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序贯高流量通气对急性呼吸衰竭拔管后低血氧症患者疗效观察 认领
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作者 郭翔 《黑龙江医学》 2020年第7期928-930,共3页
目的对序贯高流量通气对急性呼吸衰竭拔管后低血氧症患者进行疗效观察。方法选择2018年9月—2019年5月在安阳市第六人民医院接受治疗的急性呼吸衰竭机械通气拔管后低氧血症患者88例进行回顾性分析。根据患者接受通气方式的不同分为2组,... 目的对序贯高流量通气对急性呼吸衰竭拔管后低血氧症患者进行疗效观察。方法选择2018年9月—2019年5月在安阳市第六人民医院接受治疗的急性呼吸衰竭机械通气拔管后低氧血症患者88例进行回顾性分析。根据患者接受通气方式的不同分为2组,对照组44例行传统无创正压通气(NPPV),观察组44例行经鼻高流量氧疗(HFNC)。对比两组患者序贯通气时间、ICU入住时间、总通气时间、再插管率、死亡率、舒适度及耐受度。结果观察组患者序贯通气时间、ICU入住时间、总通气时间均明显较对照组更短(P<0.05)。观察组患者再插管率为13.64%,明显高于对照组的2.27%(P<0.05)。两组患者死亡率对比差异无统计学意义(P>0.05)。对照组患者舒适度与耐受度得分均明显高于观察组(P<0.05)。结论经鼻高流量氧疗较无创正压通气可明显缩短急性呼吸衰竭拔管后低血氧症患者序贯通气时间、ICU入住时间、总通气时间,降低再插管率,提高舒适度及耐受度且对死亡率无显著影响。 展开更多
关键词 经鼻高流量氧疗 创正压通气 急性呼吸衰竭 拔管后低血氧症
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右肾血管周上皮样细胞肿瘤一例 认领
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作者 陈雨各 陈月芹 +1 位作者 郭翔 高凌云 《中华临床医师杂志:电子版》 CAS 2020年第5期396-398,共3页
患者,女性,21岁,10余天前因腰痛于当地医院查体,行彩色超声检查发现右肾肿块。为求进一步诊治,到济宁医学院附属医院就诊,门诊查体后以右肾占位收住入院。患者平素身体健康。实验室检查未见异常。影像学检查:肾CT平扫软组织窗显示右肾... 患者,女性,21岁,10余天前因腰痛于当地医院查体,行彩色超声检查发现右肾肿块。为求进一步诊治,到济宁医学院附属医院就诊,门诊查体后以右肾占位收住入院。患者平素身体健康。实验室检查未见异常。影像学检查:肾CT平扫软组织窗显示右肾上极不均质实性病灶,呈类圆形,其内密度不均,CT值14~59 HU,邻近脏器未见受压征象(图1),增强扫描皮质期呈不均匀明显强化,其内见大量强化血管影(图2),髓质期及排泄期强化程度减低,强化范围扩大(图3、4)。MR平扫T1WI病灶呈等或稍低信号(图5),T2WI呈混杂稍高信号(图6),扩散加权成像(b=800 s/mm^2)呈团块状扩散受限(图7),同反相位序列反相位无信号减低,增强扫描皮质期呈不均匀明显强化,其内见大量强化血管影(图8),髓质期及排泄期强化程度减低,强化范围扩大(图9~11)。 展开更多
关键词 扩散加权成像 强化程度 肾上极 血管影 T2WI 软组织窗 CT平扫 团块状
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推法的临床运用探究 认领
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作者 郭翔 陈美仁 《教育教学论坛》 2020年第38期105-106,共2页
推法是中医推拿常用的、重要的手法之一,无论从科研还是临床都对其作用进行了验证肯定和创新发展,深受广大推拿从业人员的青睐。但综观作为培养人才蓝本的高校教材,在推法的运用上出现了一个不容忽视的现象。为此,该文通过对推法的相关... 推法是中医推拿常用的、重要的手法之一,无论从科研还是临床都对其作用进行了验证肯定和创新发展,深受广大推拿从业人员的青睐。但综观作为培养人才蓝本的高校教材,在推法的运用上出现了一个不容忽视的现象。为此,该文通过对推法的相关要点进行归纳整理,冀望推法能在临床上发挥其应有的作用,通过大家的努力而使之得到不断创新发展。 展开更多
