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中国近代文学研究的观念、方法与格局(笔谈) 预览
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作者 王达敏 李思清 +2 位作者 潘静如 勤勤 《云南大学学报:社会科学版》 北大核心 2019年第5期68-86,共19页
中国近代文学(1840—1919)是古典文学的终结,也是现代文学的开端。鸦片战争之后,中国迈着趑趄的步伐,从中世纪走向现代世界;中国文学体系也跬步日积,从古典向现代转型。与中国古代文学史学科、中国现代文学史学科并驾齐驱的中国近代文... 中国近代文学(1840—1919)是古典文学的终结,也是现代文学的开端。鸦片战争之后,中国迈着趑趄的步伐,从中世纪走向现代世界;中国文学体系也跬步日积,从古典向现代转型。与中国古代文学史学科、中国现代文学史学科并驾齐驱的中国近代文学史学科,成立于20世纪50年代。近七十年来,中国近代文学史学科先后崛起了两个研究范式:一是旧民主主义革命时期文学研究范式;二是中国文学体系的现代转型研究范式。在这两个范式笼罩下,中国近代文学史领域取得了丰硕成果。迄今为止,旧民主主义革命时期文学研究范式的潜力虽然还未完全掘尽,但其局限早已有目共睹;中国文学体系的现代转型研究范式因其解释尚具一定的有效性而仍在学界流行,但随着研究的深入,其不足之处也引起学者注意。这里刊出的五篇文章,从宏观到微观,对中国近代文学史学科的一些重要问题进行了富有个性的探索。在宏观层面,马昕的《“晚清”还是“近代”》认为,“近代”概念依托旧民主主义文学研究范式,内中隐含着进化论的思路;“晚清”概念则与传统文学史观念接榫,内中隐含着更多变化和可能,因此用“晚清”替代“近代”或者预示着研究范式将发生新的转移。为构建中国近代文学史学科的自足空间,揭示其自性所在,马勤勤的《中国近代文学的发生学问题》以清末民初的女性小说文类的兴起为例,说明中国近代文学产生于共时空间中异常广阔的社会、历史和文化场域。民国古典文学是一个庞大的历史存在,在现有文学史体系中却无立锥之地,王达敏在《文学史如何妥置民国古典文学》中为民国古典文学回归文学史提出了两种可能的路径。在微观层面,李思清的《近代文学视野中的“Christian Literature”》对新教传教士在华文学活动的研究史进行了简要回顾。他认为,传� 展开更多
关键词 中国近代文学 女性小说 民国旧体文学 近代诗词
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基于多因素融合建模下无人机航行环境评估方法 预览
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作者 潘卫军 +1 位作者 李夏 高俊杰 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第15期192-198,共7页
当前无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务路径的研究已日益广泛。现实环境中执飞空域将由多机种多机型共同参与,针对无人机间,以及与载人运输机间的航行环境分析及空域密度评估,还处于研究初级阶段。为正确分析大型无人机在复杂区... 当前无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务路径的研究已日益广泛。现实环境中执飞空域将由多机种多机型共同参与,针对无人机间,以及与载人运输机间的航行环境分析及空域密度评估,还处于研究初级阶段。为正确分析大型无人机在复杂区域内执行任务对航行环境的影响,综合考虑尺寸与性能数据、空域结构、空中交通服务和飞行技术安全等因素,首次建立多种因素融合下的无人机航行环境评估模型,并获取量化评估结果。计算结果表明:通过分析模型计算得出航空器间最小距离,可为制定航路航线间隔,判断空域密度等问题提供数据参考。为未来低空空域开放,实现载人运输机和无人机安全、协同飞行创造条件。 展开更多
关键词 大型无人机 航行环境分析 空域密度评估 复杂空域运行
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距腓前韧带损伤影像学检查方法文献回顾 预览
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作者 王之枫 王旭 《中华骨与关节外科杂志》 2019年第4期310-315,共6页
