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鹅源H5N1禽流感病毒感染对雏鸭红细胞免疫功能的影响 预览
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作者 郑世民 葛依阳 +3 位作者 马宏伟 高雪丽 刘超男 吕晓萍 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期45-51,共7页
将100只21日龄雏鸭随机分为AIV感染组(I)和对照组(C),应用免疫学和细胞培养及MTT等方法动态检测AIV感染雏鸭血液红细胞免疫黏附能力、红细胞免疫自身调控能力以及红细胞促外周血淋巴细胞增殖能力。结果表明,雏鸭感染AIV后1~14d,红细胞C3... 将100只21日龄雏鸭随机分为AIV感染组(I)和对照组(C),应用免疫学和细胞培养及MTT等方法动态检测AIV感染雏鸭血液红细胞免疫黏附能力、红细胞免疫自身调控能力以及红细胞促外周血淋巴细胞增殖能力。结果表明,雏鸭感染AIV后1~14d,红细胞C3b受体花环(E-CRR)率明显低于对照组,而红细胞免疫复合物花环(E-ICR)率明显高于对照组;AIV感染雏鸭后3~21d,红细胞C3b受体花环促进率(RFER)显著低于对照组,且红细胞C3b受体花环抑制(RFIR)率显著高于对照组;AIV感染雏鸭的红细胞对血液T、B淋巴细胞增殖促进能力明显低于对照组。表明AIV感染引起的雏鸭红细胞免疫黏附功能、自身调控能力和T、B淋巴细胞增殖能力下降,与AIV感染导致雏鸭外周血免疫功能降低密切相关。 展开更多
关键词 禽流感病毒 雏鸭 红细胞免疫 免疫黏附
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一种对称极坐标图像模糊C均值聚类的电主轴失衡故障诊断方法 预览
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作者 樊红卫 邵偲洁 +3 位作者 张旭辉 马宏伟 曹现刚 景敏卿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期57-62,86,共7页
为解决电主轴转子不平衡故障的可视化智能识别问题,提出了一种对称极坐标图像和模糊C均值(FCM)聚类相结合的失衡故障诊断新方法。首先对转子时域振动信号进行经验模态分解降噪,按对称极坐标方法将其转化为二维雪花图像,通过灰度共生矩阵... 为解决电主轴转子不平衡故障的可视化智能识别问题,提出了一种对称极坐标图像和模糊C均值(FCM)聚类相结合的失衡故障诊断新方法。首先对转子时域振动信号进行经验模态分解降噪,按对称极坐标方法将其转化为二维雪花图像,通过灰度共生矩阵,提取雪花图像二维特征参数;然后对已知样本信号的特征参数组建故障特征向量,标准化后作为FCM输入,得到分类矩阵和聚类中心;最后计算待测样本和已知故障样本聚类中心贴进度,实现失衡故障识别和分类。在某电主轴系统平台上完成了1800 r/min时转子3种不同失衡状态的诊断试验,在对45组小样本识别中该方法的分类准确率达到73%。 展开更多
关键词 电主轴 不平衡 对称极坐标 模糊C均值聚类 故障诊断
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基于声全息的超声波与微缺陷耦合声场特性研究 预览
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作者 马宏伟 张一澍 +1 位作者 王星 关志阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期75-79,共5页
声全息技术空间分辨率高、计算速度快,能够对在结构内部传播的结构波进行可视化。该技术的出现为超衍射极限分辨率的检测提供了重要方向。主要研究近场超声在薄工件中的传播以及声场与微小缺陷相互作用的规律,基于近场声全息建立纵波信... 声全息技术空间分辨率高、计算速度快,能够对在结构内部传播的结构波进行可视化。该技术的出现为超衍射极限分辨率的检测提供了重要方向。主要研究近场超声在薄工件中的传播以及声场与微小缺陷相互作用的规律,基于近场声全息建立纵波信号与工件结构、缺陷类型的定量关系,找到可以通过工件表面声场特性来判别近场区域内是否存在缺陷的方法,将计算结果与有限元仿真进行对比,以验证该方法的正确性。该模型对于提高近场检测分辨率以及微小缺陷的特征提取具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 超声检测 声全息 微缺陷 有限元
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2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构运动学分析 预览
4
作者 马宏伟 +1 位作者 田海波 董刚 《机械传动》 北大核心 2019年第8期64-70,共7页
