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步行和平衡功能训练对脑卒中患者的疗效观察 预览 被引量:1
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作者 彩霞 夏静 邵雅楠 《医学理论与实践》 2019年第3期448-449,共2页
目的:探究步行和平衡功能康复训练对脑卒中患者的疗效。方法:选取2017年3月—2018年3月我院收治的60例脑卒中患者作为观察对象,随机分为对照组和实验组,每组30例,对照组患者采取常规治疗,实验组患者在对照组基础上配合步行和平衡功能训... 目的:探究步行和平衡功能康复训练对脑卒中患者的疗效。方法:选取2017年3月—2018年3月我院收治的60例脑卒中患者作为观察对象,随机分为对照组和实验组,每组30例,对照组患者采取常规治疗,实验组患者在对照组基础上配合步行和平衡功能训练,对比两组患者的康复训练效果、生活质量评分以及不良反应的发生率。结果:实验组患者的康复效果明显优于对照组,患者的生活自理能力和生活质量评分高于对照组,不良反应的发生率低于对照组(P<0.05)。结论:相较于常规治疗,采用步行和平衡功能训练可以更好地帮助患者降低并发症的发生,提高康复训练的效果,降低不良反应的发生率,提高患者的生活自理能力,帮助患者可以更好地恢复身体健康,因此值得被推广。 展开更多
关键词 步行和平衡功能训练 脑卒中 临床效果 不良反应 生活质量
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秸秆带状覆盖下冬小麦干物质积累及氮磷钾素的吸收利用 预览
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作者 常磊 韩凡香 +5 位作者 柴雨葳 王仕娥 杨德龙 程宏波 彩霞 柴守玺 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期487-494,共8页
为了解秸秆带状覆盖对冬小麦干物质积累以及氮磷钾素吸收利用的影响,于2014-2015年在甘肃省旱作区设置定位试验,研究秸秆带状覆盖(SM)、全膜覆土穴播(PMF)和露地种植(CK)3种方式下冬小麦干物质、氮磷钾养分的积累及转运与分配的差异。... 为了解秸秆带状覆盖对冬小麦干物质积累以及氮磷钾素吸收利用的影响,于2014-2015年在甘肃省旱作区设置定位试验,研究秸秆带状覆盖(SM)、全膜覆土穴播(PMF)和露地种植(CK)3种方式下冬小麦干物质、氮磷钾养分的积累及转运与分配的差异。结果表明,与CK相比,SM处理能增加冬小麦成熟期开花后积累的干物质对籽粒的贡献率,但与PMF处理间差异不显著;SM处理会降低开花前营养器官贮藏物向籽粒的转运量、转运效率及其对籽粒的贡献率,但能显著提高小麦开花后籽粒氮和磷的积累量,较CK处理分别增加69.3%和70.3%,其所积累的氮素和磷素对籽粒的贡献率分别达到55.1%和53.0%,并有效减少了开花前茎叶积累的钾素在开花后的流失。说明秸秆带状覆盖有利用促进小麦干物质、氮磷钾养分的积累,进而提高产量。 展开更多
关键词 秸秆带状覆盖 干物质积累与分配 养分转移 旱地
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五四运动与中国精神 预览
3
作者 彩霞 《青年与社会》 2019年第25期3-4,共2页
五四运动是中国历史上具有划时代意义的伟大事件,文章通过介绍五四运动的基本情况及精神内涵,深入剖析“五四精神”与“中国精神”的契合之处,阐述了当代大学生应高举“五四旗帜”,挖掘其时代价值。
关键词 五四运动 中国精神 精神实质 时代价值 青年学生
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锂离子电池组模型参数的辨识 预览
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作者 张志勇 张刘铸 +1 位作者 彩霞 伍文广 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期25-27,共3页
