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"互联网+"背景下的教学模式改革探讨 预览
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作者 小晗 毕海普 《黑龙江教育:高教研究与评估》 2019年第4期56-58,共3页
"互联网+"背景下的高校教学模式改革突破了传统课程教学的"时空"界限,改变了教师的教学与学生的学习行为,在教学改革中形成"提出问题→主动思考→系统学习→实践体验→素质养成"的教学模式,构建了基础知... "互联网+"背景下的高校教学模式改革突破了传统课程教学的"时空"界限,改变了教师的教学与学生的学习行为,在教学改革中形成"提出问题→主动思考→系统学习→实践体验→素质养成"的教学模式,构建了基础知识考核、学习行为表现、解决问题能力三大基本考核要素,应用3个二级指标,18个三级指标的考核体系对教学效果进行了考核。"互联网+"背景下的高校教学模式更贴近工程,对人才综合能力的培养发挥着积极的作用。 展开更多
关键词 "互联网+" 教学模式 考核体系
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石材桥式切割机多边形区域的粗加工优化 预览
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作者 胡海琪 +2 位作者 王达 王福增 方慧娟 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期444-451,共8页
利用圆盘锯在粗加工方面具有切削深度较深和线速度大的优势,扩大石材桥式切割机的加工范围,研究其在多边形区域中的切削加工优化问题.首先,研究圆盘锯的切削几何特性,根据圆盘锯切触面特性,计算避免干涉现象的多边形内轮廓;然后,对多边... 利用圆盘锯在粗加工方面具有切削深度较深和线速度大的优势,扩大石材桥式切割机的加工范围,研究其在多边形区域中的切削加工优化问题.首先,研究圆盘锯的切削几何特性,根据圆盘锯切触面特性,计算避免干涉现象的多边形内轮廓;然后,对多边形区域进行走刀方向优化,以减少进退刀次数,从而缩短加工时间;最后,为进一步缩短加工时间,采用最邻近点法对加工轨迹进行优化.通过对多边形区域加工的仿真研究,验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 石材桥式切割机 圆盘锯 轮廓偏置 走刀方向 最邻近点法
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单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法 预览
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作者 程前 聂卓赟 +1 位作者 方浩澄 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期542-548,共7页
提出一种基于视觉定位的多机器人跟踪控制方法.首先,采用单目视觉定位技术,建立平面物理坐标与视觉图像坐标之间的映射关系.然后,结合轮式移动机器人的运动学模型,基于Lyapunov方法设计轨迹跟踪控制器.最后,结合视觉定位确定机器人的平... 提出一种基于视觉定位的多机器人跟踪控制方法.首先,采用单目视觉定位技术,建立平面物理坐标与视觉图像坐标之间的映射关系.然后,结合轮式移动机器人的运动学模型,基于Lyapunov方法设计轨迹跟踪控制器.最后,结合视觉定位确定机器人的平面坐标位置,分阶段规划机器人运动轨迹,实现多机器人跟踪控制.仿真和实验结果表明:该方法具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 视觉定位 轨迹跟踪控制 Lyapunov法 多机器人
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用于高介电复合材料的全包裹Ag@TiO2填充颗粒的制备 预览
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作者 简刚 刘美瑞 +1 位作者 张晨 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期641-645,共5页
