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考虑分配次序的无人机协同目标分配建模与遗传算法求解 预览
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作者 夏顺 +2 位作者 李建雄 王航 王昌蒙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1072-1082,共11页
本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(MUCTA)问题,首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则,将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化... 本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(MUCTA)问题,首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则,将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式,设计了MUCTA遗传算法,该算法利用状态转移思想,引进SDR算子获得多种分配次序种群,同时以单行变异算子修正UAV与目标对应关系,并采用最优个体法和轮盘赌法筛选子代个体.最后仿真结果验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 无人机 遗传算法 目标分配 分配模型
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基于复杂性梯度的项目实训教学设计研究 预览
2
作者 杨亚娜 +2 位作者 李军朋 胡硕 华长春 《教学研究》 2019年第5期110-114,共5页
针对“如何提高研究生解决复杂工程问题能力”这一教学难题进行了深入的研究,探讨指导教师如何在研究生项目实训环节进行教学设计创新,最终得到切实可行的教学策略。首先,针对教学内容的复杂性的特点,进行了详细解析,提出了复杂性梯度定... 针对“如何提高研究生解决复杂工程问题能力”这一教学难题进行了深入的研究,探讨指导教师如何在研究生项目实训环节进行教学设计创新,最终得到切实可行的教学策略。首先,针对教学内容的复杂性的特点,进行了详细解析,提出了复杂性梯度定律;然后,论述了在项目教学中,教师依据复杂性梯度进行教学设计,对提高教学质量的重要意义;最后,提出了在“实训教学”中,应通过“细节性、动态性和反馈性”3个方面进行教学设计,并以《飞行器视觉》实训课为例,进行详细的分析,以保证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 研究生教育 复杂工程问题 教学设计 实训课程
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基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略
3
作者 夏顺 +2 位作者 李建雄 宋娟 彭勇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1169-1177,共9页
设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避'死区'点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补... 设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避'死区'点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务. 展开更多
关键词 多无人机 航迹规划 A*算法 同时集结
鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用 预览
4
作者 彭勇 王婷婷 +6 位作者 闫艳红 温淑焕 韩晓晓 赵洋 刘佳宁 张乾 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期431-437,共7页
为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔... 为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。 展开更多
关键词 鲤鱼机器人 脑电极防水封固 无线电刺激器防水包 无线遥控系统 生物控制
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自抗扰fal函数改进及在四旋翼姿态控制中的应用 被引量:1
5
作者 张子振 曹玉洁 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第10期1901-1907,共7页
