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甘草酸对巨噬细胞抗绵羊肺炎支原体感染的调控作用研究 预览
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作者 高力 张凯 +3 位作者 王巧辉 裴佳瑞 马泽华 李敏 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1075-1081,共7页
为观察甘草酸在小鼠巨噬细胞系RAW264.7抗绵羊肺炎支原体(Mycoplasma ovipneumoniae,MO)感染中的作用,实验利用CCK-8细胞活性检测找到最佳甘草酸处理浓度;检测甘草酸对受MO感染的巨噬细胞活性的影响。流式细胞仪检测甘草酸对RAW264.7巨... 为观察甘草酸在小鼠巨噬细胞系RAW264.7抗绵羊肺炎支原体(Mycoplasma ovipneumoniae,MO)感染中的作用,实验利用CCK-8细胞活性检测找到最佳甘草酸处理浓度;检测甘草酸对受MO感染的巨噬细胞活性的影响。流式细胞仪检测甘草酸对RAW264.7巨噬细胞生长周期的影响;ELISA检测甘草酸对受MO感染的巨噬细胞分泌TNF-α的影响;Western blot检测细胞凋亡因子Bax、Bad的表达情况。RT-PCR检测凋亡和自噬相关基因的表达情况。结果显示,浓度为12μmol/L的甘草酸显著升高RAW264.7的活性(P=0.012 9),且处于G1期的细胞数减少,G2期的细胞数增加。甘草酸(12μmol/L)可提高受MO感染的RAW264.7的增殖率(P=0.034 0),培养上清中TNF-α含量升高(P=0.015 2),巨噬细胞中促凋亡蛋白Bax表达量增加,但基因caspase 3和caspase 9的表达量显著下调(P<0.000 1),自噬相关基因Atg 7和Beclin 1表达量显著升高(P<0.000 1)。结果提示在MO感染巨噬细胞引起免疫抑制的情况下,甘草酸可通过促增殖、抑凋亡、促进TNF-α的表达、增加自噬来起到免疫调控作用。 展开更多
关键词 绵羊肺炎支原体 巨噬细胞 甘草酸 自噬 免疫调控
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β连环蛋白对脑胶质瘤辐射抗性的影响 预览
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作者 高力 李锦宏 +5 位作者 陈兵 杨帆 岑学程 廖壮槟 龙霄翱 王思捷 《中国现代医学杂志》 2018年第20期28-33,共6页
目的探讨β连环蛋白(β-catenin)在X射线照射条件下对人脑胶质瘤U87细胞增殖、生存的影响。方法U87细胞经采用5μmol/LIWR-1-endo处理后,用X射线照射,采用CCK-8法平板克隆形成实验检验细胞增殖和存活能力,免疫荧光染色检验细胞相关蛋白... 目的探讨β连环蛋白(β-catenin)在X射线照射条件下对人脑胶质瘤U87细胞增殖、生存的影响。方法U87细胞经采用5μmol/LIWR-1-endo处理后,用X射线照射,采用CCK-8法平板克隆形成实验检验细胞增殖和存活能力,免疫荧光染色检验细胞相关蛋白的表达,电镜观察细胞内微结构的变化。结果人脑胶质瘤U87细胞辐射后,照射组β-catenin蛋白相对表达量比对照组低(P<0.05);经IWR-1-endo处理的细胞增殖和平板克隆形成率有增加趋势(P<0.05)。结论降低β-catenin抑制Wnt/β-catenin信号通路,虽然能降低胶质瘤细胞增殖能力,但可能通过保护细胞线粒体的方式增加胶质瘤细胞对辐射治疗的抗性。 展开更多
关键词 人脑胶质瘤 Β-CATENIN 辐射抗性
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全反式维甲酸对OCT4、NANOG阳性U87人脑胶质瘤细胞作用的研究 预览
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作者 杨帆 陈兵 +2 位作者 高力 李锦宏 龙霄翱 《国际医药卫生导报》 2018年第9期1318-1323,共6页
目的研究全反式维甲酸(ATRA)对OCT4、NANOG阳性U87人脑胶质瘤细胞分化增殖的影响.方法筛选OCT4、NANOG呈阳性的U87人脑胶质瘤细胞,用全反式维甲酸(ATRA)处理细胞后检测细胞增殖、细胞周期和分化相关基因的表达.结果ATRA处理后的细胞... 目的研究全反式维甲酸(ATRA)对OCT4、NANOG阳性U87人脑胶质瘤细胞分化增殖的影响.方法筛选OCT4、NANOG呈阳性的U87人脑胶质瘤细胞,用全反式维甲酸(ATRA)处理细胞后检测细胞增殖、细胞周期和分化相关基因的表达.结果ATRA处理后的细胞中G0/G1期细胞比例显著增加,细胞周期出现G0/G1期阻滞,但ATRA对U87细胞分化无明显作用.结论ATRA通过调控细胞周期的方式影响OCT4、NANOG阳性U87细胞增殖. 展开更多