高介电复合材料是近年来受到广泛关注的一种材料,可用于嵌入式电容器及储能器件。本研究使用钛醇盐水解法在室温下制备全包裹Ag@TiO2颗粒,对该颗粒填充的复合材料进行漏电流、介电和储能性能表征,并对其介电机理进行探讨。扫描电子显微... 高介电复合材料是近年来受到广泛关注的一种材料,可用于嵌入式电容器及储能器件。本研究使用钛醇盐水解法在室温下制备全包裹Ag@TiO2颗粒,对该颗粒填充的复合材料进行漏电流、介电和储能性能表征,并对其介电机理进行探讨。扫描电子显微镜和能谱结果显示Ag@TiO2颗粒具有球形的全包裹核壳结构,壳层厚度大约为400nm。X射线衍射结果验证了Ag@TiO2颗粒具有完整的物相。Ag@TiO2填充的聚二甲基硅氧烷复合材料表现出小的漏电流(10^-8A/cm^2)、较大的介电系数(108)、低的介电损耗(0.2%)和较大的储能密度(8.58×10^-3J/cm^3)。有效场和Maxwell相结合的理论模型与实验数据对比验证,推测界面极化作用提高了复合材料的等效介电系数。该颗粒填充的复合材料在嵌入式电容器方面具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 Ag@TiO2 高介复合材料 界面极化 介电性能
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打造控制科学与工程学科深度学习课堂的探索 预览
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作者 罗继亮 方慧娟 《中国现代教育装备》 2019年第13期63-65,80共4页
作为工科专业,控制科学与工程具有其独特性,即与时俱进、学科交叉和工程应用背景。因此,在专业的知识结构中培养具有批判性思维、能够解决复杂工程性问题的科研人员是其关键任务。深度学习的课堂以其新的学习形态,培养学习者设计、分析... 作为工科专业,控制科学与工程具有其独特性,即与时俱进、学科交叉和工程应用背景。因此,在专业的知识结构中培养具有批判性思维、能够解决复杂工程性问题的科研人员是其关键任务。深度学习的课堂以其新的学习形态,培养学习者设计、分析、实践、评价、创新的高阶思维,强调学习者的积极主动性和批判性,其在控制科学与工程学科中的探索具有重要意义。 展开更多
关键词 控制科学与工程 深度学习的课堂 教学模式 评价机制
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基于扩张变参数模型的风力机自适应故障估计 预览
6
作者 聂卓赟 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期363-371,共9页
风力发电系统是复杂的空气动力学系统,有效的故障估计是保证发电系统可靠运行的重要方法.本文基于风力机变参数模型,提出一种基于扩张变参数模型的风力机自适应故障估计方法.首先阐述了风力机健康和故障变参数模型,基于此构造故障扩张模... 风力发电系统是复杂的空气动力学系统,有效的故障估计是保证发电系统可靠运行的重要方法.本文基于风力机变参数模型,提出一种基于扩张变参数模型的风力机自适应故障估计方法.首先阐述了风力机健康和故障变参数模型,基于此构造故障扩张模型,并利用线性变换得分块矩阵可观测标准型来完成自适应极点配置,进一步分别在扩张系统为奇、偶阶次下给出观测器设计定理及收敛性证明,从而实现扩张自适应观测器设计.最后,在4.8 MW的风力机标准模型上考虑系统元部件和执行器故障的在线估计.仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 风力机 故障估计 变参数模型 扩张状态 自适应观测器 分块矩阵 可观测标准型
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血清可溶性甘露糖受体在慢性乙型肝炎患者中的表达及诊断肝纤维化的价值
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作者 李阿利 陈华忠 +3 位作者 邢同京 周妮 朱坚胜 《中华临床感染病杂志》 CSCD 2019年第5期354-358,共5页
目的探讨血清可溶性甘露糖受体(sMR)在慢性乙型肝炎(CHB)肝纤维化中的表达及预测价值。方法选取2016年11月至2018年10月在浙江省台州医院感染科住院行肝穿刺活检的CHB患者50例,其中男28例,女22例。根据肝纤维化分期分为无纤维化组(S0)15... 目的探讨血清可溶性甘露糖受体(sMR)在慢性乙型肝炎(CHB)肝纤维化中的表达及预测价值。方法选取2016年11月至2018年10月在浙江省台州医院感染科住院行肝穿刺活检的CHB患者50例,其中男28例,女22例。根据肝纤维化分期分为无纤维化组(S0)15例,轻度纤维化组(S1~2)20例,中重度纤维化组(S3~4)15例。另选取20名健康体检者作为对照,其中男12名,女8名。应用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测各组肝纤维化血清标志物透明质酸(HA)、层黏连蛋白(LN)、Ⅲ型前胶原N端肽(PⅢP)、Ⅳ型胶原(CIV)和sMR的表达水平。采用单因素方差分析、Spearman秩相关及受试者工作特征曲线(Receiver operating characteristic,ROC)对数据进行分析。结果S3~4组患者血清中的sMR、HA、LN、CIV和PⅢP水平均高于S0组(t=10.20、4.69、8.94、2.35和4.34,P值<0.05)和S1~2组(t=5.77、4.23、7.88、2.71和3.43,P值均<0.05),且S1~2组患者血清中的sMR水平高于S0组(t=6.23,P<0.05)。