关键词 推法 临床运用 探究
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课程思政理念下针灸实训课教学改革实践 认领
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作者 陈美仁 刘杰 +2 位作者 郭翔 黄宇辉 陈秘密 《教育教学论坛》 2020年第37期70-71,共2页
针灸实训作为针灸推拿专业的一门重要临床手法技能实训课程,按照“解构工作、重构学习”的要求,对针灸临床岗位典型工作任务分析,确定课程教学内容,重构课程实训教学项目。文章以湖南中医药高等专科学校针灸推拿专业课程为例,提出针灸... 针灸实训作为针灸推拿专业的一门重要临床手法技能实训课程,按照“解构工作、重构学习”的要求,对针灸临床岗位典型工作任务分析,确定课程教学内容,重构课程实训教学项目。文章以湖南中医药高等专科学校针灸推拿专业课程为例,提出针灸实训技能操作类课程的思政元素与融入路径。 展开更多
关键词 针灸实训 课程思政 德育内涵
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长征精神对当代大学生的引领作用研究 认领
5
作者 卢丹阳 赵望皓 +1 位作者 郭翔 姚柳芳 《大陆桥视野》 2020年第7期134-136,共3页
中国共产党革命精神是革命先烈为我们留下的宝贵遗产,我们应该充分掌握运用,并将其发扬光大。大学生作为祖国未来的中坚力量,关系整个国家的发展与繁荣。随着时代的变迁,人们的思想观念在随之变化,长征精神的内涵也在不断丰富。但当代... 中国共产党革命精神是革命先烈为我们留下的宝贵遗产,我们应该充分掌握运用,并将其发扬光大。大学生作为祖国未来的中坚力量,关系整个国家的发展与繁荣。随着时代的变迁,人们的思想观念在随之变化,长征精神的内涵也在不断丰富。但当代大学生应始终追随着革命先烈的步伐,以长征精神为导向,树立正确的价值观念。本课题以中国共产党革命精神为研究对象,采取个例分析法,以长征精神为例,对其内涵、引领作用进行研究分析,并提出长征精神融入教育的可行途径。 展开更多
关键词 长征精神 大学生 引领作用
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腰椎无砂粒体型色素性神经鞘瘤一例 认领
6
作者 陈雨各 陈月芹 +2 位作者 郭翔 孙占国 史志涛 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期250-251,共2页
本文报道1例53岁女性腰椎无沙粒体型色素性神经鞘瘤患者的临床资料,患者主要临床表现为腰背部持续性钝痛。CT显示腰3、4椎体水平椎管及左侧椎间孔区不均质实性病灶,呈哑铃状,左侧椎间孔扩大;MRI显示病灶T1WI呈混杂稍高信号,T2WI呈混杂... 本文报道1例53岁女性腰椎无沙粒体型色素性神经鞘瘤患者的临床资料,患者主要临床表现为腰背部持续性钝痛。CT显示腰3、4椎体水平椎管及左侧椎间孔区不均质实性病灶,呈哑铃状,左侧椎间孔扩大;MRI显示病灶T1WI呈混杂稍高信号,T2WI呈混杂略低信号,DWI呈团块状扩散受限,增强扫描呈轻度不均匀强化信号。经病理诊断为腰椎非沙粒体型色素性神经鞘瘤。 展开更多
关键词 黑色素瘤 腰椎 神经鞘瘤 磁共振成像 体层摄影术 X线计算机
颅脑CT血管成像评价烟雾综合征患者脉络膜前动脉和后交通动脉扩张的可行性研究 认领
7
作者 郭翔 高凌云 +7 位作者 种振 陈月芹 刘德国 陈雨各 孙占国 刘凤丽 杨运俊 陈伟建 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期753-758,共6页
