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维持性血液透析患者创伤弧菌感染一例报告及文献复习
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作者 丁丽红 +3 位作者 靖中 储雯雯 王德光 郝丽 《中华肾脏病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期704-705,共2页
创伤弧菌是一种普遍生存在海洋中的条件致病弧菌,可引起蜂窝组织炎和败血症,病情发展快,病死率高。创伤弧菌感染比较少见,一般发生在沿海地区接触被创伤弧菌污染的海水及海产品的人群。本文报道1例发生在内陆城市合肥的慢性肾脏病5期、... 创伤弧菌是一种普遍生存在海洋中的条件致病弧菌,可引起蜂窝组织炎和败血症,病情发展快,病死率高。创伤弧菌感染比较少见,一般发生在沿海地区接触被创伤弧菌污染的海水及海产品的人群。本文报道1例发生在内陆城市合肥的慢性肾脏病5期、维持性血液透析患者感染创伤弧菌致死的病例,以引起医务人员对透析患者创伤弧菌感染诊断和治疗的重视。 展开更多
关键词 肾透析 细菌感染 创伤弧菌
意大利蝗卵发育过程中血蓝蛋白基因表达分析 预览
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作者 王香香 闫蒙云 +9 位作者 张敏 余成敏 于非 王晗 扈鸿霞 何岚 王伟 季荣 叶小芳 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期912-920,共9页
【目的】意大利蝗Calliptamus italicus是新疆草原的主要优势危害种,以卵在土壤中越冬。呼吸代谢可反映蝗卵的生理状态,呼吸蛋白对于呼吸系统不完善的蝗卵尤为重要。本研究旨在明确意大利蝗卵发育过程中血蓝蛋白基因的表达情况。【方法... 【目的】意大利蝗Calliptamus italicus是新疆草原的主要优势危害种,以卵在土壤中越冬。呼吸代谢可反映蝗卵的生理状态,呼吸蛋白对于呼吸系统不完善的蝗卵尤为重要。本研究旨在明确意大利蝗卵发育过程中血蓝蛋白基因的表达情况。【方法】采用实时荧光定量PCR方法检测不同发育阶段的蝗卵以及1龄蝗蝻的血蓝蛋白2个亚基基因Hc1和Hc2的表达量。【结果】根据解剖形态观察,将意大利蝗越冬卵的整个发育过程分为10个阶段,包括9个卵发育阶段(C-Ⅰ-C-Ⅹ)和1龄蝗蝻阶段(C-Ⅹ)。Hc1和Hc2在越冬蝗卵各发育阶段以及1龄蝗蝻中均有表达。其中,在蝗卵早期发育阶段(C-Ⅰ,C-Ⅱ和C-Ⅲ),Hc1表达量逐渐增加,C-Ⅲ阶段表达量显著高于C-Ⅰ和C-Ⅱ阶段;滞育阶段(C-Ⅳ,C-Ⅴ和C-Ⅵ),胚胎发育停滞,Hc1表达量较C-Ⅲ,C-Ⅶ和C-Ⅷ阶段低;滞育后发育阶段(C-Ⅶ和C-Ⅷ),蝗卵解除滞育,快速发育,Hc1表达量较早期发育阶段和滞育阶段高,其中,C-Ⅷ阶段Hc1表达量最高(212.3156±10.5470),显著高于其他所有阶段;1龄蝗蝻(C-Ⅹ)的Hc1表达量最低,为0.4017±0.1010。Hc2表达量在C-Ⅴ阶段最高(679.7511±54.5719),显著高于其他所有阶段;除C-Ⅴ阶段外,其他各阶段之间Hc2表达量差异均不显著。Hc1在蝗卵滞育后阶段高表达,而Hc2在蝗卵滞育阶段高表达。【结论】血蓝蛋白亚基基因Hc1和Hc2在整个意大利蝗卵发育过程均有表达,且具有阶段特异性。Hc1与Hc2协同作用为蝗卵发育供氧,其中,Hc1主要负责蝗卵滞育后发育期间的氧气运载,而Hc2主要维持滞育期间的氧气运载,且载氧效率较低。研究结果可为进一步探讨意大利蝗卵的抗逆机制提供科学依据。 展开更多
关键词 意大利蝗 越冬卵 胚胎发育 血蓝蛋白 基因表达 表达谱
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腐植酸促进作物根系生长机理的研究进展
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作者 周丽平 +2 位作者 赵秉强 李燕婷 林治安 《腐植酸》 2019年第2期13-18,共6页
