期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制 预览
1
作者 姚建峰 卢军 +5 位作者 一力 王雪峰 赵燕东 尘兴灿 雷冠南 唐守正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期57-63,共7页
为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法... 为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。 展开更多
关键词 算法 模糊控制 树木年轮测量仪 PID控制 变论域
在线阅读 下载PDF
基于细化法的土壤孔隙骨架提取算法研究 预览
2
作者 韩巧玲 赵玥 +3 位作者 赵燕东 潘贤君 彭涌 一力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期229-234,共6页
为可视化土壤孔隙的空间分布和拓扑结构,进一步理解土壤功能和生态过程,以自定义的规则结构和土壤孔隙结构为应用对象,进行了土壤孔隙骨架提取算法的研究,并验证细化法和距离变换法2种算法构建骨架模型的性能。试验结果表明,2种算法的... 为可视化土壤孔隙的空间分布和拓扑结构,进一步理解土壤功能和生态过程,以自定义的规则结构和土壤孔隙结构为应用对象,进行了土壤孔隙骨架提取算法的研究,并验证细化法和距离变换法2种算法构建骨架模型的性能。试验结果表明,2种算法的骨架模型构建效果均不受模型类型的影响,其中,距离变换法构建的骨架模型存在体素点缺失和偏移的现象,而细化法提取的孔隙骨架模型结构完整,其平均骨架偏移距离(0.10mm)比距离变换法(0.15mm)减少了50%,具有良好的拓扑不变性。通过对细化性、连通性和中心性3个指标的综合分析,细化法具有优越的描述土壤孔隙形状及拓扑特征的能力,可为土壤物理结构及水文特性的研究奠定技术基础,为从孔隙尺度理解土壤功能奠定理论基础。 展开更多
关键词 土壤孔隙 骨架模型 细化法 距离变换法
在线阅读 下载PDF
基于Android系统的植物叶片识别软件 预览
3
作者 张露 一力 庞曼 《科学技术创新》 2019年第12期59-61,共3页
近年来,基于数字图像处理技术的植物叶片识别发展迅速,但是以往都是在PC机上进行识别,实际过程中需要联网,不便于使用。因此设计了一款基于安卓系统的植物叶片识别手机软件,只要通过手机拍摄便可以得到识别结果。工作流程如下:首先用安... 近年来,基于数字图像处理技术的植物叶片识别发展迅速,但是以往都是在PC机上进行识别,实际过程中需要联网,不便于使用。因此设计了一款基于安卓系统的植物叶片识别手机软件,只要通过手机拍摄便可以得到识别结果。工作流程如下:首先用安卓手机拍摄或者在手机相册中选择一张植物叶片图像,接着对叶片图像进行预处理操作,然后提取叶片的几何特征、Hu不变矩特征和灰度共生矩阵特征共19维特征,最后利用支持向量机进行分类识别并在手机上得出识别结果。本文设计的植物叶片手机软件能够实现对植物叶片的快速识别,平均识别时间达到20秒以内,并达到了92.4%的识别准确率。 展开更多
关键词 植物识别 安卓 支持向量机
在线阅读 下载PDF
基于北斗卫星通信的林区小气候监测系统研究 预览 被引量:1
4
作者 一力 赵燕东 +1 位作者 刘卫平 刘圣波 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期217-224,共8页
为实现无手机信号林区生态系统参数的实时监测,基于北斗卫星短报文、物联网和云存储等技术,设计了一种林区小气候实时监测系统。该系统由小气候监测站、云服务器和系统软件构成,可实现林区大气、土壤、光照和植物等多参量的实时监测、... 为实现无手机信号林区生态系统参数的实时监测,基于北斗卫星短报文、物联网和云存储等技术,设计了一种林区小气候实时监测系统。该系统由小气候监测站、云服务器和系统软件构成,可实现林区大气、土壤、光照和植物等多参量的实时监测、云存储、动态查询、报表生成和大数据分析。系统对森林火险天气指标的计算进行平滑处理,加入了枯枝落叶层土壤湿度火险因子,实现了森林火险天气等级预报功能,为局部林区的防火预警服务。通过2017年3—5月在北京鹫峰国家森林公园的连续测试实验,3个小气候监测站可以稳定可靠地获取11种林区小气候数据,北斗卫星传输正确率分别为98.57%、99.43%和99.59%,达到了对林区小气候进行长期实时监测的目的,通信费用低于铱星卫星通信。该系统自2016年在北京、内蒙古、河北和河南等地推广应用,为林区的生态大数据获取和分析提供服务。 展开更多