目的探讨CT血管成像(CTA)评价烟雾综合征(MMS)患者脉络膜前动脉(AChA)和后交通动脉(PComA)扩张的可行性。方法回顾性分析2017年7月至2018年7月济宁医学院附属医院确诊并行颅脑CTA与DSA检查的MMS患者的临床和影像资料。共入组71例MMS患者... 目的探讨CT血管成像(CTA)评价烟雾综合征(MMS)患者脉络膜前动脉(AChA)和后交通动脉(PComA)扩张的可行性。方法回顾性分析2017年7月至2018年7月济宁医学院附属医院确诊并行颅脑CTA与DSA检查的MMS患者的临床和影像资料。共入组71例MMS患者,根据DSA结果将患者分成单侧MMS组(20例,20侧半球)和双侧MMS组(51例,102侧半球)。单侧MMS组20例,男10例、女10例,年龄(45±9)岁;双侧MMS组51例,男24例、女27例,年龄(44±12)岁。以一侧大脑半球为单位,在CTA及DSA图像上分别对患侧AChA和PComA进行评估,分为扩张组与未扩张组。采用Kappa分析评价2种检查方法判断AChA扩张的一致性。在CTA图像上测量PComA、大脑后动脉P1段和P2段的管腔直径,计算PComA/P1和PComA/P2的比值。采用组内相关系数对CTA测量结果进行可重复性评价。采用独立样本t检验,对PComA扩张组与未扩张组的CTA测量计算结果进行对比分析,并绘制ROC曲线,计算诊断PComA扩张的最佳阈值,并分别计算CTA诊断AChA和PComA扩张的灵敏度、特异度、准确性、阳性预测值和阴性预测值。结果CTA诊断单侧MMS的AChA扩张的灵敏度、特异度、准确性、阳性预测值和阴性预测值均为100.00%。CTA诊断双侧MMS的AChA扩张的灵敏度、特异度、准确性、阳性预测值和阴性预测值为90.00%、93.90%、93.14%、78.26%、97.47%。与DSA比较,CTA诊断单、双侧MMS的AChA扩张结果差异无统计学意义(P均>0.05),2种检查方法具有较强的一致性(Kappa值分别为1.00和0.79,P均<0.01)。共46例患者(69侧大脑半球)纳入PComA评价研究。扩张组的PComA/P1(1.09±0.41)和PComA/P2(0.86±0.13)明显大于未扩张组的PComA/P1(0.71±0.21)和PComA/P2(0.75±0.23),差异具有统计学意义(t=-4.59、-2.50,P均<0.05)。CTA诊断PComA扩张的最佳阈值分别为0.87(PComA/P1)和0.76(PComA/P2),灵敏度、特异度、准确性、阳性预测值和阴性预测值分别为84.62%、83.33%、84.06%、86.84%、8 展开更多
关键词 脑底异常血管网病 体层摄影术 X线计算机
CT灌注成像评价脑-硬脑膜-动脉血管融通术治疗烟雾病的疗效分析 认领
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作者 刘德国 袁雪霞 +4 位作者 陈月芹 郭翔 于昊 冯嵩 高凌云 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期493-498,共6页
目的探讨CT灌注成像(CTP)在评价脑-硬脑膜-动脉血管融通术(EDAS)治疗烟雾病(MMD)疗效中的应用价值。方法收集自2014年4月至2019年10月济宁医学院附属医院神经外科采用EDAS治疗的38例(42侧)烟雾病患者临床资料,所有患者均于术前、术后行... 目的探讨CT灌注成像(CTP)在评价脑-硬脑膜-动脉血管融通术(EDAS)治疗烟雾病(MMD)疗效中的应用价值。方法收集自2014年4月至2019年10月济宁医学院附属医院神经外科采用EDAS治疗的38例(42侧)烟雾病患者临床资料,所有患者均于术前、术后行CTP及DSA检查,分别测量术区皮层、对侧镜像区及脑干手术前、后的CTP参数[脑血流量(CBF)、脑血容量(CBV)、平均通过时间(MTT)、达峰时间(TTP)],计算相对参数值(rCBF、rCBV、rMTT、rTTP),比较手术前、后脑灌注变化及各参数评价手术治疗效果的效能;依据术后DSA显示的侧支血管形成程度将手术半球分为富侧支血管组半球与乏侧支血管组半球,探讨2组间灌注改变差异。结果42侧手术半球术后灌注均明显改善,表现为rCBF值较术前明显升高,rTTP及rMTT值较术前明显降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。受试者工作特征曲线(ROC)显示各参数中rTTP的曲线下面积最大(0.897),诊断敏感度为87.5%,特异度为80.8%。26侧手术半球被归为富侧支血管组(61.9%),16侧半球被归为乏侧支血管组(38.1%)。富侧支血管组术后rCBF、rMTT变化值明显优于乏侧支血管组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论CTP能够定量评价MMD患者EDAS术后脑血流动力学的变化,术后rTTP变化可间接反映侧支血管形成程度。 展开更多