腐植酸对植物根系生长的刺激作用是其对植物生长促进作用的最初动力。从腐植酸对作物根系形态、养分吸收、基因表达及根际微生物的影响方面,阐述腐植酸对根系的刺激机理与影响的关键因子,总结腐植酸促进根系生长的研究现状,为腐植酸的... 腐植酸对植物根系生长的刺激作用是其对植物生长促进作用的最初动力。从腐植酸对作物根系形态、养分吸收、基因表达及根际微生物的影响方面,阐述腐植酸对根系的刺激机理与影响的关键因子,总结腐植酸促进根系生长的研究现状,为腐植酸的进一步开发利用提供理论依据。主要进展如下:(1)腐植酸能从细胞水平和根构型来影响根系形态;(2)腐植酸能刺激根伸长、增加根密度与表面积,促进养分吸收;(3)腐植酸可通过诱导增加质膜H~+-ATP酶量、酸化内质体、松动细胞壁、促进细胞伸长等来影响根系活动;(4)腐植酸可影响根际微生物的种类和数量,从而调节与土壤之间的互作关系以改善根系活动;(5)腐植酸对作物根系的作用效果受其来源、浓度、分子量、官能团、结构和成分的影响。目前关于腐植酸的研究技术水平有限,关于腐植酸对根系的研究多集中于某一阶段,因此后续如何采用非破坏性手段研究腐植酸,以及系统研究腐植酸对根系作用机理,值得进一步深入。 展开更多
关键词 腐植酸 根系生长 结构性 作用机理
串联抓取机械臂运动轨迹规划算法研究 预览
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作者 蒋伟 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期106-110,共5页
首先根据现有的小型六自由度串联机械臂完成D-H参数表,建立机械臂的数学模型,进行机械臂运动学求解.再根据机械臂在抓取目标物体时,末端执行机构的位置和姿态,运用Matlab中的Robotics Toolbox工具箱进行逆运动学求解,得到各关节角的角... 首先根据现有的小型六自由度串联机械臂完成D-H参数表,建立机械臂的数学模型,进行机械臂运动学求解.再根据机械臂在抓取目标物体时,末端执行机构的位置和姿态,运用Matlab中的Robotics Toolbox工具箱进行逆运动学求解,得到各关节角的角度。接着在增加障碍物的约束条件下,运用A^*搜寻算法,规划出抓取目标物的运动轨迹。之后应用拉格朗日插值法将运动轨迹上的运动点,通过插值的方法优化,进一步优化A^*算法规划出的运动轨迹。最后通过实验验证,达到了预期的结果,从而验证了在A^*算法的基础上运用拉格朗日插值法,在机械臂轨迹规划上应用的可行性和合理性。 展开更多
关键词 D-H参数表 A*算法 拉格朗日插值法 轨迹规划
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吸附性气体对构造煤的损伤效应试验研究
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作者 张庆贺 杨科 +3 位作者 刘文杰 王永 段昌瑞 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期995-1001,共7页
为揭示吸附性气体对煤的损伤作用机理,利用可视化恒定容积气固耦合试验装置分别开展了CO2,CH4,N2,He 4种气体诱发型煤损伤试验研究,测定了不同吸附性气体作用下型煤单轴抗压强度和破坏形态,并用颗粒流软件PFC进行了数值模拟。主要结论如... 为揭示吸附性气体对煤的损伤作用机理,利用可视化恒定容积气固耦合试验装置分别开展了CO2,CH4,N2,He 4种气体诱发型煤损伤试验研究,测定了不同吸附性气体作用下型煤单轴抗压强度和破坏形态,并用颗粒流软件PFC进行了数值模拟。主要结论如下:1)不具吸附性的He对煤的单轴抗压强度基本无影响;2)煤体强度损失与气体吸附量呈现一致性,相同吸附平衡压力下,气体吸附性越强,煤的损伤越显著,先后顺序为:CO2> CH4>N2;3)煤的破坏形态和裂纹扩展规律与气体吸附量相关,CO2作用下煤体裂纹呈现'裂隙窄、数量多'的特点,He作用下煤体裂纹呈现'裂隙宽、数量少'的特点;4)气体吸附诱导煤颗粒间的接触发生改变,煤粒吸附气体将引发颗粒间的黏结抗拉强度和黏结黏聚力减小,进而引起宏观力学参数变化,造成煤岩损伤和强度损失。 展开更多
关键词 CO2-ECBM 吸附损伤 强度损失 单轴抗压强度 PFC
结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法 预览
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作者 岳昊恩 吕凯 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期180-182,186共4页
