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基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统设计 预览
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作者 覃羡烘 朱培杰 《应用科技》 CAS 2019年第3期58-63,共6页
为了提高服务型机器人的容错率和识别率,解决机器人不能对对应的服务项目智能选择的难题,采用在EmguCV基础上对图像进行灰度转换、降噪和均衡化处理的同时,运用Haar特征对图像进行人脸检测处理,再通过对局部二值模式(LBP)人脸识别算法... 为了提高服务型机器人的容错率和识别率,解决机器人不能对对应的服务项目智能选择的难题,采用在EmguCV基础上对图像进行灰度转换、降噪和均衡化处理的同时,运用Haar特征对图像进行人脸检测处理,再通过对局部二值模式(LBP)人脸识别算法的反复实验,修改编程设计、简化代码并添加语音互动系统,实现了对人体脸部的特征信息进行对比识别的技术,可直接通过设备调用对人脸进行检测,提高了人与机器人之间的互动深度,使得人脸识别技术在更广阔的领域应用。 展开更多
关键词 EmguCV 人脸识别 图像处理 智能服务 机器人 LBP算法 人机交互 HAAR特征
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下压工况下辊压机驱动辊轴的瞬态响应分析
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作者 谢江怀 +1 位作者 谭晓丹 杨晶晶 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期112-118,共7页
以辊压机的关键部件驱动辊轴为研究对象,用模态叠加法分析驱动辊轴在考虑初始下压的3种工况下的瞬态响应。基于机械振动学理论,构建辊轴自由振动方程。运用三维软件Solid Works,构建辊轴的实体建模。借助ABAQUS有限元软件对辊轴进行模... 以辊压机的关键部件驱动辊轴为研究对象,用模态叠加法分析驱动辊轴在考虑初始下压的3种工况下的瞬态响应。基于机械振动学理论,构建辊轴自由振动方程。运用三维软件Solid Works,构建辊轴的实体建模。借助ABAQUS有限元软件对辊轴进行模态振动研究,获得其前10阶固有频率和振型,计算结果表明辊轴临界转速为13209. 6 r·min^-1,高于其实际最大转速40 r·min^-1,辊轴不会出现共振。振型分析表明,辊轴前10阶振型是弯曲振动和扭转振动,辊轴位移变形量随振动阶数提高而增大,最大变形发生在齿轮及轴端处。动态特性表明,辊轴的应力、位移及动能变化受模具安装位置与定位挡板的间距影响,且间距越远影响越大,影响最大的是模具安装位置距离定位挡板320 mm处。 展开更多
关键词 驱动辊轴 模态叠加法 自由振动方程 固有频率 临界转速 动态特性
基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计 预览
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作者 覃羡烘 黄文妹 《自动化与仪表》 2018年第11期47-51,共5页
采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循... 采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题。该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。目前该多功能小车已经投入使用。 展开更多
关键词 智能搬运小车 模块化 循迹 避障 多功能 搬运机器人
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基于STM32的双轮平衡机器人的控制系统设计 预览 被引量:2
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作者 覃羡烘 李洪毅 《自动化与仪表》 2018年第3期18-21,41共5页