踝关节扭伤是最常见的运动损伤之一,由于踝关节扭伤多为内翻型损伤,因此外侧副韧带损伤较内侧副韧带损伤更为常见,而在所有踝关节外侧副韧带中,又以距腓前韧带最易受损。早期精确地诊断会为及时的临床治疗奠定良好的基础。本文通过对既... 踝关节扭伤是最常见的运动损伤之一,由于踝关节扭伤多为内翻型损伤,因此外侧副韧带损伤较内侧副韧带损伤更为常见,而在所有踝关节外侧副韧带中,又以距腓前韧带最易受损。早期精确地诊断会为及时的临床治疗奠定良好的基础。本文通过对既往距腓前韧带损伤影像学评估及临床研究文献结果进行总结来综述几种常用影像学检查方法的优劣。 展开更多
关键词 距腓前韧带 损伤 诊断 核磁共振成像
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进行性家族性肝内胆汁淤积症2型3例临床及遗传学分析
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作者 金萌 +3 位作者 朱丹 宫幼喆 王美娟 钟雪梅 《中国实用儿科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第7期587-590,共4页
目的研究进行性家族性肝内胆汁淤积症2型(PFIC-2)的临床特点及基因突变位点。方法搜集2015-2017年首都儿科研究所附属儿童医院消化内科确诊的3例PFIC-2患儿,其中女2例、男1例,回顾性总结患儿临床资料、相关基因检测确定基因位点及随访... 目的研究进行性家族性肝内胆汁淤积症2型(PFIC-2)的临床特点及基因突变位点。方法搜集2015-2017年首都儿科研究所附属儿童医院消化内科确诊的3例PFIC-2患儿,其中女2例、男1例,回顾性总结患儿临床资料、相关基因检测确定基因位点及随访预后。结果 3例均为婴儿早期起病,临床以皮肤黄染为主要表现,伴或不伴皮肤瘙痒症状,监测生化提示转氨酶升高,胆红素升高,直接胆红素为主,伴有胆汁酸升高,但γ-谷氨酰转肽酶(GGT)正常或稍低。1例肝脏病理提示肝组织内肝小叶结构紊乱,早期假小叶形成,大量多核巨肝细胞,中度肝细胞及毛细胆管性淤胆,可见胆管狭窄。3例均行二代基因测序检查,均提示ABCB11存在突变,3例均为复合杂合突变。结论 PFIC-2起病早,病情进展快,早期基因筛查,有助于明确诊断、评估预后。 展开更多
关键词 进行性家族性肝内胆汁淤积 基因突变 婴儿 黄疸
足踝步态模拟机仿真度的验证及其在生物力学研究中的应用
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作者 朱根锐 王之枫 +6 位作者 袁承杰 耿翔 王晨 张超 黄加张 王旭 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期1068-1074,共7页
目的建立足踝步态模拟仿真平台,探讨其在足踝生物力学研究中的应用。方法 2017年11月至2018年4月,对捐献的6具足踝部新鲜冰冻标本进行生物力学研究。捐献者包括3名男性和3名女性,年龄48~69岁,平均58.8岁;均无足踝部疾患。利用4个独立电... 目的建立足踝步态模拟仿真平台,探讨其在足踝生物力学研究中的应用。方法 2017年11月至2018年4月,对捐献的6具足踝部新鲜冰冻标本进行生物力学研究。捐献者包括3名男性和3名女性,年龄48~69岁,平均58.8岁;均无足踝部疾患。利用4个独立电动机牵拉足踝部标本分成4束的9条肌腱,分别是内侧肌腱(胫后肌腱、拇长屈肌腱、趾长屈肌腱)、外侧肌腱(腓骨长肌、腓骨短肌)、后侧肌腱(跟腱)、前方肌腱(胫前肌腱、拇长伸肌腱、趾长伸肌腱),由6个电动机驱动的平台提供胫骨的六自由度运动,独立液压系统提供胫骨轴向压力,驱动新鲜足踝标本完成一个步态周期。采集标本在步态周期中踝关节运动学和足底地面反作用力数据,与正常人体步态参数相比较,从踝关节运动学和足底地面反作用力两个维度研究该机器的步态模拟仿真效果。结果步态周期中踝关节运动表现为矢状面上先跖屈,约在18%步态周期时达最大跖屈(约10°),而后发生背伸运动,在步态周期约40%时,达到中立位,步态周期约83%时达到最大背伸(约22°);在冠状面上,踝关节运动表现为先内翻后外翻,角度变化范围约10°,水平面上踝关节运动范围不大。垂直地面反作用力在25%步态周期时出现第一次峰值,约为体重的1.1~1.3倍,在约70%步态周期时出现第二次峰值,大小略低于第一次峰值;前后方向地面反作用力在步态周期约30%时达到峰值,作用力与足长轴平行,方向向后指向足跟,随后变为向前的推力,在步态周期约83%时达到峰值。在一个步态周期中,内外方向地面反作用力大小变化不大,方向为由足外侧指向足内侧。在6具标本中测得的踝关节角度变化数值和地面反作用力数值的重复性系数均接近或超过0.90。结论胫骨六自由度足踝步态模拟机,在踝关节运动学和足底地面反作用力的两个参数方面,与人体足踝部运动仿真度� 展开更多
