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基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统 预览 被引量:1
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作者 季传坤 《电子科技》 2019年第1期52-57,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的... 针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74.55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37.5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑膜控制 重复控制 电机仿真模型 重复滑膜控制 抗负载性
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基于EKF的PMSM无传感器控制研究 预览
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作者 季传坤 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期11-14,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等... 针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等优点。首先,详细分析了PMSM的矢量控制系统数学模型和EKF原理。其次,将EKF算法应用于PMSM的无传感器矢量控制中,即将电机αβ轴电流和电压作为输入变量,经过EKF算法运算,估算出转子转速和转子位置来代替电机的位置与速度传感器。最后,搭建基于MATLAB/Simulink的PMSM无传感器矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明,EKF控制方法能准确估算出电机在空载和负载(随机)时的位置和转速,且具有较好的可预测性和系统响应性。在电机突加负载的情况下,也可以快速恢复到稳定状态,具有较强的抗负载性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 卡尔曼滤波 电机仿真模型 矢量控制 无传感器控制 系统响应性 抗负载性
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加料滚筒内不同截面温度场的分布 预览
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作者 陈霖 袁锐波 +3 位作者 何邦华 刘泽 唐军 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期9-13,共5页
为检测及分析烟叶加料过程中,不同加热条件下(热风作用、热蒸汽作用及热风热蒸汽作用)滚筒内部不同截面处的温度场分布情况,设计了一套基于红外热像仪、铜片吸热装置的滚筒内部非接触式温度检测装置,并分别测量了滚筒内不同截面处的温... 为检测及分析烟叶加料过程中,不同加热条件下(热风作用、热蒸汽作用及热风热蒸汽作用)滚筒内部不同截面处的温度场分布情况,设计了一套基于红外热像仪、铜片吸热装置的滚筒内部非接触式温度检测装置,并分别测量了滚筒内不同截面处的温度数据。结果显示:(1)利用铜片吸热装置及红外热像仪组成的温度测量装置精度较好,测量误差小于3.84%,能够直观地表示出滚筒内部温度分布情况。(2)热风作用下,滚筒内部升温较快。(3)热蒸汽作用下,滚筒内部局部温度下降速度较快。(4)热蒸汽及热风共同作用下滚筒内部的升温最快,升温速率稳定,加热性能良好。结论:该温度检测装置是方便可行的,能够间接测量出滚筒内部各个截面的温度分布;热蒸汽及热风共同作用下滚筒内部的温度分布更为均匀、升温更快,加热性能更好。 展开更多
关键词 烟叶加料 滚筒 温度场 非接触测温 红外热像仪 铜片 吸热装置
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永磁直线同步电机电流环矢量控制PI参数研究 预览 被引量:1
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作者 包丽萍 《机械与电子》 2017年第10期53-56,共4页
永磁直线同步电机由于自身的结构特点,在驱动过程中会产生推力波动,严重影响电机的控制精度。电流环作为矢量控制系统的最内环,其控制结构参数的变化将直接影响电机的q轴响应电流。对PMLSM伺服控制系统的电流环PI矢量控制结构进行了理... 永磁直线同步电机由于自身的结构特点,在驱动过程中会产生推力波动,严重影响电机的控制精度。电流环作为矢量控制系统的最内环,其控制结构参数的变化将直接影响电机的q轴响应电流。对PMLSM伺服控制系统的电流环PI矢量控制结构进行了理论分析,通过改变其PI参数对电机的响应过程进行了实验验证,获得了电机的q轴响应电流曲线,继而分析了响应电流对电机电磁推力波动的影响。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 矢量控制 电流环 PI参数 q轴响应电流
