期刊文献+
共找到25篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
城市园林自动修剪机器人动力学仿真研究 预览 被引量:1
1
作者 李名地 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期61-65,共5页
园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与... 园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与下位机程序控制,开关量输出至修剪机器人各运动执行部件开展修剪仿真作业试验。结果表明:利用机构的运动定位与补偿功能,可实现修剪机器人各关节作业定位的准确性,定位误差控制在6%左右;不同轨迹跟踪,多次目标函数优化,便于掌握各关节臂的运动角度与作业过程中的扭矩变化情况,了解自动修剪机器人实际运动轨迹及各主要执行关节扭矩与剪切力,可为相似修剪机器人的开发与改进提供一定思路。 展开更多
关键词 修剪机器人 园林修剪 轨迹跟踪 驱动函数
在线阅读 下载PDF
北京地区春大棚小型西瓜“两蔓一绳”高密度栽培条件下不同栽培模式试验研究 被引量:3
2
作者 马超 曾剑波 +3 位作者 穆生奇 李琳 陈艳利 李婷 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第21期56-58,共3页
以小型西瓜为试材,进行不同的栽培种植方式的比较试验,以期筛选出北京地区春大棚小型西瓜在"两蔓一绳"高密度栽培条件下最佳的栽培种植模式。结果表明:在"两蔓一绳"高密度栽培种植情况下,每667m^2定植2 300株采用"1主蔓1侧蔓"单... 以小型西瓜为试材,进行不同的栽培种植方式的比较试验,以期筛选出北京地区春大棚小型西瓜在"两蔓一绳"高密度栽培条件下最佳的栽培种植模式。结果表明:在"两蔓一绳"高密度栽培种植情况下,每667m^2定植2 300株采用"1主蔓1侧蔓"单行定植,春大棚小型西瓜的始收期最早为5月26日,坐果率为108.1%,排名第二,单果重最高为1.56kg,畸形果率最低为92%,667m^2产量最高为3 878.1kg,并且中心糖含量最高达13.10%,栽培优势明显。 展开更多
关键词 春大棚 小型西瓜 栽培模式 研究
地下水源热泵温室利用系统回灌模拟试验 预览
3
作者 程希 王琪 曹文龙 《农机化研究》 北大核心 2011年第5期 166-168,173,共4页
设计了一沙箱模拟地下水无压自流回灌试验,测得抽、灌井周围测试点的水头值和水均衡状态时的抽灌水流量,并进行统计分析以及MODFLOW数值模拟,为地下水源热泵工程的前期可行性分析提供了科学的模拟试验方法,也为地下水源热泵温室利用系... 设计了一沙箱模拟地下水无压自流回灌试验,测得抽、灌井周围测试点的水头值和水均衡状态时的抽灌水流量,并进行统计分析以及MODFLOW数值模拟,为地下水源热泵工程的前期可行性分析提供了科学的模拟试验方法,也为地下水源热泵温室利用系统回灌技术的利用提供了可靠依据。 展开更多
关键词 地下水源热泵温室利用系统 回灌模拟试验 水均衡
在线阅读 下载PDF
不同时期修剪对珍珠番石榴成熟期及果实品质的影响 预览 被引量:3
4
作者 叶翰江 曾令达 《中国南方果树》 北大核心 2011年第3期 62-63,共2页
不同时期对珍珠番石榴进行修剪,促发新枝开花结果,调节其成熟期。结果表明,89月修剪,珍珠番石榴可在10-11月开花,果实可在翌年3-4月成熟;其中8月25日修剪,翌年3月27日果实成熟,单株产量最高,果实品质好。
关键词 修剪时期 珍珠番石榴 成熟期 果实品质
