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一类并行机器系统的最优控制的分析 预览
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作者 朱永华 丁广太 《先进制造进展:英文版》 2000年第S1期114-118,共5页
本文讨论了连续物流传输机理下,马尔可夫(或半马尔可夫)需求拉动的并行机器系统.在连续模型离散化的基础上,讨论了系统的最优化问题.当系统的需求跳跃间隔时间是独立同分布的非负随机变量时,得到了这样一个结论,即系统的平稳... 本文讨论了连续物流传输机理下,马尔可夫(或半马尔可夫)需求拉动的并行机器系统.在连续模型离散化的基础上,讨论了系统的最优化问题.当系统的需求跳跃间隔时间是独立同分布的非负随机变量时,得到了这样一个结论,即系统的平稳最优控制是存在的. 展开更多
关键词 马尔可夫链 奇异挠动渐进分析法 Bellman方程
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基于分段线性微分包含的T—S模糊系统的最优控制 预览 被引量:2
2
作者 何凯春 唐万生 张建雄 《内蒙古农业大学学报:自然科学版》 CAS 2006年第4期 164-170,共7页
针对T—S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Hamilton—Jaeobi—BeUman(H—J—B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双... 针对T—S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Hamilton—Jaeobi—BeUman(H—J—B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的半正定规划问题。应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BMI问题进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 T—S模糊控制系统 分段线性微分包含 最优控制 双线性矩阵不等式
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求解无限维线性二次最优控制问题的一种新的途径 预览 被引量:1
3
作者 潘立平 《数学研究与评论》 CSCD 1994年第4期 625-631,共7页
本文借助C0半群的Yosida近似构造无限维线性二次最优控制问题的相应近似,证明了后者的最优控制、Riccati方程之解(从而反馈算子)和最优状态函数均一致强收敛,极限即为原问题的解。
关键词 无限维 线性 最优控制 Yosida近似
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最优导引律研究 预览
4
作者 罗德林 吴文海 +1 位作者 韩强 沈春林 《飞机设计》 2004年第3期 45-49,共5页
与常规导引律不同,直接以追踪器航迹角为优化控制变量,基于最优控制理论,借助追踪末端的几何关系,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律;之后,针对工程实现,又对它进行了改进研究,以克服理论设计的两点不足:一是数值计算存在误差,... 与常规导引律不同,直接以追踪器航迹角为优化控制变量,基于最优控制理论,借助追踪末端的几何关系,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律;之后,针对工程实现,又对它进行了改进研究,以克服理论设计的两点不足:一是数值计算存在误差,会削弱导引性能;二是最优条件过于理想化,目标轨迹无法预先知道,难于工程实现.仿真研究表明:本文提出的2种改进方法,基于分段优化计算和基于分段预测控制的最优导引方法,能够有效地克服理论设计的不足,使得所设计的导引律成为真正意义上的最优导引律. 展开更多
关键词 最优导引律 非线性追踪模型 航迹角 最优控制
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一类控制系统的控制集和最优控制表达式 预览
5
作者 闫庆旭 《烟台师范学院学报:自然科学版》 1989年第2期 8-12,共5页
Fourier分析的方法,讨论了一类自由端点弦振动方程决定的分布参数控制系统的控制函数集,及其最小能量控制函数的具体表达式。
关键词 控制系统 控制集 最优控制 能量
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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 预览 被引量:1
6
作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期 798-802,共5页
研究了非线性连续时间时滞系统的最优控制问题,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法,在模型与实际存在差异的情况下,给出了原问题的最优解,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论。
关键词 连续时间时滞系统 协状态预测算法 最优控制
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非线性时变结构随机地震响应最优多项式控制 预览 被引量:1
7