根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论... 根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论对机构进行自由度分析,利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型,并通过求导得出机构的速度加速度方程;应用Matlab代入机构参数和位型参数,求解位置正解和逆解,绘制机构位姿图;利用Adams仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并联机构 变胞机构 运动学分析 运动学仿真
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矿用钻杆中声波通信技术研究
5
作者 高珺 马宏伟 石智军 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第9期130-132,135共4页
针对现有几种煤矿井下随钻测量数据传输方式在实际应用中的局限性,提出利用钻杆中传播的声波,实现数据传输,以弥补现有随钻数据传输方式的不足。通过对钻杆柱中声波传播特性的数学分析及试验测试,验证了钻杆柱中声波信号的衰减及适应频... 针对现有几种煤矿井下随钻测量数据传输方式在实际应用中的局限性,提出利用钻杆中传播的声波,实现数据传输,以弥补现有随钻数据传输方式的不足。通过对钻杆柱中声波传播特性的数学分析及试验测试,验证了钻杆柱中声波信号的衰减及适应频率;基于换能器的研究设计了满足煤矿井下工况条件的声波信号源;通过随钻测量数据传输试验,验证了声波在钻杆柱中传输数据的通信效果,证明矿用钻杆中通过声波传输随钻测量数据的可行性。 展开更多
关键词 矿用钻杆 随钻测量数据 声波通信 信号源 换能器
高压分层注入封隔器的研制与应用 预览
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作者 秦世群 宋保建 +4 位作者 范喜群 马宏伟 刘磊 张华 李家明 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2019年第4期77-79,共3页
为了解决双河油田分层注水、酸化封隔器工艺成功率较低的问题,研制了高压分层注入封隔器。该封隔器采用双活塞低压力坐封机构、洗井阀控制销钉,实现先坐封、后关闭洗井阀,提高了封隔器坐封的可靠性;采用双层紫铜碗胶筒肩部保护结构,同... 为了解决双河油田分层注水、酸化封隔器工艺成功率较低的问题,研制了高压分层注入封隔器。该封隔器采用双活塞低压力坐封机构、洗井阀控制销钉,实现先坐封、后关闭洗井阀,提高了封隔器坐封的可靠性;采用双层紫铜碗胶筒肩部保护结构,同时与胶筒生产厂家联合攻关,优选胶筒配方,提高了胶筒耐温耐压性能。室内试验和现场应用结果表明,高压分层注入封隔器在额定坐封压力下,能可靠坐封,从现场应用12口井情况看,注水封隔器有效期达到两年以上,满足酸化、压裂施工现场需求,工艺成功率100%,取得了较好的应用效果,为高压分层注水、分层酸化、分层压裂井的应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 高压 分层 注入封隔器 密封 有效期
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负弯矩作用下蜂窝组合梁的承载力 预览
7
作者 马宏伟 刘维亚 +1 位作者 林朗 袁嘉樑 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期75-85,共11页
蜂窝组合梁能降低建筑层高,为了研究蜂窝组合梁负弯矩区段承载力,设计了两个蜂窝组合梁试件,并进行了静力加载试验,研究了扩张比、第一洞口间距对蜂窝组合梁的强度、刚度和破坏模式的影响.试验结果表明:对于扩张比小于1.3的试件,蜂窝组... 蜂窝组合梁能降低建筑层高,为了研究蜂窝组合梁负弯矩区段承载力,设计了两个蜂窝组合梁试件,并进行了静力加载试验,研究了扩张比、第一洞口间距对蜂窝组合梁的强度、刚度和破坏模式的影响.试验结果表明:对于扩张比小于1.3的试件,蜂窝组合梁在近支座截面或第一洞口中心截面发生弯曲破坏;在扩张比给定的情况下,蜂窝组合梁的第一洞口间距主要影响蜂窝组合梁的破坏模式;当近支座截面和第一洞口截面同时为蜂窝组合梁的破坏控制截面时,钢梁扩张比对蜂窝组合梁的强度与刚度影响较大.在试验研究的基础上提出了近支座截面的名义抗弯承载力计算方法,该方法同时考虑了构件的破坏模式与两个控制截面的抗弯承载力,公式计算值与试验值吻合. 展开更多
关键词 蜂窝组合梁 负弯矩作用 扩张比 抗弯承载力 弯曲破坏
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2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构伴随运动分析 预览
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作者 马宏伟 +1 位作者 田海波 董刚 《机械传动》 北大核心 2019年第6期55-59,63共6页
根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,... 根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联机构 变胞机构 自由度分析 伴随运动