Spearman秩相关分析显示,血清sMR与肝组织纤维化程度呈正相关(r=0.860,P<0.01)。ROC曲线分析发现,sMR>228.69 ng/mL时可以预测有无肝纤维化发生,sMR的特异度和敏感度为93.3%和88.6%,诊断效能分别优于HA、LN、CIV和PⅢP(Z=3.179、3.467、5.241和3.567,P值均<0.05)。sMR>345.80 ng/mL可以预测有无中重度肝纤维化发生,其诊断的特异度和敏感度为85.7%和86.7%,诊断效能分别优于HA、CIV和PⅢP(Z=2.253、2.475和2.092,P值均<0.05)。结论sMR与肝纤维化进展有关,有望成为无创性评估肝纤维化的新型血清学标志物。 展开更多
关键词 肝炎 乙型 慢性 可溶性甘露糖受体 肝纤维化 诊断
非均匀有理B样条的挖掘机器人作业过程中自主避障控制 预览
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作者 钟星 +1 位作者 胡伟石 聂卓赟 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期26-33,共8页
为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部... 为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部挖掘轨迹,并且保证轨迹具有良好的平滑性和连续性.仿真实验表明:所提的轨迹规划方法能够实时调整铲斗位姿,进而改变挖掘路径,使挖掘机器人成功避开障碍物,实现自主平滑挖掘. 展开更多
关键词 挖掘机器人 轨迹规划 非均匀有理B样条 避障
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某钼粗精矿浮选工艺优化研究 预览
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作者 彭会清 黄鑫 +1 位作者 罗文 《金属矿山》 CAS 北大核心 2019年第1期83-86,共4页
江西某钼矿选矿厂原工艺已不适应矿石性质的变化,导致磨矿-粗选-粗精矿再磨-1粗5精2扫闭路浮选流程仅获得钼品位为45.06%的钼精矿,再磨后的钼浮选作业回收率为90.31%、尾矿钼品位高达1.12%。造成生产指标不理想的原因主要是其他硫化矿... 江西某钼矿选矿厂原工艺已不适应矿石性质的变化,导致磨矿-粗选-粗精矿再磨-1粗5精2扫闭路浮选流程仅获得钼品位为45.06%的钼精矿,再磨后的钼浮选作业回收率为90.31%、尾矿钼品位高达1.12%。造成生产指标不理想的原因主要是其他硫化矿物的抑制剂Na2S抑制效果不理想、钼矿物与其他矿物解离不充分。为解决生产中存在的问题进行了选矿试验。结果表明,在核心改造内容为ZA替代Na2S、对再磨选精矿进行2次再磨选的情况下,采用再磨1(-0.038 mm占85%)-1粗3精4扫-再磨2(-0.038 mm占90%)-2次精选、中矿顺序返回流程处理试样,最终获得钼品位为53.57%、钼作业回收率为98.45%的钼精矿,尾矿钼品位降至0.175%,精矿钼品位和钼作业回收率分别提高了8.51个百分点和8.14个百分点,再磨选尾矿品位下降0.945个百分点,高效地实现了钼的回收。 展开更多
关键词 抑制剂ZA 精矿再磨 工艺优化
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骨质疏松骨折史和合并症对健康相关生活质量的影响 预览
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作者 彭方亮 于洪涛 +1 位作者 陈凯 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1585-1588,共4页
目的 观察骨质疏松骨折史和合并症对健康相关生活质量(HRQOL)的影响。 方法 基于2013年至2018年获得的5年数据。使用双能X射线吸收法测量骨密度,在2078名调查参与者中诊断出骨质疏松症。根据骨质疏松症诊断标准 T 评分≥-1.0被认为骨密... 目的 观察骨质疏松骨折史和合并症对健康相关生活质量(HRQOL)的影响。 方法 基于2013年至2018年获得的5年数据。使用双能X射线吸收法测量骨密度,在2078名调查参与者中诊断出骨质疏松症。根据骨质疏松症诊断标准 T 评分≥-1.0被认为骨密度正常, T 评分-1~-2.5为骨量减少,而 T 评分<-2.5为骨质疏松症。EuroQol五维问卷(EQ-5D)指数评分用于评估生活质量。 结果 在2078例被诊断患有骨质疏松症的患者中,发现骨折发生率为11.02%。手腕骨折最常见,为4.52%,男性和女性患病率差异有统计学意义 ( P <0.001)。骨质疏松症患者的EQ-5D指数评分为0.84±0.01。除癌症外,与没有相关疾病的患者相比,患有骨关节炎、类风湿关节炎、高血压、糖尿病、慢性阻塞性肺病和心血管事件的患者的EQ-5D指数评分显著降低。 结论 发现低HRQOL评分与先前的脊柱骨折和骨质疏松症患者的合并症有关,且经历多次骨折的骨质疏松症患者HRQOL严重下降。 展开更多
