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基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究 预览
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作者 蒋楠 +1 位作者 刘慧莉 吴雨 《测控技术》 2019年第2期128-132,共5页
针对水下15m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计... 针对水下15m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。 展开更多
关键词 水下发射 TWINCAT ADS VC++ 运动控制
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基于批判性思维的新时代大学生媒介素养教育研究 预览
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作者 乔蓓蕾 《智库时代》 2019年第18期236-238,共3页
新时代高校大学生作为现代大众传媒最为关键的受众,是一个国家进步发展的主要力量,大学生整体素质决定着国家的整体实力和形象。尽管高校学生是我国媒介素养水平最高的一个群体,但他们在媒介素养的培养方面还有艰巨的任务。从总体上看,... 新时代高校大学生作为现代大众传媒最为关键的受众,是一个国家进步发展的主要力量,大学生整体素质决定着国家的整体实力和形象。尽管高校学生是我国媒介素养水平最高的一个群体,但他们在媒介素养的培养方面还有艰巨的任务。从总体上看,新时代大学生对媒介信息辨识能力不高,对负面信息的自我免疫力较差,媒介素养尚未成为高校学生应有的基本素质。本文基于批判性思维的视角下,对新时代大学生媒介素养中存在的问题及原因进行了深入分析,提出了创新性对策。 展开更多
关键词 批判性思维 新时代 大学生 媒介素养
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基于电力巡检的四旋翼无人机控制系统研究 预览
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作者 刘豫 刘佳鑫 +1 位作者 冯恺鹏 《测试技术学报》 2019年第4期313-317,共5页
为了有效地进行电力巡检,选择四旋翼无人机搭载传感器,对电力系统进行巡检,有效地提高了巡检的工作效率,同时也保证了工作人员的安全,减小了巡检给城市供电带来的影响.为了实现对四旋翼的控制,根据四旋翼无人机系统典型的欠驱动非线性特... 为了有效地进行电力巡检,选择四旋翼无人机搭载传感器,对电力系统进行巡检,有效地提高了巡检的工作效率,同时也保证了工作人员的安全,减小了巡检给城市供电带来的影响.为了实现对四旋翼的控制,根据四旋翼无人机系统典型的欠驱动非线性特性,设计了一种基于滑模控制器的四旋翼无人机系统,构造相应的Lyapunov函数,通过Lyapunov定理验证系统的稳定性.运用STM32与MPU6050进行控制系统的硬件平台与相应软件设计.并运用Matlab的Simlink仿真模块进行算法的在线仿真,仿真结果表明该算法拥有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 电力巡检 四旋翼无人机 滑模控制 STM32
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电力物资采购中价格联动机制的应用
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作者 王梦 《招标采购管理》 2019年第8期49-51,共3页
本文针对物资成本中原材料价格占比较高,履约周期相对较长,受原材料价格波动影响较大的电力物资(如铁附件、电缆、铁塔)开展价格联动机制研究。通过对招标人、供应商、公共信息价格平台调研,明确了企业价格联动的业务流程,同时对实施价... 本文针对物资成本中原材料价格占比较高,履约周期相对较长,受原材料价格波动影响较大的电力物资(如铁附件、电缆、铁塔)开展价格联动机制研究。通过对招标人、供应商、公共信息价格平台调研,明确了企业价格联动的业务流程,同时对实施价格联动机制的关键问题进行了分析,指出价格联动机制可以规避因原材料价格变动造成的履约风险,为物资采购工作提供重要支撑。 展开更多
关键词 原材料价格 电力物资采购 价格联动 联动机制 硅钢片
网红经济对服装线上营销影响及分析 预览
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作者 穆红 《辽宁丝绸》 2019年第2期53-54,38共3页