作者 彭勇波 李杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期210-215,共6页
以随机地震动作用下具有Bouc-Wen滞回特性的非线性结构系统为受控对象,开展了最优多项式控制算法研究:包括系统矩阵中Maclaurin展开取初始零值衍生的具有时不变增益矩阵的控制律,和系统矩阵中Maclaurin一阶展开衍生的具有时变增益矩阵... 以随机地震动作用下具有Bouc-Wen滞回特性的非线性结构系统为受控对象,开展了最优多项式控制算法研究:包括系统矩阵中Maclaurin展开取初始零值衍生的具有时不变增益矩阵的控制律,和系统矩阵中Maclaurin一阶展开衍生的具有时变增益矩阵的控制律。研究表明,受控结构层间位移响应的变异性明显降低,结构的安全性显著提高。同时,基于时不变增益矩阵的控制律的控制效果在一定程度上受制于控制力施加的大小与系统稳定性之间的平衡关系,而考虑了每一个时间步位移和速度对增益矩阵影响、基于时变增益矩阵的控制律则能以较小的控制出力获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 多项式控制 增益矩阵 超越概率 非线性结构 时变
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奇异抛物系统的最优化和弱近似解 预览
8
作者 汤国生 卢殿臣 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2006年第18期 33-34,共2页
本文主要考虑在Dirichlet边界条件下奇异抛物系统的最优化问题及其弱近似解。首先弱化近似解定义;其次用罚函数把最优化问题正则化,构造一个连续算子,选择合适的性能指标,利用Sobolev空间、变分法、偏微分方程、泛函分析等理论证明... 本文主要考虑在Dirichlet边界条件下奇异抛物系统的最优化问题及其弱近似解。首先弱化近似解定义;其次用罚函数把最优化问题正则化,构造一个连续算子,选择合适的性能指标,利用Sobolev空间、变分法、偏微分方程、泛函分析等理论证明正则化问题解的存在性,并且以变分不等式的形式给出最优化成立的必要条件;最后通过这个连续算子构造出弱化的极小化序列,证明它也是一弱极小化序列,从而得到弱近似解。 展开更多
关键词 奇异抛物系统 最优化 罚函数法 正则化 弱近似解
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变直径次梯度投影函数优化方法 预览 被引量:1
9
作者 江永亨 周威 金以慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期 303-306,共4页
拉格朗日松弛法的关键是求解对偶函数,而在对偶函数不可微的情况下人们经常采用次梯度法,为此提出一种变直径次梯度投影法.该方法根据投影性质确定对偶问题定义域的有效直径,从而使其收敛性不依赖于最优目标值和对偶问题定义域直径等任... 拉格朗日松弛法的关键是求解对偶函数,而在对偶函数不可微的情况下人们经常采用次梯度法,为此提出一种变直径次梯度投影法.该方法根据投影性质确定对偶问题定义域的有效直径,从而使其收敛性不依赖于最优目标值和对偶问题定义域直径等任何先验知识,并证明了其收敛性,给出了收敛效率.通过一个指派问题说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 对偶 次梯度投影 变直径
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具有制动动力学的Mkdv—Burgers’方程的backstepping边界控制 预览 被引量:2
10
作者 王景峰 田立新 《江苏大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2006年第1期 87-90,共4页
对具有制动动力学的Mkdv—Burgers’方程:u1-εuxx+u^2ux=0,提出一个backstepping边界控制律.证明了边界条件下的Mkdv—Burgers’方程解的存在性和唯一性;通过Lyapunov分析,证得所有的信号是充分正则的,并且包含边界动力学的闭... 对具有制动动力学的Mkdv—Burgers’方程:u1-εuxx+u^2ux=0,提出一个backstepping边界控制律.证明了边界条件下的Mkdv—Burgers’方程解的存在性和唯一性;通过Lyapunov分析,证得所有的信号是充分正则的,并且包含边界动力学的闭环系统是L^2,H^1和H^3全局稳定的和适定的.为进一步研究该方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据. 展开更多
关键词 Mkdv—Burgers’方程:backstepping边界控制 稳定性 分布参数系统
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ADJOINT SYSTEM INTEGRALS FOR OPTIMAL SPACE N-IMPULSE TRANSFER 预览
11
作者 吴玉良 《应用数学和力学:英文版》 SCIE EI 2000年第4期433-436,共4页
关键词 ADJOINT system IMPULSE TRANSFER REGULAR TRANSFORM
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变分法求最优控制的注记 预览
12
作者 王林山 《聊城大学学报:自然科学版》 1997年第4期23-27,共5页
指出文[1]中的论证有误,并对《求解最优控制问题的解析方法》进行了补充.