关键词 北斗卫星 林区小气候监测 短报文通信 森林火险预报 云存储
在线阅读 下载PDF
竹叶片氮含量高光谱估测方法对比研究 预览
5
作者 一力 赵燕东 +2 位作者 董玮 尘兴灿 李逸新 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第S1期393-400,共8页
为实现快速无损检测竹叶片氮含量,采用波长范围为350~2 500 nm的地物光谱仪获取竹叶片光谱数据,以金镶玉竹叶片为样本,对其进行高光谱分析。将高光谱原始反射率及其一阶微分、对数一阶微分和二阶微分值,与化学法测量的竹叶片氮含量值进... 为实现快速无损检测竹叶片氮含量,采用波长范围为350~2 500 nm的地物光谱仪获取竹叶片光谱数据,以金镶玉竹叶片为样本,对其进行高光谱分析。将高光谱原始反射率及其一阶微分、对数一阶微分和二阶微分值,与化学法测量的竹叶片氮含量值进行了相关性分析,分别获得了不同微分变化下的特征波段;基于微分变换后的高光谱反射率数据,分别采用二元线性回归、多元逐步回归、偏最小二乘回归和基于主成分分析的BP神经网络方法,建立了4种金镶玉竹叶片的氮含量高光谱估测模型。对比4种估测模型的校验结果表明,在光谱反射率的对数一阶微分变换下,采用拓扑结构为6-10-1的基于主成分分析的BP神经网络估测模型,校验环节决定系数为0. 838,均方根误差RMSE为0. 045 2,具备较好的竹叶片氮含量估测效果。 展开更多
关键词 竹叶片 氮含量 高光谱 二元线性回归 多元逐步回归 偏最小二乘回归
在线阅读 下载PDF
基于迁移学习的卷积神经网络植物叶片图像识别方法 预览 被引量:3
6
作者 一力 张露 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第S1期354-359,共6页
为了提高植物叶片图像的识别准确率,考虑到植物叶片数据库属于小样本数据库,提出了一种基于迁移学习的卷积神经网络植物叶片图像识别方法。首先对植物叶片图像进行预处理,通过对原图的随机水平、垂直翻转、随机缩放操作,扩充植物叶片图... 为了提高植物叶片图像的识别准确率,考虑到植物叶片数据库属于小样本数据库,提出了一种基于迁移学习的卷积神经网络植物叶片图像识别方法。首先对植物叶片图像进行预处理,通过对原图的随机水平、垂直翻转、随机缩放操作,扩充植物叶片图像数据集,对扩充后的叶片图像数据集样本进行去均值操作,并以4∶1的比例划分为训练集和测试集;然后将训练好的模型(Alex Net、Inception V3)在植物叶片图像数据集上进行迁移训练,保留预训练模型所有卷积层的参数,只替换最后一层全连接层,使其能够适应植物叶片图像的识别;最后将本文方法与支持向量机(SVM)方法、深度信念网络(DBN)方法、卷积神经网络(CNN)方法在ICL数据库进行对比实验。实验使用Tensorflow训练网络模型,实验结果由Tensor Board可视化得到的数据绘制而成。结果表明,利用Alex Net、Inception V3预训练模型得到的测试集准确率分别为95. 31%、95. 40%,有效提高了识别准确率。 展开更多
关键词 叶片识别 卷积神经网络 迁移学习
在线阅读 下载PDF
基于Unity3D的林木联合采育机虚拟训练系统研究 被引量:3
7
作者 程伯文 一力 +1 位作者 黄青青 刘晋浩 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期1310-1318,共9页
采用Unity3D研发了一套林木联合采育机虚拟训练系统。以某型林木联合采育机为原型,采用SolidWorks辅助3dsMAX进行精细建模,将三维模型导入Unity3D中,搭建虚拟作业场景,对林木联合采育机的各个部件按照仿真需要进行父子关系的处理,通过... 采用Unity3D研发了一套林木联合采育机虚拟训练系统。以某型林木联合采育机为原型,采用SolidWorks辅助3dsMAX进行精细建模,将三维模型导入Unity3D中,搭建虚拟作业场景,对林木联合采育机的各个部件按照仿真需要进行父子关系的处理,通过分析机械臂运动原理,建立相应的数学模型,实现机械臂的运动仿真,通过基于碰撞点和刀锯形成平面的切割算法来实现对树木的切割模拟。实验结果表明:系统实现了林木联合采育机的虚拟采伐作业,沉浸感强,交互效果好,可满足林木联合采育机操作人员的训练需求。 展开更多
