯、自行车图片集加上无障碍轨道图片作为训练集,并且训练过程中结合多尺度图像和多环境背景图像来降低复杂环境对检测的影响。实验结果表明,所提供的方法能够有效地提取本文规定的特征,解决了传统门式起重机障碍物检测方式与避障手段的不足,同时提高了运行过程中的安全性。 展开更多
关键词 门式起重机 障碍物检测 深度学习 SSD模型
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细长轴切削工艺数据库系统研究 预览
2
作者 张波 +2 位作者 徐营利 李毅 李彦儒 《机械工程师》 2019年第3期1-4,9共5页
对细长轴切削加工中所涉及数据进行了系统归纳分析,建立了细长轴加工的专家系统知识库结构和相关推理规则,设计了细长轴切削数据库的数据结构,开发了针对细长轴类零件的切削工艺数据库系统,整合细长轴切削加工中的各种数据,为工艺设计... 对细长轴切削加工中所涉及数据进行了系统归纳分析,建立了细长轴加工的专家系统知识库结构和相关推理规则,设计了细长轴切削数据库的数据结构,开发了针对细长轴类零件的切削工艺数据库系统,整合细长轴切削加工中的各种数据,为工艺设计人员和生产现场的技术人员提供细长轴的切削经验和切削参数参考,以提高设计人员的工作效率,减少资源浪费,降低生产加工成本。 展开更多
关键词 细长轴 工艺数据库系统 专家系统 数据结构
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基于径向基神经网络的刀具寿命预测模型研究 预览
3
作者 徐营利 王展 +2 位作者 张波 刘志明 《机械》 2019年第2期13-16,29共5页
通过分析总结影响刀具寿命的主要影响因素,建立铣削刀具加工参数与刀具寿命的径向基神经网络模型。训练模型使用了10组样本数据,以刀具直径、铣削速度、铣削宽度、铣削深度、进给量、刀具齿数作为网络输入参数,采用十折交叉验证方法对... 通过分析总结影响刀具寿命的主要影响因素,建立铣削刀具加工参数与刀具寿命的径向基神经网络模型。训练模型使用了10组样本数据,以刀具直径、铣削速度、铣削宽度、铣削深度、进给量、刀具齿数作为网络输入参数,采用十折交叉验证方法对所构建模型进行验证,能够对刀具寿命进行较为准确的预测。与传统BP神经网络模型比较发现,径向基神经网络具有更好的预测精度和稳定性,是预测刀具寿命的一条有效途径。 展开更多
关键词 刀具寿命 径向基神经网络 十折交叉法
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多焊接件大型装配体的数字化设计研究 预览
4
作者 田昆 +1 位作者 霍云亮 邓希 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期27-32,共6页
为解决多焊接件装配体传统设计效率低、选型繁杂的问题,以升船机主提升机构为研究对象搭建快速数字化设计平台。以Inventor软件为响应端、Visual Studio2015为开发环境、基于C#的二次开发程序为客户驱动端、SQL Sever数据库为数据共享平... 为解决多焊接件装配体传统设计效率低、选型繁杂的问题,以升船机主提升机构为研究对象搭建快速数字化设计平台。以Inventor软件为响应端、Visual Studio2015为开发环境、基于C#的二次开发程序为客户驱动端、SQL Sever数据库为数据共享平台,在Inventor API、ADO.NET及COM开发组件等技术的支撑下,使三者有机结合成一个客户端/服务器(C/S)应用体系,通过显示化界面展示系统的运行状态,从各模块信息的录入至升船机主提升机构模型的驱动生成验证数字化设计平台的可行性,达到依据合同参数或客户参数等基础信息的录入,系统进行快速选型并驱动模型生成的目的。 展开更多
关键词 数字化设计 升船机 模块分组 模板库
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切削刀具分类编码方案优化 预览
5
作者 王展 徐营利 +3 位作者 陈先伟 肖松 张玉龙 《工具技术》 2019年第9期54-57,共4页