为了使得机器人在一些复杂的环境和任务中能够更好更平稳地移动,该文设计了双轮平衡机器人的控制系统方案,以MPU6050作为双轮平衡机器人的姿态检测模块来调整平衡倾角的大小,并选用单片机STM32F103C8T6为控制核心驱动电动机产生前进或... 为了使得机器人在一些复杂的环境和任务中能够更好更平稳地移动,该文设计了双轮平衡机器人的控制系统方案,以MPU6050作为双轮平衡机器人的姿态检测模块来调整平衡倾角的大小,并选用单片机STM32F103C8T6为控制核心驱动电动机产生前进或后退加速度来保持机器人身体平衡的状态。还采用PID控制算法控制电机,让双轮平衡机器人在保持平衡的同时实现向前、向后及转弯运动。另外,引入蓝牙作为双轮平衡机器人的遥控方式。最终完成了双轮机器人控制系统的测试,验证了系统的可行性,大大提高了双轮平衡机器人平衡能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 两轮平衡 MPU6050 平衡倾角 STM32F103C8T6 PID 蓝牙
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基于Arduino单片机的极坐标三维打印机设计与实现 预览
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作者 谭吉平 《机械制造》 2017年第4期39-42,共4页
针对三维打印机所存在的结构复杂、打印回转类实体精度差等问题。设计了一款基于Arduino单片机的极坐标三维打印机。这一打印机使用Marlin固件驱动控制板读取G-code代码执行打印工作,并可实现脱机打印。与其它三维打印机不同的是,这... 针对三维打印机所存在的结构复杂、打印回转类实体精度差等问题。设计了一款基于Arduino单片机的极坐标三维打印机。这一打印机使用Marlin固件驱动控制板读取G-code代码执行打印工作,并可实现脱机打印。与其它三维打印机不同的是,这一打印机使用一个旋转平台替代普通线性Y轴,进而提高了打印回转类实体零件时的精度。 展开更多
关键词 单片机 极坐标 三维打印 设计
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远程探测机器人的设计与实现 预览 被引量:1
6
作者 朱雁鸣 《机械制造》 2017年第5期6-9,共4页
远程探测机器人在空间探索和智能探测等领域具有不可替代的作用。设计了一种以轮式驱动的远程探测机器人.介绍了这一机器人的总体设计方案、控制系统硬件和软件构成。设计的远程探测机器人实现了远程控制、图像采集、自动循迹、智能避... 远程探测机器人在空间探索和智能探测等领域具有不可替代的作用。设计了一种以轮式驱动的远程探测机器人.介绍了这一机器人的总体设计方案、控制系统硬件和软件构成。设计的远程探测机器人实现了远程控制、图像采集、自动循迹、智能避障、无线通信等功能,通过试验确认可以达到预期效果。 展开更多
关键词 机器人 探测 设计
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UNS N08904超级奥氏体不锈钢无缝管的微观组织与力学性能研究
7
作者 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第8期1964-1966,共3页
采用自动化生产工艺制备UNS N08904超级奥氏体不锈钢无缝管,对其微观组织和力学性进行研究。结果表明,UNS N08904超级奥氏体不锈钢无缝管具有较好的塑性,屈服强度、抗拉强度、伸长率和硬度等性能指标均达到工业生产的要求。
关键词 UNS N08904超级奥氏体不锈钢 微观组织 强度
基于计算机技术轧制薄壁增压容器的正交行为分析
8
作者 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第3期131-134,共4页
应用计算机技术、Hill正交各向异性准则和塑变行为理论,建立了由轧制生产的薄壁增压容器正交各向异性模型。考虑到随几何形状变化的材料方向行为,分析了在内压作用下增压容器的正交塑性应变行为。仿真结果表明:正交各向异性轧制发生... 应用计算机技术、Hill正交各向异性准则和塑变行为理论,建立了由轧制生产的薄壁增压容器正交各向异性模型。考虑到随几何形状变化的材料方向行为,分析了在内压作用下增压容器的正交塑性应变行为。仿真结果表明:正交各向异性轧制发生塑性变形时压力相对于各向同性钢材大约低10%;在筒状气缸区域发生托伸塑性变形,在球壳区域发生压缩塑性变形,这主要和材料的基本结构及材料正交方向特性有关。 展开更多
关键词 计算机技术 Hill正交各向异性 塑性变形行为 增压容器