关键词 林木联合采育机 虚拟现实 UNITY3D 虚拟切割
控制系统数字仿真教学改革与实践 预览
8
作者 一力 赵燕东 《中国现代教育装备》 2017年第21期48-50,共3页
基于工科研究生培养需求和课程特点,对控制系统数字仿真课程的教学内容、教学方法、实践方法以及考核方法进行了改革与实践。引入国内外优质教学素材,采用问题导向式的案例教学引导学生解决问题,应用翻转式教学方式培养了学生综合能力,... 基于工科研究生培养需求和课程特点,对控制系统数字仿真课程的教学内容、教学方法、实践方法以及考核方法进行了改革与实践。引入国内外优质教学素材,采用问题导向式的案例教学引导学生解决问题,应用翻转式教学方式培养了学生综合能力,优化实践教学内容,并改革综合考试体系。实践结果表明,改革促进了研究生对该课程学习的主动性,有效培养了学生的实践能力和表达能力。 展开更多
关键词 控制系统仿真 案例教学 翻转课堂
在线阅读 下载PDF
基于多特征降维的植物叶片识别方法 预览 被引量:5
9
作者 一力 钟刚亮 +2 位作者 王强 赵玥 赵燕东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期30-37,共8页
植物种类识别方法主要是根据叶片低维特征进行自动化鉴定。针对低维特征不能全面描述叶片信息,识别准确率低的问题,提出一种基于多特征降维的植物叶片识别方法。首先通过数字图像处理技术对植物叶片彩色样本图像进行预处理,获得去除... 植物种类识别方法主要是根据叶片低维特征进行自动化鉴定。针对低维特征不能全面描述叶片信息,识别准确率低的问题,提出一种基于多特征降维的植物叶片识别方法。首先通过数字图像处理技术对植物叶片彩色样本图像进行预处理,获得去除颜色、虫洞、叶柄和背景的叶片二值图像、灰度图像和纹理图像。然后对二值图像提取几何特征和结构特征,对灰度图像提取Hu不变矩特征、灰度共生矩阵特征、局部二值模式特征和Gabor特征,对纹理图像提取分形维数,共得到2183维特征参数。再采用主成分分析与线性评判分析相结合的方法对叶片多特征进行特征降维,将叶片高维特征数据降到低维空间。降维后的训练样本特征数据使用支持向量机分类器进行训练。试验结果表明:使用训练后的支持向量机分类器对Flavia数据库和ICL数据库的测试叶片样本进行分类识别,平均正确识别率分别为92.52%、89.97%,有效提高了植物叶片识别的正确率。 展开更多
关键词 叶片识别 多特征降维 主成分分析 线性评判分析 支持向量机
在线阅读 下载PDF
林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统 预览 被引量:3
10
作者 葛桃桃 一力 刘晋浩 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期71-76,共6页
针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿... 针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求,采用Solid Works软件对林木联合采育机进行了三维实体建模,将模型导入到图形开发引擎Open Scene Graph(OSG),结合Visual C++编程语言,完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上,给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验,验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性,该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。 展开更多
关键词 林木联合采育机 自主作业 虚拟仿真
在线阅读 下载PDF
自动化专业微机类课程群改革研究 预览 被引量:2
11
作者 张俊梅 一力 +2 位作者 王东林 吴健 樊桂玲 《北京化工大学学报:社会科学版》 2015年第2期85-88,共4页