为解决刀具分类和识别问题,实现切削刀具高效管理,提出了为每把刀具实体赋予刀具类别编码和刀具ID编码。刀具类别编码反映刀具参数信息,而刀具ID编码为刀具的唯一标识。刀具类别编码采用两级四层的树式编码结构,前三层为一级分类,第四... 为解决刀具分类和识别问题,实现切削刀具高效管理,提出了为每把刀具实体赋予刀具类别编码和刀具ID编码。刀具类别编码反映刀具参数信息,而刀具ID编码为刀具的唯一标识。刀具类别编码采用两级四层的树式编码结构,前三层为一级分类,第四层为二级分类。一级分类主要依据加工方式和刀具模块类别,是长度固定的刚性分类编码。一级分类可以根据加工需要和刀具类别为其配置特征属性树,一级分类下的所有二级分类继承一级分类所具有的属性。二级分类是在一级分类的基础上,根据刀具的物理参数和固有属性对刀具进行更细致的分类。二级分类增加相同一级分类下不同刀具的区分度,为长度可变的柔性分类。根据两级分类方式所形成的刀具类别,产生相应刀具分类编码。刀具ID编码由一级分类编码和四位刀具顺序号组成,构成刀具的唯一标识码。绑定刀具类别编码可以实现对刀具信息的分类和标识,为切削刀具的信息管理和刀具选用提供支持。 展开更多
关键词 切削刀具 分类 类别编码 树式结构 ID编码
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双基球扁发射药生产线的改进遗传排产算法研究 预览
6
作者 周原令 +1 位作者 霍云亮 张瀚铭 《四川大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期627-632,共6页
针对传统遗传算法在解决批次生产问题中存在的“早熟收敛”以及“局部搜索能力差”等问题,设计了基于预处理技术的改进遗传算法,实现对批次生产过程的处理.采用随机数法、定则生成法和块基因插补法三种方法,按照合适的比例,进行种群的... 针对传统遗传算法在解决批次生产问题中存在的“早熟收敛”以及“局部搜索能力差”等问题,设计了基于预处理技术的改进遗传算法,实现对批次生产过程的处理.采用随机数法、定则生成法和块基因插补法三种方法,按照合适的比例,进行种群的初始化,在保证初始化种群多样性同时提高其个体质量;通过精英保留策略和锦标赛选择策略进行选择操作,实现优质种群个体的选择;运用专家打分法对产品进行优先级排序;采用基于位置和优先级相结合的方法选择交叉位点,进行交叉操作,保留父代优良基因,避免“早熟收敛”;采用邻域重组策略进行变异操作,保证优质解种群的产生和质量解的继承.以最大化最小交货提前期为目标函数,实现排产算法研究.最后,以双基球扁发射药生产线为例,实现了改进遗传算法排产过程,大大提高公司的接单预估效率和产线的生产组织效率,然后运用单一随机初始化种群法和混合初始种群法进行比较分析,证明了改进算法的优越性. 展开更多
关键词 改进遗传算法 排产 块基因插补策略 邻域重组策略
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支持向量机响应面在结构优化中的应用 预览
7
作者 徐兴伟 +1 位作者 田昆 李毅 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期169-172,共4页
针对复杂工程优化问题,存在设计变量多、计算时间长、优化效率低且准确性难以判断等缺点。将支持向量机代理模型引入优化设计中。采用中心复合实验设计方法得到实验设计点,并采用支持向量机方法建立支持向量机响应面。对支持向量机响应... 针对复杂工程优化问题,存在设计变量多、计算时间长、优化效率低且准确性难以判断等缺点。将支持向量机代理模型引入优化设计中。采用中心复合实验设计方法得到实验设计点,并采用支持向量机方法建立支持向量机响应面。对支持向量机响应面模型进行优化设计,得出优化结果。最后通过工程算例分析,建立对应的支持向量机响应面并对其进行优化设计,使用该方法优化后,其门式起重机主梁自重减轻了20%。为了验证其结果的准确性,采用有限元方法验证了优化后的结果,证明了其有效性。该方法对研究结构优化设计有着重要的参考及借鉴意义。 展开更多
关键词 支持向量机 优化设计 代理模型 实验设计
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RFID技术在大型压力容器焊接生产线上的应用研究 预览
8
作者 李现春 +1 位作者 郭磊 周原令 《机械》 2018年第11期16-19,61共5页
通过对大型压力容器焊接生产线的生产监控和管理模式的现状分析,指出目前大型压力容器车间的整体生产管理粗放模式已跟不上现代制造企业信息化发展的进程,设计了一种基于RFID的生产线监控系统,把RFID技术应用于生产环境复杂恶略的焊接车... 通过对大型压力容器焊接生产线的生产监控和管理模式的现状分析,指出目前大型压力容器车间的整体生产管理粗放模式已跟不上现代制造企业信息化发展的进程,设计了一种基于RFID的生产线监控系统,把RFID技术应用于生产环境复杂恶略的焊接车间,可以有效满足压力容器焊接产线对信息化的需求、改善焊接产线生产状况、提高企业的生产效率,并实例验证系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 RFID 压力容器 焊接生产线 生产监控