针对参数辨识问题,选用二阶RC等效电路建殳锂离子电池组模型,通过脉冲放电实验初步辨识模型的参数,进行多目标优化,确定最优参数。采用混合脉冲功率特性(HPPC)测试方法验证模型的精度。模型能准确地描述锂离子电池组的充放电特性,平均... 针对参数辨识问题,选用二阶RC等效电路建殳锂离子电池组模型,通过脉冲放电实验初步辨识模型的参数,进行多目标优化,确定最优参数。采用混合脉冲功率特性(HPPC)测试方法验证模型的精度。模型能准确地描述锂离子电池组的充放电特性,平均误差为0.05V,最大误差为0.25V,最大相对误差为2%,满足工程应用的精度要求。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电路模型 参数辨识 参数优化 电动汽车
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项目式教学在大学英语教学中的应用研究 预览 被引量:1
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作者 彩霞 《洛阳师范学院学报》 2019年第1期90-93,共4页
PBL(Project-Based Learning)模式以学习者为中心,围绕项目组织学习,以问题为起点,设计真实任务,通过学生自主探究、小组合作解决问题并展现项目结果,在设计、解决问题的过程中培养学生的自主学习能力、合作学习能力以及思辨思维能力。... PBL(Project-Based Learning)模式以学习者为中心,围绕项目组织学习,以问题为起点,设计真实任务,通过学生自主探究、小组合作解决问题并展现项目结果,在设计、解决问题的过程中培养学生的自主学习能力、合作学习能力以及思辨思维能力。研究以西北师范大学经济学院三个班学生为实验对象,进行了一个学期的PBL模式的教学实践,探究PBL模式对学生自主学习能力的影响以及学生对PBL模式的态度和看法。研究结果表明,一学期的PBL模式教学实践对学生自主学习能力的提高产生显著性变化,学生对PBL模式持有积极、赞成的态度。 展开更多
关键词 大学英语 项目式教学 自主学习能力
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轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制 预览
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作者 彩霞 雷飞 +1 位作者 胡林 张志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期905-914,共10页
分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能... 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性
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孔源性视网膜脱离外路手术的研究进展 预览
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作者 彩霞 《医学食疗与健康》 2019年第1期231-232,共2页
孔源性视网膜脱离RRD是目前常见的急性致盲性眼病,其发病主要与视网膜裂孔、玻璃体液化及有一足够拉力将视网膜与色素上皮分开有关。当发生视网膜脱离,感光细胞层营养受到损伤,若不及时复位可能导致视网膜萎缩及变行造成不可恢复的视力... 孔源性视网膜脱离RRD是目前常见的急性致盲性眼病,其发病主要与视网膜裂孔、玻璃体液化及有一足够拉力将视网膜与色素上皮分开有关。当发生视网膜脱离,感光细胞层营养受到损伤,若不及时复位可能导致视网膜萎缩及变行造成不可恢复的视力障碍。目前临床对RRD多通过手术方式进行治疗并获得一定效果,近年来随着医学技术不断创新及对疾病研究的进一步深入,各种手术也在原有基础上进行不同程度的改良以期达到更好的治疗效果。本文现就RRD的临床表现、检查方法及手术治疗进行详细分析与综述,以期为日后临床更好的帮助患者恢复视功能,改善生活质量提供参考依据。 展开更多
关键词 孔源性视网膜脱离 临床表现与检查方法 手术方式
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分析肿瘤标志物联检在胃癌早期诊断的临床应用 预览