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变截面明挖双洞管廊地震响应分析 预览
9
作者 李宇华 马宏伟 《四川建材》 2019年第1期61-62,共2页
综合管廊作为城市浅埋地下工程的一种典型形式,是解决“城市病”的重要手段。基于ANSYS有限元软件,运用数值模拟方法进行了不同分仓形式下的城市综合管廊的地震响应分析。结果表明,分仓形式对管廊的应力分布影响十分显著,但对结构的位... 综合管廊作为城市浅埋地下工程的一种典型形式,是解决“城市病”的重要手段。基于ANSYS有限元软件,运用数值模拟方法进行了不同分仓形式下的城市综合管廊的地震响应分析。结果表明,分仓形式对管廊的应力分布影响十分显著,但对结构的位移响应和加速度响应影响不大。 展开更多
关键词 综合管廊 地震响应 数值模拟 粘弹性边界
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基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究 预览
10
作者 马宏伟 张璞 +1 位作者 毛清华 周颖 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期35-42,共8页
针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利用捷联惯导独立完... 针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利用捷联惯导独立完成机器人位置解算,同时利用里程计输出的速度信息与捷联惯导输出的实时姿态转换矩阵进行航位推算解算,再次得到机器人的位置信息;为了减少累积误差对捷联惯导的影响,使用里程计和捷联惯导构成航位推算系统,采用Sage-Husa自适应滤波设计组合定位算法,选择误差作为系统状态,经过滤波计算和校正,可获得机器人的精确位置信息。实验结果表明,该方法可实现机器人实时定位,有效减少捷联惯导累积误差的影响;定位精度较高,机器人在Y向运动4.3m,Z向运动0.25m后,Y向定位误差为0.25m,Z向定位误差为0.005m。 展开更多
关键词 煤矿井下机器人 移动机器人定位 捷联惯导 里程计 初始对准 航位推算
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悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究 预览
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作者 杨文娟 张旭辉 +2 位作者 张超 赵建勋 马宏伟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期40-46,共7页
针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关节空间轨迹规划方法... 针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关节空间轨迹规划方法,通过建立的悬臂式掘进机器人坐标系统及悬臂式掘进机器人运动学正问题与逆问题求解,确定轨迹规划光滑函数参数;规划好截割轨迹后,以视觉定位方法获得的悬臂式掘进机器人截割头位姿数据作为反馈量,基于反馈线性化积分滑模控制器的截割轨迹控制算法实时计算控制量,以规划轨迹点和视觉测量位姿点构建反馈控制系统,实现对悬臂式掘进机器人巷道成形截割过程的动态控制。实验结果表明,该系统能够实现悬臂式掘进机器人巷道成形截割过程的智能控制,定位精度高,稳定性好,轨迹跟踪误差小于25.61mm,可满足巷道成形质量需求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机器人 巷道成形 截割轨迹规划 运动学逆解 视觉定位 滑模控制器
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 预览
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作者 王鹏 曹现刚 +2 位作者 夏晶 吴旭东 马宏伟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期47-53,共7页
现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉... 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统采用机器视觉采集煤矸石信息,应用深度学习方法实现煤矸石识别和抓取特征提取;在获取煤矸石序列信息后,根据煤矸石位置进行排序工作,并通过多目标任务分配策略将抓取任务下达给相应机械臂控制器;机械臂获取任务后,根据获得的任务对目标进行动态监测,当目标进入机械臂工作空间后由视觉伺服系统驱动机械臂完成煤矸石分拣。试验结果表明,该系统可对粒度为50~260mm的煤矸石进行高效、快速分拣,所采用的煤矸石识别方法和分拣策略在不同带速下具有良好的稳定性和准确性,煤矸识别与定位的综合准确率可达93%,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 煤矸石分拣机器人 大粒度煤矸石 机械臂 煤矸石抓取特征 机器视觉 视觉伺服 多机械臂协同控制
