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手枪弹侵彻软防护人体胸部靶标的数值模拟 预览 被引量:2
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作者 唐刘建 温垚珂 +1 位作者 徐诚 宋焦 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期106-110,117共6页
采用显示有限元法对9 mm铅芯手枪弹侵彻软防护人体靶标的过程进行了数值模拟,分析侵彻过程中的典型现象与人体靶标的动态响应。数值分析表明:手枪弹被严重磨损与镦粗,软防护侵彻层为7层;弹着点在心脏部位时,人体靶标内部,肋骨的最大应... 采用显示有限元法对9 mm铅芯手枪弹侵彻软防护人体靶标的过程进行了数值模拟,分析侵彻过程中的典型现象与人体靶标的动态响应。数值分析表明:手枪弹被严重磨损与镦粗,软防护侵彻层为7层;弹着点在心脏部位时,人体靶标内部,肋骨的最大应力为178.3 MPa,左肺的最大应力为0.231 MPa,右肺的最大应力为0.363 MPa,心脏的最大应力为0.055 9 MPa。 展开更多
关键词 钝击伤 软防护 手枪弹 应力
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基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析 预览
2
作者 马国梁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期777-783,共7页
针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹... 针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹道模型.给出了射程方向修正加速度和侧偏方向修正加速度的计算公式,并提出主导修正系数的定义.分析了主导修正系数对修正方向和修正距离的影响,说明该系数是决定固定鸭舵双旋弹控制效果的关键因素之一.仿真示例表明,用动力平衡角可以近似估算弹丸的攻角而且修正质点外弹道模型与6自由度外弹道模型的位置计算结果接近. 展开更多
关键词 双旋弹 固定鸭舵 修正质点弹道模型 动力平衡角 主导修正系数
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制导炮弹末端弹道空中姿态遥测方法研究 预览 被引量:3
3
作者 钱立志 陶声祥 张江辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期 138-140,共3页
介绍了利用摄影测量学的方法对末制导炮弹末端弹道上的飞行姿态进行遥测的方法:在目标区布置3~10个均匀分布的控制点,当炮弹飞至目标区上空后抛掉鼻锥,将目标区图像通过图像发射机传回到地面,地面接收到传回的图像后根据图像上分布的... 介绍了利用摄影测量学的方法对末制导炮弹末端弹道上的飞行姿态进行遥测的方法:在目标区布置3~10个均匀分布的控制点,当炮弹飞至目标区上空后抛掉鼻锥,将目标区图像通过图像发射机传回到地面,地面接收到传回的图像后根据图像上分布的控制点坐标信息,利用单像空间后方交汇法解算出炮弹当前时刻的空中姿态参数;进而综合所得到信息,推导出该型制导炮弹末端弹道上的运动规律。 展开更多
关键词 制导炮弹 摄影测量 飞行姿态遥测 单像空间后方交汇法
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基于卧式转台的舵片滚转姿态控制 预览
4
作者 邵伟平 孙林 +2 位作者 张嘉易 郝永平 裴乙橦 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期135-138,共4页
为实现旋转舵机的滚转角度姿态控制,搭建了适合旋转舵机的卧式转台,根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的输出力矩进行控制。利用实验数据拟合出PWM值(脉冲宽度调制)和舵机旋转力矩的函数关系式,并且计算了不同弹体... 为实现旋转舵机的滚转角度姿态控制,搭建了适合旋转舵机的卧式转台,根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的输出力矩进行控制。利用实验数据拟合出PWM值(脉冲宽度调制)和舵机旋转力矩的函数关系式,并且计算了不同弹体转速下舵机旋转力矩的初值,进而完成高速减旋、低速减旋、定角度停止等修正控制。通过应用Matlab对舵片旋转角度测量数据进行分析,表明该控制方法可以实现舵机滚转角度姿态控制,并且控制角度误差在合理实验范围内,达到了良好的控制效果。 展开更多
关键词 滚转角 输出力矩 减旋 控制
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双用途舰载毫米波遥控指令弹道修正弹研究 预览 被引量:1
5
作者 胡荣林 李兴国 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期 141-143,146,共4页
