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关于水质污染准确评估建模研究 预览
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作者 贾洁 +1 位作者 王小艺 赵峙尧 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期367-371,389共6页
采用传统试算法对河湖水质模型进行参数率定时,存在运算复杂、耗时多等问题,且对于不同水体水质模型需要重新试算,导致模型参数值率定结果出现偏差,进而影响建模和评估的有效性和适用性。提出一种基于非线性最小二乘法和改进模糊综合评... 采用传统试算法对河湖水质模型进行参数率定时,存在运算复杂、耗时多等问题,且对于不同水体水质模型需要重新试算,导致模型参数值率定结果出现偏差,进而影响建模和评估的有效性和适用性。提出一种基于非线性最小二乘法和改进模糊综合评价的河湖水质精确评估方法。通过提取WASP模型中富营养化模块的水质指标演化机理,利用非线性连续微分方程构建河湖水质演化机理动力学模型,结合实际水质采集数据,采用非线性最小二乘法对模型参数进行优化率定,实现对河湖水质演化的精确建模;在所构建的水质演化机理动力学模型基础上,提出基于改进模糊综合评价法的水体污染评价方法,利用北海水质监测数据进行了模型的有效性验证。仿真结果表明:水质指标仿真值与实测值吻合较好,可以有效实现水体污染综合评价,与传统试算法相比,具有更好的精确性和适用性。 展开更多
关键词 模型 非线性最小二乘法 参数率定 模糊综合评价法
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基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法 预览 被引量:1
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作者 柳胜凯 +2 位作者 王彬彬 金学波 彭世禹 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期133-137,共5页
针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法... 针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差。 展开更多
关键词 惯性测量单元 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 零速检测算法
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专业硕士课程改革探索--以线性控制系统为例 预览
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作者 张慧妍 金学波 +1 位作者 刘翠玲 《中国教育技术装备》 2017年第18期97-99,共3页
线性控制系统课程是控制工程全日制专业研究生的专业必修课,为更好地实现强化基础、侧重实践与应用的教学目的,对课程进行改革是十分必要的.从课程选材与内容优化出发,奠定改革的基础与框架,通过课后延续与实验的协同配合,提升实践教学... 线性控制系统课程是控制工程全日制专业研究生的专业必修课,为更好地实现强化基础、侧重实践与应用的教学目的,对课程进行改革是十分必要的.从课程选材与内容优化出发,奠定改革的基础与框架,通过课后延续与实验的协同配合,提升实践教学的深度与广度,最后提出有效的过程考核机制,对于激发学生的学习与实践潜能具有积极的引导作用. 展开更多
关键词 专业学位硕士 线性控制系统 实验 MATLAB
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航天器对接的全局渐近稳定控制
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作者 魏伟 左敏 +1 位作者 杜军平 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期106-110,共5页
与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性能。该文在远场电磁力模型及Hill模型组成的电磁对... 与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性能。该文在远场电磁力模型及Hill模型组成的电磁对接动力学模型的基础上利用非线性变换将非线性电磁对接控制模型线性化,设计全局稳定控制律;基于Lyapunov函数获得了航天器电磁对接控制全局渐近稳定的充分条件。仿真结果证实了空间电磁对接控制的有效性。 展开更多
关键词 电磁对接 非线性控制 全局渐近稳定
HR生物神经网络的抗干扰控制研究 预览
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作者 魏伟 曹梦云 +1 位作者 左敏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第9期286-289,371共5页
生物神经网络节点间的运动同步广泛存在于生物神经网络之中。针对网络节点运动同步控制律复杂、难以实现,抗干扰性能不佳等制约网络运动同步性能的关键因素和同步控制的设计难点,提出以Hindmarsh—Rose(HR)生物神经元为节点,构造... 生物神经网络节点间的运动同步广泛存在于生物神经网络之中。针对网络节点运动同步控制律复杂、难以实现,抗干扰性能不佳等制约网络运动同步性能的关键因素和同步控制的设计难点,提出以Hindmarsh—Rose(HR)生物神经元为节点,构造具有小世界连接特性的生物神经网络,并利用抗干扰同步控制算法,仅依据网络节点问的同步状态偏差,获得不同外部激励下HR生物神经网络的完全同步。仿真结果表明,抗干扰控制能够实时估计和补偿生物神经网络同步中的各种扰动,获得良好的网络同步效果。 展开更多
关键词 生物神经网络 小世界网络 抗干扰 同步
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Morris-Lecar神经元的抗干扰同步研究
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作者 魏伟 王蒙 +2 位作者 左敏 刘载文 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1313-1317,共5页
生物神经元同步控制是神经电生理学研究的热点和难点问题。针对生物神经元同步控制算法大多依据神经元模型且存在相对复杂、难以实现的不足,以Morris-Lecar神经元为研究对象,设计基于主动补偿的抗干扰控制同步算法,仅用一个控制输入... 生物神经元同步控制是神经电生理学研究的热点和难点问题。针对生物神经元同步控制算法大多依据神经元模型且存在相对复杂、难以实现的不足,以Morris-Lecar神经元为研究对象,设计基于主动补偿的抗干扰控制同步算法,仅用一个控制输入实现无干扰时的生物神经元膜电位同步;同时,为研究干扰存在时Morris-Lecar神经元膜电位的同步效果,加入阶跃干扰,抗干扰同步控制算法能够有效估计和补偿干扰,实现膜电位同步。数值仿真结果表明抗干扰同步控制算法能够实时估计和补偿扰动对同步的影响,不依赖于神经元的精确模型而具有良好的同步效果,为生物神经元同步控制提供了一种简单有效的思路。 展开更多
关键词 Moms-Lecar神经元 抗干扰 同步
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