基于现代信息技术环境下高校探究式学习的实践研究 预览
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作者 蒙启泳 《科教导刊(电子版)》 2014年第5期59-59,83共2页
本文以应用型本科机械工程专业《专业软件(Pro/ENGINEER)》课程“家用电饭煲的三维建模”教学单元为例,探讨了以“激趣设疑-分析探究-表达交流-归纳总结-拓展延伸”为基本程序的“探究式学习”教学策略和教学程序,并对“探究式学习... 本文以应用型本科机械工程专业《专业软件(Pro/ENGINEER)》课程“家用电饭煲的三维建模”教学单元为例,探讨了以“激趣设疑-分析探究-表达交流-归纳总结-拓展延伸”为基本程序的“探究式学习”教学策略和教学程序,并对“探究式学习”的教学进行了思考。 展开更多
关键词 探究式学习 PRO ENGINEER教学 教学策略 教学程序
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金属型全覆砂铸造磨球生产线工艺设计 被引量:1
10
作者 《铸造技术》 CAS 北大核心 2013年第10期1373-1374,共2页
以金属型全覆砂磨球铸造工艺为研究对象.分析了等温淬火球墨铸铁生产流程及设备.设计了基于自动化技术的磨球生产过程。结果表明,所设计的工艺提高了磨球质量和出品率,降低了铸造时间和成本。
关键词 金属型覆砂铸造 自动化 生产线
汽车行驶信息发送与接收安全系统的设计
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作者 《轻工科技》 2012年第5期 74-75,共2页
汽车超车及转弯时,经常容易出交通意外,特别是雨雾天气,转向及刹车指示灯能见度减小,使驾驶员不能及时了解前后车的行车意向。在汽车上设计一种汽车间行驶信息红外线自动接收发送电路系统,能自动显示前后车的转向、刹车情况并用声响提醒... 汽车超车及转弯时,经常容易出交通意外,特别是雨雾天气,转向及刹车指示灯能见度减小,使驾驶员不能及时了解前后车的行车意向。在汽车上设计一种汽车间行驶信息红外线自动接收发送电路系统,能自动显示前后车的转向、刹车情况并用声响提醒,对提高汽车行车安全具有一定的意义。 展开更多
关键词 行驶信息 红外线 电路系统 行车安全
基于工学结合模式的课程教学改革探索 预览 被引量:8
12
作者 《吉林工程技术师范学院学报》 2012年第1期 30-32,共3页
高职教育的根本任务是培养生产、建设、管理、服务第一线的高级技术应用型人才。培养的毕业生不但要懂得某一专业的基础理论知识,更重要的是必须具备某一岗位群所需要的生产操作技能和相关能力。实践证明传统的、封闭式的、以学科为中... 高职教育的根本任务是培养生产、建设、管理、服务第一线的高级技术应用型人才。培养的毕业生不但要懂得某一专业的基础理论知识,更重要的是必须具备某一岗位群所需要的生产操作技能和相关能力。实践证明传统的、封闭式的、以学科为中心的培养模式,已不能适应这一培养目标的需要,以市场需求为导向,以就业为标准发展高职教育,实行工学结合的培养模式是实现这一目标的最佳方式。 展开更多
关键词 高职教育 工学结合 理实一体 机械制造
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基于PLC的工业机械手控制系统设计 预览
13
作者 《机械工程师》 2012年第4期 74-75,共2页
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文中主要介绍基于PLC的工业机械手控制系统设计,通过在工业自动化生产中采用机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的。
关键词 工业机械手:PLC 控制系统 生产效率
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数控车床复杂组合件的加工 预览
14
作者 《现代机械》 2012年第2期 69-70,共2页
用数控车床车削配套件,特别是复杂组合件,由于工件尺寸测量不准确或加工工艺设计不合理等原因,容易产生组合件间隙误差不达要求的现象。针对这一问题,通过具体实例证明,合理选用刀具和加工工艺,可以解决以上问题。
关键词 复杂组合件 间隙 数控车削加工 关键技术
