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广义大系统的解耦和分散控制 预览
1
作者 丁志强 《沈阳理工大学学报》 CAS 2006年第5期 61-64,共4页
研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与”低层”子系统耦合,整个失系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分剐等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性,然后,... 研究广义大系统的解耦和分散镇定问题.提出一种递阶形式的线性广义大系统,在这种形式下,每个子系统仅与”低层”子系统耦合,整个失系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性分剐等价于子系统的正则性、稳定性、脉冲性和能控性,然后,给出一个基于图论的解耦算法,把一般的广义大系统分解成递阶形式.经证明,我们所给的方法是行之有效的. 展开更多
关键词 广义大系统 分散控制 递阶系统 解耦
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带有未知输入的降阶观测器的设计
2
作者 宋金来 许可康 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第9期80-84,共5页
本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题.在一种特定的坐标变换下,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件.与已有结果相比,该条件比相应的文献所给出的条件弱,并且本文的条件是系统本身的,因而也更合理.
关键词 未知输入 降阶观测器 线性时不变系统 状态重构 存在性
二维线性控制系统的解析解 预览
3
作者 张学元 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2002年第3期 62-68,共7页
对二维线性控制系统引入不变式、预解方程和特征常数的概念,得到二维线性控制系统具有解析解的一个实用的充分条件,并给出了其基解阵的解析表达式.
关键词 二维线性控制系统 不变式 预解方程 预解函数 基解阵 解析解 工程控制
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一类多变时滞线性系统的指数稳定性 预览
4
作者 汤红吉 裔丹 张科 《南通大学学报:自然科学版》 CAS 2012年第4期18-22,共5页
研究了一类多变时滞线性系统的指数稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛涵,利用凸组合技术,得出系统多时滞相关的指数稳定的充分条件.并以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值算例表明该方法的有效性.
关键词 多时滞 指数稳定 时滞相关 线性矩阵不等式
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奇异时滞系统的有限时间规范观测器的设计 被引量:3
5
作者 卢丽华 吴保卫 《山东大学学报:理学版》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期121-126,共6页
在已有研究的基础上,对线性奇异时滞系统的状态观测器的设计进行了研究。首先简要介绍了Lambert W函数及其性质,并在此基础上给出了时滞系统稳定性的判断条件,以及随时间渐近趋于系统状态的观测器。然后,利用基于Lambert W函数的特征值... 在已有研究的基础上,对线性奇异时滞系统的状态观测器的设计进行了研究。首先简要介绍了Lambert W函数及其性质,并在此基础上给出了时滞系统稳定性的判断条件,以及随时间渐近趋于系统状态的观测器。然后,利用基于Lambert W函数的特征值配置技术,给出了一种简单的求解有限时间状态规范观测器系数矩阵的方案。最后通过Matlab对具体算例进行了仿真,仿真结果表明该方案有效可行,能够很好地应用到线性奇异时滞系统的设计中。 展开更多
关键词 时滞 奇异时滞系统 有限时间观测器 特征值配置
不确定系统的输出反馈鲁棒正实优化设计 预览
6
作者 张高民 《石油大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2005年第1期 123-126,共4页
讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题.基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了不确定系统存在动态输出反馈控制使得闭环系统二次扩展严格正实的充要条件,并进一步给出... 讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题.基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了不确定系统存在动态输出反馈控制使得闭环系统二次扩展严格正实的充要条件,并进一步给出了正实控制器的设计方法. 展开更多
关键词 不确定系统 输出反馈 鲁棒性 优化设计 控制系统 线性矩阵 控制器
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广义线性系统的特征值配置 预览 被引量:1
7
作者 徐秀花 王艺霏 《北京印刷学院学报》 1999年第3期 36-40,55,共6页
对广义线性系统在输出反馈下的特征值配置问题进行了研究,给出了按右特征向量配置特征值的充要条件,并提出了一种利用输出反馈配置广义系统特征值且保证闭环正则性的方法。
关键词 广义线性系统 特征值配置 输出反馈 闭环正则性
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Lorenz—like系统的线性反馈控制 预览
8
作者 杨高翔 《安康学院学报》 2009年第2期 88-89,94,共3页
在考虑了lorenz—like混沌系统的定性行为基础之上,利用单参数线性反馈控制方法控制该系统,并借助Routh—Hurwitz准则对受控系统进行了定性分析,给出了控制参数的选择原则.经大量的数值模拟。证实了该控制方法的有效性.