通过课程群内相关课程内容的分解与融合、实验内容的设计、教学方法等方面的探讨,完成了自动化专业微机类课程群建设。经过教学实践证明,该课程群的建立能有效促进自动化专业的学生对嵌入式微机的组织与体系结构方面知识的掌握水平和... 通过课程群内相关课程内容的分解与融合、实验内容的设计、教学方法等方面的探讨,完成了自动化专业微机类课程群建设。经过教学实践证明,该课程群的建立能有效促进自动化专业的学生对嵌入式微机的组织与体系结构方面知识的掌握水平和运用能力。 展开更多
关键词 微型计算机 课程群 教学改革
在线阅读 下载PDF
基于物联网技术的“科技创新训练”课程实验改革 预览 被引量:5
12
作者 一力 张军国 韩宁 《中国林业教育》 2014年第4期76-78,共3页
探讨了基于物联网技术促进“科技创新训练”课程改革的新措施,总结了物联网技术和“科技创新训练”课程特点,详细给出了“科技创新训练”课程的教学内容和时间安排.阐述了国际大学生物联网创新创业大赛对学生创新能力提高的积极作用,介... 探讨了基于物联网技术促进“科技创新训练”课程改革的新措施,总结了物联网技术和“科技创新训练”课程特点,详细给出了“科技创新训练”课程的教学内容和时间安排.阐述了国际大学生物联网创新创业大赛对学生创新能力提高的积极作用,介绍了北京林业大学参加国际大学生物联网创新创业大赛的情况,探讨了通过竞赛提高学生动手实践和团队协作等能力的方法.结果表明,物联网技术和参加国际大学生物联网创新创业大赛,对“科技创新训练”课程的教学改革具有重要作用. 展开更多
关键词 物联网 创新训练 教学改革
在线阅读 免费下载
物联网技术在单片机教学改革中的应用 预览 被引量:15
13
作者 一力 赵燕东 +1 位作者 葛桃桃 陈善安 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第9期22-24,共3页
探讨了采用物联网技术促进“单片机原理及应用”课程改革.基于物联网技术和“单片机原理及应用”的课程特点,将“单片机原理及应用”的教学过程分为基础教学阶段和课程设计阶段.基础教学阶段以集中授课方式进行单片机和物联网基础知识... 探讨了采用物联网技术促进“单片机原理及应用”课程改革.基于物联网技术和“单片机原理及应用”的课程特点,将“单片机原理及应用”的教学过程分为基础教学阶段和课程设计阶段.基础教学阶段以集中授课方式进行单片机和物联网基础知识的课堂教学与实验.课程设计阶段要求学生采用物联网技术分组完成可演示的单片机电子系统.实践结果表明物联网技术对“单片机原理与应用”的教学革新和培养学生创新实践能力具有重要作用. 展开更多
关键词 物联网 单片机 教学改革
在线阅读 下载PDF
带高速旋转飞轮的球形机器人结构设计与运动稳定性分析 预览 被引量:4
14
作者 一力 孙汉旭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期36-41,共6页
为提高欠驱动的球形机器人在低速运动时的稳定性,提出一种安装高速旋转飞轮的球形机器人。该机器人的机械结构主要由球形外壳、内框、长轴电动机、短轴电动机和旋转飞轮构成。给出该机器人的简化模型和结构参数。在运动学分析的基础上,... 为提高欠驱动的球形机器人在低速运动时的稳定性,提出一种安装高速旋转飞轮的球形机器人。该机器人的机械结构主要由球形外壳、内框、长轴电动机、短轴电动机和旋转飞轮构成。给出该机器人的简化模型和结构参数。在运动学分析的基础上,采用带约束的拉格朗日方程建立该机器人的动力学模型,并对该动力学模型进行简化。模型分析结果表明:飞轮高速旋转产生的陀螺效应可减弱外界干扰力矩的影响,保证球形机器人在低速运动时航向角的稳定性。在塑胶跑道上进行直线定位运动试验,当飞轮高速旋转时,与飞轮停止时相比,机器人运动过程中的航向角偏差和航向角速度波动减小,运动结束时机器人中心偏离直线的位移减小。试验结果证明了该设计的有效性。 展开更多
关键词 球形机器人 飞轮 动力学模型 运动稳定性
在线阅读 下载PDF
球形机器人动力学建模及运动特性分析
15
作者 一力 孙汉旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期 25-29,共5页
利用凯恩方法建立了非理想条件下球形机器人的动力学模型。分析了关节摩擦、滚动摩阻力矩、球壳不圆对球形机器人运动特性的影响,给出了球形机器人运动过程中球壳打滑问题产生的原因,仿真结果为球形机器人控制策略和机械设计提供了理... 利用凯恩方法建立了非理想条件下球形机器人的动力学模型。分析了关节摩擦、滚动摩阻力矩、球壳不圆对球形机器人运动特性的影响,给出了球形机器人运动过程中球壳打滑问题产生的原因,仿真结果为球形机器人控制策略和机械设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 球形机器人 动力学 凯恩方法
