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Dynamic Coverage with Wireless Sensor and Actor Networks in Underwater Environment 预览
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作者 Xiaoyuan Luo Liu Feng +1 位作者 Jing Yan Xinping Guan 《自动化学报:英文版》 EI 2015年第3期274-281,共8页
This paper studies the problem of dynamic coverage with wireless sensor and actor networks(WSANs) in underwater environment.Different from most existing works,the WSANs consist of two kinds of nodes,i.e.,sensor nodes(... This paper studies the problem of dynamic coverage with wireless sensor and actor networks(WSANs) in underwater environment.Different from most existing works,the WSANs consist of two kinds of nodes,i.e.,sensor nodes(SNs) which cannot move autonomously and actor nodes(ANs) which can move autonomously according to the performance requirement.The problem of how to coordinate two kinds of nodes to facilitate dynamic coverage in underwater environment is challenging due to their heterogeneous capabilities.To reduce redundancy of communication links and improve connectivity between ANs and SNs in underwater WSANs,a min-weighted rigid graph based topology optimization scheme is first developed,such that the underwater communication energy consumption can be saved.With the optimized topology,a dynamic coverage strategy is proposed to improve the coverage among SNs and ANs for underwater WSAN where underwater fluid motions are considered.Furthermore,it is proved that the network coverage area is connected by using the min-weighted rigid graph.Finally,simulation results are presented to show the effectiveness of the main results. 展开更多
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Leader-following consensus protocols for formation control of multi-agent network 预览 被引量:1
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作者 Xiaoyuan Luo Nani Han Xinping Guan 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2011年第6期 991-997,共7页
Two protocols are presented,which can make agents reach consensus while achieving and preserving the desired formation in fixed topology with and without communication timedelay for multi-agent network.First,the proto... Two protocols are presented,which can make agents reach consensus while achieving and preserving the desired formation in fixed topology with and without communication timedelay for multi-agent network.First,the protocol without considering the communication time-delay is presented,and by using Lyapunov stability theory,the sufficient condition of stability for this multi-agent system is presented.Further,considering the communication time-delay,the effectiveness of the protocol based on Lyapunov-Krasovskii function is demonstrated.The main contribution of the proposed protocols is that,as well as the velocity consensus is considered,the formation control is concerned for multi-agent systems described as the second-order equations.Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed protocols. 展开更多
关键词 多代理系统 网络控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 LYAPUNOV稳定性理论 协议 领导者 网络通信 时间延迟
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Output Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems Based on T-S Fuzzy Model
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作者 LI Xiaolei LUO Xiaoyuan +1 位作者 LI Shaobao GUAN Xinping 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2017年第5期1042-1060,共19页
在这份报纸,易于不同骚乱的一般异构的非线性的多代理人系统的输出一致问题被考虑。一种 Takagi-Sukeno 模糊建模方法被用来描述非线性的代理人动力学。基于模型,一个分布式的模糊观察员和控制器基于分布式的赔偿计划和内部引用建模... 在这份报纸,易于不同骚乱的一般异构的非线性的多代理人系统的输出一致问题被考虑。一种 Takagi-Sukeno 模糊建模方法被用来描述非线性的代理人动力学。基于模型,一个分布式的模糊观察员和控制器基于分布式的赔偿计划和内部引用建模的平行被设计以便异构的非线性的多代理人系统能完成输出一致。然后,一个必要、足够的条件为产量一致问题被介绍。并且全球模糊模型的一致轨道被网络拓扑学和内部参考书模型的起始的状态决定,这被显示出。最后,一些模拟被给说明并且验证建议计划的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 多智能体系统 一致性问题 系统输出 非线性 并行分布式 模糊建模方法 充分必要条件
高空用标准太阳电池特性测试与拟合 预览
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作者 张玉燕 刘勇 +1 位作者 温银堂 罗小元 《光电工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期725-731,共7页