通过对网红基本的流量变现方式进行解释阐述,分析网红店铺的运营方式及获利手段的相似点,从而总结出网红发展的优劣势、未来的注意事项,从而帮助服装企业结合互联网去迎接新时代。
关键词 网红经济 营销策略 服装
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TLR4信号通路在脑出血大鼠模型神经凋亡中的作用 预览
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作者 张玉杰 +1 位作者 陈立娜 蒋素芳 《南昌大学学报:医学版》 CAS 2019年第3期23-27,共5页
目的 探究TLR4信号通路在脑出血大鼠模型神经凋亡中的作用。方法 将20只大鼠按随机数字表法分为4组:空白对照组、假手术组、模型组和实验组,每组5只。采用自体血注射脑尾状核的方法构建脑出血模型,TLR4抑制剂没食子儿茶素没食子酸酯(EG... 目的 探究TLR4信号通路在脑出血大鼠模型神经凋亡中的作用。方法 将20只大鼠按随机数字表法分为4组:空白对照组、假手术组、模型组和实验组,每组5只。采用自体血注射脑尾状核的方法构建脑出血模型,TLR4抑制剂没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)处理实验组大鼠;Western blot法检测TLR4的蛋白表达;qPCR检测TLR4、Caspase-3和Caspase-9的mRNA表达;TUNEL法检测脑组织的神经凋亡。结果 1)与空白对照和假手术组比较,模型组TLR4蛋白表达增强(均P<0.05),但实验组TLR4蛋白表达低于模型组(P<0.05),且空白对照组与假手术组之间比较差异无统计学意义(P>0.05);2)与空白对照和假手术组比较,模型组TLR4、Caspase-3和Caspase-9 mRNA的相对表达量均增强(均P<0.05),但实验组低于模型组(P<0.05),且空白对照组与假手术组间比较差异无统计学意义(P>0.05);3)模型组的凋亡指数高于空白对照组和假手术组(均P<0.05),但实验组低于模型组(P<0.05),且空白对照组与假手术组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TLR4可能通过调控Caspase-3和Caspase-9的表达诱导脑出血神经凋亡;EGCG通过TLR4信号通路抑制脑出血模型大鼠神经凋亡,对神经细胞具有一定的保护作用。 展开更多
关键词 TLR4 脑出血 神经细胞 凋亡 动物 实验 大鼠
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新时代高校开展中华优秀传统文化“双创”研究--以“思想政治理论课”教学为例 预览
7
作者 《无锡职业技术学院学报》 2019年第2期78-80,89共4页
坚持创造性转化和创新性发展是新时代我党对待优秀传统文化的一项基本方针。在高校"思想政治理论课"的教学中推动优秀传统文化的"转化"与"发展",必须明确新时代高校弘扬中华优秀传统文化的要求,理解传统... 坚持创造性转化和创新性发展是新时代我党对待优秀传统文化的一项基本方针。在高校"思想政治理论课"的教学中推动优秀传统文化的"转化"与"发展",必须明确新时代高校弘扬中华优秀传统文化的要求,理解传统文化与高校思想政治教育的关系,把握"转化"与"发展"的条件和实施步骤。在现有思想政治教育体系框架内有机地融入中华优秀传统文化,实现增强思政课教学效果和弘扬优秀传统文化的双重目标。 展开更多
关键词 新时代 优秀传统文化 高校 思想教育
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基于下垫面特征计算张力水蓄水容量的方法 预览
8
作者 闫志方 《人民珠江》 2019年第7期56-63,共8页
在概念性分布式水文模型中,张力水蓄水容量空间分布的确定比较困难,而对于传统的新安江模型,流域平均张力水蓄水容量作为模型参数之一起到了重要作用。基于GIS平台,从模型参数的物理意义出发,探讨基于下垫面特征的张力水蓄水容量推求方... 在概念性分布式水文模型中,张力水蓄水容量空间分布的确定比较困难,而对于传统的新安江模型,流域平均张力水蓄水容量作为模型参数之一起到了重要作用。基于GIS平台,从模型参数的物理意义出发,探讨基于下垫面特征的张力水蓄水容量推求方法,通过选取资料齐全的多个小流域利用人工调参的方法率定出新安江模型张力水蓄水容量参数并与推求值进行比较,结果表明基于地形指数及土地利用/覆被类型推求张力水蓄水容量的方法是基本可行的。 展开更多
关键词 新安江模型 张力水蓄水容量 地形指数 土地利用/覆被 包气带厚度
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某水库重力坝岸坡坝段抗滑稳定分析及边坡开挖设计 预览