关键词 CT灌注成像 脑-硬脑膜-动脉血管融通术 数字减影血管造影 烟雾病
不同冲击速度条件下矩形巷道围岩变形-开裂过程数值模拟 认领
9
作者 王学滨 田锋 +1 位作者 白雪元 郭翔 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期94-101,108,共9页
利用自主开发的拉格朗日元与变形体离散元耦合的连续-非连续方法,开展了不同冲击速度条件下矩形巷道围岩变形-开裂过程的数值模拟研究。当岩石单元的应力满足剪切开裂判据时,考虑了应力脆性跌落效应,在此过程中,围压保持不变。为了检验... 利用自主开发的拉格朗日元与变形体离散元耦合的连续-非连续方法,开展了不同冲击速度条件下矩形巷道围岩变形-开裂过程的数值模拟研究。当岩石单元的应力满足剪切开裂判据时,考虑了应力脆性跌落效应,在此过程中,围压保持不变。为了检验该方法的正确性,开展了单轴压缩条件下岩样变形-开裂过程的数值模拟研究。针对矩形巷道围岩的计算表明:①冲击速度低时载荷-位移曲线呈单峰特点;冲击速度高时载荷-位移曲线呈多峰特点;②冲击速度低时围岩的开裂呈渐进性特点;冲击速度高时围岩的开裂呈间歇性特点,这与在冲击过程中围岩中过去形成的一种较为稳定的结构(拱)被打破,并在其外围形成了新的稳定结构(拱)有关;③在模型相同垂直方向位移时,冲击速度低时围岩两帮的开裂深度较大,这说明冲击速度低时应力的传递较为均匀,冲击速度低时的结果(例如,V形坑内岩石碎块涌入巷道)与围岩的片帮类似;冲击速度高时的结果(例如,岩石碎块的弹射现象)与岩爆类似。 展开更多
关键词 巷道 围岩 开裂 冲击速度 位移 载荷 数值模拟
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毛细管电泳-色谱联用法(CEC-LIF)检测运动营养品中α2-受体激动剂 认领
10
作者 郭翔 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2020年第7期197-202,共6页
建立一种毛细管电泳-色谱联用法检测运动营养品中赛拉嗪、右美托咪啶、胍那苄等3种α2-受体激动剂的分析方法。本研究结合激光诱导荧光技术,以1.0 mmol/L的4-氟-7-硝基-2,1,3-苯并呋咱为衍生剂,在pH8.9、衍生温度60℃、衍生反应30 min... 建立一种毛细管电泳-色谱联用法检测运动营养品中赛拉嗪、右美托咪啶、胍那苄等3种α2-受体激动剂的分析方法。本研究结合激光诱导荧光技术,以1.0 mmol/L的4-氟-7-硝基-2,1,3-苯并呋咱为衍生剂,在pH8.9、衍生温度60℃、衍生反应30 min。所得衍生产物以乙腈-磷酸钾(10 mmol/L)(55∶45,v/v)为流动相,经苯基毛细管色谱填充柱进行分离后检测。结果表明,3种α2-受体激动剂能在1.0~20.0 ng/mL浓度范围内线性良好,相关系数R2为0.995~0.999,检出限均为5.0μg/kg,定量限均为16.0μg/kg,加标回收率达到80.5%~93.4%。本方法前处理操作简单、灵敏,为运动营养品中α2-受体激动剂分离分析提供了新手段。 展开更多
关键词 毛细管电泳-色谱联用法 激光诱导 运动营养品 受体激动剂
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水肥“三匀”技术对水稻水、氮利用效率的影响 认领
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作者 杨志远 李娜 +10 位作者 马鹏 严田蓉 何艳 蒋明金 吕腾飞 李郁 郭翔 胡蓉 郭长春 孙永健 马均 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期408-422,共15页