针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位... 针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数。实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标。 展开更多
关键词 目标检测 跟踪算法 卡尔曼滤波 Mean SHIFT 帧差法 严重遮挡
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基于位移连续监测的采场两带变形垮落特性试验研究 预览
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作者 张庆贺 杨科 +1 位作者 段昌瑞 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期36-42,共7页
相似模拟试验是研究采动覆岩垮落带和裂隙带特征的有效方法,岩层位移的准确监测是采场两带高度试验研究的关键。为实现准确、连续、实时地监测采动覆岩位移,提出模型内部位移测试原理,研发了以微型多点位移计、光栅尺和可视化软件等组... 相似模拟试验是研究采动覆岩垮落带和裂隙带特征的有效方法,岩层位移的准确监测是采场两带高度试验研究的关键。为实现准确、连续、实时地监测采动覆岩位移,提出模型内部位移测试原理,研发了以微型多点位移计、光栅尺和可视化软件等组成的光栅位移连续监测装置。借助此装置并基于相似模拟试验,研究了工作面采动覆岩两带变形垮落特性。研究表明:1)光栅位移连续监测装置可连续监测模型内部测点位移,结果与模型表面散点位移结果吻合。2)在试验模型表面不暴露的情况下,本文方法可有效监测试验模型内部的测点位移。3)基于位移连续监测模拟试验得到了某煤矿采煤工作面采场两带高度,其中:垮落带高度为8.0 m,约为采高的6.3倍;裂隙发育高度为30.0 m,约为采高的24倍。4)采场垮落带垂直位移具有阶梯状的变化规律,裂隙带垂直位移变化相对平缓,可据此判断垮落带和裂隙带的分界,为工程现场两带高度鉴定提供参考。 展开更多
关键词 煤与瓦斯共采 裂隙 冒落带 模拟试验 位移采集
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基于不完全契约理论的水利水电工程项目治理研究 预览
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作者 张兆方 何伟军 +1 位作者 安敏 《工程管理学报》 2019年第4期105-110,共6页
在不完全契约理论视角下,研究政府规制对水利水电工程项目治理结构的影响程度具有重要意义。为便于分析,将水利水电工程项目的参与方分为政府与代建方和代建方与承包方两部分,通过对三者所组成的双重委托代理关系开展分析,研究政府规制... 在不完全契约理论视角下,研究政府规制对水利水电工程项目治理结构的影响程度具有重要意义。为便于分析,将水利水电工程项目的参与方分为政府与代建方和代建方与承包方两部分,通过对三者所组成的双重委托代理关系开展分析,研究政府规制对于各参与方的治理结构产生的影响,并对如何提升政府规制效果提出了相关建议。 展开更多
关键词 不完全契约 项目治理 水利水电工程
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基于NVH性能的汽车车身结构设计 预览
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作者 李仲奎 吴开丰 +2 位作者 徐泽彬 龚侃 《汽车工程师》 2019年第6期24-28,54共6页
为了通过好的车身结构设计提升车身NVH性能,该文对影响车身NVH性能的因素进行了分类,并给出应对方案,通过加强车身重要安装点的结构设计,提升车身整体扭转刚度、弯曲刚度、车身整体模态、车身局部模态、车身局部刚度的结构设计,以及提... 为了通过好的车身结构设计提升车身NVH性能,该文对影响车身NVH性能的因素进行了分类,并给出应对方案,通过加强车身重要安装点的结构设计,提升车身整体扭转刚度、弯曲刚度、车身整体模态、车身局部模态、车身局部刚度的结构设计,以及提升车身声腔模态、车身隔声性能的设计,达到较大幅度提升车身NVH性能的效果,从而有效地证明了有针对性地分类解决NVH问题的可行性,对于通过车身结构设计提升NVH性能具有指导意义。 展开更多
关键词 车身结构 NVH性能 设计