关键词 合并症 骨折 骨质疏松症 生活质量
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激波卷扬三通管内铝粉致二次爆炸及抑爆研究 预览
11
作者 毕海普 谢小龙 +4 位作者 雷伟刚 王凯全 余睿 张江涛 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第5期607-610,共4页
设计粉尘爆炸综合测试平台,研究激波卷扬铝粉致二次爆炸的现象及其抑爆规律。结果显示,中位粒径为35μm的铝粉在质量浓度为500 g/m3时的最大爆炸压力等爆炸特性参数值高于其他浓度。基于工业管道集尘系统特点设计实验室水平三通管抑爆... 设计粉尘爆炸综合测试平台,研究激波卷扬铝粉致二次爆炸的现象及其抑爆规律。结果显示,中位粒径为35μm的铝粉在质量浓度为500 g/m3时的最大爆炸压力等爆炸特性参数值高于其他浓度。基于工业管道集尘系统特点设计实验室水平三通管抑爆系统进行试验,结果表明:封闭三通管的分岔结构增强了主管道分岔口的爆炸压力和火焰传播速度,同时削弱了垂直分管道的爆炸压力和火焰传播速度;铝粉最大爆炸压力和火焰传播速度随加入抑爆剂浓度的增加而减小,磷酸二氢铵抑爆剂质量分数为10%时可以完全抑制铝粉爆炸。 展开更多
关键词 铝粉 二次爆炸 三通管 抑爆剂 最大爆炸压力
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PLC技术在电气自动化控制中的运用 预览 被引量:1
12
作者 《数字技术与应用》 2019年第5期15-15,17共2页
随着经济社会的不断发展,电气自动化技术的重要作用日益凸显。本文探讨了PLC技术的定义和特点,分析了PLC技术在电气自动化控制中的应用,展望了其未来的发展趋势。
关键词 PLC技术 电气自动化控制 运用
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高密度电阻率法和瞬变电磁法在采空区检测中的应用 预览
13
作者 梁芳芳 《西部探矿工程》 CAS 2019年第8期123-126,共4页
首先介绍了瞬变电磁法与高密度电阻率法的基本原理,进而以河南省登封市某镇作为此次研究范例,介绍了施工地区的基本情况,讲解了高密度电法运用结果,提出了瞬变电磁法和高密度电法运用之间的对比分析,划分采空区范围,分析采空区的影响作... 首先介绍了瞬变电磁法与高密度电阻率法的基本原理,进而以河南省登封市某镇作为此次研究范例,介绍了施工地区的基本情况,讲解了高密度电法运用结果,提出了瞬变电磁法和高密度电法运用之间的对比分析,划分采空区范围,分析采空区的影响作用,得出了基本一致的采空区验证与实地调查结果,为采空区地勘察提供了重要的判断依据,此次研究达到了良好的经济效益与技术效益。 展开更多
关键词 高密度电阻率法 瞬变电磁法 采空区检测 应用分析
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工厂电气自动控制中智能化技术的应用 预览
14
作者 《数字技术与应用》 2019年第6期8-9,共2页
本文探讨了工厂电气自动控制技术的实际发展过程及技术概述,分析了电气自动控制技术中智能化技术的优势,研究了电气自动控制系统中智能化技术的实际应用。
关键词 电气自动控制 智能化技术 应用
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大型石化储罐火灾事故消防需求计算模型研究 预览
15
作者 谢小龙 毕海普 《工业安全与环保》 2019年第9期33-36,共4页
大型石化储罐火灾事故消防需求的科学计算,可辅助消防资源合理配置和事故现场的消防资源快速调配。基于层次分析法建立包含灭火剂种类、消防水用量、消防泡沫用量、消防装备、消防人员数量5个因素的消防需求等级计算和判断模型,得出各... 大型石化储罐火灾事故消防需求的科学计算,可辅助消防资源合理配置和事故现场的消防资源快速调配。基于层次分析法建立包含灭火剂种类、消防水用量、消防泡沫用量、消防装备、消防人员数量5个因素的消防需求等级计算和判断模型,得出各个指标要素需求赋值分别是8,14,14,40,24,其中灭火剂种类、消防装备为定性等级选择赋值,消防水用量、消防泡沫用量、消防人员数量为基于公式计算结果的定量赋值,进一步提出综合消防需求计算结果的等级判断标准,并以中石化某火灾事故为例对模型进行实例计算和分析,结果显示消防需求为三级,如果行动不及时可能造成重大火灾。 展开更多
关键词 储罐火灾 层次分析法 指标赋值 消防需求
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数字减影血管造影术施术者受照剂量的影响因素 预览
16
作者 张庭德 司宏伟 《辐射防护通讯》 2019年第2期19-22,共4页