将自抗扰控制器(ADRC)应用于四旋翼飞行器姿态控制.首先,对扩张状态观测器(ESO)进行理论分析,对扩张状态观测器中的非线性fal函数进行改进,得到改进型faln函数,并对改进后的状态观测器进行收敛性判断;然后,将传统的fal函数与改进型f... 将自抗扰控制器(ADRC)应用于四旋翼飞行器姿态控制.首先,对扩张状态观测器(ESO)进行理论分析,对扩张状态观测器中的非线性fal函数进行改进,得到改进型faln函数,并对改进后的状态观测器进行收敛性判断;然后,将传统的fal函数与改进型faln函数进行仿真实验对比,以验证改进型faln函数能够更好地达到"大误差,小增益"的效果;最后,将改进的faln函数应用于四旋翼飞行器姿态控制,仿真结果表明,改进后的faln函数具有比传统fal函数更优的抗扰效果. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 自抗扰控制器 扩展状态观测器 fal函数 姿态控制
区间多目标优化非支配排序云模型算法 预览 被引量:15
6
作者 黄兴 +2 位作者 赵子铮 黄丽芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第22期143-149,共7页
针对区间多目标优化问题,利用云模型对NSGA-Ⅱ算法进行改进,提出一种非支配排序云模型算法(NSCMA)。首先,从初始云团中随机选取一个云滴作为父代,通过正态云算子生成子代云滴,用来替代传统NSGA-Ⅱ遗传操作中的交叉和变异;其次,用约束... 针对区间多目标优化问题,利用云模型对NSGA-Ⅱ算法进行改进,提出一种非支配排序云模型算法(NSCMA)。首先,从初始云团中随机选取一个云滴作为父代,通过正态云算子生成子代云滴,用来替代传统NSGA-Ⅱ遗传操作中的交叉和变异;其次,用约束条件对生成的云滴进行筛选处理,避免不可行解进入下一步算法;最后,运用区间占优关系对满足约束条件的解进行占优排序,对无法比较的同序值解计算拥挤距离。仿真结果验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标优化 区间规划 约束优化问题 云模型 NSGA-Ⅱ
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昂贵区间多目标优化空间数据挖掘求解策略
7
作者 赵子铮 +1 位作者 姚嘉楠 韩艳 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2017年第9期1599-1606,共8页
针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相... 针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相比,通过所提出方法生成有效子代效率会更高.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此利用K主曲线找出待测解的前、后近距离解,按照决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选,从而实现NSGA-II算法的改进. 展开更多
关键词 多目标优化 空间数据挖掘 区间规划 NSGA-II 主曲线
分数阶时滞统一混沌系统反馈控制器设计及稳定性分析 预览 被引量:2
8
作者 张健 +2 位作者 赵子铮 张子振 邵玉杰 《燕山大学学报》 北大核心 2017年第2期156-163,共8页
本文针对分数阶时滞统一混沌系统设计了一种时滞相关的反馈控制器。首先通过响应-驱动同步法求得两混沌系统的误差系统,根据误差系统设计了由非时滞误差项和时滞误差项组成的状态反馈控制器。然后,针对带有控制器的误差系统,利用Nyquis... 本文针对分数阶时滞统一混沌系统设计了一种时滞相关的反馈控制器。首先通过响应-驱动同步法求得两混沌系统的误差系统,根据误差系统设计了由非时滞误差项和时滞误差项组成的状态反馈控制器。然后,针对带有控制器的误差系统,利用Nyquist稳定判据证明了它线性部分的稳定性。在此基础上又利用Lyapunov函数法对整个误差控制系统的稳定性进行了证明。最后仿真验证了控制器的有效性,并得出反馈系数对系统暂态性能影响的规律。 展开更多
关键词 混沌同步 分数阶统一混沌系统 时滞系统 稳定性分析
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融合高斯建模和近邻法的区间多目标支配性预测策略
9
作者 黄兴 +1 位作者 赵子铮 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1806-1810,共5页
由于高斯代理模型精度易受数据质量和数量的限制且模型固定后无法随着算法进展自适应调整,而近邻法在算法初期因样本数限制导致算法无法达到所需的预测精度,因此,针对优化函数未知的区间多目标优化问题,提出一种融合高斯建模和近邻法求... 由于高斯代理模型精度易受数据质量和数量的限制且模型固定后无法随着算法进展自适应调整,而近邻法在算法初期因样本数限制导致算法无法达到所需的预测精度,因此,针对优化函数未知的区间多目标优化问题,提出一种融合高斯建模和近邻法求解种群个体支配关系的NSGA-II算法.该算法通过高斯过程对训练样本集进行建模,利用遗传算法对代理模型进行超参数求解,进而通过高斯代理模型得到待测解之间的可能度概率;利用近邻法对待测解和样本解进行相似性计算,得到待测解之间的可能度概率;通过渐消记忆动态调整高斯过程和近邻法所得支配性结果在算法中所占的比重,得到种群个体之间的支配关系.仿真结果验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标优化 区间规划 NSGA-II 高斯过程 近邻法 渐消记忆