关键词 胶质瘤细胞 全反式维甲酸 细胞周期
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GSK3对人脑胶质瘤增殖的影响及基因表达谱富集分析 预览
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作者 岑学程 高力 +4 位作者 陈兵 杨帆 龙霄翱 顾雪锋 李锦宏 《广东医科大学学报》 2018年第1期36-39,共4页
目的研究GSK3(glycogenkinase3)对胶质瘤分化增殖的影响,并对其进行基因表达相关通路富集分析。方法利用Wnt/β-catenin信号通路激活剂AZD2858,通过抑制GSK3活性的方式激活β-catenin介导的转录。利用GO(gene ontology)和KEGG(Kyot... 目的研究GSK3(glycogenkinase3)对胶质瘤分化增殖的影响,并对其进行基因表达相关通路富集分析。方法利用Wnt/β-catenin信号通路激活剂AZD2858,通过抑制GSK3活性的方式激活β-catenin介导的转录。利用GO(gene ontology)和KEGG(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes)数据库对GSK3抑制前后表达差异显著的基因进行功能类别和通路分析。结果抑制GSK3活性可以引起P53、Wnt等多条信号通路的协同作用,并且通过正向调控细胞死亡相关功能基因Caspase 3、FAS、p21,负向调控细胞周期和细胞分裂相关功能基因Cyclin A、Cyclin B、VEGF、Survivin,最终抑制人脑恶性胶质瘤U87的增殖。结论利用小分子化合物AZD2858抑制GSK3活性可激活人脑恶性胶质瘤中的Wnt/β-catenin信号通路,对胶质瘤细胞增殖起到抑制作用。 展开更多
关键词 人脑恶性胶质瘤 糖原合成酶3 WNT/Β-CATENIN信号通路 基因表达谱
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人体步行捕捉下的双足机器人跟随步行与实验 预览 被引量:2
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作者 吴伟国 栗华 高力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期21-29,共9页
为深入研究服务型仿人机器人实时跟随人步行的问题,提出了基于人体步行运动捕捉的双足机器人步行样本生成方法,并进行了机器人-人跟随步行实验.对PS三维运动捕捉系统在线获取的人体步行样本进行运动学匹配并考虑机器人关节极限约束条件... 为深入研究服务型仿人机器人实时跟随人步行的问题,提出了基于人体步行运动捕捉的双足机器人步行样本生成方法,并进行了机器人-人跟随步行实验.对PS三维运动捕捉系统在线获取的人体步行样本进行运动学匹配并考虑机器人关节极限约束条件后,得到机器人步行样本,构建机器人仿人步行的样本库;根据笛卡尔空间和关节空间内的运动参数定义机器人与人的步行相似度综合评价,提出基于相似度评价的在线样本检索方法,以"关节角距离"为评价选取拼接点,实现样本在线拼接的样本过渡方法,解决了机器人跟随人进行变速步行的问题;完成了双足机器人跟随不同人进行稳定步行的实验,跟随过程中的距离误差不超过±52 mm,跟随结束后的位置误差不超过±10 mm. 展开更多
关键词 仿人双足步行机器人 跟随步行 步行相似性评价 步行样本切换 运动捕捉
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抗失巢凋亡对胶质瘤细胞增殖和生存的影响
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作者 高力 杨帆 +2 位作者 李锦宏 龙霄翱 陈兵 《国际神经病学神经外科学杂志》 北大核心 2016年第5期391-395,共5页
