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DMG五轴数控加工仿真碰撞干涉检测方法研究 预览
1
作者 《南方农机》 2019年第1期193-194,共2页
五轴数控机床由于加工灵活性非常高,在制造领域中变得越来越重要,因为它可以大大减少夹紧次数并提高复杂零件的加工精度。基于以上优点,五轴数控机床也广泛被企业采用,但同时,其问题也越来越明显。本文通过DMG五轴加工中心的各个轴的位... 五轴数控机床由于加工灵活性非常高,在制造领域中变得越来越重要,因为它可以大大减少夹紧次数并提高复杂零件的加工精度。基于以上优点,五轴数控机床也广泛被企业采用,但同时,其问题也越来越明显。本文通过DMG五轴加工中心的各个轴的位置变化和碰撞试验,在减少碰撞事故中起着非常重要的作用。 展开更多
关键词 五轴机床 碰撞 检测方法
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基于H∞滑模控制的移动机器人轨迹跟踪研究 预览 被引量:1
2
作者 刘丛志 《机床与液压》 北大核心 2017年第11期28-31,174共5页
针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制.通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象.最后分别进行了直 线、圆周、正弦三种轨... 针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制.通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象.最后分别进行了直 线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性.证明了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 H∞滑模控制 自适应调整
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国产刀具和进口刀具切削钛合金的测试研究 预览
3
作者 《精密制造与自动化》 2017年第3期54-57,共4页
钛合金是一种难加工材料,如何提高加工效率和表面质量一直是航空航天工业等行业急需解决的问题。钛合金以耐腐蚀、强度高等优越性能在工业应用中很受欢迎,但由于钛合金切削性能较差,国内大多数采用进口刀具,价格昂贵,从而加工成本... 钛合金是一种难加工材料,如何提高加工效率和表面质量一直是航空航天工业等行业急需解决的问题。钛合金以耐腐蚀、强度高等优越性能在工业应用中很受欢迎,但由于钛合金切削性能较差,国内大多数采用进口刀具,价格昂贵,从而加工成本非常高,因此深入研究国产刀具加工钛合金测试研究己成为目前迫切需要解决的问题。对两种类型的钛合金加工刀具进行对比,为以后研究加工钛合金刀具提供技术参考。 展开更多
关键词 钛合金 测试研究 进行对比
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锻压温度对直齿锥齿轮耐磨损性能的影响 被引量:2
4
作者 陈伟 《铸造技术》 CAS 北大核心 2017年第1期209-212,共4页
采用不同的始锻温度和终锻温度,制备40Cr直齿锥齿轮,测试了不同温度下的耐磨损性能。结果表明,不管是在25℃,还是在300℃环境下,始锻温度从1 130℃提高至1 210℃,齿轮的耐磨损性能呈现出先提高后基本不变再急剧下降。随终锻温度从820℃... 采用不同的始锻温度和终锻温度,制备40Cr直齿锥齿轮,测试了不同温度下的耐磨损性能。结果表明,不管是在25℃,还是在300℃环境下,始锻温度从1 130℃提高至1 210℃,齿轮的耐磨损性能呈现出先提高后基本不变再急剧下降。随终锻温度从820℃提高至880℃,齿轮的耐磨损性能均先提高后下降。40Cr直齿锥齿轮的始锻温度优选为1170℃,终锻温度优选为860℃。 展开更多
关键词 始锻温度 终锻温度 直齿锥齿轮 耐磨损性能
基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模控制 预览
5
作者 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期76-85,共10页