分析了舰载火炮武器作战任务的发展方向,提出了双用途舰载毫米波遥控指令弹道修正弹系统的概念,并给出了系统结构。分别给出了防空反导模式和对岸火力支援模式下系统的具体工作原理和作战方式。用Monte Carlo仿真方法计算了单发毫米波... 分析了舰载火炮武器作战任务的发展方向,提出了双用途舰载毫米波遥控指令弹道修正弹系统的概念,并给出了系统结构。分别给出了防空反导模式和对岸火力支援模式下系统的具体工作原理和作战方式。用Monte Carlo仿真方法计算了单发毫米波弹道修正弹拦截具有末端机动能力的反舰导弹的命中概率以及对岸射击时的圆概率误差。 展开更多
关键词 毫米波 遥控指令 弹道修正弹 双用途 命中概率 圆概率误差
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四光幕阵列的平面方程模型与解算 预览 被引量:1
6
作者 蔡荣立 倪晋平 +2 位作者 武志超 冯斌 尚羽超 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期26-31,共6页
针对传统基于三角形原理的测量方法对结构参数要求严格、装调难度大的不足,提出了一种基于空间解析几何原理的平面方程模型和算法。采用最小二乘法曲线拟合的方法确定已标定的两个倾斜光幕的平面方程,通过弹道线与四个光幕的平面方程... 针对传统基于三角形原理的测量方法对结构参数要求严格、装调难度大的不足,提出了一种基于空间解析几何原理的平面方程模型和算法。采用最小二乘法曲线拟合的方法确定已标定的两个倾斜光幕的平面方程,通过弹道线与四个光幕的平面方程组的联立求解,实现弹丸速度和着靶位置的精确测量。文中的方法降低了对两倾斜光幕的安装和装调难度,采用实弹射击的方式对所提方法进行验证,结果表明:所提的四光幕阵列的平面方程模型与算法简化了四光幕阵列结构装调,节省了人力,提高了测量精度。 展开更多
关键词 外弹道测试 四光幕阵列 平面方程 结构参数 着靶坐标
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高旋弹卫星导航接收机半实物仿真 预览
7
作者 王文虎 高敏 +1 位作者 王毅 江舵 《计算机测量与控制》 2018年第6期252-256,共5页
半实物仿真是测试卫星导航接收机在高旋外弹道环境条件下工作性能的有效手段;为测试卫星导航接收机在高旋外弹道环境条件下的性能,阐述了二维弹道修正引信实现弹道修正的工作原理和北斗卫星导航接收机的基本工作原理;建立了高旋7自由度... 半实物仿真是测试卫星导航接收机在高旋外弹道环境条件下工作性能的有效手段;为测试卫星导航接收机在高旋外弹道环境条件下的性能,阐述了二维弹道修正引信实现弹道修正的工作原理和北斗卫星导航接收机的基本工作原理;建立了高旋7自由度弹道模型;设计了半实物仿真系统,编写了仿真模型,并在RT-LAB实时仿真平台上运行;分别在非旋转条件和旋转条件下对卫星导航接收机进行了半实物仿真测试,仿真测试结果显示仿真机数据与弹上机转换后数据曲线重合;实验表明:半实物仿真系统可有效检验高旋炮弹卫星导航接收机功能和准确度。 展开更多
关键词 二维弹道修正 卫星导航接收机 半实物仿真
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大口径远程榴弹气动力-外弹道综合优化设计 预览
8
作者 谭俊杰 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1991年第3期 344-350,共7页
在大口径远程榴弹设计中,在保证弹丸具有足够的威力,飞行稳定性和发射强度的前提下,使弹丸具有最大射程是一个很有意义的问题。本文给出了大口径远程榴弹气动力一外弹道综合优化设计数学模型,本文还首次涉及了底部排气弹外形优化问题。
关键词 空气动力学 外弹道学 弹丸 设计
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鸭舵式修正机构修正能力的分析与研究 预览
9
作者 邵伟平 汪亚利 +2 位作者 郝永平 郝启 许巍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期23-25,74共4页
为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对... 为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对射程的修正效果最好,55 mm高的舵片对偏航的修正效果最好;舵偏角越大的舵片对射程和射高的修正效果越好,但对航偏的修正效果不佳,而偏角较小的舵片对航偏的修正效果较好。 展开更多
关键词 鸭舵 修正机构 舵高 舵偏角 修正能力
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炮弹记转数定距影响因素分析 预览 被引量:5
10
作者 王中原 张比升 +1 位作者 史金光 易文俊 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期 8-11,共4页
为了通过记录炮弹飞行中绕纵轴的转圈数确定距离、在同一距离上形成弹幕以提高小口径炮弹的效能,分析了不同弹道参数变化对记转圈定距的影响.基于旋转稳定弹丸的6D刚体弹道方程,导出了弹丸转圈数公式,可对弹丸圈数进行准确计算.结... 为了通过记录炮弹飞行中绕纵轴的转圈数确定距离、在同一距离上形成弹幕以提高小口径炮弹的效能,分析了不同弹道参数变化对记转圈定距的影响.基于旋转稳定弹丸的6D刚体弹道方程,导出了弹丸转圈数公式,可对弹丸圈数进行准确计算.结果表明,射角变化、初速误差、发射时药温变化、弹道上横风对同样转数的飞行距离影响较小;初始扰动、弹道上气压、气温变化和纵风等对同样转数的炮弹飞行距离有较大影响,距离越远,差异越大. 展开更多
