空间矢量调制(SVPWM)的载波信号在电压、电流频谱中产生突出的谐波,进而产生难以解决的电磁噪声,所以有学者提出了基于Sigma-Delta的调制策略。Sigma-Delta调制(SDM)由于其自身的特点,又被称为脉冲密度调制(Pulse Density Modulation)...空间矢量调制(SVPWM)的载波信号在电压、电流频谱中产生突出的谐波,进而产生难以解决的电磁噪声,所以有学者提出了基于Sigma-Delta的调制策略。Sigma-Delta调制(SDM)由于其自身的特点,又被称为脉冲密度调制(Pulse Density Modulation)。它能够有效减少SVPWM中恒定载频引起的尖峰噪声信号。但是传统应用在三相逆变中的脉冲密度调制由于DAC采样位置的原因,使死区引起的谐波不能受到抑制。改进脉冲密度调制反馈环的位置且省去传统DAC环节,通过仿真验证对死区引起的谐波抑制效果。仿真结果显示,提出的改进方案能够有效抑制传统脉冲密度调制方案中由死区引起的5次、7次谐波。展开更多
为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯概率比(Sequential Probabitity Ratio Test,SPRT)检测法在故...为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯概率比(Sequential Probabitity Ratio Test,SPRT)检测法在故障结束后检测值需要长时间才能恢复到检测阈值以下以至于无法判断故障结束时间的问题,提出了一种残差χ^2-改进SPRT联合故障检测方法。该方法结合了两者的优点,根据系统故障综合决策规则进行故障判定,有效提高了故障检测的灵敏度和可信度。跑车实验结果表明,使用残差χ^2-改进SPRT联合故障检测方法进行故障诊断,能够快速检测出缓变故障和突变故障,通过及时的故障隔离,使导航系统更加适应当前的工作环境,增强了鲁棒性和可靠性,并保证了多源导航系统的导航精度。展开更多
文摘空间矢量调制(SVPWM)的载波信号在电压、电流频谱中产生突出的谐波,进而产生难以解决的电磁噪声,所以有学者提出了基于Sigma-Delta的调制策略。Sigma-Delta调制(SDM)由于其自身的特点,又被称为脉冲密度调制(Pulse Density Modulation)。它能够有效减少SVPWM中恒定载频引起的尖峰噪声信号。但是传统应用在三相逆变中的脉冲密度调制由于DAC采样位置的原因,使死区引起的谐波不能受到抑制。改进脉冲密度调制反馈环的位置且省去传统DAC环节,通过仿真验证对死区引起的谐波抑制效果。仿真结果显示,提出的改进方案能够有效抑制传统脉冲密度调制方案中由死区引起的5次、7次谐波。
文摘为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯概率比(Sequential Probabitity Ratio Test,SPRT)检测法在故障结束后检测值需要长时间才能恢复到检测阈值以下以至于无法判断故障结束时间的问题,提出了一种残差χ^2-改进SPRT联合故障检测方法。该方法结合了两者的优点,根据系统故障综合决策规则进行故障判定,有效提高了故障检测的灵敏度和可信度。跑车实验结果表明,使用残差χ^2-改进SPRT联合故障检测方法进行故障诊断,能够快速检测出缓变故障和突变故障,通过及时的故障隔离,使导航系统更加适应当前的工作环境,增强了鲁棒性和可靠性,并保证了多源导航系统的导航精度。
文摘以罗布麻总黄酮为主要原料,制备罗布麻总黄酮泡腾片。通过单因素试验和Box-Behnken响应面试验优化酸碱总用量、酸碱配比(柠檬酸与碳酸氢钠质量比)、PeG 6000用量,并通过测定片重差异、崩解时限、pH、发泡量、脆碎度,对产品进行质量评价。结果表明,罗布麻总黄酮泡腾片最佳制备工艺条件为酸碱总用量38%、酸碱配比1.16︰1、Pe G 6000用量6%,在此工艺条件下制得的罗布麻总黄酮泡腾片感官评分最高(4.61分),且片剂完整,外观良好,酸甜适中,口感柔和可口,反应剧烈,崩解迅速,溶解性能良好,泡腾片的片重差异、硬度、脆碎度、崩解时限、p H、发泡量等指标均符合规定,体外抗氧化活性试验表明罗布麻总黄酮泡腾片具有体外抗氧化活性。