本研究通过3个裂区试验探究水肥“三匀”技术对水稻水、氮利用效率的影响。试验1和试验2土壤基础肥力不同,处理一致,主区为氮高效品种德香4103和氮低效品种宜香3724,副区为农民习惯施肥模式(farmer’s usual management,FU)、水肥耦合模... 本研究通过3个裂区试验探究水肥“三匀”技术对水稻水、氮利用效率的影响。试验1和试验2土壤基础肥力不同,处理一致,主区为氮高效品种德香4103和氮低效品种宜香3724,副区为农民习惯施肥模式(farmer’s usual management,FU)、水肥耦合模式(nitrogen-water coupling management,NWC)、水肥“三匀”模式(methodical nitrogenwater distribution management,MNWD,采用灌溉水和氮肥投入增频减量一体化的方式),以各自不施氮肥为对照;试验3主区为氮高效品种德香4103、F优498及氮低效品种宜香3724、川优6203,副区为FU、NWC及MNWD。结果表明,MNWD施氮量较NMC和FU降低20%,灌溉水较NMC减少20%~25%,较FU减少42%~48%。MNWD茎蘖缓升缓降,成穗率较高,与NWC和FU相比,其花前物质转运量较低,但花后光合产物积累多,与NWC产量差异不显著,较FU平均增产8.77%~14.18%。相关分析显示,10~20 cm及20~30 cm土层稻株根干重与氮肥回收率、氮肥农学利用率、灌溉水生产效率及水分生产效率显著正相关,MNWD水稻根量大,分布于10 cm以下土层的根系发达,利于水氮利用效率提高。与NWC和FU相比,MNWD氮肥回收率平均提高8.07%~11.99%和20.72%~30.78%,农学利用率平均提高17.44%~27.38%和96.47%~101.42%,灌溉水生产效率平均提高23.34%~36.67%和76.54%~117.38%,水分生产效率平均提高8.41%~17.66%和32.23%~65.29%。 展开更多
关键词 水稻 水肥“三匀”技术 产量 水分生产效率 氮肥利用效率
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新型电抗器的设计与仿真研究 认领
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作者 郭翔 梅超 +4 位作者 阮征 邹祖娇 邹中秋 苏海林 都有为 《科技创新与应用》 2020年第28期28-31,34,共5页
噪声问题是限制电抗器在城区室内使用的一个关键因素,文章设计一种新型电抗器,其铁芯由硅钢片和金属软磁粉芯组成,并对其进行有限元电磁场仿真分析,最后根据设计和仿真结果制作一台样机,其噪声测试为54.3dB,低于传统硅钢片制备的电抗器。
关键词 电抗器 低噪声 金属软磁粉芯 有限元仿真
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RCP8.5情景下气候变化对四川省猕猴桃溃疡病病菌地理分布的影响 认领
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作者 林姗 陆兴利 +4 位作者 王茹琳 李庆 王明田 郭翔 文刚 《江苏农业科学》 2020年第3期124-124,125-129共6页
基于当前和RCP8.5情景,选用最大熵(MaxEnt)模型对猕猴桃溃疡病病菌(Pseudomonas syringae pv.actinidiae)在四川省的潜在分布区进行预测,并分析21世纪30年代、50年代、70年代和80年代的适生区变化。结果表明,利用ROC曲线对模型模拟的准... 基于当前和RCP8.5情景,选用最大熵(MaxEnt)模型对猕猴桃溃疡病病菌(Pseudomonas syringae pv.actinidiae)在四川省的潜在分布区进行预测,并分析21世纪30年代、50年代、70年代和80年代的适生区变化。结果表明,利用ROC曲线对模型模拟的准确度进行评价,训练数据和测试数据AUC分别介于0.915~0.970、0.924~0.956之间,预测结果准确。当前气候条件下,猕猴桃溃疡病病菌在四川省的高适生区主要位于成都市、德阳市、绵阳市、广元市、巴中市、达州市和雅安市,中适生区在四川省21地市(州)均有分布。RCP8.5情景下,与当前情景相比,高适生区和低适生区面积均显著增加,中适生区面积先增加后减少,不同适生区几何中心位置和迁移规律均有所不同,但总体上均向北移动。 展开更多