探讨DSA术者受照剂量的影响因素,为优化辐射防护提供思路。介入手术施术者的受照剂量与手术难度、检查或治疗类别、手术熟练程度和工作量等诸多因素有关,透视时间与入射点空气比释动能和剂量面积乘积相关性较差。缩小照射野、降低脉冲... 探讨DSA术者受照剂量的影响因素,为优化辐射防护提供思路。介入手术施术者的受照剂量与手术难度、检查或治疗类别、手术熟练程度和工作量等诸多因素有关,透视时间与入射点空气比释动能和剂量面积乘积相关性较差。缩小照射野、降低脉冲频率、手动设定管电压均可有效降低施术者的受照剂量。穿戴个人防护用品虽能有效降低施术者受照剂量,但对眼晶体(特别是左眼)和手部的防护效果欠佳。因此,除进行针对性辐射安全培训外,还应常规监测这些部位的受照剂量。 展开更多
关键词 数字减影血管造影 施术者 受照剂量
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浅析国家智能化发展战略的实施路径 预览
17
作者 《中国管理信息化》 2019年第4期140-141,共2页
近年来,信息技术水平不断提高,智能化趋势也较为显著,智能产品的应用推进了各个领域的发展改革,同时也给人们的生产生活方式带来了极大的改变。目前,世界主要国家都在紧抓工业改革以及科技创新的机遇,希望可借此促进智能化发展,从而在... 近年来,信息技术水平不断提高,智能化趋势也较为显著,智能产品的应用推进了各个领域的发展改革,同时也给人们的生产生活方式带来了极大的改变。目前,世界主要国家都在紧抓工业改革以及科技创新的机遇,希望可借此促进智能化发展,从而在世界经济体系中占据制高点。本文针对我国的智能化发展形势,提出了国家智能化发展战略,希望可以加快智慧经济与智慧产业的发展与创新,逐步建立智能化社会,从而为构建和谐社会奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 国家 智能化发展战略 实施路径
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轻便型分段式塔顶在施工安全中的应用 预览
18
作者 詹卓斌 张敏建 《建筑安全》 2019年第2期13-15,共3页
轻便型分段式塔顶,各段之间通过销轴或螺栓的连接方式连接,便于施工方运输、安装及拆卸,且塔顶各段杆件组成基本相同,便于标准化制造及维修,符合可持续发展战略。
关键词 塔式起重机 分段式 塔顶
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电气自动化控制设备的可靠性分析 预览
19
作者 《电气技术与经济》 2019年第5期19-21,共3页
随着我国电气自动化控制技术的普及应用,在企业生产过程中电气自动化控制设备的可靠性愈来愈受到重视。电气设备的可靠性会直接影响到自动化系统的整体性能以及运行安全等各个方面,这就要针对设备现状采取提升设备可靠性的合理措施和方... 随着我国电气自动化控制技术的普及应用,在企业生产过程中电气自动化控制设备的可靠性愈来愈受到重视。电气设备的可靠性会直接影响到自动化系统的整体性能以及运行安全等各个方面,这就要针对设备现状采取提升设备可靠性的合理措施和方案。基于此,本文首先对电气自动化控制设备的可靠性进行概述和分析,进而提出提升电气自动化控制设备可靠性的可行性方案。 展开更多
关键词 电气自动化 控制设备 可靠性 方案
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UPLC-MS/MS法测定苹果中双丙环虫酯及其代谢物残留量
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作者 刘磊 +9 位作者 李娜 李晋津 杨云艳 杨丽静 闫琳 程禹 陈秋生 张玉婷 郭永泽 《农药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期511-514,共4页
[目的]建立了苹果中双丙环虫酯及其代谢物残留量的UPLC-MS/MS测定方法。[方法]采用乙腈提取,PSA和C18净化,高效液相色谱-串联质谱仪在多反应离子监测模式(MRM)下检测,外标-标准曲线法定量。[结果]苹果中添加双丙环虫酯质量分数为0.04,0.... [目的]建立了苹果中双丙环虫酯及其代谢物残留量的UPLC-MS/MS测定方法。[方法]采用乙腈提取,PSA和C18净化,高效液相色谱-串联质谱仪在多反应离子监测模式(MRM)下检测,外标-标准曲线法定量。[结果]苹果中添加双丙环虫酯质量分数为0.04,0.008.0.0008mg/kg,添加双丙环虫酯代谢物质量分数为0.4,0.08.0.008mg/kg,平均回收率为88%~98%,相对标准偏差为7.5%~16.5%,定量限分别为0.0008,0.008mg/kg。[结论]方法集准确定性定量于一体,灵敏度高,特异性好,前处理操作简单,适用于同时检测苹果中双丙环虫酯及其代谢物残留量。 展开更多
关键词 双丙环虫酯 测定 UPLC/MS/MS 苹果 代谢物
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