通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型,并提出一种基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模控制。将系统的外界于扰、系统建模不完全等因素... 通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型,并提出一种基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模控制。将系统的外界于扰、系统建模不完全等因素看作是一个广义的外干扰系统,对系统可观测干扰进行观测,通过参数的设计使观测误差指数收敛。对引入干扰观测器后的系统,利用Lyapunov稳定性原理逐步反演设计出动态面滑模变结构控制器,避免积分膨胀。考虑道路颠簸等随机干扰的影响,针对包含有汽车二自由度模型的电动助力转向系统进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器对方向盘输出转矩在干扰作用下的输出稳定性很好,鲁棒性很强,同时在一定程度上也提高了系统的轻便性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 非线性干扰观测器 滑模变结构控制
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动车转向架可拆卸性的仿真研究 预览
6
作者 《机械与电子》 2016年第7期18-21,共4页
讨论了如何利用数字化仿真方法,对动车转向架可拆卸性问题进行研究。建立转向架结构的三维模型,基于实际生产制造情况,构建装配数字化车间;依据工艺规范,设计装配数字化工艺,建立转向架数字化装配仿真平台。基于此平台对转向架系... 讨论了如何利用数字化仿真方法,对动车转向架可拆卸性问题进行研究。建立转向架结构的三维模型,基于实际生产制造情况,构建装配数字化车间;依据工艺规范,设计装配数字化工艺,建立转向架数字化装配仿真平台。基于此平台对转向架系统的装配与拆卸进行仿真分析,并模拟了拆装过程,能够有效地分析装配作业的各个问题。 展开更多
关键词 转向架 装配系统 数字化仿真
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机车柴油发电机组扭振问题的初步探讨 预览 被引量:1
7
作者 《机械制造与自动化》 2016年第3期78-80,共3页
通过对某型柴油机发电机组扭振计算报告和扭振测试报告的分析,了解了该机组轴系的扭振特性。利用开发的柴油机轴系扭转振动计算分析软件TVCA2006进行了针对性的计算和参数调试,对自由扭振和强迫扭振计算结果进行了验算,在此基础上提出... 通过对某型柴油机发电机组扭振计算报告和扭振测试报告的分析,了解了该机组轴系的扭振特性。利用开发的柴油机轴系扭转振动计算分析软件TVCA2006进行了针对性的计算和参数调试,对自由扭振和强迫扭振计算结果进行了验算,在此基础上提出了减振措施。 展开更多
关键词 机车 柴油机发电机组 扭振 自由扭振 强迫扭振
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飞机结构件多轴联动加工过程中的精度预测与评估技术研究 预览 被引量:1
8
作者 《时代农机》 2016年第5期54-55,共2页
从机结构件多轴联动数控加工中的质量控制关键技术入手,讨论了飞机结构件加工过程中存在的几何误差主要误差进行分析及综合研究。文章着重阐述多轴联动加工过程中的精度预测与评估技术,为以后进一步的研究提供了参考。
关键词 质量控制 几何误差 精度预测与评估
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基于PowerMILL的叶轮工艺优化与虚拟仿真 预览
9
作者 《中小企业管理与科技》 2016年第16期153-154,共2页
本文首先简单介绍叶轮加工变形分析有关内容,然后通过对整体叶轮模型进行简化,分析某关键采样点变形,提出了控制约束变形的条件,也多目标优化的实现提供条件,通过构建多目标函数,为高速铣削提供一套优化的整体叶轮高速加工技术方案,最... 本文首先简单介绍叶轮加工变形分析有关内容,然后通过对整体叶轮模型进行简化,分析某关键采样点变形,提出了控制约束变形的条件,也多目标优化的实现提供条件,通过构建多目标函数,为高速铣削提供一套优化的整体叶轮高速加工技术方案,最后针对高速铣削加工,对高速铣削时的刀轨优化进行简单的介绍。 展开更多
关键词 叶轮 实体造型 POWER MILL软件 刀具路径
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船用内燃机扭振测试分析研究 预览
10
作者 《现代制造技术与装备》 2016年第6期38-41,共4页