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注射模具调温系统设计 预览
15
作者 《机电工程技术》 2012年第7期118-120,共3页
模具温度(模温)指模具型腔和型芯的表面温度。不论是热塑性塑料还是热固性塑料成型,模具温度对塑料熔体的充模流动、固化定型、生产率及塑件的形状和尺寸精度都有重要的影响。主要介绍一防护罩制件注射模具调温系统设计方法,通过有效... 模具温度(模温)指模具型腔和型芯的表面温度。不论是热塑性塑料还是热固性塑料成型,模具温度对塑料熔体的充模流动、固化定型、生产率及塑件的形状和尺寸精度都有重要的影响。主要介绍一防护罩制件注射模具调温系统设计方法,通过有效的对模具温度进行调节,对模具进行冷却或加热,必要时两者兼有,从而达到控制模温的目的。 展开更多
关键词 模温 注射模具 调温系统 批量生产
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传统设备数控研究及改造设计 预览 被引量:1
16
作者 《长春理工大学学报:自然科学版》 2010年第11期73-74,共2页
主要介绍利用PLC对传统设备进行改造设计,从而达到提高原设备可靠性的目的。
关键词 PLC 改造设计 传统设备 可靠性
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气动夹紧与气动送料在数控车床的改装和应用 预览 被引量:1
17
作者 《中国高新技术企业》 2008年第9期 50-51,61,共3页
本文介绍把传统的使用卡盘夹紧工件的数控车床改装成使用气动夹紧与气动送料装置的数控车床的设计方法。
关键词 气动夹紧 气动送料 气缸 夹头 电磁阀
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数控车床不规则零件的加工 预览 被引量:1
18
作者 《科技资讯》 2008年第6期,共2页
本文介绍数控车床车削不规则异形壳体零件的加工工艺和方法。我在学校负责指导学生数控机加工实训工作。在实训加工中,学生只是利用数控车床加工一些简单规则的回转零件,绝大多数学生对非回转不规则零件的加工是相当之陌生的。针对学生... 本文介绍数控车床车削不规则异形壳体零件的加工工艺和方法。我在学校负责指导学生数控机加工实训工作。在实训加工中,学生只是利用数控车床加工一些简单规则的回转零件,绝大多数学生对非回转不规则零件的加工是相当之陌生的。针对学生在机加工实训中存在的问题,我运用一些非传统的加工工艺方法,适当采取措施,设计一些专用夹具以及应用法兰盘通用夹具,在车床上也可以加工许多不规则的零件。 展开更多
关键词 不规则零件 非传统工艺 专用夹具 复合刀具 数控车削加工
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数控车床专用夹具设计与加工 预览 被引量:2
19
作者 《装备制造技术》 2008年第7期 135-136,139,共3页
介绍了在数控车床上车削不规则异形零件所采用的专用夹具的设计方法,运用了一些非传统的加工工艺,能在车床上加工形状不规则的零件。提高了设备的利用率,使车床发挥更大的效益。
关键词 不规则零件 专用夹具 车削加工
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高层建筑清洁爬壁机器人的设计与实现 预览
20
作者 覃羡烘 蓝宇波 《智富时代》 2019年第1期119-119,共1页
城市里高层建筑越来越多,为保持其外表的美观洁净,就需要对高层建筑的外表面的玻璃进行清洁,而这项工作十分繁重,耗资贵且危险性高。针对这种现象,高层建筑清洁爬壁机器人应运而生。它通过吸盘来克服重力,站立在垂直壁面上,以电机为动力... 城市里高层建筑越来越多,为保持其外表的美观洁净,就需要对高层建筑的外表面的玻璃进行清洁,而这项工作十分繁重,耗资贵且危险性高。针对这种现象,高层建筑清洁爬壁机器人应运而生。它通过吸盘来克服重力,站立在垂直壁面上,以电机为动力源,单片机为控制系统,携带清洁工具来完成清洁工作。先对清洁爬壁机器人总体方案进行详细说明,包括清洁爬壁机器人基本的工作,基本功能,驱动系统的设计等,然后进行机体建模及仿真分析,设计单片机编程及接线,最后通过分析比较及测试,验证了清洁爬壁机器人壁面移动及清洁的可行性。 展开更多
关键词 爬壁机器人 单片机 高层建筑 清洁
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