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作者 闫志方 《广东水利水电》 2019年第6期9-12,共4页
对于重力坝坝基开挖呈台阶状的岸坡坝段稳定分析,规范还未有明确计算方法。采用刚体极限平衡法分别建立计算坝段不同单元的抗剪断安全系数公式,利用等K′值法对初拟岸坡水平段开挖宽的坝体进行抗滑稳定计算。综合分析计算结果,对不满足... 对于重力坝坝基开挖呈台阶状的岸坡坝段稳定分析,规范还未有明确计算方法。采用刚体极限平衡法分别建立计算坝段不同单元的抗剪断安全系数公式,利用等K′值法对初拟岸坡水平段开挖宽的坝体进行抗滑稳定计算。综合分析计算结果,对不满足抗滑稳定要求的坝段水平开挖宽度进行调整,从而确定最佳岸坡坝段基础开挖形式。 展开更多
关键词 重力坝 岸坡坝段 稳定 刚体极限平衡 边坡开挖
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慢性萎缩性胃炎及胃癌前病变大鼠造模方法的文献研究 预览
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作者 陈泽慧 魏玥 +4 位作者 安静 彭继升 黄大未 杨晋翔 《天津中医药》 CAS 2019年第9期850-855,共6页
[目的]通过对相关文献的整理,把握现阶段慢性萎缩性胃炎(CAG)及胃癌前病变(PLGC)大鼠造模方法研究现状,为进一步完善该病的动物模型制备提供有益指导。[方法]全面检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普中文期刊数据库(VIP)及万方数据库自... [目的]通过对相关文献的整理,把握现阶段慢性萎缩性胃炎(CAG)及胃癌前病变(PLGC)大鼠造模方法研究现状,为进一步完善该病的动物模型制备提供有益指导。[方法]全面检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普中文期刊数据库(VIP)及万方数据库自建库至2018年7月31日关于慢性萎缩性胃炎及胃癌前病变大鼠实验研究,纳入相关文献进行分析。[结果]最终纳入的140篇文献涉及153种造模方法,造模实验动物以雄性、4~6周龄大鼠为主;造模方法多见于复合因素造模,N-甲基-N’-硝基-N-亚硝基胍(MNNG)为主要造模药物;在造模周期方面,单因素与复合因素造模的平均周期不具有统计学差异。[结论] CAG模型的建立具有较长周期、较高死亡率的特点,建立稳定、理想的实验动物模型仍需更深入地探索。 展开更多
关键词 慢性萎缩性胃炎 胃癌前病变 大鼠 造模方法 文献研究
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基于DEST的近零能耗建筑负荷特性研究——以寒冷地区居住建筑为例 预览 被引量:1
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作者 原瑞增 吴玉杰 +1 位作者 乔刚 《节能》 2019年第2期4-7,共4页
以寒冷地区居住建筑为例,通过DEST软件建立典型建筑模型,研究近零能耗建筑和不同节能水平下节能建筑的负荷特性,对比不同建筑之间负荷强度和负荷分布差异,分析用户侧冷热需求差异,得出近零能耗建筑空调系统应用建议。
关键词 近零能耗 负荷特性 建筑节能 DEST
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新课改下提高小学计算机教学的方法和途径 预览
12
作者 《丝路视野》 2019年第2期57-57,59共2页
计算机教学已经成为小学教学中不可缺少的学科之一,而新课改对各科的教学模式都提出了新的要求,因此小学的计算机教学也应该进行相应的改变,而如何提高小学计算机的教学成为人们普遍关注的焦点。以新课改为背景,文章对提高小学计算机教... 计算机教学已经成为小学教学中不可缺少的学科之一,而新课改对各科的教学模式都提出了新的要求,因此小学的计算机教学也应该进行相应的改变,而如何提高小学计算机的教学成为人们普遍关注的焦点。以新课改为背景,文章对提高小学计算机教学的方法和途径进行了分析。 展开更多
关键词 新课改 小学计算机教学 途径
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基于情感融合和多维自注意力机制的微博文本情感分析 预览
13
作者 韩萍 孙佳慧 +1 位作者 方澄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第A01期75-78,共4页