球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验 被引量:4
16
作者 一力 孙汉旭 刘晋浩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期455-459,共5页
实现了一种对球形移动机器人的滚动速度进行控制的方法.球形移动机器人的控制输入和状态输出间存在难以精确数学描述的非线性关系,本文采用径向基函数神经网络,以在线训练的方式建立了球形机器人输入与输出的非线性映射;然后采用反馈线... 实现了一种对球形移动机器人的滚动速度进行控制的方法.球形移动机器人的控制输入和状态输出间存在难以精确数学描述的非线性关系,本文采用径向基函数神经网络,以在线训练的方式建立了球形机器人输入与输出的非线性映射;然后采用反馈线性化方法,设计了球形机器人的速度控制器,该控制器由反馈线性化控制器和减小神经网络逼近误差的补偿控制器构成;给出了该控制器的实现步骤.多次实验结果表明,该方法可以实现球形移动机器人稳定的速度控制. 展开更多
关键词 球形移动机器人 神经网络 反馈线性化 速度控制
远程无线视频监控系统的设计与实现 被引量:1
17
作者 一力 周海莲 +1 位作者 笑宇 刘伯琴 《信息与电脑:理论版》 2011年第8期3-5,共3页
无线视频监控是一种新兴的视频监控技术,是视频监控领域的研究热点。本文介绍了一种基于VFW视频采集和SOCKET视频传输技术的远程无线视频监控系统,详细给出了系统各模块的设计方案,并通过实验验证了设计的有效性。该系统可被应用到工厂... 无线视频监控是一种新兴的视频监控技术,是视频监控领域的研究热点。本文介绍了一种基于VFW视频采集和SOCKET视频传输技术的远程无线视频监控系统,详细给出了系统各模块的设计方案,并通过实验验证了设计的有效性。该系统可被应用到工厂、教室、银行等场所的图像监控任务中。 展开更多
关键词 无线网络 视频监控 VFW SOCKET
基于支持向量机方法的球形机器人定位控制 被引量:1
18
作者 一力 孙汉旭 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期 95-98,共4页
提出了一种解决球形机器人精确定位控制的方法.基于支持向量机理论,采用人工控制输人租机器人状态输出作为训练样本,设计了球形机器人的学习控制器.该方法能模拟人工操作员的行为控制机器人直线定位运动,并且无需计算机器人的动力... 提出了一种解决球形机器人精确定位控制的方法.基于支持向量机理论,采用人工控制输人租机器人状态输出作为训练样本,设计了球形机器人的学习控制器.该方法能模拟人工操作员的行为控制机器人直线定位运动,并且无需计算机器人的动力学模型.重复实验结果表明,该方法可以实现球形机器人较精确的定位运动控制. 展开更多
关键词 球形机器人 支持向量机 定位控制
自动化专业微机类课程的教学改革探索 预览 被引量:1
19
作者 张俊梅 燕飞 +3 位作者 王东林 赵燕东 一力 郭文会 《中国现代教育装备》 2011年第23期 86-87,共2页
针对传统的自动化专业微机类课程部分内容重复、教学知识点分散的现象,探讨了自动化专业微机类课程的教学改革方法,重点讨论微机类课程中各知识点的衔接及新教学体系的建设,以形成自动化专业微机类课程教学模式,提高此类课程的教学... 针对传统的自动化专业微机类课程部分内容重复、教学知识点分散的现象,探讨了自动化专业微机类课程的教学改革方法,重点讨论微机类课程中各知识点的衔接及新教学体系的建设,以形成自动化专业微机类课程教学模式,提高此类课程的教学效果。 展开更多
关键词 自动化 微机类 课程建设
在线阅读 下载PDF
一种球形探测机器人运动控制系统的设计 预览 被引量:1
20
作者 王迎春 孙汉旭 +2 位作者 贾庆轩 张延恒 一力 《机电产品开发与创新》 2009年第3期 1-2,8,共3页
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。
关键词 球形探测机器人 运动控制系统 ARM μC/OSⅡ
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