本文测试分析目的是通过内燃机系统轴系扭振测试分析,利用轴系扭振共振频率等测试结果,确定、调整各设定工况的转速。在柴油机转速从360r/min到750r/min范围内的16个工况下,对曲轴自由端进行扭振测试。将测试所得的电压信号转化为瞬时... 本文测试分析目的是通过内燃机系统轴系扭振测试分析,利用轴系扭振共振频率等测试结果,确定、调整各设定工况的转速。在柴油机转速从360r/min到750r/min范围内的16个工况下,对曲轴自由端进行扭振测试。将测试所得的电压信号转化为瞬时转速信号,然后将瞬时转速信号进行预处理得到转速波动曲线,对转速波动曲线积分得到轴系的角位移曲线,最后通过频谱分析得到各谐次的扭振幅值随转速变化曲线。通过分析可以得到内燃机曲轴飞轮端综合扭振角位移幅值、自由端综合扭振角位移幅值、内燃机的共振转速等。 展开更多
关键词 振测试分析 瞬时转速信号 变化曲线
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铝合金缸体消失模铸造白区温度调节系统的研究
11
作者 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第17期104-107,110共5页
消失模白区温度的合理调控对铝合金缸体铸件质量的好坏有着决定性的作用。针对目前铝合金缸体消失模铸造的白区温度调节系统对温度进行调节时存在波动性大、精度低等不足,不能很好地为提高铝合金缸体铸件的质量提供保障,本文提出了单... 消失模白区温度的合理调控对铝合金缸体铸件质量的好坏有着决定性的作用。针对目前铝合金缸体消失模铸造的白区温度调节系统对温度进行调节时存在波动性大、精度低等不足,不能很好地为提高铝合金缸体铸件的质量提供保障,本文提出了单片机控制的铝合金缸体消失模铸造白区温度调节系统。首先,对铝合金缸体消失模铸造工艺进行了研究,分析了消失模铸造白区温度的调节要求。然后,阐述了铝合金缸体消失模铸造白区温度调节系统的方案设计,硬件构成及程序控制的原理。最后,通过仿真实验的对比分析表明,本文设计的温度调节系统具有调节时间短、温度控制准确度高等特点。 展开更多
关键词 消失模铸造 温度调节 PID算法 神经网络 铝合金缸体
一种基于LRM模块的液冷机箱设计 预览 被引量:2
12
作者 《新技术新工艺》 2016年第7期31-34,共4页
液冷技术产品具有散热好、噪声低和灰尘少等优点,然而,高成本、难维护等问题限制了液冷技术类产品的推广普及。针对上述问题,研究设计了一种基于LRM模块的液冷机箱产品。对液冷机箱产品的工作原理、技术指标和环境适应性要求进行了研究... 液冷技术产品具有散热好、噪声低和灰尘少等优点,然而,高成本、难维护等问题限制了液冷技术类产品的推广普及。针对上述问题,研究设计了一种基于LRM模块的液冷机箱产品。对液冷机箱产品的工作原理、技术指标和环境适应性要求进行了研究,论证了液冷机箱设计方案的可行性。经过对比分析可知,该产品较其他同类产品具有低成本、易维护的优点,并通过8类试验证明了该产品的有效性,进一步推动了液冷技术类产品的发展与普及。 展开更多
关键词 LRM模块 液冷机箱 系统设计 试验
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基于FFT和DWT的柴油发电机电网谐波分析 预览
13
作者 刘丛志 《机械与电子》 2016年第6期16-20,25共6页
稳态谐波信号的分析常采用快速傅里叶变换(FFT),但对于暂态信号的误差较大。离散小波变换(DWT)特别适合于非稳态信号的分析,但对于稳态谐波的分析效果没有FFT好。结合柴油发电机电网的特点,提出了基于FFT和DWT的联合分析方法。首... 稳态谐波信号的分析常采用快速傅里叶变换(FFT),但对于暂态信号的误差较大。离散小波变换(DWT)特别适合于非稳态信号的分析,但对于稳态谐波的分析效果没有FFT好。结合柴油发电机电网的特点,提出了基于FFT和DWT的联合分析方法。首先通过DWT将柴油发电机电网谐波信号分解为低频稳态部分和高频暂态部分,再采用FFT和db4小波对两部分信号分量依次进行分析。利用Matlab软件仿真,分析算法获得了较好的预期效果,说明联合分析策略在柴油发电机电网谐波分析中具有一定的可行性和实用性。 展开更多
关键词 柴油发电机电网 谐波分析 傅里叶变换 小波变换
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三维铸造工艺CAD冒口系统设计 预览
14
作者 杨金鹏 《机械制造与自动化》 2016年第4期81-83,116共4页
冒口系统设计是铸钢件铸造工艺设计的关键和重点之一.详细论述了三维铸造工艺CAD冒口系统设计方法。冒口系统设计包含计算补贴参数、添加补贴、计算局部模数、计算冒口模数、确定冒口位置、计算冒口数量、添加冒口(包含冒口套)等步... 冒口系统设计是铸钢件铸造工艺设计的关键和重点之一.详细论述了三维铸造工艺CAD冒口系统设计方法。冒口系统设计包含计算补贴参数、添加补贴、计算局部模数、计算冒口模数、确定冒口位置、计算冒口数量、添加冒口(包含冒口套)等步骤。主要介绍了三维铸造工艺CAD冒口系统设计的过程,对指导铸造生产,确保铸件质量和提高劳动生产率有着一定的现实意义。 展开更多