在线阅读 下载PDF
修剪与施氮对板栗果树光合特性及产量的影响 预览 被引量:4
5
作者 孙慧娟 郭素娟 +3 位作者 宋影 张丽 谢明明 武燕奇 《东北林业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第9期40-44,共5页
以13年生的板栗‘3113’为试验对象,采用双因素随机区组试验。研究了修剪强度与施氮量的交互作用对板栗光合特性、比叶质量、产量的影响。结果表明:(1)板栗的净光合速率与比叶质量之间呈极显著负相关;瞬时水分利用效率表现为X2Nl... 以13年生的板栗‘3113’为试验对象,采用双因素随机区组试验。研究了修剪强度与施氮量的交互作用对板栗光合特性、比叶质量、产量的影响。结果表明:(1)板栗的净光合速率与比叶质量之间呈极显著负相关;瞬时水分利用效率表现为X2Nl组合较高。(2)X3N0、X2N1、X1N2的净光合速率、蒸腾速率和产量均较高,比叶质量均较低。(3)X2N1组合的比叶质量最低,净光合速率、产量和净收益最高。板栗树体需氮量随修剪强度的增强而降低,修剪与施氮量之间具有协同性;从光合特性、产量及净收益等指标综合考虑,X2N1组合是当地修剪与施肥的最佳组合。 展开更多
关键词 板栗 修剪 施氮量 光合特性 比叶质量 板栗产量
在线阅读 下载PDF
谈果树的整形修剪 预览 被引量:1
6
作者 徐天明 《现代农业科技》 2009年第6期 87,89,共2页
介绍了果树整形修剪目标的确定以及果树整形修剪最适时期的选择方法,以期为果树整形修剪提供参考。
关键词 果树 整形修剪 目标 时期
在线阅读 下载PDF
现代温室黄瓜伴型整枝方法 预览
7
作者 林天杰 朱恩 《中国蔬菜》 北大核心 1998年第4期 48-49,共2页
现代温室黄瓜伞型整枝方法林天杰朱恩(上海市农业技术推广服务中心201103)现代温室生产中,为提高土地利用率和劳动生产率,一般采用长周期栽培。科学合理地进行植株调整,充分利用温室小环境中特定的温、光、气、湿等气候条件... 现代温室黄瓜伞型整枝方法林天杰朱恩(上海市农业技术推广服务中心201103)现代温室生产中,为提高土地利用率和劳动生产率,一般采用长周期栽培。科学合理地进行植株调整,充分利用温室小环境中特定的温、光、气、湿等气候条件,使营养生长和生殖生长平衡,是发挥... 展开更多
关键词 现代温室 黄瓜 整枝修剪 方法
在线阅读 下载PDF
乌桕林丰产营造技术 预览 被引量:3
8
作者 李斌超 文宏升 +1 位作者 虞涛 何贵友 《现代农业科技》 2011年第11期 222-223,共2页
乌桕在我国分布广泛,生态经济价值较高。介绍了乌桕林丰产营造技术,包括造林地选择、苗木选择、造林、定干、树形培养、修剪等内容,以期为其丰产提供技术参考。
关键词 乌桕林 丰产 造林 树形培养 修剪
在线阅读 下载PDF
冬季家庭养花应注意哪些问题? 预览
9
《园林》 2004年第2期 38,共1页
关键词 冬季 家庭养花 温室 修剪 通风
在线阅读 下载PDF
古蜡梅的组织培养和试管苗的移栽及栽培技术 预览 被引量:2
10
作者 张慧 肖敏 +6 位作者 单丽丽 何婷 王亦菲 陆瑞菊 黄剑华 褚云霞 刘忠 《中国农学通报》 CSCD 2008年第10期 405-408,共4页