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作者 周绍坚 彩霞 +2 位作者 昌裕淋 统宇 梁秀丽 《世界最新医学信息文摘》 2019年第47期164-164,166共2页
目的探究对胃癌早期患者予以肿瘤标志物联检的临床应用价值。方法选取我院接收的胃良性病变患者进行研究分析,均进行CA199、CA125、CA212、CA242、CA724、CEA联合检测,仔细观察并分析其检测结果。结果经肿瘤标志物联合检测,可发现胃癌... 目的探究对胃癌早期患者予以肿瘤标志物联检的临床应用价值。方法选取我院接收的胃良性病变患者进行研究分析,均进行CA199、CA125、CA212、CA242、CA724、CEA联合检测,仔细观察并分析其检测结果。结果经肿瘤标志物联合检测,可发现胃癌患者的CA199、CA125、CA212、CA242、CA724、CEA水平均呈高水平状态,显著高于健康体检者。肿瘤标志物联合检测的准确率显著高于各肿瘤标志物单独检测的准确率。结论对胃癌患者进行肿瘤标志物联检,可显著提升胃癌确诊率,具有较高的临床诊断价值,可为临床治疗方案的制定与执行提供对应的依据,帮助患者改善预后,值得推广。 展开更多
关键词 胃癌 肿瘤标志物 联检 早期诊断 应用价值
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探究五项肾功能生化检测指标在诊断糖尿病肾功能损伤的实施价值 预览
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作者 周绍坚 彩霞 +2 位作者 昌裕淋 统宇 梁秀丽 《世界最新医学信息文摘》 2019年第48期151-151,155共2页
目的探讨五项肾功能生化检测指标在糖尿病肾功能损伤诊断中的应用价值。方法选取2017年1月至2018年4月就诊于本院的糖尿病患者共95例作为研究对象,根据是否发生肾功能损害将其分为实验组和对照组,收集所有患者尿液样本,分别测定尿N-乙酰... 目的探讨五项肾功能生化检测指标在糖尿病肾功能损伤诊断中的应用价值。方法选取2017年1月至2018年4月就诊于本院的糖尿病患者共95例作为研究对象,根据是否发生肾功能损害将其分为实验组和对照组,收集所有患者尿液样本,分别测定尿N-乙酰-D-氨基葡萄糖苷酶(NAG)、尿微量白蛋白(MA)、血清标本β2-微球蛋白(β2-MG)、胱抑素C(Cys C)和视黄醇结合蛋白(RBP)水平,比较两组差异。结果两组患者五项指标检测阳性率比较,实验组明显高于对照组(P<0.05);两组患者五项指标测定结果比较,实验组均明显高于对照组(P<0.05)。结论五项肾功能生化检测应用于糖尿病肾功能损伤诊断中具有较高的准确率,可作为评估糖尿病患者早期肾功能的参考指标,值得推广。 展开更多
关键词 肾功能损伤 糖尿病 生化指标 诊断
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鄂尔多斯盆地南部长7暗色泥岩与黑色页岩生烃动力学特征对比分析 预览
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作者 齐玉林 张枝焕 +6 位作者 夏东领 张慧敏 彩霞 郑铎 金霄 曹永乐 朱雷 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期863-871,共9页
以往对鄂尔多斯盆地南部地区长7油层组(简称长7)中烃源岩生烃潜力的研究主要是采用静态地球化学指标进行的,目前尚无对生烃动态特征的系统评价,因而制约了对长7烃源岩生烃潜力和页岩油资源分布有利岩性的客观认识。为此,选取长7不同类... 以往对鄂尔多斯盆地南部地区长7油层组(简称长7)中烃源岩生烃潜力的研究主要是采用静态地球化学指标进行的,目前尚无对生烃动态特征的系统评价,因而制约了对长7烃源岩生烃潜力和页岩油资源分布有利岩性的客观认识。为此,选取长7不同类型的烃源岩样品,通过开放和封闭热模拟实验,对比分析了不同类型烃源岩的动力学参数、生烃产物、产率特征及生烃演化规律。结果表明:(1)黑色页岩活化能分布范围比暗色泥岩更为集中,且主频活化能和频率因子均低于暗色泥岩,体现了快速生烃的特性;(2)在外推到地质条件下,黑色页岩主要生烃期对应的Ro值(0. 70%~0. 87%)低于暗色泥岩(1. 06%~1. 72%),且以生油为主;(3) Ro在0. 9%~1. 3%范围内,黑色页岩的总烃产率高于暗色泥岩,生油量高于暗色泥岩。结合研究区两类烃源岩的地球化学资料综合分析表明,黑色页岩是研究区页岩油资源形成与分布的有利烃源岩。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 热模拟实验 生烃特征 烃源岩 长7油层组
