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转子发动机点火与喷油正时控制策略研究 预览
1
作者 吴超 刘锐 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第1期1-7,共7页
针对某型汽油转子发动机,研制了电控单元(electronic control unit, ECU)。在此基础上,着重研究了基于单转速信号的燃油喷射与点火正时控制策略。为了提高转子发动机电控系统可靠性,采用双路曲轴位置信号传感器进行了硬件电路及软件控... 针对某型汽油转子发动机,研制了电控单元(electronic control unit, ECU)。在此基础上,着重研究了基于单转速信号的燃油喷射与点火正时控制策略。为了提高转子发动机电控系统可靠性,采用双路曲轴位置信号传感器进行了硬件电路及软件控制策略冗余设计,并且提出了相应的故障诊断方法。通过半物理仿真试验和台架试验表明:基于自主开发电子控制单元的转子发动机控制策略正确可行,发动机运转平稳。 展开更多
关键词 转子发动机 电控单元 控制策略 冗余设计 故障诊断
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车辆弯道避撞控制研究 预览
2
作者 张佳佳 +2 位作者 项楚勇 吴树凡 邢德鑫 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期13-17,共5页
针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆动力学模型获得所需的转向盘转角,依据提出的换道路径进行转... 针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆动力学模型获得所需的转向盘转角,依据提出的换道路径进行转向避撞,为满足稳定性要求,采用扩展卡尔曼滤波对横摆角速度等关键状态变量进行实时跟踪。利用PreScan与MATLAB/Simulink障碍物。 展开更多
关键词 弯道 换道避撞 扩展卡尔曼滤波
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智能避撞虚拟设计 预览
3
作者 张蒙 +1 位作者 李想 余佳奎 《新型工业化》 2019年第6期78-81,共4页
本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决,并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况,基于两种控制策略利用工程软件MATLAB/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟... 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决,并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况,基于两种控制策略利用工程软件MATLAB/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作,实现了仿真实验研究过程的流程化,为汽车主动避撞研究提供了一个新思路。 展开更多
关键词 主动避撞 Simulink/carsim联合仿真 MATLAB
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基于危险评估的自动紧急避撞控制策略 预览
4
作者 项楚勇 +2 位作者 张佳佳 邢德鑫 吴树凡 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期319-326,共8页
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映... 基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC-1)单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。 展开更多
关键词 危险评估 主动安全 最优换道轨迹 控制策略 模糊推理
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基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制 预览 被引量:3
5
作者 桑楠 《南京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期521-527,共7页
提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张... 提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,扩张状态观测器能估计车辆状态与扰动,非奇异终端滑模控制器能对扰动进行补偿并输出控制量。最后在Matlab/Simlink中建立了扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,采用CarSim非线性车辆模型进行仿真试验,研究了NTSM与PID控制器的闭环控制性能以及鲁棒性,并对两种控制器试验结果进行对比。结果表明,非奇异终端滑模控制的车主动前轮转向系统能有效改善车辆的操纵稳定性,控制器具有强抗干扰能力、良好的路径跟踪性能和鲁棒性,且优于PID控制器。 展开更多
关键词 主动前轮转向 扩张状态观测器 终端滑模控制 操纵稳定性