目的抗失巢凋亡与肿瘤侵袭扩散密切相关,本研究主要揭示抗失巢凋亡对U87胶质瘤细胞增殖、生存能力的影响及机制,对了解脑胶质瘤转移有一定意义。方法本研究构建了稳定表达EGFP(增强绿色荧光蛋白)的人脑胶质瘤U87细胞,并利用EGPF表... 目的抗失巢凋亡与肿瘤侵袭扩散密切相关,本研究主要揭示抗失巢凋亡对U87胶质瘤细胞增殖、生存能力的影响及机制,对了解脑胶质瘤转移有一定意义。方法本研究构建了稳定表达EGFP(增强绿色荧光蛋白)的人脑胶质瘤U87细胞,并利用EGPF表达监控悬浮培养条件下细胞聚集情况。通过CCK-8细胞增殖检测、平板克隆形成检测、流式细胞周期检验及荧光定量PCR技术,研究抗失巢凋亡对U87细胞的增殖、生存的影响及其机制。结果抗失巢凋亡细胞的增殖能力显著增加,单克隆形成能力增强,G1期细胞所占百分比显著减少,而S期细胞百分比显著增加,并且抗失巢凋亡U87细胞中OCT4、SOX1、CCND等基因表达上调(P〈0.05)。结论失巢凋亡的胶质瘤细胞对生存环境依赖性较弱,具有更强的增殖和自我更新能力。 展开更多
关键词 失巢凋亡 脑胶质瘤细胞 悬浮培养
乙二醛酶1在脑胶质瘤组织中的表达 预览
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作者 李锦宏 陈兵 +6 位作者 顾雪锋 马国达 杨帆 高力 廖壮槟 林亨 龙霄翱 《广东医学院学报》 2016年第5期480-483,共4页
目的探讨乙二醛酶1(GLO1)在人脑胶质瘤组织中表达的情况。方法 western blot检测GLO1在29例不同类型的脑胶质瘤与20例脑外伤挫伤脑组织(对照组)中表达的差异。结果 western blot证实GLO1在23例非少突细胞胶质瘤组中的表达比对照组... 目的探讨乙二醛酶1(GLO1)在人脑胶质瘤组织中表达的情况。方法 western blot检测GLO1在29例不同类型的脑胶质瘤与20例脑外伤挫伤脑组织(对照组)中表达的差异。结果 western blot证实GLO1在23例非少突细胞胶质瘤组中的表达比对照组普遍下降(P〈0.01),GLO1在胶质瘤中的表达水平跟胶质瘤分类分级、患者的年龄、性别等无关。结论 GLO1在非少突细胞胶质瘤组织中的低表达可能预示着胶质瘤在肿瘤代谢方面存在新机制。 展开更多
关键词 乙二醛酶1 胶质瘤 多重耐药 恶性程度
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有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验 预览 被引量:3
8
作者 侯月阳 吴伟国 高力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期26-32,共7页
为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR—Ⅰ型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来... 为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR—Ⅰ型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU—Ⅱ型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR—Ⅰ型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU—Ⅱ型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1km/h的步速下实现双足稳定步行. 展开更多
关键词 仿人双足机器人 挠性驱动单元 张力反馈 关节全闭环 双足步行实验
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轻型机器人操作臂的模块化组合式设计方法研究 预览
9
作者 高力 侯月阳 吴伟国 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期154-156,160共4页
随着模块化机器人的技术日趋成熟,它的优化设计问题也越来越受到重视。以轻型串联式回转关节操作臂为研究对象,提出了一种以改变各个模块组合的方式和顺序为主的优化设计方法。该方法首先对建立所使用模块的数据库;之后基于给定DH参... 随着模块化机器人的技术日趋成熟,它的优化设计问题也越来越受到重视。以轻型串联式回转关节操作臂为研究对象,提出了一种以改变各个模块组合的方式和顺序为主的优化设计方法。该方法首先对建立所使用模块的数据库;之后基于给定DH参数生成操作臂所有可行的装配形式表示数组,并基于所建立的数据库使用拉格朗日方程法建立操作臂的显式动力学模型;最后对模块化串联操作臂的组合形式进行优化设计。给出了1个算例,对计算结果的分析证明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化操作臂 优化设计方法 DH参数 动力学建模 拉格朗日方程