关键词 踝关节 生物力学 步态
海外光伏电站工程设计管理优化研究
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作者 胡奎 《项目管理技术》 2019年第9期124-127,共4页
随着"一带一路"倡议的推进,越来越多的国内企业走出国门参与海外工程建设。海外环境复杂多变,传统的设计管理方式往往不能满足海外工程的需求。相较于其他海外工程,光伏电站的灵活性使其设计具有更大的发挥空间,为解决上述问... 随着"一带一路"倡议的推进,越来越多的国内企业走出国门参与海外工程建设。海外环境复杂多变,传统的设计管理方式往往不能满足海外工程的需求。相较于其他海外工程,光伏电站的灵活性使其设计具有更大的发挥空间,为解决上述问题提供了有效思路。以阿尔及利亚Djanet光伏电站工程的组件结构设计为例,通过设计管理的优化,不仅解决了地理限制难题,还创造了一定的社会经济效益,其成果对相关工程企业具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 海外光伏电站 组件结构设计 设计管理 优化
多级压缩空气储能系统变工况的优化运行控制 预览
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作者 李珂 +1 位作者 张承慧 孙芸馨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期436-442,共7页
多级压缩空气储能系统以压缩空气储能及热存储技术为基础,具备冷、热、电多种能量存储及供给能力.针对多变复杂工况下系统热能合理分配问题,提出了一种多级压缩空气储能系统变工况优化运行控制策略.首先基于热力学方法分析,建立压缩空... 多级压缩空气储能系统以压缩空气储能及热存储技术为基础,具备冷、热、电多种能量存储及供给能力.针对多变复杂工况下系统热能合理分配问题,提出了一种多级压缩空气储能系统变工况优化运行控制策略.首先基于热力学方法分析,建立压缩空气储能系统模块化数学模型.其次根据系统负荷需求,在“以电定热”及“以热定电”两种工作模式下,分别以储热热量消耗量最小及输出电功最大为优化目标建立优化模型,求解得到不同工况下系统各部件运行参数,并以1 MW多级压缩空气储能系统为例,进行优化求解.该控制策略有效地解决了多级压缩空气储能系统在变工况下的内部能量调配、系统内部运行参数选取的问题,为实现系统高效运行提供有效途径. 展开更多
关键词 压缩空气储能 最优控制 以电定热 以热定电 变工况
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基于最小二乘法的雷暴天气下飞行改航决策研究 预览
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作者 何光勤 鲁力 +1 位作者 胡敬玉 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2019年第4期171-176,共6页
飞机在飞行中若受到雷暴天气的影响,轻则产生颠簸,重则受到雷击和冰雹。为削弱雷暴天气的影响,采用两运动物体相撞模型,判断飞机沿预计航线飞行是否会在未来某时间点进入雷暴环境中并提前改变飞行航迹,从而防止雷暴天气对飞机造成的不... 飞机在飞行中若受到雷暴天气的影响,轻则产生颠簸,重则受到雷击和冰雹。为削弱雷暴天气的影响,采用两运动物体相撞模型,判断飞机沿预计航线飞行是否会在未来某时间点进入雷暴环境中并提前改变飞行航迹,从而防止雷暴天气对飞机造成的不良影响。先通过对气象雷达回波图的分析,找到机场终端区有可能影响飞机飞行的雷暴,并根据过去时间点雷暴的位置及状态,采用最小二乘法预测雷暴运动的轨迹方程,进而通过方差分析找出最接近雷暴运动的轨迹方程;再根据飞机飞行的预计航线、速度计算出飞机计划飞行的运动轨迹方程;最后由雷暴和飞机相对时间的运动轨迹方程,可求出未来何时飞机与雷暴之间有最小的距离,并利用数理统计学中的区间估计方法来评估其可行性,由此判断飞机飞行是否会受到雷暴天气的影响,若受影响飞机则需要改变原飞行航迹避开雷暴。案例验证结果表明此方法具有一定的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 雷暴 最小二乘法 飞行航迹 运动轨迹方程 方差分析 区间估计方法