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基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制 预览
6
作者 严明月 +3 位作者 王可洲 赵万忠 汪 张凤娇 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第2期63-71,共9页
针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建... 针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器。功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。应用CarSim与Simulink进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 避撞 协同控制 多目标模糊决策 功能分配
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遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统 预览
7
作者 王吉华 郭栋 +1 位作者 曲金玉 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期180-183,共4页
研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、... 研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 多轴转向多轴驱动 遥控驾驶 测控系统
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共振式消声器气流再生噪声分析 预览
8
作者 朱福 郭辉 +2 位作者 王岩松 吴江 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第1期68-73,共6页
为研究汽车共振式排气消声器气流再生噪声与气流速度和温度的关系, 利用大涡模拟 (LES) 湍流模型与声类比 (AA) 方法, 建立了消声器流场和声场模型, 搭建实验台并验证了模型的正确性.在此基础上, 分析了流噪声和湍动能.结果表明: ... 为研究汽车共振式排气消声器气流再生噪声与气流速度和温度的关系, 利用大涡模拟 (LES) 湍流模型与声类比 (AA) 方法, 建立了消声器流场和声场模型, 搭建实验台并验证了模型的正确性.在此基础上, 分析了流噪声和湍动能.结果表明: 在消声器的结构突变处, 流体噪声源和湍动能均较大, 云图分布具有一致性.消声器气流再生噪声以3 000 Hz以下为主, 噪声值随着进口流速的增大而增大, 随着气流温度的增大而减小, 但频谱特性受流速和温度的影响较小.消声器多场耦合下的气流再生噪声研究结果可为消声器设计提供一定参考. 展开更多
关键词 声学 气流再生噪声 多场耦合 大涡模拟 消声器
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二冲程煤油发动机稳态工况最小点火能量 预览
9
作者 许善珍 杨光 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第7期55-61,共7页
最小点火能量是衡量可燃混合气能否被火花点燃及难易程度的重要依据。以着火热理论和最小点火能量计算模型为基础,建立GT-POWER与MATLAB联合仿真计算模型。计算了不同点火条件下的最小点火能量,并进行了煤油发动机台架试验验证。试验... 最小点火能量是衡量可燃混合气能否被火花点燃及难易程度的重要依据。以着火热理论和最小点火能量计算模型为基础,建立GT-POWER与MATLAB联合仿真计算模型。计算了不同点火条件下的最小点火能量,并进行了煤油发动机台架试验验证。试验结果表明,所建立的煤油发动机最小点火能量计算模型正确可行,可为煤油发动机运行性能测试及后续研究提供依据。通过仿真计算,分析了过量空气系数、初始温度、点火提前角及火花塞间隙等参数对最小点火能量的影响关系。 展开更多
关键词 煤油发动机 联合仿真 最小点火能量 台架试验
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机械式自动变速器研究综述
10
作者 许善珍 王程 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第1期171-175,共5页
论述了研究AMT关键技术的意义与价值,分析了3种型式的AMT的结构特点、性能及应用情况,阐述了近年来AMT在换挡控制系统设计与优化方法、换挡执行机构设计等方面的研究现状及成果,并对AMT研究热点的前景及发展趋势进行展望。将对AMT技术... 论述了研究AMT关键技术的意义与价值,分析了3种型式的AMT的结构特点、性能及应用情况,阐述了近年来AMT在换挡控制系统设计与优化方法、换挡执行机构设计等方面的研究现状及成果,并对AMT研究热点的前景及发展趋势进行展望。将对AMT技术发展起到一定的指导价值。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 研究现状 发展趋势
变附着系数路面的紧急避撞控制研究 预览
11
作者 汪羑 严明月 +3 位作者 张佳佳 吴树凡 张凤娇 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第5期48-56,共9页