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宁夏回族人群HLA—DQB1基因多态性与类风湿性关节炎的相关性 预览 被引量:3
10
作者 徐金瑞 张东涛 +2 位作者 杨易 高力 王玉炯 《陕西医学杂志》 CAS 2009年第3期 295-297,共3页
目的:探讨宁夏回族人群HLA-DQB1基因多态性与类风湿性关节炎(RA)的相关性。方法:采用序列特异性引物聚合酶链式反应(SSP—PCR)的方法对宁夏回族66例健康个体及70例RA患者的HLA-DQB1位点进行基因分型,应用遗传学统计方法对DQB1基... 目的:探讨宁夏回族人群HLA-DQB1基因多态性与类风湿性关节炎(RA)的相关性。方法:采用序列特异性引物聚合酶链式反应(SSP—PCR)的方法对宁夏回族66例健康个体及70例RA患者的HLA-DQB1位点进行基因分型,应用遗传学统计方法对DQB1基因多态性与RA的相关性进行分析。结果:对照组与病例组等位基因的构成及基因型分布具有统计学意义。在对照组中,0501/0501和0501/0601这2种基因型频率最高,均为10.61%,在病例组中,0301/0303基因型频率最高(17.14%),0301/0302基因型频率次之(10.00%);*0501等位基因频率在对照组中高达24.24%,而在患者中仅为5%;*0301等位基因在RA患者中频率高达28.57%,而在对照组中仅为3.79%。结论:0301/0303和0301/0302这2种基因型可能与宁夏回族RA的易患性有关,*0301等位基因可能是宁夏回族易患RA的危险因子,而*0501等位基因可能为宁夏回族抗RA的基因。 展开更多
关键词 关节炎 类风湿/免疫学 @HLA—DQB1基因 @基因多态性 少数民族
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宁夏回族原发性高血压人群HLA-DQB1基因多态性分析 预览 被引量:3
11
作者 徐金瑞 杨易 +2 位作者 张东涛 高力 王玉炯 《吉林大学学报:医学版》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1103-1106,共4页
目的:分析HLA-DQB1基因多态性在宁夏回族人群原发性高血压(EH)患者中的分布,阐明宁夏回族人群原发性高血压的易感性。方法:采用序列特异性引物聚合酶链式反应(SSP-PCR)的方法对宁夏回族66例健康个体(对照组)及84例EH患者(病例... 目的:分析HLA-DQB1基因多态性在宁夏回族人群原发性高血压(EH)患者中的分布,阐明宁夏回族人群原发性高血压的易感性。方法:采用序列特异性引物聚合酶链式反应(SSP-PCR)的方法对宁夏回族66例健康个体(对照组)及84例EH患者(病例组)的HLA-DQB1位点进行基因分型,应用遗传学统计方法分析宁夏回族原发性高血压人群DQB1基因多态性。结果:病例组等位基因DQB1*0301、*0401、*0601、*0604/5/6/7、*0302频率显著高于对照组(P〈0.01或P〈0.05);病例组等位基因DQB1*0501、*0602、*0603/8、*0606、*0402、*0604/5/6/8频率显著低于对照组(P〈0.01或P〈0.05)。结论:DQB1*0301、*0401、*0601、*0604/5/6/7、*0302与宁夏回族人群原发性高血压的易感性有关,而DQB1*0501、*0602、*0603/8、*0606、*0402、*0604/5/6/8有可能是宁夏回族人群原发性高血压的保护因子。 展开更多
关键词 HLA抗原 易感性 高血压
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核酸治疗剂的临床应用 预览
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作者 高力 王玉炯(审校) 《宁夏医学杂志》 CAS 2007年第9期 851-853,共3页
目前,在全球药品销售额中,七大医疗市场(美国、德国、日本、法国、英国、意大利和西班牙)大约占64%。神经疾病领域具最大市场潜力(830亿美元),接下来依次是癌症(440亿美元)和自身免疫性疾病(420亿美元)。市场潜力处于第四... 目前,在全球药品销售额中,七大医疗市场(美国、德国、日本、法国、英国、意大利和西班牙)大约占64%。神经疾病领域具最大市场潜力(830亿美元),接下来依次是癌症(440亿美元)和自身免疫性疾病(420亿美元)。市场潜力处于第四位的是心血管疾病(330亿美元),但在全球七大医疗市场上,该疾病是导致死亡的主要原因。 展开更多
关键词 核酸治疗剂 反义技术 核糖核酸干扰 基因治疗
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