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精氨酰琥珀酸尿症致反复高氨血症1例报告 预览
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作者 朱丹 +3 位作者 宫幼喆 王美娟 金萌 钟雪梅 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期530-533,共4页
目的 探讨精氨酰琥珀酸尿症致反复高氨血症的诊断和治疗。方法 回顾分析1例精氨酰琥珀酸尿症患儿的诊治及随访经过,并复习相关文献。结果 患儿,男,13个月,因呕吐、嗜睡、反应差入院,检查发现血氨升高(138.02μmol/L),肝功能异常,伴低钾... 目的 探讨精氨酰琥珀酸尿症致反复高氨血症的诊断和治疗。方法 回顾分析1例精氨酰琥珀酸尿症患儿的诊治及随访经过,并复习相关文献。结果 患儿,男,13个月,因呕吐、嗜睡、反应差入院,检查发现血氨升高(138.02μmol/L),肝功能异常,伴低钾血症,血瓜氨酸升高(65.64μmol/L);脑电图异常。完善高氨血症相关基因的二代基因测序,发现精氨酰琥珀酸裂解酶基因(ASL)复合杂合突变。予以限制蛋白饮食、补充精氨酸治疗,患儿高氨血症仍反复发作,肝脏进行性增大;确诊1年后行肝移植。移植后1年,患儿肝功能、血氨无异常,生长发育无异常。结论 精氨酰琥珀酸尿症临床表现复杂,高氨血症是其重要表现;基因检查有助确诊,肝移植治疗有效。 展开更多
关键词 高氨血症 精氨基琥珀酸裂合酶 精氨酰琥珀酸尿症 精氨酰琥珀酸裂解酶基因 肝移植
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降烟秆木质素粗毛栓菌液态发酵工艺研究
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作者 杨亮 宋丹丹 +3 位作者 李琼 时伟 陈守文 《东北农业科学》 北大核心 2019年第4期76-80,共5页
为了提高降烟秆木质素粗毛栓菌(Trametes hirsuta)S13液态发酵生物量,获得菌龄整齐、特性稳定的菌丝体,采用正交设计及单因素分析技术优化了粗毛栓菌S13培养基及发酵条件。获得最佳培养基配方为:蔗糖20 g/L,玉米粉20 g/L,豆粕60g/L,K2HP... 为了提高降烟秆木质素粗毛栓菌(Trametes hirsuta)S13液态发酵生物量,获得菌龄整齐、特性稳定的菌丝体,采用正交设计及单因素分析技术优化了粗毛栓菌S13培养基及发酵条件。获得最佳培养基配方为:蔗糖20 g/L,玉米粉20 g/L,豆粕60g/L,K2HPO41.0 g/L,MgSO40.5 g/L,KCl 0.5 g/L;最佳发酵工艺参数为:初始pH 5.0,接种3块菌塞,500 m L三角瓶装液量80mL,180 r/min,30℃发酵5 d。在此发酵工艺条件下,粗毛栓菌S13液态发酵生物量得到显著提高,可达49.83%(V/V)。该液态发酵工艺为粗毛栓菌S13在工业上的应用奠定了理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 粗毛栓菌 木质素降解菌 液态发酵 烟秆
“‘贯彻十九大精神总结四十年成就’古代文学研究中青年学者座谈会”综述
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作者 《文学遗产》 CSSCI 北大核心 2019年第2期186-187,共2页
为深入贯彻十九大精神,总结改革开放四十年来古代文学研究的成就,2018年10月31日,《文学遗产》编辑部邀请部分中青年学者,在中国社会科学院文学研究所召开了以"贯彻十九大精神,总结四十年成就"为主题的"古代文学研究中... 为深入贯彻十九大精神,总结改革开放四十年来古代文学研究的成就,2018年10月31日,《文学遗产》编辑部邀请部分中青年学者,在中国社会科学院文学研究所召开了以"贯彻十九大精神,总结四十年成就"为主题的"古代文学研究中青年学者座谈会",共有十五位学者出席会议并发言。《文学遗产》编辑部学术编辑和中国社会科学院研究生院文学系部分古代文学博士、博士后,以及部分媒体记者参加了座谈会。 展开更多
关键词 古代文学研究 中青年学者 座谈会 精神 中国社会科学院文学研究所 中国社会科学院研究生院 《文学遗产》 综述
婴幼儿炎症性肠病的临床及基因型分析
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作者 宫幼喆 宁慧娟 +5 位作者 朱丹 王福萍 张姌 张艳玲 钟雪梅 《中华儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期520-525,共6页