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不同用量风化煤腐殖酸对玉米根系的影响 预览 被引量:2
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作者 周丽平 +2 位作者 赵秉强 李燕婷 林治安 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期285-292,共8页
【目的】我国风化煤腐殖酸储量丰富,腐殖酸含有多种活性官能团,其对植物生长发育具有重要意义。当腐殖酸施于土壤时,根系对腐殖酸的响应是促进植物生长的最初动力。因此,研究腐殖酸对玉米根系生长发育的影响机制,可为风化煤腐殖酸资源... 【目的】我国风化煤腐殖酸储量丰富,腐殖酸含有多种活性官能团,其对植物生长发育具有重要意义。当腐殖酸施于土壤时,根系对腐殖酸的响应是促进植物生长的最初动力。因此,研究腐殖酸对玉米根系生长发育的影响机制,可为风化煤腐殖酸资源的高效利用和作物的增产提质提供理论依据。【方法】采用霍格兰营养液溶液培养试验,供试玉米品种为郑单958,待玉米幼苗长至两叶一心时移到营养液培养盆钵中缓苗1 d,外源添加不同添加量(0、5、10、15和20 mg C·L-1)腐殖酸,研究其对玉米生物量、根冠比、根系形态以及根部养分状况的影响。【结果】(1)腐殖酸可显著增加玉米根系和地上部干物质量、根冠比、根系活力和根系TTC还原总量,较对照分别平均提高42.31%、19.33%、18.18%、46.54%和81.01%。(2)腐殖酸可改善玉米根系的形态,其处理玉米总根长、总根数量、根体积、根表面积和平均直径分别比对照平均提高13.51%、16.74%、69.62%、14.68%和49.28%。(3)添加腐殖酸可增加玉米根系的轴根数、轴根长度和侧根数,腐殖酸处理分别比对照提高16.28%、21.65%和16.80%。(4)随腐殖酸添加量的增加,对玉米根系生长的促进作用呈现先升高后降低的变化,以中等浓度(10 mg C·L-1)腐殖酸对玉米根系的作用效果最明显,其根干物质量和根系活力分别比对照提高了69.36%和69.07%。(5)腐殖酸处理(尤其是10 mg C·L-1)可有效增加玉米根系糖类、碳水化合物、脂类物质、蛋白质、多肽和氨基酸类物质等的含量。【结论】添加腐殖酸可明显增加玉米干物质量和根系活力,增加根冠比,改善根系形态,有效增加玉米根系主要化学组分的含量。本试验条件下,中等浓度(10 mg C·L-1)的腐殖酸对玉米根系的促进作用最好。 展开更多
关键词 腐殖酸 玉米 根系 风化煤 添加量
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基于改进滤波及峭度原则EEMD的转子故障特征识别方法 预览
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作者 吕世鹏 冉祥锋 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期192-195,228共5页
针对转子运转时的振动冲击和噪声较大从而容易掩盖振动信号中的故障特征的问题,提出了一种基于小波阈值去噪的EEMD故障特征识别方法。采用改进后小波阈值滤波方法对振动信号进行降噪预处理,对处理结果进行集合经验模态分解(EEMD),再依... 针对转子运转时的振动冲击和噪声较大从而容易掩盖振动信号中的故障特征的问题,提出了一种基于小波阈值去噪的EEMD故障特征识别方法。采用改进后小波阈值滤波方法对振动信号进行降噪预处理,对处理结果进行集合经验模态分解(EEMD),再依据峭度原则筛选分解得到的本征模态函数(IMF)。分析重构信号的频谱特征以识别故障。结果表明,该方法有效提高了信噪比且能提取到转子故障特征。 展开更多
关键词 小波阈值去噪 EEMD 峭度 故障诊断 转子
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临床技能培训体系对医学生临床实践能力培养的教学效果研究 预览 被引量:1
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作者 王乃琪 严艳 +8 位作者 李靖年 曹丽华 高振明 宋贵军 白灿明 谷雪明 孙国超 王绍武 《医学教育管理》 2019年第1期1-4,12共5页