以提高古蜡梅的组织培养和试管苗移栽及栽培效果为目的,用嘉定钱门塘的古蜡梅为起始材料,进行了无菌苗诱导、快速繁殖、生根和移栽试验。结果表明,1/2MS作为基本培养基明显优于Read、WPM、N6;诱导培养基中添加2.0mg/L2iP、0.2mg/LIAA、0... 以提高古蜡梅的组织培养和试管苗移栽及栽培效果为目的,用嘉定钱门塘的古蜡梅为起始材料,进行了无菌苗诱导、快速繁殖、生根和移栽试验。结果表明,1/2MS作为基本培养基明显优于Read、WPM、N6;诱导培养基中添加2.0mg/L2iP、0.2mg/LIAA、0.5mg/LGA3和1.5-5.0mg/LPVP可提高古蜡梅的繁殖系数和抑制外植体褐化;适当降低快繁培养基中的激素浓度可以防止玻璃苗的发生;添加0.5mg/LIBA和0.05mg/LNAA可使古蜡梅组培苗的生根率在75%左右。试管苗移栽前进行1-2d的炼苗和移栽后2周内保湿防晒可以提高成活率;抑制杂草可以促进试管苗健壮生长;控制地下水位可以提高试管苗的根系活力。 展开更多
关键词 古蜡梅 组织培养 移栽 栽培要点
在线阅读 下载PDF
核桃定干冬剪与春剪伤流对发枝的影响 预览 被引量:2
11
作者 张妹婷 魏兰 +2 位作者 韩希凤 张玉忠 黄宝生 《林业科技》 北大核心 2008年第4期 63,66,共2页
为研究核桃在休眠期间伤流对树体的影响,进行了核桃定千冬剪与春剪的对比试验,研究表明,伤流对抽技量、不同部位抽枝长度等有一定影响。
关键词 核桃 冬剪 春剪 伤流 影响
在线阅读 下载PDF
欧李树修剪研究 预览
12
作者 姜力 《内蒙古林业调查设计》 2014年第2期110-111,114共3页
文章为使大面积生产欧李提高产量、稳定产量并减少病虫害,对多年生欧李进行研究.通过对欧李树枝条粗度,结果枝组情况,株丛构成进行测量观察、研究,确定出多年生欧李的修剪方法为,基生枝、侧生枝、多年生枝3种枝型循环更新修剪.文章只对... 文章为使大面积生产欧李提高产量、稳定产量并减少病虫害,对多年生欧李进行研究.通过对欧李树枝条粗度,结果枝组情况,株丛构成进行测量观察、研究,确定出多年生欧李的修剪方法为,基生枝、侧生枝、多年生枝3种枝型循环更新修剪.文章只对多年生欧李树的修剪提供借鉴. 展开更多
关键词 欧李 修剪 研究
在线阅读 下载PDF
扶风早实核桃枝条短截试验初报 预览 被引量:12
13
作者 高书宝 张河济 《经济林研究》 2005年第4期 54-56,共3页
扶风早实核桃由于结实早,结果多,分枝多,养分过度消耗,容易引起树势过早衰弱.通过进行顶梢、秋梢中部、春秋梢交界处、春梢中部短截处理,得出这些短截方法对新生枝条的数量、长度、粗度、叶面积、副梢生长和剪口下枝条枯死长度都产生了... 扶风早实核桃由于结实早,结果多,分枝多,养分过度消耗,容易引起树势过早衰弱.通过进行顶梢、秋梢中部、春秋梢交界处、春梢中部短截处理,得出这些短截方法对新生枝条的数量、长度、粗度、叶面积、副梢生长和剪口下枝条枯死长度都产生了不同程度的影响.从春梢中部短截修剪,能够刺激扶风早实核桃植株的生长,对增强树势和抑制枝条枯死有明显作用. 展开更多
关键词 早实核桃 枝条 短截修剪
在线阅读 免费下载
园林植物的修剪与造型 预览 被引量:6
14
作者 张甜山 《科技资讯》 2006年第29期 180,共1页
修剪是园林植物综合管理过程中不可缺少的一项重要技术措施。在园林上,修剪广泛地用于树木、花草的培植以及盆景的艺术造型和养护,这对提高绿化效果和观赏价值起着十分重要的作用。
关键词 国林植物 修剪 造型
在线阅读 下载PDF
温室地热降温系统的热工研究 预览
15
作者 谢守勇 苏振祥 +1 位作者 郑显文 朱代林 《西南农业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期 89-90,共2页
推导了地热与气温的函数关系,进行了温室地热降温系统的热工研究。通过温室地热降温系统的热交换过程的温度变化分析表明:温室地热降温是可行的。
关键词 地热 气温 温室地热降温系统 热交换