求解昂贵区间多目标优化问题的高斯代理模型 预览
10
作者 白锌 +2 位作者 杨七 黄兴 李国强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1389-1398,共10页
本文将数据挖掘(高斯过程回归建模)和智能进化算法(GA,NSGA-Ⅱ)进行结合,用于解决优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题.首先利用高斯过程对采用中点和不确定度表示的未知目标函数和约束函数进行建模,由于相关性和准确性是区间函... 本文将数据挖掘(高斯过程回归建模)和智能进化算法(GA,NSGA-Ⅱ)进行结合,用于解决优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题.首先利用高斯过程对采用中点和不确定度表示的未知目标函数和约束函数进行建模,由于相关性和准确性是区间函数模型的两个必备条件,故提出一种融合多属性决策的双层种群筛选策略,并将其嵌入到遗传算法求解高斯模型参数的过程中,第1层根据相关性属性排除候选解集中部分劣解,第2层根据准确性属性排除候选解集中其余超出种群规模的劣解,两属性的权重系数决定两层排除劣解的比例.然后将所建模型作为优化对象的代理模型引导区间NSGA-II算法优化求解,从而获得所需的Pareto前沿. 展开更多
关键词 多目标优化 区间规划 第2代非支配排序进化算法(NSGA-Ⅱ) 高斯过程 多属性决策 代理模型
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三参数区间数多属性决策的后悔理论方法 预览 被引量:6
11
作者 王小飞 +2 位作者 邵玉杰 张子振 李国强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1214-1224,共11页
本文将后悔理论方法用于解决三参数区间数多属性决策问题. 首先, 提出一种将三参数区间数转换为两参数区间数的方法, 避免了传统三参数区间数在大小比较方面不确定信息的遗失. 其次, 依据两参数区间数决策信息计算不同状态下备选方案及... 本文将后悔理论方法用于解决三参数区间数多属性决策问题. 首先, 提出一种将三参数区间数转换为两参数区间数的方法, 避免了传统三参数区间数在大小比较方面不确定信息的遗失. 其次, 依据两参数区间数决策信息计算不同状态下备选方案及正理想方案各属性的效用值, 从而可得各备选方案的后悔–欣喜值及综合感知效用值.然后, 针对权重范围已知的情况, 通过构建备选方案综合感知效用最大化优化模型求得属性权重; 针对权重信息完全未知的情况, 提出一种基于注水原理的属性权重求解方法. 最后, 利用属性权重加权求和方法得到备选方案综合效用值, 从而通过比较综合效用值得到方案的排序结果. 展开更多
关键词 决策 多属性决策 三参数区间数 后悔理论 注水原理
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难碎难排性肾结石的超声声像图分析 预览
12
作者 朱植之 《当代医学》 2016年第35期56-57,共2页
目的对难碎难排性肾结石的超声声像图进行分析探讨,为今后的临床诊断工作提供有价值的参考信息。方法选择符合临床诊断标准,经3-5次体外震波碎石治疗无效的临床患者32例作为研究对象,对其超声声像图特征进行分析探讨。结果本组32例患者... 目的对难碎难排性肾结石的超声声像图进行分析探讨,为今后的临床诊断工作提供有价值的参考信息。方法选择符合临床诊断标准,经3-5次体外震波碎石治疗无效的临床患者32例作为研究对象,对其超声声像图特征进行分析探讨。结果本组32例患者均经超声检查获得诊断,声像图特征表现为:结石处在系统边缘者14例,合并有周围液性暗区;同时存在集合系统内外结石患者8例;肾囊内结石4例;肾下盏结石合并少量肾积水患者6例。结论难碎难排肾结石,超声声像图特征明显,包括有肾下盏结石、海绵肾结石、肾下盏合并局部肾功损伤、肾囊肿内结石等,在今后的临床诊断和治疗中应对其给予足够的重视。 展开更多
关键词 难碎难排肾结石 B型超声 声像图 诊断 临床价值
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超声对常见小儿急腹症的诊断及鉴别诊断 预览 被引量:3
13
作者 朱植之 《当代医学》 2016年第34期92-93,共2页
目的 探讨超声对常见小儿急腹症的诊断和鉴别价值。方法 本次医学研究选择100例小儿急腹症患者为观察对象,全部观察对象均接受彩色超声以及病理检查,比较分析患者的临床检查和诊断结果。结果 全部100例小儿急腹症患者中,原发性腹膜炎7例... 目的 探讨超声对常见小儿急腹症的诊断和鉴别价值。方法 本次医学研究选择100例小儿急腹症患者为观察对象,全部观察对象均接受彩色超声以及病理检查,比较分析患者的临床检查和诊断结果。结果 全部100例小儿急腹症患者中,原发性腹膜炎7例,符合率100%,急性肠系膜淋巴结炎23例,符合率100%,急性肠套叠20例,符合率80%,急性阑尾炎40例,符合率85%,急性肠梗阻10例,符合率90%。结论 彩色超声是一种较为准确且有效的小儿急腹症临床检查和诊断方法,有助于各类小儿急腹症的相互鉴别,因而临床应用价值较高。 展开更多