目的分析婴幼儿炎症性肠病(IBD)的临床及基因型特点。方法回顾性分析2007年1月至2017年12月首都儿科研究所附属儿童医院消化内科确诊的39例婴幼儿期发病的IBD患儿(男23例、女16例)的临床资料,分析其发病年龄、家族史、临床表现、药物疗... 目的分析婴幼儿炎症性肠病(IBD)的临床及基因型特点。方法回顾性分析2007年1月至2017年12月首都儿科研究所附属儿童医院消化内科确诊的39例婴幼儿期发病的IBD患儿(男23例、女16例)的临床资料,分析其发病年龄、家族史、临床表现、药物疗效,并对17例患儿采用目标基因捕获高通量测序方法行基因测序分析。结果39例婴幼儿IBD患儿发病年龄为0.5(0.5,1.0)月龄,常见症状为腹泻(39例,100%)、营养不良(38例,97%)、便血(34例,87%)、发热(25例,64%)、肛周病变(24例,61%)。4例患儿有家族史。17例患儿中有10例患儿为单基因突变,其中7例患儿为IL-10RA基因突变,2例患儿为CYBB半合子突变,1例患儿为IL-10RB突变。主要治疗的药物为美沙拉嗪、激素或沙利度胺,治疗后18例(46%)达临床缓解或部分缓解(10例临床缓解、8例部分缓解)。结论婴幼儿IBD单基因突变的比例高,最常见的基因突变为IL-10RA突变。对于婴幼儿期即出现反复腹泻、营养不良的患儿,应注意IBD的可能。 展开更多
关键词 回顾性研究 婴儿 基因
清代女性诗人的历史歌咏与性别意识 预览
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作者 《苏州大学学报:哲学社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第2期138-146,共9页
由咏史诗及其所传达的历史观和价值观切入,可以细致地观察清代女性诗人的性别意识。首先是迎合意识,即通过对女德人物的歌颂,表达对男权话语的依附和屈从。其次是模仿意识,即模仿男性话语,以书写男性英雄为主题,表面上抒发了女性诗人的... 由咏史诗及其所传达的历史观和价值观切入,可以细致地观察清代女性诗人的性别意识。首先是迎合意识,即通过对女德人物的歌颂,表达对男权话语的依附和屈从。其次是模仿意识,即模仿男性话语,以书写男性英雄为主题,表面上抒发了女性诗人的豪迈气质,实质却暴露了较为自卑的性别心理。再次是争胜意识,即表达与男子争胜的心态,以书写女性英雄为主,意在建构女性自身的英雄谱系,但最终仍是在男权话语的思维定式中打转。最后是对抗意识,即表达出不同于男性期待,也不囿于男性话语规则的人生态度,具体又包括独立意识、生命尊严与真情标尺这三个侧面。 展开更多
关键词 清代 女性 咏史诗 性别意识
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能源互联网趋势下电网班组智能化作业模式构建研究 预览
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作者 郭远征 +2 位作者 窦熙皓 孙洋 黄康 《现代商贸工业》 2019年第7期174-177,共4页
随着“能源互联网”的概念不断的深化,对于电力企业基层管理来说,班组作业模式不能固步自封,而应该积极响应国家号召,积极适应“能源互联网”的发展需求,班组作业模式要不断进行创新,才能不断适应社会发展的需要。
关键词 “能源互联网” 班组作业模式 创新
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飓风Isidore与海洋相互作用数值模拟研究
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作者 王斌 张晓爽 +4 位作者 赵玮 李亚文 党超群 刘宁 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期13-20,共8页
