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基于PLC技术的现代卷毡机控制设计 预览
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作者 《电子世界》 2019年第9期136-137,共2页
卷毡机是众多建材设备中十分重要的一种,主要用作生产防水卷材。本文对传统的卷材设备进行改造,主要方面实现伺服变频控制,这种控制的操作方式具有多样性,可通过自动、半自动、步进、手动等方式相结合进行实时控制,并可实时设置操作参数... 卷毡机是众多建材设备中十分重要的一种,主要用作生产防水卷材。本文对传统的卷材设备进行改造,主要方面实现伺服变频控制,这种控制的操作方式具有多样性,可通过自动、半自动、步进、手动等方式相结合进行实时控制,并可实时设置操作参数,使操作更加方便快捷。引言:改革开放以来,我国的科学技术取得了较快发展,就建材而言,高精度、更便利的建材设备的研发迫在眉睫。当前所使用的卷材设备使用变频三相电进行控制的,耗能大、噪音污染严重、易磨损,最重要的是精度较低。 展开更多
关键词 变频控制 PLC技术 建材设备 设计 防水卷材 操作参数 实时控制 科学技术
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高校资助工作精准识别的方法与机制探索 预览
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作者 黄晓龙 《湖北开放职业学院学报》 2019年第9期64-65,共2页
精准识别是高校精准资助工作的前提,只有建立了精准的贫困生认定机制,才能为后续工作提供良好的基础,最终实现资助工作的公平与公正,切实帮助有困难的学生。本文对当前高校资助工作中普遍存在的问题进行探讨,提出建立高校精准识别机制... 精准识别是高校精准资助工作的前提,只有建立了精准的贫困生认定机制,才能为后续工作提供良好的基础,最终实现资助工作的公平与公正,切实帮助有困难的学生。本文对当前高校资助工作中普遍存在的问题进行探讨,提出建立高校精准识别机制的方法和途径,从而实现资助资助与贫困生的准确对接。 展开更多
关键词 资助 精准识别 机制
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凝聚教育合力培养优秀学生干部
3
作者 黄晓龙 《今日财富》 2019年第6期214-215,共2页
高校学生干部是学校教育工作队伍的重要组成部分,是学校各级党团组织和学生管理部门联系学生的桥梁,在大学生'自我教育、自我管理、自我服务'中发挥着核心作用。但近些年来,受主客观环境的影响,以及思想没有完全成熟,一些学生... 高校学生干部是学校教育工作队伍的重要组成部分,是学校各级党团组织和学生管理部门联系学生的桥梁,在大学生'自我教育、自我管理、自我服务'中发挥着核心作用。但近些年来,受主客观环境的影响,以及思想没有完全成熟,一些学生干部身上,出现了不少值得思考和亟待解决的问题。 展开更多
关键词 党团组织 高校思想政治工作 大学生思想政治教育 团总支
工会开展青年教师思想政治工作的方法研究 预览
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作者 黄晓龙 《青年与社会》 2019年第12期165-166,共2页
高校工会是党领导下的教工组织,是党联系广大教工的桥梁,担负着对全校教职工进行思想政治教育、维护教职工权益等重要职能,面对当前青年教师的思想状况和特点,工会在思想政治工作上的重要性更加突出,文章分析了高校青年教师的思想特征... 高校工会是党领导下的教工组织,是党联系广大教工的桥梁,担负着对全校教职工进行思想政治教育、维护教职工权益等重要职能,面对当前青年教师的思想状况和特点,工会在思想政治工作上的重要性更加突出,文章分析了高校青年教师的思想特征、工会思想政治工作现状,提出了工会开展青年教师思想政治工作的几点方法。 展开更多
关键词 高校工会 思想政治工作 青年教师
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小型ROV运动控制的动力学建模 预览
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作者 《福建电脑》 2017年第8期116-118,共3页
小型水下机器人具有体积小、灵活性好、成本低等优点。本文为研究和设计水下机器人控制系统打下基础,着重讲述建立ROV的运动学模型。并且讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程。
关键词 小型ROV 运动学模型 舵翼
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大学生兼职变化趋势探讨 预览
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作者 《科教文汇》 2017年第13期146-147,共2页
随着时代的发展,大学生兼职已经成了高校中的常态。近些年来,大学生兼职特征发生了显著的变化。本文对新时期大学生兼职特征、变化原因以及变化过程中出现的问题进行探讨,以对大学生兼职的变化发展趋势有一个清晰的认知。