在线阅读 下载PDF
红富士苹果结果树高光效整形修剪技术 预览 被引量:2
16
作者 刘万和 吴宗德 《现代农业科技》 2009年第9期 78-79,共2页
介绍了红富士苹果结果树2种树型的整形修剪技术,包括三主枝小冠开心形和四主枝X型开心形。以期为红富士苹果结果树的整形修剪提供参考。
关键词 红富士苹果 结果树 整形修剪
在线阅读 下载PDF
枣园修剪机连接座的设计及有限元分析 预览 被引量:3
17
作者 刘玉冬 潘俊兵 +2 位作者 陈亚娅 张志元 付威 《农机化研究》 北大核心 2018年第10期29-33,共5页
枣园修剪机连接座是整机的关键部件之一,为验证其设计的合理性、可靠性,利用Ansys Workbench有限元分析软件对连接座在最大受力情况下进行应力和应变分析。仿真结果表明:最大形变量为1.620 3mm,发生在前连接板座左下部,最大应力为224.5... 枣园修剪机连接座是整机的关键部件之一,为验证其设计的合理性、可靠性,利用Ansys Workbench有限元分析软件对连接座在最大受力情况下进行应力和应变分析。仿真结果表明:最大形变量为1.620 3mm,发生在前连接板座左下部,最大应力为224.51MPa,主要发生在右侧板折弯处,并对连接座进行了强度校核,符合设计要求。同时,对连接座进行模态分析,获得一阶固有频率为152.28Hz,外界激励频率均小于此频率,不会发生共振,并对连接座进行了试制。测试结果表明,修剪机连接座设计满足工作要求。 展开更多
关键词 枣园 修剪机 连接座 有限元分析 ANSYS WORKBENCH
在线阅读 下载PDF
园林植物的修剪与造型 预览 被引量:3
18
作者 郭占华 房慧 《科技咨询导报》 2007年第20期 144,共1页
修剪是园林植物综合管理过程中不可缺少的一项重要技术措施。在园林上.修剪广泛地用于树木、花草的培植以及盆景的艺术造型和养护,这对提高绿化效果和观赏价值起着十分重要的作用。
关键词 园林植物 修剪 造型
在线阅读 下载PDF
二球悬铃木大树更新修剪技术初探 预览
19
作者 付文林 张丽仙 《防护林科技》 2019年第3期81-82,共2页
对云南省玉溪市红塔区胸径为29~52cm、树高15~16m的二球悬铃木成年街道行道树的更新修剪方法、修剪后管理及病虫害防治方法进行研究。二球悬铃木成年树更新修剪时间为2月上旬至中旬,更新修剪方法为对主枝、二级侧枝进行缩剪,提出了更新... 对云南省玉溪市红塔区胸径为29~52cm、树高15~16m的二球悬铃木成年街道行道树的更新修剪方法、修剪后管理及病虫害防治方法进行研究。二球悬铃木成年树更新修剪时间为2月上旬至中旬,更新修剪方法为对主枝、二级侧枝进行缩剪,提出了更新修剪后的整形修剪方法以及修剪后管理和病虫害防治方法。 展开更多
关键词 二球悬铃木 成年大树 修剪技术 初探
在线阅读 下载PDF
城镇园林绿化树木冬季修剪方法 预览
20
作者 叶朝阳 《山西农经》 2015年第3期98-99,共2页
城镇园林给人们提供了休憩娱乐的场所,作为园林绿化的重要组成部分和人们观赏的主要艺术对象,树木的质量直接影响了城市园林绿化的效果。本文从树木修剪的时期、修剪的依据、修剪的方法、冬季修剪树木应遵循的基本要求等几个方面对冬季... 城镇园林给人们提供了休憩娱乐的场所,作为园林绿化的重要组成部分和人们观赏的主要艺术对象,树木的质量直接影响了城市园林绿化的效果。本文从树木修剪的时期、修剪的依据、修剪的方法、冬季修剪树木应遵循的基本要求等几个方面对冬季园林树木的修剪进行综合分析。 展开更多
关键词 城镇 园林绿化 修剪
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