关键词 最优控制 变分方程 泛函
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带有不确定性的滞后广义系统的渐进稳定与镇定 预览
13
作者 王爱宏 巩长忠 《渤海大学学报:自然科学版》 CAS 2006年第2期 127-129,共3页
广义系统的渐进稳定与镇定问题是广义系统的基本问题之一,在许多领域中均有应用。目前对于时滞广义系统的研究已取得一些成果,但对于带有不确定性的滞后广义系统的研究还是空白。利用Lyapunov泛函方法研究了还有不确定的滞后广义系统... 广义系统的渐进稳定与镇定问题是广义系统的基本问题之一,在许多领域中均有应用。目前对于时滞广义系统的研究已取得一些成果,但对于带有不确定性的滞后广义系统的研究还是空白。利用Lyapunov泛函方法研究了还有不确定的滞后广义系统的渐进稳定和镇定问题,给出了渐进稳定的判定定理,设计了适当的反馈律。 展开更多
关键词 稳定 不确定性 时滞
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空间站力矩平衡姿态稳定性研究 预览 被引量:2
14
作者 周黎妮 唐国金 +1 位作者 罗亚中 李海阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1162-1166,共5页
力矩平衡姿态的稳定性是空间站姿态TEA定向控制研究的重要问题。采用Lyapunov理论中求解导算子特征值的方法判断TEA的稳定性,基于线性化的姿态动力学方程采用基于稳定度设计的LQR方法设计空间站的姿态控制器,通过仿真验证了:(1)TEA... 力矩平衡姿态的稳定性是空间站姿态TEA定向控制研究的重要问题。采用Lyapunov理论中求解导算子特征值的方法判断TEA的稳定性,基于线性化的姿态动力学方程采用基于稳定度设计的LQR方法设计空间站的姿态控制器,通过仿真验证了:(1)TEA作为平衡姿态的优点;(2)用导算子的特征值判断TEA姿态稳定性的方法的有效性。 展开更多
关键词 力矩平衡姿态 稳定性 空间站 导算子
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Rate of convergence for the Legendre pseudospectral optimal control of feedback linearizable systems 预览
15
作者 Wei KANG 《控制理论与技术:英文版》 EI 2010年第4期391-405,共15页
Pseudospectral (PS) computational methods for nonlinear constrained optimal control have been applied to many industrial-strength problems,notably,the recent zero-propellant-maneuvering of the international space stat... Pseudospectral (PS) computational methods for nonlinear constrained optimal control have been applied to many industrial-strength problems,notably,the recent zero-propellant-maneuvering of the international space station performed by NASA.In this paper,we prove a theorem on the rate of convergence for the optimal cost computed using a Legendre PS method.In addition to the high-order convergence rate,two theorems are proved for the existence and convergence of the approximate solutions.Relative to existing work on PS optimal control as well as some other direct computational methods,the proofs do not use necessary conditions of optimal control.Furthermore,we do not make coercivity type of assumptions.As a result,the theory does not require the local uniqueness of optimal solutions.In addition,a restrictive assumption on the cluster points of discrete solutions made in existing convergence theorems is removed. 展开更多