关键词 兼职 趋势 专业 价值观
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水下机器人外形优化设计 预览 被引量:3
7
作者 王妹婷 齐永锋 +3 位作者 汤方平 戴志光 吕学智 《机床与液压》 北大核心 2014年第5期76-79,共4页
针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算并比较了几种不同回转体线型构造的水下机器人直航阻力,根... 针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算并比较了几种不同回转体线型构造的水下机器人直航阻力,根据阻力最小原则并考虑内部元器件布置的空间需求,选择Myring线型方程构建水下机器人外形。根据两个型值点并应用软件Visual C++,确定了Myring线型方程中首部锐度因子和尾部离去角两个参数,进而完成了符合机器人自身情况的外形优化设计。研究结果可达到降低水下机器人流线型回转体阻力、改善水动力性能的目的。 展开更多
关键词 水下机器人 外形 优化设计 数学线型
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基于模糊算法的水下机器人路径规划研究 预览 被引量:4
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作者 王妹婷 +3 位作者 齐永锋 吕学智 蒋伟 李生权 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期1-4,共4页
针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距... 针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐、短基线系统对环境进行探测,得到一定范围内的障碍物与目标信息,通过模糊控制器实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效地避开障碍物,达到预定目标点。最后通过MATLAB进行仿真,构建一个仿真实验平台,交互式设置障碍物的数量、大小、形状、位置等初始信息,机器人运用该算法在多障碍物、不同路障环境下,都能较好地实现机器人避障,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 路径规划 多障碍物避障 模糊算法 未知环境
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双向清洗机器人玻璃幕墙完全遍历路径规划 预览 被引量:3
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作者 王妹婷 齐永锋 +1 位作者 吕学智 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期211-213,共3页
报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究.充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发... 报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究.充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发式搜索算法并可应用于双向作业玻璃幕墙清洗机器人的完全遍历路径规划方法.最后以一个模拟环境为求解实例,证明了算法的有效性.仿真研究表明,该算法不仅简单有效,而且可明显改善路径规划性能,降低路径重叠率. 展开更多
关键词 清洗机器人 双向作业 完全遍历路径规划 主运动方向 栅格法 启发式搜索 玻璃幕墙
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锅炉水位的模糊控制及其仿真实现 预览 被引量:1
10
作者 王妹婷 +1 位作者 齐永锋 吕学智 《扬州大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2013年第2期65-68,共4页
为达到水位快速实时跟踪设定值并维持锅炉实时水位不超出公差允许范围的目的,采用模糊控制算法实现了锅炉水位的最佳实时控制.在构建锅炉给水系统并建立锅炉水位调节数学模型的基础上,对整个工业锅炉给水控制系统进行了仿真.仿真结果表... 为达到水位快速实时跟踪设定值并维持锅炉实时水位不超出公差允许范围的目的,采用模糊控制算法实现了锅炉水位的最佳实时控制.在构建锅炉给水系统并建立锅炉水位调节数学模型的基础上,对整个工业锅炉给水控制系统进行了仿真.仿真结果表明:模糊控制相比于传统PI(proportional integral)控制,水位调节可快速响应,并具有良好的动静态性能,从而保证了锅炉能够安全、可靠、有效地运行. 展开更多
关键词 锅炉水位控制 模糊控制器 仿真