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基于移动互联技术的焊接车间物料跟踪系统研究 预览
9
作者 李现春 +1 位作者 徐营利 杨雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期178-180,184共4页
为解决传统的物料管理手段不能满足现代企业信息化发展需求的问题,设计了一种基于二维码技术的物料跟踪管理系统,使得焊接车间现场物料跟踪和信息反馈能够高效进行。设计内容主要包括二维码的设计、数据信息的采集与写入、加工信息的实... 为解决传统的物料管理手段不能满足现代企业信息化发展需求的问题,设计了一种基于二维码技术的物料跟踪管理系统,使得焊接车间现场物料跟踪和信息反馈能够高效进行。设计内容主要包括二维码的设计、数据信息的采集与写入、加工信息的实时管控以及数据跟踪的实现,最后以运行实例验证系统各功能模块的有效性。解决了企业生产效率不高,实时掌控获取加工信息的瓶颈问题。改善了企业生产经营状况,减少传统操作错误,提高生产效率,加快生产现场反应速度。 展开更多
关键词 物料跟踪 移动互联 二维码技术 物联网 信息系统
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基于有限元法的门式起重机抗震研究 预览
10
作者 田昆 +1 位作者 徐营利 杨雄 《机械》 2018年第2期15-18,61共5页
在对常用的抗震分析方法进行对比的基础上,依据相应规范、准则并参照门式起重机机构重要零部件的强度刚度试算结果,提出了一种基于有限元等效静力及惯性力原理的等效抗震分析方法.通过对多个组合系数的设置及分析,构造出等效静力法耦合... 在对常用的抗震分析方法进行对比的基础上,依据相应规范、准则并参照门式起重机机构重要零部件的强度刚度试算结果,提出了一种基于有限元等效静力及惯性力原理的等效抗震分析方法.通过对多个组合系数的设置及分析,构造出等效静力法耦合惯性力的抗震分析系统,为验证系统可行性,以多种工况条件下的45 t 门式起重机为算例进行该方法下的抗震分析,并通过对强度、刚度的校核进行验算. 展开更多
关键词 抗震分析 有限元 等效静力法 惯性力法
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极地超低温钻机底座受力分析与结构优化 预览
11
作者 张健涛 殷国富 《机械》 2018年第8期45-49,共5页
为了优化钻机底座结构以适应极地超低温下的工作环境,利用CATIA对钻机底座进行三维建模并将模型数据导入ANSYS Workbench中,结合极地环境条件因素,分析获得了钻机底座在临界载荷下的形变云图。根据云图找出底座结构薄弱点,对其结构进行... 为了优化钻机底座结构以适应极地超低温下的工作环境,利用CATIA对钻机底座进行三维建模并将模型数据导入ANSYS Workbench中,结合极地环境条件因素,分析获得了钻机底座在临界载荷下的形变云图。根据云图找出底座结构薄弱点,对其结构进行初步改进,最后利用ANSYS中的拓扑优化功能对底座结构进行了改进设计,从而降低钻机底座在工作时的形变量,对确保其在低温环境中的使用寿命有设计指导意义。 展开更多
关键词 钻机底座 超低温 ANSYS 有限元 拓扑优化
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基于模糊综合评价方法的实例检索策略研究 预览 被引量:1
12
作者 霍云亮 +1 位作者 杨雄 范如谷 《四川大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期1197-1203,共7页
针对实例推理设计中如何快速按一定的相似度检索出相关实例的问题,提出了一种基于模糊数学综合评价的检索方法,用面向对象的实例表达方法,主要研究如何确定机械设计依据的属性特征的相似度,将模糊数学概念、灰色关联分析理论应用于实例... 针对实例推理设计中如何快速按一定的相似度检索出相关实例的问题,提出了一种基于模糊数学综合评价的检索方法,用面向对象的实例表达方法,主要研究如何确定机械设计依据的属性特征的相似度,将模糊数学概念、灰色关联分析理论应用于实例检索过程中,用层次分析法和熵值法确定特征属性的组合权重.以启闭机设计为例,验证了检索算法的高效性、可靠性和实用性. 展开更多