关键词 超声 小儿急腹症 临床诊断 鉴别诊断
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求解约束多目标区间优化的交互多属性决策NSGA-Ⅱ算法 被引量:11
14
作者 +2 位作者 白锌 杨七 赵方亮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期865-870,共6页
针对约束多目标区间优化问题,提出一种交互多属性决策NSGA-Ⅱ算法.该算法将非线性问题线性化,定义P占优支配关系求出个体的序值,定义区间拥挤距离来区分具有相同序值个体的优劣,采用约束精英策略删除种群中不满足约束的个体.将选... 针对约束多目标区间优化问题,提出一种交互多属性决策NSGA-Ⅱ算法.该算法将非线性问题线性化,定义P占优支配关系求出个体的序值,定义区间拥挤距离来区分具有相同序值个体的优劣,采用约束精英策略删除种群中不满足约束的个体.将选出的个体作为方案集,目标函数作为属性集,决策者对于各目标函数的偏好作为属性权重,构建一个多属性决策模型,在进化过程中融入该模型来选取符合决策者偏好的满意解.仿真实验验证了所提出方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 多目标优化 不确定规划 多属性决策 区间数 进化算法 NSGA-Ⅱ 交互
基于灰色关联求解权重未知的区间直觉模糊集多属性群决策 被引量:2
15
作者 杨七 +3 位作者 白锌 王小飞 李国强 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2015年第6期64-75,共12页
针对群决策权重和属性权重都完全未知的区间直觉模糊集多属性群决策问题,首先用可能度公式对属性值的区间得分函数和区间精确函数分别进行比较,建立区间得分函数互补判断矩阵和区间精确函数互补判断矩阵,由此对属性值进行排序。然后... 针对群决策权重和属性权重都完全未知的区间直觉模糊集多属性群决策问题,首先用可能度公式对属性值的区间得分函数和区间精确函数分别进行比较,建立区间得分函数互补判断矩阵和区间精确函数互补判断矩阵,由此对属性值进行排序。然后通过区间直觉模糊熵计算得到群决策权重和属性权重,并用区间直觉模糊混合平均(IVIFHA)算子集结群决策矩阵,得到综合区间直觉模糊决策矩阵。最后基于灰色关联分析(GRA),先计算备选方案与理想方案的区间数距离,再建立备选方案对理想方案的灰色关联系数和属性加权的区间灰色关联度,确定最终的方案排序。 展开更多
关键词 多属性群决策 区间直觉模糊集 区间得分函数 区间直觉模糊熵 灰色关联分析
区间多目标优化中决策空间约束、支配及同序解筛选策略 预览 被引量:10
16
作者 白锌 +2 位作者 杨七 黄兴 李国强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2115-2124,共10页
针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化,根据决策空间数据挖掘,提出了一种基于最近邻法和主成分分析法(Principal component analysis,PCA)的NSGA-II算法.该算法首先通过约束条件将待测解集分为可行解和非可行解,利用最近邻法对待测... 针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化,根据决策空间数据挖掘,提出了一种基于最近邻法和主成分分析法(Principal component analysis,PCA)的NSGA-II算法.该算法首先通过约束条件将待测解集分为可行解和非可行解,利用最近邻法对待测解和样本解进行相似性计算,判断待测解是否满足约束.然后对于两个解的Pareto支配性同样利用最近邻法来区分解之间的被支配和非被支配关系.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此在决策空间利用主成分分析法将K-均值聚类后的解集降维,找出待测解的前、后近距离解,通过决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选.实现NSGA-II算法的改进. 展开更多
关键词 多目标优化 区间规划 NSGA-II 最近邻法 拥挤距离
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基于积累初中生数学基本活动经验的教学设计研究 预览
17
作者 《数理化解题研究:初中版》 2015年第9期12-13,共2页
本文系“基于积累初中生数学基本活动经验的教学设计研究”成果之一,课题编号是E-a/2011/07初中阶段数学课程的教学除了带有一定的基础性以外,还具有显著的应用性和拓展性的特征,因此在实际的教学过程巾,初中数学教师要对学生数... 本文系“基于积累初中生数学基本活动经验的教学设计研究”成果之一,课题编号是E-a/2011/07初中阶段数学课程的教学除了带有一定的基础性以外,还具有显著的应用性和拓展性的特征,因此在实际的教学过程巾,初中数学教师要对学生数学活动以及数学知识的应用做好充足的指导,以在新课程改革下不断地强化学生在数学学习方面的综合发展。在数学活动教学的开展过程中,学生数学基本活动经验的积累对数学知识应用的影响最为显著,因此教师在日常的教学活动中一方面要注重数学活动的开展,另一方面也要注重学生在数学活动中的收获,保障初中数学教学的有效性。 展开更多