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基于特征间隔的煤矿钢丝绳芯输送带接头自动定位方法
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作者 毛清华 贺鑫 +1 位作者 马宏伟 张旭辉 《煤炭技术》 CAS 2019年第2期129-131,共3页
针对煤矿钢丝绳芯输送带接头断裂问题,构建了基于弱磁与行程检测的接头自动检测系统,并提出了一种基于特征间隔的接头自动定位方法。该方法通过自动检测特征间隔来确定特征接头,根据特征接头对输送带接头进行自动编号,并将自动编号与实... 针对煤矿钢丝绳芯输送带接头断裂问题,构建了基于弱磁与行程检测的接头自动检测系统,并提出了一种基于特征间隔的接头自动定位方法。该方法通过自动检测特征间隔来确定特征接头,根据特征接头对输送带接头进行自动编号,并将自动编号与实际输送带接头编号一一对应,从而实现接头自动定位。运用多个煤矿的钢丝绳芯输送带接头检测信号对提出的自动定位方法进行了试验验证,试验结果表明该方法实现了钢丝绳芯输送带接头的准确定位。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 接头 弱磁检测 特征间隔 自动定位
综采设备相控阵扇扫成像质量研究
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作者 马宏伟 李刚 +1 位作者 董明 许如意 《煤矿机械》 北大核心 2019年第4期31-34,共4页
综采设备长时间在恶劣条件下服役,易产生疲劳裂纹甚至断裂,常采用超声相控阵技术对缺陷进行直观检测评估。为提高实际检测中扇扫检测成像的质量,以扇扫基本原理为基础,采用控制变量法探讨了焦距、偏转角度、时间增益补偿(TGC)等关键因... 综采设备长时间在恶劣条件下服役,易产生疲劳裂纹甚至断裂,常采用超声相控阵技术对缺陷进行直观检测评估。为提高实际检测中扇扫检测成像的质量,以扇扫基本原理为基础,采用控制变量法探讨了焦距、偏转角度、时间增益补偿(TGC)等关键因素对成像质量的影响规律,研究结果对实际扇扫煤矿机械缺陷检测过程中优化参数设置,提高检测成像质量具有重要意义。 展开更多
关键词 超声相控阵 扇形扫描 影响因素 检测质量
天津自贸试验区发展背景下天津高校英语专业课程设置对比研究 预览
15
作者 张洪 王小娟 +2 位作者 邵榕榕 李改梅 马宏伟 《赤峰学院学报:汉文哲学社会科学版》 2019年第3期148-152,共5页
在天津自贸区建设背景下,以市场需求为导向,通过横向对比天津市几所高校英语相关专业的课程设置特点发现,在专业课的基本情况方面,各校各专业应修专业课学分总分基本一致,但在专业必修课和专业选修课比例上以及选修课开课自由度上有明... 在天津自贸区建设背景下,以市场需求为导向,通过横向对比天津市几所高校英语相关专业的课程设置特点发现,在专业课的基本情况方面,各校各专业应修专业课学分总分基本一致,但在专业必修课和专业选修课比例上以及选修课开课自由度上有明显差异;在口语类课程设置方面,各校各英语相关专业的开设情况比较稳定一致;在商务管理类课程设置方面,各校均开设了比例较高且类别丰富的商务管理类课程,课程开设情况显示出本校的师资力量情况,部分学校课程设置勇于创新,但仍然面临挑战,各校开设的商务管理类课程门类比较一致,但也有个别学校开设了非常特殊的与其他学校重复率很低的课程。据此,天津市高校英语相关专业课程设置的改革应实时根据市场需要进行调整,且调整频率要适中。应用类课程设置既需要考虑学生对该领域知识的掌握程度,也需要考虑学生的精力分配和承受度,同时还需要考虑在师资不足的情况下如何最大程度优化教师资源。 展开更多
关键词 天津自贸区 需求分析 课程设置
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井口单流阀的研制 预览
16
作者 刘明剑 沈威 +5 位作者 朱辉 马宏伟 王新志 肖诚诚 焦明远 杨佰阳 《内蒙古石油化工》 CAS 2019年第5期113-115,共3页
井口防倒流装置是油田注水注聚井井口关键部件,主要作用是通过单向截流实现防止注水井地层水回吐。注水注聚井在没有安装井口单流装置的情况下,当遇到意外停泵、管线穿孔时,注入压力突然下降,地层中的液体会携带机杂、聚合物团块及地层... 井口防倒流装置是油田注水注聚井井口关键部件,主要作用是通过单向截流实现防止注水井地层水回吐。注水注聚井在没有安装井口单流装置的情况下,当遇到意外停泵、管线穿孔时,注入压力突然下降,地层中的液体会携带机杂、聚合物团块及地层砂子进入注水注聚工具和管柱,从而堵塞工具及管柱,使测试工具无法下入,洗井不通,导致作业返工,甚至大修作业,造成严重的经济损失。有部分井也存在安装了井口单流装置,但是因为不便于拆卸清洁更换,长时间使用后,井口单流装置失去密封,同样会导致作业返工,造成经济损失。研制了一种可以保证有效期且便于更换清洁的井口单流阀。 展开更多
关键词 注水注聚井 井口 单流阀 更换清洁