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基于深度学习的化学课堂教学设计实践--以“二氧化硫的性质和作用”为例 预览
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作者 彩霞 张贤金 《中小学教学研究》 2019年第8期51-55,共5页
基于深度学习的课堂教学设计,在元素及其化合物的学习中具有重要意义,以苏教版《化学1(必修)》“二氧化硫的性质和作用”为例进行教学设计,从创设问题情境、设计实验探究、关注课堂动态生成、落实化学学科核心素养实现深度学习。
关键词 高中化学 深度学习 元素及其化合物
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小学语文教学中学生语文素养的培养探讨 预览
12
作者 彩霞 《课程教育研究:学法教法研究》 2019年第2期156-157,共2页
在当前新课改的背景下,对小学语文教学又提出了更高的要求,教师不仅在教学过程中要传授学生语文知识,更要加强对学生语文素养的培养。语文素养指的是学生在语文学习中逐渐养成的整体修养,包括口语表达、审美能力、知识积累、理解能力等... 在当前新课改的背景下,对小学语文教学又提出了更高的要求,教师不仅在教学过程中要传授学生语文知识,更要加强对学生语文素养的培养。语文素养指的是学生在语文学习中逐渐养成的整体修养,包括口语表达、审美能力、知识积累、理解能力等方面,是学生必备的素养之一,也是贯彻落实素质教育的先决条件。培养小学生的语文素养,可以有效提高学生的语文水平,激发学生的学习热情,还可以帮助小学生在语文学习中,养成良好的学习态度和习惯,树立正确的三观,提升文化内涵,力求将小学生逐渐培养成有品位的人才。 展开更多
关键词 小学语文 语文素养 培养策略
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2001-2016年兰州市城关区5岁以下儿童死亡趋势分析
13
作者 高霞 彩霞 +3 位作者 魏琳颜 钱月琴 薛红丽 顾东英 《中国妇幼保健》 CAS 2019年第11期2421-2424,共4页
目的分析兰州市城关区、全国及全省新生儿、婴儿和5岁以下儿童死亡率的变化趋势及关系,为儿童保健工作的开展提供参考。方法基于城关区、全国及全省儿童死亡数据,分析儿童死亡率指标的增长速度及其之间的关系。结果2001-2016年城关区儿... 目的分析兰州市城关区、全国及全省新生儿、婴儿和5岁以下儿童死亡率的变化趋势及关系,为儿童保健工作的开展提供参考。方法基于城关区、全国及全省儿童死亡数据,分析儿童死亡率指标的增长速度及其之间的关系。结果2001-2016年城关区儿童死亡率低于全国及全省水平,但下降幅度小,波动大。5岁以下儿童死亡中以婴儿死亡为主,婴儿死亡中又以新生儿死亡为主,所占比例均达50%以上。2001年以来儿童死亡率逐渐下降,平均下降速度城关区<全国<全省,儿童死亡率指标平均下降速度也不同,其中城关区婴儿>5岁以下儿童>新生儿,全国及全省新生儿>婴儿>5岁以下儿童死亡率。结论兰州市城关区儿童死亡率已进入一个下降缓慢的“平台期”,应采积极取措施防止儿童死亡率的反弹增加,新生儿死亡率下降速度较慢,婴儿、新生儿死亡一直占5岁以下儿童死亡的主要部分。 展开更多
关键词 新生儿死亡率 婴儿死亡率 5岁以下儿童死亡率
晚期恶性肿瘤患者发生MARSI的影响因素分析及护理对策 预览
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作者 彩霞 《当代护士:上旬刊》 2019年第1期81-83,共3页