关键词 猕猴桃溃疡病病菌(Pseudomonas SYRINGAE pv.actinidiae) MaxEnt模型 气候变化 适生分析 地理分析
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RCP4.5情景下四川省猕猴桃溃疡病菌适生性分析 认领
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作者 赵金鹏 王茹琳 +5 位作者 刘原 陆兴利 王庆 郭翔 文刚 李庆 《沙漠与绿洲气象》 2020年第2期137-143,共7页
分析RCP4.5情景下猕猴桃溃疡病菌在四川范围内的适生性,旨在为猕猴桃种植区划和科学风险评估、监测、预防猕猴桃溃疡病提供参考。选用MaxEnt模型(the maximum entropy model),结合ArcGIS(geographic information system)软件,预测猕猴... 分析RCP4.5情景下猕猴桃溃疡病菌在四川范围内的适生性,旨在为猕猴桃种植区划和科学风险评估、监测、预防猕猴桃溃疡病提供参考。选用MaxEnt模型(the maximum entropy model),结合ArcGIS(geographic information system)软件,预测猕猴桃溃疡病致病因子在四川的潜在适生区面积及质心位移变化。利用ROC曲线对模型模拟的准确度进行评价,训练数据和测试数据AUC值均高于0.9。到21世纪80年代,高适生区和低适生区面积在RCP4.5情景下较当前情景下分别增长75.51%和334.75%,而中适生区面积减少25.45%,不同适生区质心位置和迁移规律均有所不同,但总体上均向西北移动。研究虽不能涵盖所有影响猕猴桃溃疡病菌分布的环境因素,但病菌及寄主的分布很大程度上是由气候因子决定。 展开更多
关键词 猕猴桃溃疡病菌 MaxEnt模型 气候变化 适生分析
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危险废物刚性安全填埋场对周边土壤的环境影响分析 认领
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作者 周晓明 付滨 +2 位作者 潘旭鹏 钱祥辉 郭翔 《环境与发展》 2020年第5期13-14,共2页
通过对危险废物刚性安全填埋场土壤开展持续两年以上的持续监测,利用Pearson相关系数分析方法分析监测数据,研究危险废物刚性安全填埋场对周边土壤的环境影响。对比其他填埋场,该危险废物刚性安全填埋场未对周边土壤造成重金属污染,对... 通过对危险废物刚性安全填埋场土壤开展持续两年以上的持续监测,利用Pearson相关系数分析方法分析监测数据,研究危险废物刚性安全填埋场对周边土壤的环境影响。对比其他填埋场,该危险废物刚性安全填埋场未对周边土壤造成重金属污染,对周边土壤造成的影响比其他固体废物填埋场低。 展开更多
关键词 危险废物刚性安全填埋场 土壤 污染物 重金属
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高聚物药型罩射流侵彻特性仿真研究 认领
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作者 郭翔 章红雨 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期18-22,80,共6页