关键词 lorenz—like系统 线性反馈控制 混沌 Routh—Hurwitz准则
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一类离散线性系统的极点配置方法 预览
9
作者 赵雪萍 陈铁军 刘天璋 《青岛大学学报:自然科学版》 CAS 2004年第2期 18-21,共4页
着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小,可进行该类系统的极点配置。为计箅方便,在原有方法的基础上,对中间环节采用简化的处理办法,使之... 着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小,可进行该类系统的极点配置。为计箅方便,在原有方法的基础上,对中间环节采用简化的处理办法,使之针对状态反馈矩阵的元素而非整个状态反馈矩阵求解,因而避免了前人方法中出现的复杂的矩阵运算,减小了计箅量。箅例结果与理论计算结果的吻合,说明了分析方法的正确性。 展开更多
关键词 离散线性系统 极点配置 状态反馈
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LMI的广义系统输出反馈H2控制 预览 被引量:2
10
作者 房庆祥 《中国计量学院学报》 2005年第3期 222-226,共5页
利用广义系统正常化方法,在较为一般的条件下,把存在输出反馈控制器使得闭环系统无脉冲模,内稳定且满足H2性能指标的充分条件表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式.给出的控制器含有可调参数,便于工程应用.
关键词 广义系统 H2控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于Riccati方程和不等式方法的H_∞控制 预览
11
作者 谷晓沛 李树多 《鞍山师范学院学报》 2015年第6期7-11,共5页
研究了基于Riccati方程和Riccati不等式方法的H_∞次优控制,比较了两种方法得到的次优值大小关系,得出一些相关的结论.
关键词 H∞控制 RICCATI方程 RICCATI不等式
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基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析 预览
12
作者 李亨博 《南方农机》 2018年第4期133-135,共3页
针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,... 针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶线性 降维观测器 奇异值分解 线性矩阵 不等式
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时滞不确定系统的鲁棒容错控制 预览 被引量:2
13
作者 邵克勇 宋金波 +2 位作者 王建智 张会珍 宋衍茹 《自动化技术与应用》 2006年第9期 1-3,共3页
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真说明了该方法的... 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁捧控制 容错控制 有记忆反馈
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广义区间动力系统脉冲模存在性判据 预览
14
作者 何希勤 柳萍 +1 位作者 张大庆 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期 843-845,共3页
系统有无脉冲行为直接影响到系统性质,本文针对广义区间动力系统首先给出了区间矩阵奇异值变化范围的判定定理,然后得到判别区间矩阵秩的变化范围的充分条件,进而得到判别广义区间动力系统具有脉冲模的判据.
关键词 区间动力系统 广义区间系统 区间矩阵 区间矩阵奇异值 脉冲模 区间矩阵秩
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含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定 预览
15
作者 王中生 何汉林 廖晓昕 《衡阳师范学院学报》 2002年第3期 34-37,共4页
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题,该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞,所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中.所给镇定的充分条件易于检测,控制器有易于设计的特点.