目的探讨晚期恶性肿瘤患者发生医用粘胶相关皮肤损伤(MARSI)的影响因素及护理对策。方法回顾收集75例晚期恶性肿瘤患者的年龄、性别、过敏史、肿瘤类型、体重指数、是否合并糖尿病、黄疸、昏迷、感染、败血症等临床资料,采用二分类Logis... 目的探讨晚期恶性肿瘤患者发生医用粘胶相关皮肤损伤(MARSI)的影响因素及护理对策。方法回顾收集75例晚期恶性肿瘤患者的年龄、性别、过敏史、肿瘤类型、体重指数、是否合并糖尿病、黄疸、昏迷、感染、败血症等临床资料,采用二分类Logistics回归分析探讨这些因素与患者发生医用粘胶相关皮肤损伤的相关性。结果所有患者中32例发生医用粘胶相关皮肤损伤,43例未发生医用粘胶相关皮肤损伤,发生者中以过敏性皮炎最多见,皮肤撕裂极少见;糖尿病、体重指数与医用粘胶相关皮肤损伤相关(P<O.05),性别、年龄、过敏史、黄疸、昏迷、感染、败血症及肿瘤类型与医用粘胶相关皮肤损伤无关(P>0.05)。结论糖尿病是晚期恶性肿瘤患者发生医用粘胶相关皮肤损伤的危险因素;体重指数与晚期恶性肿瘤患者医用粘胶相关皮肤损伤呈负相关;根据晚期肿瘤患者发生医用粘胶相关皮肤损伤的易感因素,及时对患者采取相关护理对策可以有效预防晚期恶性肿瘤患者医用粘胶相关皮肤损伤,减少并发症的发生。 展开更多
关键词 医用粘胶 皮肤损伤 护理
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浅谈游戏在幼儿成长中的作用 预览
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作者 彩霞 《内蒙古教育》 2019年第14期33-34,共2页
在幼儿园中,游戏教学深受孩子们的喜爱。游戏能提高幼儿的自理能力、培养交往能力、促进认知能力、扩大知识面以及锻炼思维能力。游戏是一种很好的教学手段,也是幼儿成长的必要途径。
关键词 幼儿 游戏 成长
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基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计 被引量:1
16
作者 张志勇 张淑芝 +2 位作者 彩霞 张刘铸 李博浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期156-165,共10页
纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直... 纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直接测量的特点,提出一种车辆状态自适应扩展卡尔曼滤波估计方法。基于量纲一化新息平方实现车辆状态估计有效性检测,提出滑动窗口长度自适应调整规则;根据新息统计特性提出卡尔曼滤波增益和状态估计误差协方差矩阵的自适应调整策略,及基于车辆状态估计稳态误差和动态响应速度的自适应参数确定原则。数值仿真和试验证明,所提出的车辆状态估计方法,不仅估计精度较高,而且实时性和易用性较强。 展开更多
关键词 电动汽车 状态估计 扩展卡尔曼滤波 分布式驱动 自适应控制
调亏灌溉下菘蓝耗水量变化特征 预览
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作者 王玉才 张恒嘉 +3 位作者 邓浩亮 李福强 彩霞 薛道信 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期167-171,共5页
[目的]研究膜下滴灌调亏灌溉对河西地区菘蓝耗水量和产量的影响,为干旱、半干旱区菘蓝的高产种植提供理论依据。[方法]通过大田试验分析耗水量和产量变化。[结果]在营养生长期和肉质根生长期各处理的耗水量呈现出随着水分亏缺程度的加... [目的]研究膜下滴灌调亏灌溉对河西地区菘蓝耗水量和产量的影响,为干旱、半干旱区菘蓝的高产种植提供理论依据。[方法]通过大田试验分析耗水量和产量变化。[结果]在营养生长期和肉质根生长期各处理的耗水量呈现出随着水分亏缺程度的加剧逐渐降低,与CK相比显著降低(4.11%~15.71%,p<0.05)。耗水强度变化规律基本呈现出苗期最小(约0.90mm/d),肉质根成熟期较大(约1.60mm/d),营养生长期和肉质根生长期最大(约3.00mm/d)。WD4(营养生长期和肉质根生长期轻度亏水)处理的菘蓝产量与CK无显著(p>0.05)差异,达到8235.32kg/hm^2,WD1(营养生长期轻度亏水)处理的水分利用效率最高〔23.62kg/(hm^2·mm)〕,WD4处理次之,且比CK提高6.74%,即WD4处理为最优处理。[结论]轻度水分亏缺可以有效降低菘蓝各生育期的耗水量,提高菘蓝产量和水分利用效率。而重度水分亏缺则导致土壤水分显著降低,不利于菘蓝生长。 展开更多