为了研究高聚物药型罩射流的成型与侵彻机理,运用瞬态非线性动力学有限元模拟软件,基于光滑粒子流体动力学SPH方法,对尼龙、聚碳酸酯和聚四氟乙烯3种高聚物射流的成型与侵彻轻型装甲过程进行了数值模拟,并与金属铜射流进行了对比。分析... 为了研究高聚物药型罩射流的成型与侵彻机理,运用瞬态非线性动力学有限元模拟软件,基于光滑粒子流体动力学SPH方法,对尼龙、聚碳酸酯和聚四氟乙烯3种高聚物射流的成型与侵彻轻型装甲过程进行了数值模拟,并与金属铜射流进行了对比。分析了药型罩锥角和壁厚以及炸高各参数对射流开孔孔径、侵彻深度和扩孔作用的影响和3种高聚物射流的侵彻性能。结果表明:在射流形态上,高聚物射流发生明显的膨胀,具有更强的开孔能力。 展开更多
关键词 高聚物 药型罩 轻型装甲 聚能射流
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数据中心智能巡检机器人管理平台自主控制方法 认领
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作者 施明泰 胡全贵 +2 位作者 郭翔 贾伟昭 苏彦龙 《工业仪表与自动化装置》 2020年第2期65-69,共5页
巡检机器人在大数据扰动下存在控制精度不高的问题,为了提高数据中心智能巡检机器人管理和自主控制能力,提出基于多传感参数辨识和模糊控制的数据中心智能巡检机器人管理平台自主控制方法。在不同载荷质量参数下采集并组合机器人的耦合... 巡检机器人在大数据扰动下存在控制精度不高的问题,为了提高数据中心智能巡检机器人管理和自主控制能力,提出基于多传感参数辨识和模糊控制的数据中心智能巡检机器人管理平台自主控制方法。在不同载荷质量参数下采集并组合机器人的耦合系数刚度、主臂运动意图等信息,得到结构参数融合函数,建立智能巡检机器人管理平台的参数优化解析模型,结合模糊PID控制方法进行智能巡检机器人的参数调节,构建误差反馈控制进行智能巡检机器人的参数修正,在数据中心根据信息融合结果获得载荷的质量参数,实现对巡检机器人管理平台自主控制。仿真结果表明,采用该方法进行巡检机器人管理平台控制的智能性较好,参数辨识能力较强,提高了机器人控制的稳定性和精度。 展开更多
关键词 数据中心 巡检机器人 管理平台 自主控制 传感器 模糊PID
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多发肋骨骨折患者手术时机和合并伤联合手术的临床研究 认领
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作者 何伟伟 杨异 +6 位作者 吴伟铭 高二击 李扬 高宗礼 赵永红 赵天成 郭翔 《上海医学》 CAS 北大核心 2020年第7期407-412,共6页
目的探讨多发肋骨骨折患者手术治疗的最佳时机,以及合并其他部位骨折患者行同期联合手术的安全性和有效性。方法回顾性分析2007年12月-2017年12月在上海交通大学附属第六人民医院行手术治疗的1573例肋骨骨折患者的临床资料,筛选794例行... 目的探讨多发肋骨骨折患者手术治疗的最佳时机,以及合并其他部位骨折患者行同期联合手术的安全性和有效性。方法回顾性分析2007年12月-2017年12月在上海交通大学附属第六人民医院行手术治疗的1573例肋骨骨折患者的临床资料,筛选794例行单纯肋骨骨折手术的患者作为研究对象,根据伤后至手术的时间,分为<3 d组(221例)、3~7 d组(337例)和>7 d组(236例),比较3组患者骨折断端平均固定时间、术后皮下负压引流时间和并发症情况。选择合并其他部位骨折行手术治疗的患者441例,分为同期联合手术组(同期手术组,316例)和分期手术组(125例),比较两组患者的治疗时间、麻醉费用和并发症情况。结果在手术时机的研究中,3~7 d组的患者骨折断端平均固定时间显著短于<3 d组和>7 d组,<3 d组显著短于>7 d组(P值均<0.05)。<3 d组患者的术后皮下负压引流时间显著短于3~7 d组和>7 d组,3~7 d组显著短于>7 d组(P值均<0.05)。3~7 d组患者的术后切口不良事件和肺部感染发生率均显著低于<3 d组和>7 d组(P值均<0.05),<3 d组与>7 d组间的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。在合并伤联合手术的研究中,分期手术组的住院时间、术后静脉镇痛药物使用时间均显著长于同期手术组(P值均<0.05),麻醉费用显著高于同期手术组(P<0.05)。两组患者术后切口不良事件和肺部感染发生率的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。结论肋骨骨折手术时机的选择对患者的治疗和术后并发症的发生均有影响。伤后3~7 d是肋骨骨折手术的最佳时间。对于合并其他部位骨折的患者,同期联合手术可缩短治疗时间,减少多次麻醉带来的创伤和风险,并降低治疗费用,是经济、有效且安全的。 展开更多