关键词 教学设计 数学课程 初中生 积累 数学活动 数学知识 数学教师 新课程改革
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求解约束多目标区间优化问题的改进NSGA-Ⅱ 被引量:6
18
作者 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第11期2502-2506,共5页
针对约束多目标区间非线性优化问题,利用泰勒一阶展开将非线性函数转化成线性形式,降低了计算量,提出一种改进的NSGA-II(INSGA-II)解决上述线性形式的优化问题.该算法基于可能度定义了P占优支配关系,依据此关系求出解的序值,进而根据... 针对约束多目标区间非线性优化问题,利用泰勒一阶展开将非线性函数转化成线性形式,降低了计算量,提出一种改进的NSGA-II(INSGA-II)解决上述线性形式的优化问题.该算法基于可能度定义了P占优支配关系,依据此关系求出解的序值,进而根据序值对解进行排序.利用区间数距离公式,求出各序值中解的区间拥挤距离(ICD),并对各序值中的解进行进一步排序.此外引入约束锦标赛准则,通过计算约束违背度并与约束允许违背度比较选择出种群中相对满足约束条件的解.本文将传统的NSGA-II改进成可以解决约束多目标区间优化问题的INSGA-II.仿真结果表明该算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标优化 约束优化 NSGA-II 区间数 可能度 区间拥挤距离
用区间直觉模糊集方法对属性权重未知的群求解其多属性决策 预览 被引量:19
19
作者 +2 位作者 杨七 白锌 赵方亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1025-1033,共9页
本文首先提出群区间直觉模糊有序加权几何(group interval-valued intuitionistic fuzzy ordered weighted geometric,GIVIFOWG)算子和群区间直觉模糊有序加权平均(group interval-valued intuitionistic fuzzy ordered weighted ave... 本文首先提出群区间直觉模糊有序加权几何(group interval-valued intuitionistic fuzzy ordered weighted geometric,GIVIFOWG)算子和群区间直觉模糊有序加权平均(group interval-valued intuitionistic fuzzy ordered weighted averaging,GIVIFOWA)算子.利用GIVIFOWG算子或GIVIFOWA算子聚集群的决策矩阵以获得方案在属性上的综 合区间直觉模糊决策矩阵(collective interval-valued intuitionistic fuzzy decision-matrix,CIVIFDM).然后定义了一个考虑犹豫度的区间直觉模糊熵(interval-valued intuitionistic fuzzy entropy,WIFE);通过熵衡量每个属性所含的信息来求解属性权重.最后,提出基于可能度的接近理想解的区间排序法(interval technique for order preference bysimilarity to an ideal solution,ITOPSIS)和区间得分函数法.在ITOPSIS法中,依据区间距离公式计算候选方案和理想方案的属性加权区间距离,进而采用ITOPSIS准则对各方案进行排序;在区间得分函数法中,算出CIVIFDM中各方案的得分值以及精确值,然后利用区间得分准则对各方案进行排序.实验结果验证了决策方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 区间直觉模糊集 区间直觉模糊熵 TOPSIS 得分函数 多属性群决策 动态多属性决策
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分数阶线性系统的稳定性证明 预览 被引量:2
20
作者 宋维堂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期1961-1963,1974共4页
提出一种分数阶线性系统稳定性证明方法。首先分析了双参数Mittag-Leffler函数估值定理中的限制条件,通过证明得出了该定理收敛域有误,因此改进了双参数Mittag-Leffler函数估值定理,并将它的参数由实数推广到矩阵。然后提出了可适用于... 提出一种分数阶线性系统稳定性证明方法。首先分析了双参数Mittag-Leffler函数估值定理中的限制条件,通过证明得出了该定理收敛域有误,因此改进了双参数Mittag-Leffler函数估值定理,并将它的参数由实数推广到矩阵。然后提出了可适用于分数阶线性系统的稳定性理论,并利用改进的双参数Mittag-Leffler函数估值定理进行了证明。仿真结果验证了理论的正确性。 展开更多
关键词 分数阶线性系统 稳定性 双参数Mittag-Leffler函数 双参数Mittag-Leffler函数估值定理
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