关键词 铸钢 冒口系统设计 铸造工艺
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热流道浇口套零件加工方法研究 预览
15
作者 《新技术新工艺》 2015年第1期13-15,共3页
以浇口套零件为例,介绍了传统浇口套零件的加工方法和利用成形刀具加工浇口套零件的方法,并对不同的加_Y-方法进行了比较,阐述了2种加工方法的优缺点及具体适用情况。
关键词 浇口套零件 加工方法 热流道
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四工位数控机床安装多把刀具的夹具设计 预览
16
作者 《新技术新工艺》 2014年第11期30-31,共2页
分析了四工位数控机床的特点,为减少人工劳动强度,方便操作,促进数控机床技术发展,总结了零件加工需求,设计制作和应用了刀具的夹具该夹具实现了,刀架上安装多把刀具的特点从而使生产效率得到了提高。
关键词 数控机床 夹具 刀具
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华中数控车床攻丝循环指令的研究 预览
17
作者 《湖南农机:学术版》 2012年第5期67-67,69共2页
华中数控软件是我国华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心研制的一种国产数控软件。该软件功能强大,操作简便。但比起国外其它先进的数控软件,还存在许多不足,文章着重介绍华中数控系统攻丝的常见问题,进行数控车床攻丝进行分析,... 华中数控软件是我国华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心研制的一种国产数控软件。该软件功能强大,操作简便。但比起国外其它先进的数控软件,还存在许多不足,文章着重介绍华中数控系统攻丝的常见问题,进行数控车床攻丝进行分析,并针对实际问题提出相应的解决方案。 展开更多
关键词 华中数控 攻丝 问题 解决
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基于典型零件的夹具设计 预览 被引量:2
18
作者 《企业技术开发》 2011年第11期 88-89,共2页
本设计是典型零件的加工一个工序的专用夹具设计。零件的主要加工表面是平面及孔。一般来说,保证平面的加工精度要比保证孔的加工精度容易。
关键词 零件 加工工艺 夹具 定位 夹紧
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浅谈数控技术学科建设目标 预览
19
作者 《中小企业管理与科技》 2016年第5期202-202,共1页
文章从构建数控技术专业人才培养目标出发,介绍了打破传统的目标体系,建立新的高职数控技术专业学科建设目标运行机制,构建数控技术专业人才培养方案体系建设,专家顾问委员会的设置,专业课程改革,学科精品资源平台建设,重点学科... 文章从构建数控技术专业人才培养目标出发,介绍了打破传统的目标体系,建立新的高职数控技术专业学科建设目标运行机制,构建数控技术专业人才培养方案体系建设,专家顾问委员会的设置,专业课程改革,学科精品资源平台建设,重点学科实训室建设,教学科研能力提升,院校品牌影响力提升目标等配套措施要提升专业建设。 展开更多
关键词 数控技术专业 学科建设目标 专业建设
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浅谈中高职融通建设方案 预览
20
作者 《新教育时代(电子杂志)》 2016年第3期137-137,共1页
文章从为顺利推进我国中高职人才培养衔接的建设,加快构建中等和高等职业教育相互衔接的现代职业教育体系,以完善中高职衔接的人才培养机制为突破,以培养目标、专业设置、课程建设、教学过程衔接为重点,全面推进技术技能人才系统培养,... 文章从为顺利推进我国中高职人才培养衔接的建设,加快构建中等和高等职业教育相互衔接的现代职业教育体系,以完善中高职衔接的人才培养机制为突破,以培养目标、专业设置、课程建设、教学过程衔接为重点,全面推进技术技能人才系统培养,推动中高职协调发展,加快建设与产业体系深度融合的现代职业教育体系,本文着重以中高职融通来阐述,为以后继续为中高职衔接的研究提供参考. 展开更多
关键词 中高职衔接 职业教育 协调发展
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