关键词 肋骨骨折 胸部创伤 手术 联合手术
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有效阻断新型冠状病毒肺炎重症向危重症的演变——避免应用呼吸机及更复杂治疗方法 认领
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作者 郭翔 刘金霞 +8 位作者 孙波 庞桂芬 杨林瀛 高健 乔炜超 何士杰 景卫革 孙盛 张庆 《河北医学》 CAS 2020年第6期881-887,共7页
目的:分析早期应用抗凝治疗对新冠肺炎患者病情动态变化过程和转归的影响。方法:回顾性分析2020年1月22日至2月23日来自于承德市第三医院8例新冠肺炎患者动态临床表现、实验室检查、影像学特征,并分析病程早期应用小剂量低分子肝素抗凝... 目的:分析早期应用抗凝治疗对新冠肺炎患者病情动态变化过程和转归的影响。方法:回顾性分析2020年1月22日至2月23日来自于承德市第三医院8例新冠肺炎患者动态临床表现、实验室检查、影像学特征,并分析病程早期应用小剂量低分子肝素抗凝治疗对病人转归的影响。结果:8例患者中,普通型患者4例,重型患者4例,经过积极抗凝治疗,未发展危重型病例,亦未出现死亡病例。8例患者平均住院时间15.88d,4例重症患者转为轻型患者平均时间为6.5d。入院时,患者症状包括:发热8例,体温最高为40℃;咳嗽4例;头痛2例;肌肉酸痛5例;畏寒2例;恶心呕吐1例;住院期间出现严重腹泻1例;合并基础疾病:慢性肺病2例,高血压病2例;住院期间4例出现呼吸衰竭,1例出现病毒性心肌炎,6例出现电解质紊乱。在实验室检查动态分析中,患者血常规白细胞和淋巴细胞总数降低或波动在低值下限附近,单核细胞总数升高3例;C反应蛋白升高6例;心肌酶升高1例;血乳酸水平在病程第11天以后开始检测,均出现不同程度升高;血气分析出现Ⅰ型呼吸衰竭4例,血PH升高1例,PaCO 2降低1例。6例患者早期实施抗凝为主的综合治疗措施后,上述指标迅速趋于正常,未发展为危重症。结论:新冠肺炎患者早期应用以抗凝治疗为主的综合治疗措施,能够阻断病情进展为重症患者,待病人自身抗病毒免疫功能建立后,病人病情自然康复。 展开更多
关键词 新冠肺炎 临床特征 低分子肝素 动态变化
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焊接数值模拟中网格重划分法的最优划分研究 认领
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作者 李元泰 赵耀 +1 位作者 黄东 郭翔 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期99-104,共6页
为提高焊接数值模拟中网格重划分法的计算效率和精度,对重划分区域的大小和细密网格尺寸这两个关键因素展开研究.以典型的平板焊接为例,通过数值模拟分别讨论了细密网格尺寸、区域宽度和区域长度三个变量对计算效率和精度的影响,归纳了... 为提高焊接数值模拟中网格重划分法的计算效率和精度,对重划分区域的大小和细密网格尺寸这两个关键因素展开研究.以典型的平板焊接为例,通过数值模拟分别讨论了细密网格尺寸、区域宽度和区域长度三个变量对计算效率和精度的影响,归纳了三个变量最优取值的经验公式.研究结果表明:在保持一定精度前提下,使用最优划分的计算效率比不采用重划分的传统数值模拟效率可提高61%,可以为其他动载荷作用下的大型结构局部非线性响应分析提供参考. 展开更多
关键词 焊接 数值模拟 网格重划分法 最优划分 计算效率 精度
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