关键词 数字化设计 卷扬式启闭机 实例推理 检索策略
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钛合金细长轴有限元仿真及补偿技术 预览
13
作者 徐兴伟 崔坤明 +1 位作者 刘陨双 《工具技术》 2018年第9期68-71,共4页
针对航空产品钛合金细长轴加工精度达不到工艺要求的难点,提出对钛合金细长轴进行有限元仿真,通过建立细长轴有限元模型,求解出不同节点处的位移值,根据各节点位移值拟合误差补偿曲线,由误差补偿曲线推导出细长轴误差补偿公式并设计数... 针对航空产品钛合金细长轴加工精度达不到工艺要求的难点,提出对钛合金细长轴进行有限元仿真,通过建立细长轴有限元模型,求解出不同节点处的位移值,根据各节点位移值拟合误差补偿曲线,由误差补偿曲线推导出细长轴误差补偿公式并设计数控插补算法对细长轴进行补偿,最后采用该方法在数控机床上进行验证。结果表明:该方法能提高细长轴加工的误差并降低细长轴加工报废率。 展开更多
关键词 细长轴 不同约束 振动特性 有限元
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液压高压剪切机的研制 预览
14
作者 赵清祥 +2 位作者 张波 徐营利 杨雄 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期53-58,共6页
聚合物在工农业生产和科研领域有极其重大的意义。研究压力场下流动诱导聚合物结晶,不仅对高分子物理学理论有重大意义,也对实际加工有指导性作用。为研究聚合物经过不同的物理环境后的材料性能,设计了一台专用实验设备,为研究提供实验... 聚合物在工农业生产和科研领域有极其重大的意义。研究压力场下流动诱导聚合物结晶,不仅对高分子物理学理论有重大意义,也对实际加工有指导性作用。为研究聚合物经过不同的物理环境后的材料性能,设计了一台专用实验设备,为研究提供实验环境。该设备包括温度控制、压力控制、剪切速率控制、模具状态控制。液压缸运动保证填充高分子材料的模具实现开模与合模,模糊PID算法控制温度和压力达到实验所需的准确值,液压马达带动剪切杆转动产生流场,以及编码器检测转速以实现速度闭环控制。经试机运行后表明:该设备温度、压力、剪切速度控制精确,稳定可靠,自动化程度高。 展开更多
关键词 液压高压剪切机 聚合物 PLC 模具
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细长轴正反车削变形研究 预览
15
作者 李毅 +1 位作者 李现春 李彦儒 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期131-133,137共4页
为了减小细长轴的弯曲变形,提高精度,以正向走刀和反向走刀两种加工方式为研究对象,根据细长轴的结构特性,运用ANSYS建立有限元模型,将模型平均分成多个部分,在每一个节点上进行结构静力学分析并结合数学模型的理论计算,探寻不同的走刀... 为了减小细长轴的弯曲变形,提高精度,以正向走刀和反向走刀两种加工方式为研究对象,根据细长轴的结构特性,运用ANSYS建立有限元模型,将模型平均分成多个部分,在每一个节点上进行结构静力学分析并结合数学模型的理论计算,探寻不同的走刀过程中细长轴各个点位的变形量的差异以及变形规律,同时验证理论模型正确性。实例分析结果表明采用反向走刀加工后的杆件,其变形量比正向走刀小,加工精度有较大提高。 展开更多
关键词 细长轴 正向走刀 反向走刀
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改进遗传算法求解面向订单多目标排产问题 预览 被引量:1
16
作者 武韶敏 +1 位作者 王江武 徐兴伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期102-104,108共4页
针对面向订单的多目标排产优化问题,综合考虑订单的延期成本、库存成本和生产单元的负载均衡,构建了面向订单的多目标排产优化的数学模型;针对上述模型设计了一种基于矩阵编码的改进遗传算法,并详细介绍了算法初始种群产生策略、行交叉... 针对面向订单的多目标排产优化问题,综合考虑订单的延期成本、库存成本和生产单元的负载均衡,构建了面向订单的多目标排产优化的数学模型;针对上述模型设计了一种基于矩阵编码的改进遗传算法,并详细介绍了算法初始种群产生策略、行交叉算子、列交叉算子、行变异算子、列变异算子、适应度函数和选择算子的设计。通过实验对比,验证了提出的算法可以有效地解决面向订单生产的多目标排产优化问题,降低企业生产成本,充分利用生产资源。 展开更多