关键词 调亏灌溉 耗水量 土壤水分 菘蓝
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设施葡萄不同生育期水分胁迫对产量和水分利用效率的影响 被引量:1
18
作者 许健 张芮 +1 位作者 彩霞 高彦婷 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期43-51,共9页
为探究水分胁迫对设施栽培葡萄耗水规律、产量和水分利用效率的影响,于2012-2014年在甘肃省张掖市节水灌溉试验中心开展为期3年的设施栽培葡萄水分胁迫试验,在葡萄萌芽、新梢生长、开花、果实膨大和着色成熟5个生育期各设轻度(土壤含水... 为探究水分胁迫对设施栽培葡萄耗水规律、产量和水分利用效率的影响,于2012-2014年在甘肃省张掖市节水灌溉试验中心开展为期3年的设施栽培葡萄水分胁迫试验,在葡萄萌芽、新梢生长、开花、果实膨大和着色成熟5个生育期各设轻度(土壤含水率下限为55%田间持水率,θf)和中度(下限为θf65%)2个水分胁迫水平,以下限θf75%为对照。研究不同生育期水分胁迫对葡萄日耗水强度、耗水量、耗水模数和水分利用效率的影响。结果表明:1)3个试验年度果实膨大期的平均日耗水强度为3.14mm/d、耗水量为220.55mm、耗水模系数为45.84%,均高于其余生育期的耗水指标;2)除开花期外,其余生育期施加中度水分胁迫均显著降低胁迫期葡萄耗水强度;且果实膨大期和着色成熟期轻度水分胁迫也会显著降低葡萄耗水强度;3)萌芽期中度胁迫对提高葡萄产量、水分生产效率(WUE)有利,其3个试验年度比CK平均增产16.2%、WUE提高20.5%。水分胁迫对设施葡萄产量和水分利用效率有重要影响,萌芽期亏水具有明显的节水增产效果;果实膨大期是葡萄需水临界期,该生育期应充分供水。 展开更多
关键词 葡萄 设施 水分胁迫 日耗水强度 产量 水分利用效率
多次法根管治疗与一次性根管治疗牙体牙髓病临床价值体会 预览
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作者 彩霞 《全科口腔医学杂志(电子版)》 2019年第19期39-40,共2页
目的分析多次法根管治疗与一次性根管在牙体牙髓病中的疗效。方法本次选取45例患者进行调查研究,参选的患者均为在本院进行治疗的牙体牙髓病患者,参选患者选取时间为2017年1月~2018年5月。将45例患者进行分组对比,本次研究按照随机数字... 目的分析多次法根管治疗与一次性根管在牙体牙髓病中的疗效。方法本次选取45例患者进行调查研究,参选的患者均为在本院进行治疗的牙体牙髓病患者,参选患者选取时间为2017年1月~2018年5月。将45例患者进行分组对比,本次研究按照随机数字表法进行分组,本次设立对照组23例和研究组22例。对照组(多次根管治疗),研究组(一次性根管治疗)。分析这两种治疗方式临床疗效。结果对照组临床疗效差于研究组,组间有显著差异(P<0.05);对照组并发症发生率差于研究组,组间差异明显(P<0.05)。结论在牙体牙髓病治疗中,可采取一次性根管治疗方式,治疗效果显著。 展开更多
关键词 根管治疗 牙髓病 牙体
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基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计 预览 被引量:1
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作者 张志勇 张淑芝 +1 位作者 彩霞 唐磊 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第6期1-6,共6页
轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮... 轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。 展开更多
关键词 电动汽车 轮胎力估计 无迹卡尔曼滤波 分布式驱动 参数不确定性
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