关键词 最优控制 收敛速度 线性化系统 收敛性定理 反馈 直接计算方法 成本计算 非线性约束
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连续时间系统的时间—最佳控制 预览
16
作者 祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》 2001年第3期 24-27,共4页
控制系统最优化的概念包含性能指标的选择以及获得受物理条件限制的最佳控制系统设计这二部分.最佳控制系统和理想最佳控制系统之间的差别在于前者受物理条件限制下可达到的最好结果;后者是不可能达到的目标.本文首先研究离散--时间系... 控制系统最优化的概念包含性能指标的选择以及获得受物理条件限制的最佳控制系统设计这二部分.最佳控制系统和理想最佳控制系统之间的差别在于前者受物理条件限制下可达到的最好结果;后者是不可能达到的目标.本文首先研究离散--时间系统的时间--最优控制系统,然后讨论连续时间系统的时间--最优控制系统. 展开更多
关键词 最优控制 离散-时间系统 连续-时间系统
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巴斯卡分布在多峰值函数优化中的应用 预览
17
作者 胡中波 熊盛武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第21期 67-69,共3页
针对一些求解复杂多峰函数的优化算法的成功率不高的问题,提出了一种基于巴斯卡分布的算法框架。该类算法本质上是并行的,它把已存在的低效算法当成贝努里试验重复执行,直到原低效算法得到两次同样的结果才终止程序。然后,抽象出该算法... 针对一些求解复杂多峰函数的优化算法的成功率不高的问题,提出了一种基于巴斯卡分布的算法框架。该类算法本质上是并行的,它把已存在的低效算法当成贝努里试验重复执行,直到原低效算法得到两次同样的结果才终止程序。然后,抽象出该算法框架的数学模型,从理论上证明了该类算法能够较大程度地提高原算法的优化成功率,并计算了该类算法相对原算法的时间复杂度的增量。 展开更多
关键词 巴斯卡分布 贝努里试验 函数优化 差分演化算法
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未知时延系统的全局优化辅助变量辨识 预览
18
作者 王建宏 王道波 《航空计算技术》 2011年第3期 57-61,共5页
对于未知时延系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法。为了降低收敛于局部最小的可能性,消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,利用全局优化理论,引进辅助变量,推导了全局优化的辅助变量(GOIV)辨... 对于未知时延系统,借助分离性原理,推导出迭代的可分离的非线性最小二乘(SNLS)辨识方法。为了降低收敛于局部最小的可能性,消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差,利用全局优化理论,引进辅助变量,推导了全局优化的辅助变量(GOIV)辨识方法。仿真试验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 时延 系统辨识 全局优化 辅助变量
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一类线性规划的调节熵函数法 预览 被引量:6
19
作者 邢志栋 王若鹏 董建民 《西北大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期 1-3,共3页
目的为得到一类线性规划的简单有效的数值算法。方法通过利用熵函数的思想,给出了求解该类线性规划的调节熵函数法,由于算法是基于等价的极大极小问题,从而具有初始点任意性的优点。结果给出了该算法分析并讨论了它的收敛性,最后给... 目的为得到一类线性规划的简单有效的数值算法。方法通过利用熵函数的思想,给出了求解该类线性规划的调节熵函数法,由于算法是基于等价的极大极小问题,从而具有初始点任意性的优点。结果给出了该算法分析并讨论了它的收敛性,最后给出的数值例子显示了其有效性。结论与传统方法比较,所得算法更为简洁,具有可充分利用现有无约束优化算法,以及可较快地收敛到问题的最优解等特点。 展开更多
关键词 Karmarkar标准型 熵函数法 极大极小问题
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控制系统的最优控制问题 预览
20
作者 许玲 《辽宁师专学报:自然科学版》 2004年第1期 5,40,共2页
最优控制理论研究的对象是控制系统,中心问题是给定一个控制系统,怎样选择控制规律,使系统在某种意义上是最优的文章提出了最优化问题并对最优化的性能指标给出了统一的、严格的数学方法,为工程人员设计带来极大方便.
关键词 最优控制 控制域 目标集 性能指标 容许控制
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