将词向量融入情感信息以及有效提取文本特征的网络结构是提升情感分析准确率的关键。针对传统词向量没有充分利用微博中表情符号的情感特征,以及提取特征的模型通常基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),难以克服局域性和不能并行... 将词向量融入情感信息以及有效提取文本特征的网络结构是提升情感分析准确率的关键。针对传统词向量没有充分利用微博中表情符号的情感特征,以及提取特征的模型通常基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),难以克服局域性和不能并行化的问题,提出一种基于情感融合和多维自注意力机制的微博文本情感分析模型E-DiSAN。该模型将融合表情符号的语义合成向量作为网络的输入层,利用融合位置信息的多维自注意力网络提取高层文本特征训练分类器,实现了文本中词语间依赖关系的建立以及多角度情感语义信息的获取,并通过对比实验证明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 词向量 情感融合 多维自注意力 文本情感分析 深度学习
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LNG热物性参数的计算 预览
14
作者 罗洋 周伟国 《上海煤气》 2019年第4期1-5,21,共6页
液化天然气(LNG)是多元混合物,其热物性参数的计算不能按照理想状态处理。引入各参数相应混合规则,分别介绍了LNG导热系数、动力黏度、密度及定压比热容的计算方法,并且以某气源为例,用Matlab编程计算出不同温度下LNG的这四种基本热物... 液化天然气(LNG)是多元混合物,其热物性参数的计算不能按照理想状态处理。引入各参数相应混合规则,分别介绍了LNG导热系数、动力黏度、密度及定压比热容的计算方法,并且以某气源为例,用Matlab编程计算出不同温度下LNG的这四种基本热物性参数,并和HYSYS的计算结果进行了比较,结果表明该计算方法可行。 展开更多
关键词 LNG 热物性参数 计算
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BIM技术在工程造价精细化管理中的应用价值 预览 被引量:1
15
作者 《工程建设与设计》 2019年第8期226-227,共2页
从工程施工实例入手,重点介绍BIM技术在工程造价精细化管理中的应用价值,阐明现阶段工程造价管理中的不足之处,并提出了一些科学可行的BIM技术应用策略,对工程项目造价精细化管理环节顺利开展并取得良好成效,具有一定的现实指导意义。
关键词 BIM技术 工程项目 造价 精细化管理
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重组鸡Ex-FABP蛋白对福美双诱导的TD 肉鸡血清中Bcl-2含量的影响 预览
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作者 杨世雄 +7 位作者 田志雄 张阳阳 牛胜 孙巨 宁官保 张鼎 赵宇军 田文霞 《山西农业科学》 2019年第4期673-676,共4页
为研究细胞外脂肪酸结合蛋白Ex-FABP对胫骨软骨发育不良(TD)肉鸡血清中凋亡因子B细胞淋巴瘤因子2(Bcl-2)的影响,试验采用连续2d饲喂含有福美双的日粮来诱导构建肉鸡TD模型,共设置4组正常日粮组(健康组)、4组添加福美双日粮组(福美双组)... 为研究细胞外脂肪酸结合蛋白Ex-FABP对胫骨软骨发育不良(TD)肉鸡血清中凋亡因子B细胞淋巴瘤因子2(Bcl-2)的影响,试验采用连续2d饲喂含有福美双的日粮来诱导构建肉鸡TD模型,共设置4组正常日粮组(健康组)、4组添加福美双日粮组(福美双组)和1组空白对照组,然后注射Ex-FABP蛋白。结果表明,福美双组和健康组分别注射重组Ex-FABP蛋白后,血清中Bcl-2蛋白浓度相比福美双对照组、健康对照组和空白对照组显著升高。重组鸡Ex-FABP蛋白可能通过刺激机体血清中Bcl-2蛋白的表达,从而抑制软骨生长板细胞凋亡,以发挥治疗TD的作用。研究结果可为TD肉鸡的治疗提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 肉鸡 胫骨软骨发育不良 重组Ex-FABP蛋白 细胞凋亡 B细胞淋巴瘤因子2
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调肝理脾法相关方剂治疗腹泻型肠易激综合征随机对照试验的Meta分析
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作者 汪正芳 +5 位作者 彭继升 魏玥 安静 顾亚梅 杨晋翔 《北京中医药》 2018年第4期328-334,共7页