针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略.首先利用递推最小二乘法(R L S )对路面附着系数进行实时在线识别;然后依据级向安全距离模型将路面突变分为2 种形式... 针对汽车避撞过程中路面发生突变导致传统控制策略失效的问题,提出一种基于路面实时识别的自适应紧急避撞控制策略.首先利用递推最小二乘法(R L S )对路面附着系数进行实时在线识别;然后依据级向安全距离模型将路面突变分为2 种形式:一种为安全距离以内路面发生突变;另一种为汽车当前位置到安全距离临界点这一段路面发生突变,并针对此2种工况设计自适应控制策略.在搭建的PreScan与Matlab/ Simulink联合仿真平台中验证了该控制策略的有效性.结果表明:该控制策略能很好地完成路面突变条件下传统单一制动控制失效情况下的紧急避撞.研究结果为汽车的主动安全控制提供理论支持. 展开更多
关键词 递推最小二乘法 路面附着系数估计 自适应避撞控制策略
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基于HFSS的毫米波限幅航插的研究 预览
12
作者 何锦涛 叶志锋 《机械与电子》 2018年第9期23-26,共4页
基于限幅器整体场仿真模型的建立方法,从场的角度设计限幅器的阻抗匹配网络以实现低插入损耗的设计目标,得到插入损耗小于1dB的限幅器。提出了将设计完成的限幅器集成于航插针脚内部的设计方法,分别建立了普通航插与限幅航插的整体场仿... 基于限幅器整体场仿真模型的建立方法,从场的角度设计限幅器的阻抗匹配网络以实现低插入损耗的设计目标,得到插入损耗小于1dB的限幅器。提出了将设计完成的限幅器集成于航插针脚内部的设计方法,分别建立了普通航插与限幅航插的整体场仿真模型,通过HFSS软件进行了仿真计算。结果表明,在25~35GHz范围内,限幅航插插损比普通航插连接限幅器的结构小了0.5~2dB,驻波也优于普通结构,验证了该设计方法的优越性,对实际限幅航插的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 毫米波 场仿真 HFSS 限幅航插
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二冲程发动机分缸不均匀性分析
13
作者 梁永胜 +3 位作者 刘锐 季昊成 常诚 牛燕华 《航空动力学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期383-391,共9页
针对两缸二冲程航空发动机缸间不均匀性问题,运用试验、仿真相结合的方法分析引起缸间不均匀性原因,建立发动机GT-Power一维仿真模型,通过缸压信号对发动机不同工况分缸不均匀性进行仿真分析,并进行发动机台架试验,对比分析不同工况发... 针对两缸二冲程航空发动机缸间不均匀性问题,运用试验、仿真相结合的方法分析引起缸间不均匀性原因,建立发动机GT-Power一维仿真模型,通过缸压信号对发动机不同工况分缸不均匀性进行仿真分析,并进行发动机台架试验,对比分析不同工况发动机两缸缸压和空燃比。结果表明:引起缸间不均匀性的原因是缸间进气和喷油的差异,小负荷主要影响因素为喷油差异,部分负荷主要影响因素为缸间进气差异,且随节气门开度的增大差异减小,为发动机均匀性控制的软硬件实现提供理论依据。 展开更多
关键词 二冲程 不均匀性 一维建模 缸压 空燃比 台架试验
基于路面识别的汽车紧急避撞控制算法 预览
14
作者 严明月 +1 位作者 汪(龙天) 张凤娇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第4期359-366,共8页
针对不同道路条件下前方行驶汽车突然紧急制动的危险工况,提出一种适应不同路面条件的换道避撞控制与自适应巡航控制相结合的控制算法。基于PreScan软件搭建紧急避撞场景模型,利用递推最小二乘法进行路面辨识;基于辨识的路面规划避... 针对不同道路条件下前方行驶汽车突然紧急制动的危险工况,提出一种适应不同路面条件的换道避撞控制与自适应巡航控制相结合的控制算法。基于PreScan软件搭建紧急避撞场景模型,利用递推最小二乘法进行路面辨识;基于辨识的路面规划避撞路径,建立适应多车运动约束的换道安全距离模型;避撞系统实时监测车辆运动状态,危险工况下控制车辆进行换道避撞操纵,并采用自适应巡航控制避免车辆换入低速车道时与该车道车辆追尾。结果表明:基于PreScan与Matlab/Simulink的联合仿真验证了该算法的有效性,车辆均能在沥青和冰雪路面上安全稳定地避撞。 展开更多
关键词 汽车安全 自适应巡航控制 路面识别 递推最小二乘法 安全距离 换道路径规划
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车辆主动前轮转向与主动悬架的自抗扰控制方法 预览 被引量:3
15
作者 桑楠 《南京理工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第2期165-172,185共9页
为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向... 为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能、转向路感、转向灵敏度和舒适性,对比分析了无控制、主动转向单独控制和主动悬架单独控制系统集成的控制特性。结果表明,自抗扰集成控制的主动前轮转向与主动悬架能同时改善转向性能指标和舒适性能指标,提高了车辆操纵稳定性和乘坐舒适性。自抗扰控制器设计无需精确数学模型,干扰抑制也无需扰动模型,控制方法简单,鲁棒性好,易实现转向、悬架及各悬架间的解耦控制。 展开更多
关键词 自抗扰控制 主动前轮转向 主动悬架系统 转向路感 转向灵敏度 乘坐舒适性
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电容式多次放电点火系统设计与试验
16