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河南油田聚合物地面分质分压注入工艺技术 预览
17
作者 沈威 马宏伟 +3 位作者 李洲 焦明远 杨康敏 王新志 《石油地质与工程》 CAS 2019年第2期116-118,共3页
随着注聚区块的不断开发,河南油田注聚井况越来越复杂,油藏非均质性严重,层间矛盾突出,渗透率级差大,因此,研究应用了聚合物地面分质分压注入工艺技术。通过同心双管分注管柱封隔地层,形成三个独立的注水通道,对高渗透地层安装低剪切配... 随着注聚区块的不断开发,河南油田注聚井况越来越复杂,油藏非均质性严重,层间矛盾突出,渗透率级差大,因此,研究应用了聚合物地面分质分压注入工艺技术。通过同心双管分注管柱封隔地层,形成三个独立的注水通道,对高渗透地层安装低剪切配注器,产生节流压差,控制流量;对低渗透层安装定量剪切配注器,增加聚合物黏损率,降低聚合物分子量,使聚合物分子量与地层渗透性能匹配;试验表明,注聚工艺不仅简化了测试调配工艺、缩短了测试时间、降低测试费用,还真正做到了测试调配的及时、准确,保证了地质方案的时效性,提高了聚合物分注的驱油效果。 展开更多
关键词 河南油田 聚合物驱 分质分压注入工艺
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一种利用情感词统计信息构造文本特征表示的方法 预览
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作者 韩彤晖 杨东强 马宏伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期2087-2092,共6页
数据表达方法和文本分类的效果密切相关。文本分类中常用的数据表达方法主要包括基于词典的共现频率方法、基于隐性语义空间(LSA/SVD)的方法、基于神经网络语言模型的方法。提出一种利用单词的统计特征创建文本分类中特征空间的表达方... 数据表达方法和文本分类的效果密切相关。文本分类中常用的数据表达方法主要包括基于词典的共现频率方法、基于隐性语义空间(LSA/SVD)的方法、基于神经网络语言模型的方法。提出一种利用单词的统计特征创建文本分类中特征空间的表达方法。该方法利用单词的七种常见的统计特征,通过相关性分析选取相对独立的统计特征创建特征空间。该方法能够有效降低文本向量空间的维度,同时降低了语义空间内的计算复杂度。情感分类实验的结果表明,与现有的单词的数据表达方法相比,该方法能够显著提高分类算法的准确率和召回率。 展开更多
关键词 数据表达 统计特征 情感分类
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悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究 预览 被引量:1
19
作者 杨文娟 张旭辉 +1 位作者 马宏伟 刘志明 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期50-57,共8页
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进... 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集,利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测,通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集,利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位,通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在机身坐标系下的位姿,结合得到的机身坐标系与巷道坐标系间的转换关系,得到巷道坐标系下的截割头中心点位姿。最终,在实验室搭建了掘进机机身及截割头位姿视觉测量平台,并在该平台上模拟掘进机的实际工况位姿,结果表明,该方法测得的掘进机截割头中心点在巷道坐标系下的姿态测量误差在0.5°范围以内,位置测量误差在40mm以内,可以满足掘进机机身及截割头位姿自动、准确、实时测量的要求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 截割头位姿 视觉测量 随机HOUGH变换 高斯曲面拟合
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基于CDIO理念的工程测量一体化紧凑教学模式探讨 预览
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作者 韦宏鹄 鲍艳 马宏伟 《科教导刊》 2019年第9期93-94,共2页
本文针对工程测量课程内容多、时间少、课程安排分散的情况,基于CDIO教学模式的特点,分析如何建立工程测量课程新的教学模式,根据教学内容重新规划并优化新的教学方法,紧凑安排授课时间,以便更好地提高教学效果,更好地满足教学目标的要求。
关键词 CDIO模式 工程测量 一体化紧凑教学
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