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轮腿式壁面清洗机器人控制系统研究 预览 被引量:1
11
作者 王妹婷 齐永锋 +4 位作者 蒋伟 程宏辉 李生权 包加桐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期20-24,共5页
针对高层建筑玻璃幕墙的清洗要求,采用模块化的设计方法,研究了轮腿式壁面清洗机器人控制系统。爬壁机器人系统采用多吸盘真空吸附方式,轮腿式与轮式相结合的运动方式,与高度自适应的清洗系统集成,并配备多种传感器,结构简单,壁... 针对高层建筑玻璃幕墙的清洗要求,采用模块化的设计方法,研究了轮腿式壁面清洗机器人控制系统。爬壁机器人系统采用多吸盘真空吸附方式,轮腿式与轮式相结合的运动方式,与高度自适应的清洗系统集成,并配备多种传感器,结构简单,壁面适应能力及越障能力强,具有较高的作业效率和智能化水平。研究了其遥控方式与自动方式下的吸附系统控制、运动控制、越障与姿态控制,以及清洗作业控制。 展开更多
关键词 壁面自动清洗机器人 姿态控制 轮腿式运动方式 轮式运动方式 爬壁机器人
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小型水下机器人外形及其直航阻力特性研究 预览 被引量:2
12
作者 王妹婷 齐永锋 +1 位作者 戴志光 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期135-137,共3页
针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将 小型水下机器人外形用一组简单的数学公式完整地表示出来.设计了小型水下机器人外形,然后采用三维参数化造型软件SolidWorks建立小... 针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将 小型水下机器人外形用一组简单的数学公式完整地表示出来.设计了小型水下机器人外形,然后采用三维参数化造型软件SolidWorks建立小型水下机器人壳体外形三维模型后,运用流体动力学计算软件FLUENT分别计算三种k-ε情况下的粘性系数,与理论计算值对比后,选择了RNG紊流模型.最后,应用RNG紊流模型对小型水下机器人在(0~2)m/s速度工况下进行了直航阻力特性分析,为主推进电机选型和水下机器人结构设计提供依据. 展开更多
关键词 小型水下机器人 外形 直航 阻力 FLUENT
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轮腿式壁面清洗机器人真空耦合传递系统研究 预览
13
作者 王妹婷 齐永锋 +4 位作者 蒋伟 李生权 包加桐 程宏辉 《机械工程与自动化》 2013年第5期76-77,79共3页
针对轮腿式壁面清洗机器人作业时对吸附力的要求以及吸附系统部分组件相对机器人本体旋转的问题,采用模块化设计方法,研究了真空耦合传递系统,分析了其构成与负压同步分配器截面形状。为满足相对机器人静止的真空发生器和转动吸盘的... 针对轮腿式壁面清洗机器人作业时对吸附力的要求以及吸附系统部分组件相对机器人本体旋转的问题,采用模块化设计方法,研究了真空耦合传递系统,分析了其构成与负压同步分配器截面形状。为满足相对机器人静止的真空发生器和转动吸盘的连接要求,根据分配头不同截面形状提出负压同步分配器3种方案,并分析了分别采用不同方案的机器人特性。研究结果为机器人在平直壁面、球形或柱形等曲面上的可靠吸附与运动提供基础和保证。 展开更多
关键词 壁面自动清洗机器人 真空耦合传递系统 负压同步分配器
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水下机器人舵翼的水动力仿真 预览 被引量:1
14
作者 王妹婷 齐永锋 +3 位作者 汤方平 戴志光 吕学智 《扬州大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2013年第3期47-51,共5页
为了提高采用单螺旋桨推进器配合单方向舵和双水平翼控制航向与平衡的具有封闭式流线型外形水下机器人的可操作性并减小其航行阻力,设计了水下机器人舵翼结构,并运用数值模拟方法对翼型绕流问题进行研究.应用流体力学计算软件FLUENT... 为了提高采用单螺旋桨推进器配合单方向舵和双水平翼控制航向与平衡的具有封闭式流线型外形水下机器人的可操作性并减小其航行阻力,设计了水下机器人舵翼结构,并运用数值模拟方法对翼型绕流问题进行研究.应用流体力学计算软件FLUENT,以有限体积法和RNG κ-ε湍流模型直接求解RANS方程,对三维翼型在不同攻角、不同雷诺数下的流场进行数值模拟,并计算其水动力性能,得到不同攻角时舵翼叶面和叶背表面的压力分布图.分析了不同雷诺数、不同攻角下舵翼的流场压力系数、速度矢量分布图和升阻力,并讨论了扭矩系数随攻角变化的规律.研究结果对于水下机器人舵翼水动力性能研究和强度设计具有一定参考价值. 展开更多
关键词 水下机器人 舵翼 水动力学 数值模拟 压力分布
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