目的 探讨调肝理脾法相关方剂干预腹泻型肠易激综合征(IBS-D)临床疗效。方法 计算机检索2009年1月—2017年3月Pub Med、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国科技期刊数据库以及万方数字化期刊全文数据库中有关调肝理脾法治疗IBS-D的RCTs... 目的 探讨调肝理脾法相关方剂干预腹泻型肠易激综合征(IBS-D)临床疗效。方法 计算机检索2009年1月—2017年3月Pub Med、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国科技期刊数据库以及万方数字化期刊全文数据库中有关调肝理脾法治疗IBS-D的RCTs,采用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果 纳入16项RCT,共1409例患者。Meta结果显示,调肝理脾法相关方剂干预IBS-D在改善腹痛、腹泻等主要症状、中医证候以及生活质量方面优于西药常规治疗。结论 综合考虑纳入RCTs研究方法学质量、较少报道复发率等情况,对上述结果不能过于乐观,中医药防治IBS仍面临挑战。 展开更多
关键词 调肝理脾 腹泻型肠易激综合征 随机对照试验 META分析
基于模糊PI的高速转台转速控制算法研究 预览
18
作者 郭一达 郝玉凤 +1 位作者 柴金宝 《测试技术学报》 2018年第5期400-404,共5页
高速旋转试验台是研究底排装置高速旋转性能的关键设备.针对传统PI控制器响应速度慢、控制精度低、超调量大等问题,引入了模糊PI控制算法.建立了控制系统的数学模型,给出了转台转速指令;在原有的控制律结构基础上,设计了基于模糊自适应P... 高速旋转试验台是研究底排装置高速旋转性能的关键设备.针对传统PI控制器响应速度慢、控制精度低、超调量大等问题,引入了模糊PI控制算法.建立了控制系统的数学模型,给出了转台转速指令;在原有的控制律结构基础上,设计了基于模糊自适应PI的转速控制律,并对整个控制过程进行仿真.通过对比分析,结果表明:与原有的PI控制算法相比,模糊PI控制算法响应速度更快、超调更小、控制精度更高.同时,在应对共振现象时具有更好的动态特性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 底排装置 高速旋转试验台 模糊PI控制 PI控制
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短纤维增强三元乙丙薄膜各向异性强度准则研究
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作者 谈炳东 郑健 +1 位作者 许进升 《化工新型材料》 CSCD 北大核心 2018年第10期190-194,共5页
芳纶短纤维增强三元乙丙橡胶包覆材料是一种能与固体火箭发动机壳体连续缠绕固化成型的内绝热层材料。为了描述其在工作过程中表现的各向异性力学特性,通过单轴拉伸和偏轴拉伸实验,研究了材料的拉伸破坏机制。基于Tsai-Hill强度准则和... 芳纶短纤维增强三元乙丙橡胶包覆材料是一种能与固体火箭发动机壳体连续缠绕固化成型的内绝热层材料。为了描述其在工作过程中表现的各向异性力学特性,通过单轴拉伸和偏轴拉伸实验,研究了材料的拉伸破坏机制。基于Tsai-Hill强度准则和余弦级数准则,预测了材料的抗拉强度、断裂伸长率和初始弹性模量随偏轴角度变化的曲线。结果表明,短纤维增强三元乙丙薄膜材料呈现出明显的平面正交各向异性,破坏机制复杂;45°偏轴拉伸法比多轴均值法预测误差小;余弦级数准则不需要通过实验或者计算获取面内剪切强度,且能够保证预测的准确性,实用性较强。 展开更多
关键词 三元乙丙 各向异性 破坏机制 Tsai-Hill强度准则 余弦级数准则
高校行政管理伦理失范分析及其规范对策 预览
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作者 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2018年第10期75-78,共4页
高校行政管理伦理出现诸如行政决策理念失范、行政伦理价值被削弱、行政人本思想缺失和行政服务精神错位等迹象,在一定程度上阻碍了高校行政管理事业的进步和发展。究其原因,存在行政伦理价值的多元化及功利化、制度因素对行政人本思想... 高校行政管理伦理出现诸如行政决策理念失范、行政伦理价值被削弱、行政人本思想缺失和行政服务精神错位等迹象,在一定程度上阻碍了高校行政管理事业的进步和发展。究其原因,存在行政伦理价值的多元化及功利化、制度因素对行政人本思想的掣肘、"官本位"思想对行政服务精神的扭曲等诸多因素。针对这些问题,采取优化高校行政管理机制、强化伦理道德体系建设及完善评价体系、树立服务为本的伦理管理理念等措施,不仅可以提升行政决策理念、提升行政伦理价值、强化行政人本理念和凝聚行政服务精神,还可以以制度化、体系化的机制来防范并提升我国高校行政管理伦理水平。 展开更多
关键词 高校行政管理伦理 失范分析 规范对策
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