高空条件下太阳电池特性测试对于研究航天用太阳电池具有重要意义。本文提出了一种高空太阳电池I-V特性曲线测量方案,研究基于FPGA的硬件测试系统、并行数据采集测量方式和系统软件自动测量方法。提出基于混沌算法与遗传算法融合的太阳... 高空条件下太阳电池特性测试对于研究航天用太阳电池具有重要意义。本文提出了一种高空太阳电池I-V特性曲线测量方案,研究基于FPGA的硬件测试系统、并行数据采集测量方式和系统软件自动测量方法。提出基于混沌算法与遗传算法融合的太阳电池I-V特性曲线拟合算法。针对地面测试实验数据,利用太阳电池单二极管数学模型进行曲线拟合计算,结果表明混沌遗传算法优化结果适应度值为4.0289-10-4,曲线拟合效果优于粒子群算法和遗传算法。 展开更多
关键词 太阳电池 I-V特性测试 混沌遗传算法 曲线拟合
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Formation and obstacle avoidance control for multiagent systems
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作者 Yan, Jing Guan, Xinping +1 位作者 Luo, Xiaoyuan Tan, Fuxiao 《控制理论与应用:英文版》 EI 2011年第2期 141-147,共7页
This paper considers the problems of formation and obstacle avoidance for multiagent systems.The objective is to design a term of agents that can reach a desired formation while avoiding collision with obstacles.To re... This paper considers the problems of formation and obstacle avoidance for multiagent systems.The objective is to design a term of agents that can reach a desired formation while avoiding collision with obstacles.To reduce the amount of information interaction between agents and target,we adopt the leader-follower formation strategy.By using the receding horizon control (RHC),an optimal problem is formulated in terms of cost minimization under constraints.Information on obstacles is incorporated online as se... 展开更多
Delay-dependent exponential stability, criteria for stochastic systems with polytopic-type uncertainties 预览
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作者 Yumei LI Xinping GUAN +2 位作者 Dan PENG Changchun HUA Xiaoyuan LUO 《控制理论与应用:英文版》 EI 2009年第3期 291-296,共6页
这篇论文认为延期依赖者的问题指数在为有 polytopic 类型不确定性和变化时间的延期的随机的系统的吝啬的平方的稳定性。使用描述符模型转变并且介绍免费 weighting 矩阵, Lyapunov-Krasovskii 的一种新类型功能基于线性矩阵不平等(LMI... 这篇论文认为延期依赖者的问题指数在为有 polytopic 类型不确定性和变化时间的延期的随机的系统的吝啬的平方的稳定性。使用描述符模型转变并且介绍免费 weighting 矩阵, Lyapunov-Krasovskii 的一种新类型功能基于线性矩阵不平等(LMI ) 被构造,并且一些新延期依赖者标准被获得。这些标准包括 delay-independent/ratedependent 和 delay-dependent/rate-independent 指数的稳定性标准。这些新标准不比存在的保守。数字例子证明这些新标准是有效的并且是超过存在的改进。 展开更多
关键词 指数稳定性 时滞相关 随机系统 标准 线性矩阵不等式 LYAPUNOV 体型 均方指数稳定
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黄樟油素的异构化及胡椒醛的电氧化合成 预览 被引量:5
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作者 陈小原 罗光炎 +1 位作者 杨祥早 刘礼 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期 319-323,共5页
本文分两部分报道了用黄樟油素合成胡椒醛的新途径。1.黄樟油素的异构化。研究了最佳碱量、反应温度、特别是强碱配合使用和反应工艺条件的改进,使异构化反应在时间和转化率上都得到了较好的结果。2.胡椒醛的电氧化合成。探讨了阳极上... 本文分两部分报道了用黄樟油素合成胡椒醛的新途径。1.黄樟油素的异构化。研究了最佳碱量、反应温度、特别是强碱配合使用和反应工艺条件的改进,使异构化反应在时间和转化率上都得到了较好的结果。2.胡椒醛的电氧化合成。探讨了阳极上氧化反应机理、以及反应辅助氧化剂和溶剂的选择,并通过实验,对阳极氧化产物进行气相色谱分析,获得了所期望的结果。 展开更多
关键词 胡椒醛 黄樟油素 异构化 合成 香料
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沙柳木蠹蛾性诱剂的化学合成与林间生物活性评价 预览 被引量:8
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作者 荆小院 张金桐 +3 位作者 骆有庆 宗世祥 柳培华 贾俊仙 《林业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期 87-92,共6页
采用气相色谱仪分析,发现沙柳木蠹蛾雌虫性信息素腺体中存在顺-7-十四碳烯醇(Z7-14:OH)、顺-5-十四碳烯醇乙酸酯(Z5-14:Ac)、顺-7-十四碳烯醇乙酸酯(Z7-14:Ac)和顺-9-十六碳烯醇乙酸酯(Z9-16:Ac)4种成分。通过化学合成获得... 采用气相色谱仪分析,发现沙柳木蠹蛾雌虫性信息素腺体中存在顺-7-十四碳烯醇(Z7-14:OH)、顺-5-十四碳烯醇乙酸酯(Z5-14:Ac)、顺-7-十四碳烯醇乙酸酯(Z7-14:Ac)和顺-9-十六碳烯醇乙酸酯(Z9-16:Ac)4种成分。通过化学合成获得相应的化合物,对这些标准品进行室内触角电位测定和林间生物测定,评价其对沙柳木蠹蛾的生物活性。结果表明:Z7-14:Ac和Z5-14:Ac按一定比例复配后有明显的引诱活性,在此二者的复配物中加入少量Z7-14:OH,诱蛾量稍有增加;将Z7-14:Ac,Z5-14:Ac和Z7-14:OH以10∶8∶1的比例配制成总含量为760μg的诱芯,与三角形诱捕器结合可用于对沙柳木蠹蛾进行诱杀。 展开更多
关键词 沙柳木蠹蛾 性诱剂 化学合成 生物活性评估
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湿润烧伤膏治疗69例烧伤病人的临床报告 预览 被引量:9
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作者 马恩庆 黄晓元 +3 位作者 刘发祝 罗成群 谢立华 龙剑虹 《中国烧伤创疡杂志》 1990年第1期25-26,30-74共5页
本文报告应用湿润烧伤膏治疗69例烧伤,最大面积80%,平均总面积18.25,伴有深Ⅱ度烧伤26例,最大面积33%,伴Ⅲ度烧伤22例,最大面积32.5%,成片的Ⅲ度烧伤脱痂后的肉芽创面均进行了植皮手术。5例中小面积因中途出院,另64例全部治愈。本... 本文报告应用湿润烧伤膏治疗69例烧伤,最大面积80%,平均总面积18.25,伴有深Ⅱ度烧伤26例,最大面积33%,伴Ⅲ度烧伤22例,最大面积32.5%,成片的Ⅲ度烧伤脱痂后的肉芽创面均进行了植皮手术。5例中小面积因中途出院,另64例全部治愈。本文对应用烧伤湿润膏的适应症及主要优点进行了讨论。 展开更多
关键词 烧伤 创伤 湿润烧伤膏
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