本文利用MM5大气模型和HYCOM海洋环流模型,模拟研究了2002年飓风Isidore过境墨西哥湾后上层海洋的响应以及墨西哥湾常态水(Gulf common water,GCW)和湾流(Loop Current,LC)对飓风Isidore的不同响应。飓风Isidore穿过GCW区后,导致海表最... 本文利用MM5大气模型和HYCOM海洋环流模型,模拟研究了2002年飓风Isidore过境墨西哥湾后上层海洋的响应以及墨西哥湾常态水(Gulf common water,GCW)和湾流(Loop Current,LC)对飓风Isidore的不同响应。飓风Isidore穿过GCW区后,导致海表最大降温接近5℃,混合层深度由30m加深到70m,上层海洋损失热量较多,上层海洋的结构恢复时间较长;但在LC区,由于亚热带持续不断的高温、高速水体输运,该区域水体具有较深的混合层和较大的能量,虽然在飓风过程中损失了较多的热量,但仅造成2℃的海表面降温,上层海洋的结构恢复时间较短;此外,飓风过境后,在上层海洋激发近惯性震荡,在LC区可导致1.0m/s近惯性震荡流,能量可传播至1500m以深,但在GCW区,由于较浅的上混合层、较弱的流速和较强的层化结构,近惯性震荡运动影响深度较浅。 展开更多
关键词 飓风Isidore 数值模拟 上层海洋响应 墨西哥湾
8例肠黏膜相关淋巴组织淋巴瘤的临床病理特征 预览
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作者 兰智华 赵强 +2 位作者 贺荣芳 张小丽 《临床与病理杂志》 2019年第3期686-690,共5页
回顾性分析7例经手术切除标本及1例肠镜活检标本,进行常规切片、免疫组织化学染色,结合临床病理特征进行总结并复习文献。8例肠黏膜相关淋巴组织淋巴瘤病例,男6例,女2例,年龄平均61岁,5例临床诊断为肠癌,2例为间质瘤,1例为胰腺癌。镜下... 回顾性分析7例经手术切除标本及1例肠镜活检标本,进行常规切片、免疫组织化学染色,结合临床病理特征进行总结并复习文献。8例肠黏膜相关淋巴组织淋巴瘤病例,男6例,女2例,年龄平均61岁,5例临床诊断为肠癌,2例为间质瘤,1例为胰腺癌。镜下可见嗜黏膜现象,中等大小的淋巴样细胞在固有层弥漫浸润。免疫组织化学示CD79α及CD20强阳性,cyclinD1阴性。肠黏膜相关淋巴瘤是少见的肠道疾病,病理诊断时应鉴别其他小B细胞淋巴瘤及软组织或神经系统圆形细胞恶性肿瘤。同时需要谨慎观察是否向大B细胞淋巴瘤转化。 展开更多
关键词 肠黏膜相关淋巴组织淋巴瘤 临床病理特征 CD79α CD20
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基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法 预览
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作者 李政源 李贻斌 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2019年第1期58-66,共9页
现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉... 现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性. 展开更多
关键词 立体视觉 空间圆 位姿 非线性优化
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踝关节支具对功能性踝关节不稳的作用 预览
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作者 张弓皓 曹圣轩 +5 位作者 石家齐 王晨 黄加张 王旭 张超 《国际骨科学杂志》 2019年第1期29-33,共5页
踝关节扭伤是人体常见的运动损伤之一,很多患者扭伤后会出现功能性踝关节不稳(FAI),踝关节支具是目前临床常用的FAI干预措施之一,但其疗效尚存争议。该文通过系统检索PubMed、EMbase和Cochrane Clinical Trial Register(CCTR)3个数据库... 踝关节扭伤是人体常见的运动损伤之一,很多患者扭伤后会出现功能性踝关节不稳(FAI),踝关节支具是目前临床常用的FAI干预措施之一,但其疗效尚存争议。该文通过系统检索PubMed、EMbase和Cochrane Clinical Trial Register(CCTR)3个数据库中与踝关节支具治疗FAI相关的文献,对踝关节支具在改善本体感觉、神经肌肉功能、运动学指标和平衡能力及降低再扭伤发生率等方面的作用作一综述。 展开更多
关键词 踝关节支具 功能性踝关节不稳 本体感觉 表面肌电 运动学平衡 再次扭伤
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终端区结构分析下的无人机飞行安全等级评估 预览