随着医学模拟技术逐渐被广泛使用,医学教学理念及其教学运行模式也在发生变化。大连医科大学积极探索实践,建立了系统的临床技能培训体系。9年来对全体临床医学专业学生开展全员培训,组织参加医学生全员临床技能竞赛及备战全国高等医学... 随着医学模拟技术逐渐被广泛使用,医学教学理念及其教学运行模式也在发生变化。大连医科大学积极探索实践,建立了系统的临床技能培训体系。9年来对全体临床医学专业学生开展全员培训,组织参加医学生全员临床技能竞赛及备战全国高等医学院校大学生临床技能竞赛,取得了优异成绩,同时建立了医学本科生临床技能培训考核体系,提升了全校临床医学专业医学生临床实践能力。 展开更多
关键词 临床技能 培训体系 全员培训 技能竞赛 临床实践能力 医学模拟技术 医学教学
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深井煤岩动力灾害的连续卸压开采防治机理
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作者 张庆贺 +2 位作者 杨科 薛俊华 段昌瑞 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期80-86,102共8页
深井煤岩动力灾害的防治理论与技术一直是煤矿安全开采领域的重要研究方向之一,但一直没有取得重大突破。基于目前我国煤矿深部开采面临的煤与瓦斯突出、冲击地压、巷道围岩大变形、承压水开采等重大灾害现状,聚焦煤与瓦斯突出以及冲击... 深井煤岩动力灾害的防治理论与技术一直是煤矿安全开采领域的重要研究方向之一,但一直没有取得重大突破。基于目前我国煤矿深部开采面临的煤与瓦斯突出、冲击地压、巷道围岩大变形、承压水开采等重大灾害现状,聚焦煤与瓦斯突出以及冲击地压,借鉴煤与瓦斯共采的卸压开采机理,提出了卸压开采防治煤与瓦斯突出以及冲击地压的机制。展望了深部动力灾害控制的研究方向,认为现场试验、物理模拟、数值模拟和虚拟现实相结合的系统研究是研究深部动力灾害控制的有效手段和途径。 展开更多
关键词 采矿工程 深井 煤岩动力灾害 连续卸压 治理
煤粒初始释放瓦斯膨胀能的影响规律与温度效应分析
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作者 王汉鹏 张玉强 +3 位作者 余国锋 王伟 左宇军 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1052-1060,共9页
煤体瓦斯膨胀能对预测煤与瓦斯突出具有重要意义,在前人基础上优化改进研发了新型初始释放瓦斯膨胀能测定仪,仪器具备可更换的渐缩喷口(面积3.39,2.26,1.13 mm2)、快速释放机构和高精度高灵敏度传感器与采集仪,实现了高压气体密封,快速... 煤体瓦斯膨胀能对预测煤与瓦斯突出具有重要意义,在前人基础上优化改进研发了新型初始释放瓦斯膨胀能测定仪,仪器具备可更换的渐缩喷口(面积3.39,2.26,1.13 mm2)、快速释放机构和高精度高灵敏度传感器与采集仪,实现了高压气体密封,快速释放和气压、温度数据同步高速采集,提高了瓦斯膨胀能测定结果的精确度。利用仪器开展了不同粒径煤样、不同吸附瓦斯压力、不同喷口面积条件下初始释放瓦斯膨胀能试验。发现0.5~1.5MPa吸附压力下,测到的瓦斯膨胀能在10.45~55.55m J/g之间,瓦斯放散导致煤样温度下降了0.3~1.2℃,且吸附压力越高,温度下降越大,原因是瓦斯气体降压吸热和解吸吸热,其中解吸导致的降温最大0.5℃。膨胀能的影响规律如下:1)瓦斯压力越大,瓦斯膨胀能越大,两者呈线性关系;2)相同气压下,喷口面积越大,对应的瓦斯膨胀能越小,且喷口面积越大,膨胀能与气压曲线斜率越小,喷口面积为1.13 mm2时,斜率为36.56,喷口面积为3.39 mm2时,斜率仅为25.72;3)煤样粒径越大,瓦斯膨胀能越小,瓦斯膨胀能W与煤样平均粒径d成负指数下降的关系,且喷口面积越大,对应的相关系数a,b,k越小,即瓦斯膨胀能越小。新型初始释放瓦斯膨胀能测定仪为预测煤与瓦斯突出提供了科学手段。 展开更多
关键词 含瓦斯煤 初始释放瓦斯膨胀能 仪器研发 影响规律 温度效应
基于四元数互补滤波的小型四旋翼姿态解算 预览
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作者 李二闯 张建杰 +1 位作者 吴金强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期37-39,43共4页