关键词 面向订单生产 订单排产 多目标优化 改进遗传算法
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SVR响应面与进化多目标优化在结构设计中的应用 预览
17
作者 田昆 +1 位作者 赵清祥 徐营利 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第7期1650-1656,共7页
针对复杂结构优化设计中常出现的低效率、低精度问题,提出支持向量回归机(SVR)响应面与进化多目标优化算法相耦合的优化系统。基于结构风险最小化推导SVR响应面建立原理,采用具有异点预测值可对比特色的正交旋转组合设计作为样本点选取... 针对复杂结构优化设计中常出现的低效率、低精度问题,提出支持向量回归机(SVR)响应面与进化多目标优化算法相耦合的优化系统。基于结构风险最小化推导SVR响应面建立原理,采用具有异点预测值可对比特色的正交旋转组合设计作为样本点选取法,以获得最优试验区。基于NSGA-Ⅱ范式原理建立区间偏好进化优化算法并构建优化系统框架。以45t门机主梁为研究对象,指定5个几何参数为设计变量,对最大位移、应力进行约束,以轻量化及首阶固有频率为双目标,利用所构建的优化系统进行优化求解。研究结果表明:主梁总质量减少15.9%,首阶固有频率减少9.2%。通过不同响应面模型的效果对比、灵敏度分析及优化方案检验,验证出优化系统的高效可行性。 展开更多
关键词 支持向量回归机响应面 进化多目标优化算法 正交旋转组合设计 优化系统
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唐朝入蕃副使论略 预览
18
作者 《西藏民族大学学报:哲学社会科学版》 CSSCI 2018年第6期58-65,155共9页
本文在借鉴前人研究成果的基础上,共辑出唐朝入蕃副使17人、18次使蕃,并对入蕃副使的时间起始、群体特征等略作探讨,以期对唐蕃交聘概貌有所补益。
关键词 唐蕃关系 唐朝使者 副使
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面向对象的自顶向下参数化设计方法
19
作者 杨雄 +2 位作者 曾文 霍云亮 范如谷 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期1-4,共4页
针对不同项目具体情况,起重设备的个性化设计对卷筒结构变形设计、尺寸变形设计、装配关系配置提出了相应的要求,为寻求卷筒结构变形设计、尺寸变形设计、装配关系配置的参数化方法,提出面向对象的自顶向下参数设计方法。引入面向对象... 针对不同项目具体情况,起重设备的个性化设计对卷筒结构变形设计、尺寸变形设计、装配关系配置提出了相应的要求,为寻求卷筒结构变形设计、尺寸变形设计、装配关系配置的参数化方法,提出面向对象的自顶向下参数设计方法。引入面向对象、基本变形模块、特征单元的概念,利用起重设备的总体设计信息,实现卷筒组的个性化、参数化设计和建模。基于C/S架构,结合SQL server数据库技术和服务器采用C#对Inventor进行二次开发。该方法已应用于水利行业领域的固定式卷扬机。该方法缩短了设计周期,降低了设计复杂度,减少了对设计人员经验知识的依赖。 展开更多
关键词 面向对象 自顶向下 参数化 二次开发 卷筒
电弧风洞流量调节系统自动控制方法设计与验证 预览
20
作者 赵顺洪 +1 位作者 杨斌 袁竭 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第23期311-315,共5页
针对电弧风洞流量调节系统受高温、高压影响大,参数变化范围宽,允许调节时间短,目前缺乏有效自动控制技术的问题,通过物理过程分析,建立和简化系统控制模型;提出分阶段采用开环与闭环组合,迭代与鲁棒PI(比例积分)组合的控制方法。在CA... 针对电弧风洞流量调节系统受高温、高压影响大,参数变化范围宽,允许调节时间短,目前缺乏有效自动控制技术的问题,通过物理过程分析,建立和简化系统控制模型;提出分阶段采用开环与闭环组合,迭代与鲁棒PI(比例积分)组合的控制方法。在CAR DC20 MW电弧风洞上开展的验证试验显示系统在0.3~3.5 kg/s的流量范围内,调试时间小于6 s,调节精度高于0.8%,且具有较强的鲁棒性,平稳性、精准性、重复性,优于人工调节。 展开更多
关键词 电弧风洞 流量调节 迭代控制 鲁棒PI控制
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