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作者 潘卫军 +1 位作者 李夏 高俊杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期127-133,共7页
近年来在机场附近空域已发生多起由无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)飞行而引发的不安全事件。分析终端区结构和ICAO标准下的运输机飞行程序,针对空域运行条件、执飞机型参数和运输机尾流强度等因素,使用融合算法,建立飞行安全等... 近年来在机场附近空域已发生多起由无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)飞行而引发的不安全事件。分析终端区结构和ICAO标准下的运输机飞行程序,针对空域运行条件、执飞机型参数和运输机尾流强度等因素,使用融合算法,建立飞行安全等级评价模型,获取无人机之间或无人机与运输机之间飞行冲突概率的量化评估结论。计算结果表明:通过评价模型可获得当前空域条件下飞行器之间的最小安全间隔。将计算结果与运输机导航规范进行分析并绘制保护区,可获取空域密度和无人机可执飞区域,从而实现无人机与运输机安全有效的协同运行。这为无人机执飞任务效率最大化和空中交通精细化管理提供了数据参考。 展开更多
关键词 飞行不安全事件 安全等级评价 终端区结构特点 任务效率最大化 大型无人机
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距骨去旋转并内侧柱融合治疗成人足舟骨坏死
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作者 袁承杰 王晨 +4 位作者 耿翔 张超 黄加张 王旭 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期572-578,共7页
目的分析距骨去旋转并内侧柱融合治疗Ⅱ~Ⅴ期成人足舟骨坏死(Müller-Weiss病)的中期疗效。方法回顾性分析2008年1月至2016年12月采用距骨去旋转并内侧柱融合治疗36例(38足)Müller-Weiss病患者资料,男3例(3足),女33例(35足);年... 目的分析距骨去旋转并内侧柱融合治疗Ⅱ~Ⅴ期成人足舟骨坏死(Müller-Weiss病)的中期疗效。方法回顾性分析2008年1月至2016年12月采用距骨去旋转并内侧柱融合治疗36例(38足)Müller-Weiss病患者资料,男3例(3足),女33例(35足);年龄32~80岁,平均(54.0±9.2)岁;右足11例,左足27例。根据Maceira和Rochera分期,Ⅱ期9足,Ⅲ期11足,Ⅳ期10足,Ⅴ期8足。术中暴露并清理距舟关节面,纠正距骨旋转,恢复距舟关节正常对线与内侧纵弓;必要时距舟关节植骨,恢复跗中关节正常对位、对线;钢板和空心拉力螺钉坚强固定距舟或距舟楔关节。比较手术前后美国足踝外科协会(American Orthopaedic Foot and Ankle Society,AOFAS)中足评分、视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)和相关影像学参数。结果术后36例患者均获得随访,随访时间25~113个月,平均37.2个月。除1足术后6个月未融合外,其余37足均在术后6个月获得融合,融合率97.4%(37/38)。AOFAS中足评分和VAS评分分别由术前(41.3±11.3)分和(5.6±1.5)分改善至末次随访时的(85.5±7.1)分和(0.8±1.2)分,以上两个评分术前和术后分别比较,差异均有统计学意义(Z=5.16和5.19,均P<0.001)。根据AOFAS中足评分,优9足,良25足,可3足,差1足,优良率为89.5%(34/38)。术前与末次随访的Tomeno-Méary角(-6.6°±12.2°vs 0.5°±2.9°;Z=3.43,P=0.001)、跟骨倾斜角(13.5°±3.9°vs 22.1°±3.4°;t=10.12,P<0.001)、距舟覆盖角(27.1°±5.9°vs 7.6°±3.3°;Z=5.16,P<0.001)、正位距骨-第一跖骨角(-16.0°±10.7°vs-7.0°±8.5°;t=5.49,P<0.001)比较,差异均有统计学意义。结论距骨去旋转并内侧柱融合对于Ⅱ~Ⅴ期Müller-Weiss病患者术后25个月仍能实现较为满意的畸形纠正和功能恢复。 展开更多
关键词 舟骨 骨坏死 关节融合术
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