文章做出了针对小型无人机的姿态的详细的分析和解算。无人机姿态解算是无人87机飞控的关键问题。因为MEMS(微机电系统)惯性器件存在测量精度低、噪声大等缺点,会给无人机的姿态解算控制造成了很大的误差,因此需要进行一些必要的改进来... 文章做出了针对小型无人机的姿态的详细的分析和解算。无人机姿态解算是无人87机飞控的关键问题。因为MEMS(微机电系统)惯性器件存在测量精度低、噪声大等缺点,会给无人机的姿态解算控制造成了很大的误差,因此需要进行一些必要的改进来提高惯性器件的精度。文章设计了基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计的姿态测量解算系统,完成多数据体融合的无人机姿态解算,在误差方面进行了有效地改善和提升。再通过引入加速度计信任度到基于四元数互补滤波算法中,增加无人机姿态解算的精度。利用实验平台的真实数据进行了算法的验证,结果表明与传统的算法相比较,本文的算法在解算小型四旋翼无人机姿态方面解算简单有效速度快,使姿态测量误差提升到±0.1°。 展开更多
关键词 无人机 四元数 互补滤波 姿态解算
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煤炭精准开采地质保障技术的发展现状及展望 预览
16
作者 张平松 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2277-2284,共8页
我国绿色煤炭资源量有限,实施煤炭精准智能开采是未来绿色采矿的必由之路,其中地质保障技术体系是重要的基础。从煤炭开采基础地质及其勘探、综合地球物理探测、地质钻探和矿井地质信息技术平台等方面,系统地分析了我国矿井地质保障技... 我国绿色煤炭资源量有限,实施煤炭精准智能开采是未来绿色采矿的必由之路,其中地质保障技术体系是重要的基础。从煤炭开采基础地质及其勘探、综合地球物理探测、地质钻探和矿井地质信息技术平台等方面,系统地分析了我国矿井地质保障技术体系的现状,提出了煤炭精准智能开采模式下矿井地质保障技术的发展趋势和方向。通过大数据、云计算、互联网等技术平台,采用地质调查、钻探、物探、化探、GIS等多种地学参数信息,构筑基于天空、地面、井孔、地下、采煤工作面、长钻孔等全空间、全方位地质动态模型的保障技术体系,为煤炭精准智能开采提供所需的透明地质条件;研发三维和四维地球物理精细探测新方法、新技术,研制震、电、磁、核、声、光等物理参数主、被动源综合探测与成像智能化仪器设备,实现对开采地质条件的精准判识;发展由探测到监测,以及与掘进机械、采煤机械等一体化的监控预报识别体系,对影响开采的多灾源地质因素进行智能预测及监控,不断建设和完善煤炭资源综合开发保障技术体系;结合移动智能终端APP,逐步完成煤炭资源开发过程中井下图、景、物、人、设备等人机共享共管,实现高度信息化和智慧化,切实保障矿井安全高效生产;通过进一步加强高素质复合型地质专业技术人才培养,开展大尺度模拟实验和技术攻关,做到创新发展和技术引领,着力推进煤炭资源开发利用的新发展。 展开更多
关键词 中国煤炭 矿井地质 保障技术 精准智能开采
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高压脉冲电场对调理牛肉杀菌效果的研究 预览 被引量:1
17
作者 李霜 李诚 +5 位作者 陈安均 刘爱平 刘韫滔 闫格 伍币 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期722-731,共10页
为了探究高压脉冲电场(PEF)对调理牛肉的杀菌效果,以调理牛肉为研究对象,微生物致死率为主要指标,在单因素试验的基础上,通过响应面法优化了PEF处理调理牛肉的参数,并对比分析了PEF处理前后调理牛肉的感官品质、色度、蒸煮损失率及剪切... 为了探究高压脉冲电场(PEF)对调理牛肉的杀菌效果,以调理牛肉为研究对象,微生物致死率为主要指标,在单因素试验的基础上,通过响应面法优化了PEF处理调理牛肉的参数,并对比分析了PEF处理前后调理牛肉的感官品质、色度、蒸煮损失率及剪切力。结果表明,调理牛肉的PEF处理最佳参数为:脉冲频率30. 5 kHz、占空比2. 3%、处理时间7 min、电场强度45 k V·cm-1,此条件下PEF对调理牛肉中微生物致死率达到了87. 33%(R2=0. 986,Radj2=0. 972),调理牛肉的货架期延长了2 d,且其感官品质无显著降低。本研究结果为PEF在调理肉制品的杀菌保藏中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 高压脉冲电场 调理牛肉 杀菌效果 微生物致死率