作者 刘锐 +2 位作者 贝太学 季昊成 常诚 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期314-321,共8页
针对某型二冲程点燃式空气辅助缸内直喷发动机燃用柴油问题,提出了实现单电容连续多次放电点火的方法,研制了直流电容式多次放电点火模块,进行了多次点火功能性验证及点火能量测试.在此基础上,进行了环境温度为6℃下的冷起动试验及3000r... 针对某型二冲程点燃式空气辅助缸内直喷发动机燃用柴油问题,提出了实现单电容连续多次放电点火的方法,研制了直流电容式多次放电点火模块,进行了多次点火功能性验证及点火能量测试.在此基础上,进行了环境温度为6℃下的冷起动试验及3000r/min小负荷性能试验,结果表明:在该环境条件下,采用5次放电点火策略能够使发动机起动成功,在小负荷工况下,增加点火次数有利于改善缸内燃烧,点火提前角在10°-20°之间时,4次点火对发动机动力性、燃油消耗率及排放性能改善比2次点火更明显,当点火提前角提前至30°后,其改善作用逐渐减小. 展开更多
关键词 火花点火 二冲程发动机 重油 空气辅助直喷 电容多次放电 冷起动 小负荷
异步点火相位对二冲程发动机爆震燃烧的影响 被引量:2
17
作者 贝太学 +1 位作者 刘锐 盛敬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期322-329,共8页
为了了解异步点火相位对二冲程航空活塞发动机燃用煤油时的爆震影响问题,使用Fire软件建立了发动机燃烧室的计算模型,并通过试验验证了该模型,研究了异步点火相位对发动机缸内燃烧以及火焰面密度分布、爆震强度的影响等.结果表明:在转... 为了了解异步点火相位对二冲程航空活塞发动机燃用煤油时的爆震影响问题,使用Fire软件建立了发动机燃烧室的计算模型,并通过试验验证了该模型,研究了异步点火相位对发动机缸内燃烧以及火焰面密度分布、爆震强度的影响等.结果表明:在转速为5000r/min、全负荷工况、混合气当量比为1.1、点火能量为35.64mJ条件下,当其中一个火花塞点火时刻固定在上止点前曲轴转角为29°,另一个火花塞相对其分别提前曲轴转角为1°,3°,5°时点火,随着双火花塞异步点火相位差的增大,缸内平均压力、放热率及累积放热量均呈现减小的趋势,两个火花塞附近的湍动能增大,火焰传播速度加快,火焰发展期缩短,爆震强度表征物的浓度逐步减小,二冲程煤油发动机爆震发生的倾向减小. 展开更多
关键词 航空活塞发动机 煤油 二冲程 异步点火相位 燃烧 爆震
基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计 预览 被引量:1
18
作者 汪 +2 位作者 赵万忠 张凤娇 严明月 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期750-755,共6页
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递... 针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。 展开更多
关键词 汽车总质量估计 状态估计 递推最小二乘法 模糊自适应扩展卡尔曼滤波
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煤油发动机冷起动缸盖预热方法研究 预览
19
作者 石志伟 孙文斌 《内燃机与配件》 2017年第1期22-24,共3页
活塞发动机燃烧煤油时,预热是解决冷起动困难的有效方法之一。本文提出了煤油发动机缸盖预热的方法,讨论了两种加热片在缸盖上的布片方式,利用Fluent对每种布片方式的温度场进行了仿真计算。进行煤油发动机冷起动试验,在不改动发动机喷... 活塞发动机燃烧煤油时,预热是解决冷起动困难的有效方法之一。本文提出了煤油发动机缸盖预热的方法,讨论了两种加热片在缸盖上的布片方式,利用Fluent对每种布片方式的温度场进行了仿真计算。进行煤油发动机冷起动试验,在不改动发动机喷油和点火系统的条件下,对两种布片方式进行了试验验证,通过比较预热时间,得到预热效果较好的布片方式,并证明煤油发动机冷起动性能得到了较大改善。 展开更多
关键词 煤油发动机 冷起动 预热 布片方式 温度场 预热时间
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二冲程点燃式直喷重油发动机小负荷试验 被引量:1
20
作者 刘锐 +3 位作者 杨海青 贝太学 季昊成 常诚 《航空动力学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2919-2926,共8页
利用燃用轻柴油的二冲程点燃式空气辅助缸内直喷发动机,进行了转速为3 000r/min、节气门开度为10%与20%下的小负荷试验,研究了点火及喷油参数对发动机性能的影响。试验结果表明:当节气门开度较小时,采用上止点前30°~40°点火... 利用燃用轻柴油的二冲程点燃式空气辅助缸内直喷发动机,进行了转速为3 000r/min、节气门开度为10%与20%下的小负荷试验,研究了点火及喷油参数对发动机性能的影响。试验结果表明:当节气门开度较小时,采用上止点前30°~40°点火提前角,饱和点火能量,稀混合气(过量空气系数大于1.1)及适度提前混合物喷射结束时刻的策略能够充分改善发动机动力性和经济性。随着负荷增大,点火能量影响程度减小,采用适度推迟点火提前角,偏浓混合气(过量空气系数小于1.0)及提前喷射结束时刻策略,增加燃油蒸发时间来充分发挥发动机动力性能,而采用饱和点火能量,偏稀混合气(过量空气系数大于1.15)能够大幅度改善发动机经济性及HC/CO排放。 展开更多
关键词 小负荷 二冲程 重油发动机 火花点火 空气辅助直接喷射
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