关键词 不确定线性系统 时变时滞 动态输出反馈 鲁棒镇定 增益矩阵 状态反馈控制
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钢质船舶薄板成型加工中的质量控制策略探究 预览 被引量:1
16
作者 赵星 《装备制造技术》 2016年第2期236-238,共3页
随着经济的发展和技术的进步,造船技术也有了飞跃性的发展,为了提高船舶运行的速度,需要在建造船舶的过程中有效的减小船舶的重量,因此,高强度钢和薄板在造船业中得到了广泛的应用。本文从薄板的结构特点出发,分析了钢料的加工、分段建... 随着经济的发展和技术的进步,造船技术也有了飞跃性的发展,为了提高船舶运行的速度,需要在建造船舶的过程中有效的减小船舶的重量,因此,高强度钢和薄板在造船业中得到了广泛的应用。本文从薄板的结构特点出发,分析了钢料的加工、分段建造和合拢等薄板成型质量控制的内容,希望对促进薄板在造船业中的应用有所帮助。 展开更多
关键词 钢质 造船业 船舶建造技术 薄板 质量控制
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预报模型参数估计算法的性质分析 预览
17
作者 周淑秋 《黑龙江自动化技术与应用》 1994年第2期 45-47,共3页
本文研究了预报模型的参数估计算法的性质,给出了在线性系统和非线性系统两种情形下的结论证明。
关键词 预报模型 参数估计 后验残差 线性系统
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切换线性系统在一类切换策略下的鲁棒稳定性分析 预览
18
作者 熊建栋 任志敏 《河南师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第1期29-36,共8页
针对一类子系统都不稳定的切换线性系统在一类混合切换法则下的鲁棒稳定性进行了研究.在适当的假设下,基于驻留时间和状态混合驱动的切换法则,系统的Lyapunov函数在切换时刻的衰减量可消除系统在驻留时间驱动下的增加量,从而使系统趋于... 针对一类子系统都不稳定的切换线性系统在一类混合切换法则下的鲁棒稳定性进行了研究.在适当的假设下,基于驻留时间和状态混合驱动的切换法则,系统的Lyapunov函数在切换时刻的衰减量可消除系统在驻留时间驱动下的增加量,从而使系统趋于稳定.另外,在适当的假设条件下,受扰的切换线性系统在一个改进的切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.最后,一个数例仿真验证了切换设计的有效性. 展开更多
关键词 切换线性系统 驻留时间 最小切换 镇定性 鲁棒性
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一些矩阵分解的敏度分析
19
作者 刘新国 《计算数学》 CSCD 北大核心 2001年第3期279-288,共10页
1.引言   代数Riccati方程是线性系统理论与设计的核心课题之一.矩阵的Hessenberg分解、Hamilton矩阵的平方约化分解、辛矩阵的QT分解是数值求解代数Riccati方程的基本工具.关于Hessenberg分解的研究工作有很多(参阅[4]及其参考文献)... 1.引言   代数Riccati方程是线性系统理论与设计的核心课题之一.矩阵的Hessenberg分解、Hamilton矩阵的平方约化分解、辛矩阵的QT分解是数值求解代数Riccati方程的基本工具.关于Hessenberg分解的研究工作有很多(参阅[4]及其参考文献).最近,Sun[4]利用矩阵分裂算子研究了Hessenberg分解因子的扰动分析,并根据所得的扰动上界定义了分解因子的条件数.本文第2节将运用局部展开方法引入Hessenberg分解因子的条件数. 展开更多
关键词 矩阵分解 局部展开方法 代数RICCATI方程 线性系统 Hessenberg分解因子 Hessenberg分解 Homilton矩阵 平方约化分解 条件数 敏度分析
Lyapunov方法在广义系统变结构控制中的应用 预览 被引量:2
20
作者 梁家荣 《工程数学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期 113-116,共4页
利用广义Lyapunov方法首次研究广义系统的变结构控制问题,对具有单输入的广义线性系统,多输入的广义线性系统,分别选取适当的切换流形及设计其变结构控制以保证其闭环系统E-渐近稳定,实现滑动模运动。
关键词 广义系统 变结构控制 LYAPUNOV函数 E-渐近稳定 微分代数系统 广义线性系统
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