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音圈电机驱动系统设计与分析 预览 被引量:2
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作者 郭红利 张李娴 +2 位作者 李敏通 《工业仪表与自动化装置》 2017年第2期54-58,73共6页
作为直线作动的音圈电机具有直接驱动、快速响应、结构简单等优点。为了充分发挥其性能,基于经济性和高性能考虑,进行了"微控器+功能模拟电路"音圈电机驱动控制硬件系统设计。在设计中,提出综合采用数字电路与模拟电路的设计方案;设... 作为直线作动的音圈电机具有直接驱动、快速响应、结构简单等优点。为了充分发挥其性能,基于经济性和高性能考虑,进行了"微控器+功能模拟电路"音圈电机驱动控制硬件系统设计。在设计中,提出综合采用数字电路与模拟电路的设计方案;设计了微控器电路、H全桥驱动桥电路、超精密电流测量电路等;通过电路建模仿真、实验测试和实际应用,验证了驱动板的设计有效性。 展开更多
关键词 音圈电机 驱动系统 电路设计 作动器
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音圈电机超调控制研究 预览
6
作者 杜礼霞 何祖顺 《机械与电子》 2015年第6期26-29,共4页
针对音圈电机作动器阶跃响应超调的问题,提出了一种简单有效的抑制控制技术。通过两次阶跃输入相互抑制规划,有效地抑制了作动器的超调问题,并分析了响应误差和两次阶跃输入信号间的关系。通过仿真和实验验证了驱动控制的有效性。
关键词 音圈电机 作动器 阶跃输入 超调 抑制
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洛伦兹电机在主动减振系统中的应用研究 预览
7
作者 袁锐波 李一浩 《微电机》 2015年第10期15-19,35共6页
洛伦兹电机是一种以洛仑兹力驱动的电磁作动器,具有结构简单、体积小、响应快、推力线性度好等特性,在精密主动减振器中具有广阔的应用前景。本文对被动减振器和主动减振器进行了动力学分析。确立了作动器在主动减振系统中绝对阻尼力... 洛伦兹电机是一种以洛仑兹力驱动的电磁作动器,具有结构简单、体积小、响应快、推力线性度好等特性,在精密主动减振器中具有广阔的应用前景。本文对被动减振器和主动减振器进行了动力学分析。确立了作动器在主动减振系统中绝对阻尼力的技术方案,针对减振系统运行中的质心偏移问题,提出了基于直线电机作动器的质心偏移测量技术和减振系统的质心补偿技术。为了验证音圈电机及其驱动的有效性,对被动减振系统和主动减振系统进行了时域和频域的实验对比测试,并获取实际测量的主动减振系统的与被动减振系统的减振效果曲线,验证了丰劫减榀衍千袖动减榀的仆析与诗计. 展开更多
关键词 减振平台 主动减振 阻尼 洛伦兹电机 作动器 质心补偿
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汽车起重机支腿反力简化计算方法与实验验证 预览 被引量:6
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作者 房晓文 陈学东 +1 位作者 周振华 《起重运输机械》 2012年第3期 89-92,共4页
在汽车起重机支腿反力计算中,提出了必须同时考虑车架大梁扭转变形和支腿弯曲变形的观点,并据此建立了起重机支腿反力计算模型。通过实验验证,表明文中给出的计算模型能较好地反映支反力的幅值与变化规律,为后续的实验和结构优化提供了... 在汽车起重机支腿反力计算中,提出了必须同时考虑车架大梁扭转变形和支腿弯曲变形的观点,并据此建立了起重机支腿反力计算模型。通过实验验证,表明文中给出的计算模型能较好地反映支反力的幅值与变化规律,为后续的实验和结构优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车起重机 支腿反力 计算方法 实验验证
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提高工控(PLC)系统抗故障能力的思路 预览
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作者 杨中平 郭红利 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期 240-241,共2页
可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物,具备逻辑控制、定时、计数等功能.它采用了计算机存储程序的顺序执行的原理,编程语言主要采用的是直观的类似继电器接触器控制电路图的... 可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物,具备逻辑控制、定时、计数等功能.它采用了计算机存储程序的顺序执行的原理,编程语言主要采用的是直观的类似继电器接触器控制电路图的梯形图语言.在工业控制(PLC)系统中,采用屏避故障设计的思想,可使我们设计的控制系统能在系统某一(或多个)部件出现故障时,使系统对此故障进行有效的屏避,保证整个系统的正常工作. 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 工业控制系统 屏避故障设计 车辆称质重地磅道闸 抗故障能力
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