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乡村振兴背景下宜昌市乡村旅游转型升级的对策研究 预览
18
作者 何伟军 徐沙沙 《三峡大学学报:人文社会科学版》 2019年第5期29-34,共6页
乡村振兴是国家着力解决“三农问题”的重大战略部署,乡村旅游是实现乡村振兴的助推器。本文在梳理乡村振兴与乡村旅游相互作用关系、总结乡村旅游发展现实路径的基础上,分别从五个方面论证乡村振兴与乡村旅游的相互作用机理,突出乡村... 乡村振兴是国家着力解决“三农问题”的重大战略部署,乡村旅游是实现乡村振兴的助推器。本文在梳理乡村振兴与乡村旅游相互作用关系、总结乡村旅游发展现实路径的基础上,分别从五个方面论证乡村振兴与乡村旅游的相互作用机理,突出乡村振兴背景下乡村旅游发展的重要性,并分析了乡村振兴背景下宜昌市乡村旅游发展的现状及存在的问题,有针对性地提出宜昌市乡村旅游转型升级的策略与建议,以期为乡村旅游资源的合理开发、乡村旅游的可持续健康发展和推动乡村振兴提供新的思路。 展开更多
关键词 乡村振兴 乡村旅游 转型升级
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煤及共伴生资源精准开采科学问题与对策 预览 被引量:6
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作者 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
面临新一轮以大数据、云计算、人工智能、物联网、区域链、互联网为代表的信息技术革命,及煤、铀、油气相继走向智能化无人开采的发展趋势,深度融合现代信息技术、资源开采理论技术助推煤及共伴生资源无人(少人)开采,保障国家能源及战... 面临新一轮以大数据、云计算、人工智能、物联网、区域链、互联网为代表的信息技术革命,及煤、铀、油气相继走向智能化无人开采的发展趋势,深度融合现代信息技术、资源开采理论技术助推煤及共伴生资源无人(少人)开采,保障国家能源及战略需求,成为新时代能源资源开发模式变革的导向,基于此率先提出煤及共伴生资源精准开采的科学构想。煤及共伴生资源精准开采是以创新地球空间物理科学、多相多场耦合理论及智能管控系统为核心保障,互联网+现场监测、物理/数值模拟、基础实验的“三位一体”科研手段为支撑,实现煤及共伴生资源禀赋、原生/扰动地质灾害、开采装备工况全息实时展现,资源开发规划、矿井运行管理及退役矿井生态修复方案的智能弹性决策,潜在致灾因素的智能深度感知、精准圈定及高效解危,突发灾害的损伤体自主修复、管控系统韧性恢复、装备自适应调整的能源资源科学开发模式。煤及共伴生资源精准开采可有效破解资源开发面临的勘探监测、协同开发、灾害防控及环境负外部性等重大难题,为未来煤及共伴生资源开发提供了新思路。本文凝练了煤及共伴生资源精准开发的5个关键科学问题和7个主要研究方向,为实现新时代资源安全高效绿色开发提出了阶段性规划。 展开更多
关键词 煤及共伴生资源 精准开采 三位一体 互联网+ 物联网 人工智能
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改进梯度下降法的机载云台姿态解算 预览
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作者 王铎 +1 位作者 侯爱萍 姜宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期29-31,58共4页
针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减... 针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出数据,降低动态误差,后利用基于梯度下降法姿态解算来减小姿态误差,最后线性融合加速度计、磁力计和陀螺仪解算的姿态四元数,从而得到能够适应复杂环境的最优姿态,计算量较小的同时保证机载相机的实时稳定性。通过两组对比实验表明,改进算法较梯度下降法精确度更高,静态、动态性能分别提升15.25%和27.53%,同时与显式互补滤波进行对比,印证了改进算法在云台系统中的可行性。 展开更多
关键词 机载云台 四元数 梯度下降法 姿态解算 MEMS传感器
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