关键词 弹丸 外弹道 转数 定距
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悬浮子弹降落与悬浮过程弹道特性动力学分析 预览 被引量:1
11
作者 雷伟 钱建平 +1 位作者 季溢栋 居仙春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期131-134,138共5页
为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算。根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋... 为研究悬浮子弹从母弹中抛撒出以后至悬浮稳定之间的降落与悬浮过程弹道特性,在对旋翼下降过程动力学分析基础上,建立了悬浮子弹刚体弹道模型,并利用四元数替代欧拉角的方法进行解算。根据在一定的驱动能量下,使悬浮子弹更快的减速减旋、更长时间的处于悬浮阶段的原则,通过改变相关参数得到了悬浮子弹工作过程中的最佳驱动方式和驱动力矩大小。该研究为后续悬浮弹的悬浮机构设计以及控制策略的研究打下一定的基础。 展开更多
关键词 悬浮子弹 旋翼 刚体弹道 四元数法 悬浮阶段 控制策略
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带鸭舵滑翔增程炮弹方案弹道研究 预览 被引量:8
12
作者 易文俊 王中原 +1 位作者 史金光 李岩 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期 322-326,共5页
为了获得鸭式气动布局滑翔增程炮弹的最佳滑翔效果,研究了相应的滑翔策略及其方案弹道特性问题。通过动力学分析建立了滑翔增程炮弹的各飞行段的弹道模型。由数值分析得到采用最大升阻比的滑翔策略可获得最佳滑翔增程效果。采用该弹道... 为了获得鸭式气动布局滑翔增程炮弹的最佳滑翔效果,研究了相应的滑翔策略及其方案弹道特性问题。通过动力学分析建立了滑翔增程炮弹的各飞行段的弹道模型。由数值分析得到采用最大升阻比的滑翔策略可获得最佳滑翔增程效果。采用该弹道模型和最大升阻比滑翔方案,分析了滑翔起控点、火炮射角参数等对滑翔方案弹道特性的影响,通过计算给出了滑翔增程弹方案弹道的轨迹曲线、飞行速度变化规律曲线、方案攻角曲线和方案舵偏角输出曲线。研究结果可为滑翔增程炮弹的弹道设计提供理论依据。 展开更多
关键词 滑翔增程炮弹 升阻比 舵偏角 弹道特性
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基于互感式位移传感器的小口径火炮内径测量系统设计 预览
13
作者 裴金顶 李远哲 +2 位作者 张智诠 于广春 贾宇飞 《计算机测量与控制》 2018年第10期110-113,121共5页
火炮身管内径测量属于深孔盲探测量技术领域,是火炮内膛质量检测维护的必要技术手段;通过分析当前各种火炮身管内径检测技术存在的缺陷,提出了一种全新的基于互感式位移传感器的火炮内径测量技术,应用计算机控制可实时显示测量结果... 火炮身管内径测量属于深孔盲探测量技术领域,是火炮内膛质量检测维护的必要技术手段;通过分析当前各种火炮身管内径检测技术存在的缺陷,提出了一种全新的基于互感式位移传感器的火炮内径测量技术,应用计算机控制可实时显示测量结果,实现小口径线膛火炮内径的精确测量;在某型步战车火炮内径测量的应用中表明,该系统测量精度高、便携易操作、经济耐用,可推广应用于其他火炮身管内径的测量。 展开更多
关键词 传感器 火炮内径 测量技术
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炮兵射击中若干“异常”现象的外弹道原理 预览
14
作者 舒敬荣 唐克 朱安国 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期 109-112,120,共5页
在我军炮兵部队实弹射击实践和武器装备的射击试验中,经常出现一些与直觉不一致的所谓“异常“现象,困扰着部分炮兵指挥员和战斗人员。这些异常现象看似偶然且十分反常,实际上从外弹道理论上都是可以得到解释,而且是必然的。精心选... 在我军炮兵部队实弹射击实践和武器装备的射击试验中,经常出现一些与直觉不一致的所谓“异常“现象,困扰着部分炮兵指挥员和战斗人员。这些异常现象看似偶然且十分反常,实际上从外弹道理论上都是可以得到解释,而且是必然的。精心选取几个最常见的异常现象进行详细分析,以期为炮兵指挥员和战斗人员提供参考。 展开更多
关键词 射击学 外弹道学 炮兵射击 火箭弹 飞行稳定性 偏流
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飞行器巡飞探测路径规划方法 预览 被引量:3
15
作者 王玥 冯顺山 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期 240-242,259,共4页
为了使飞行器能够在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,提出了一种基于遗传算法的飞行器巡飞路径规划方法.分别针对定高度和变高度巡飞路径进行规划进行了仿真,得到了满足要求的优化结果。并给出了所需的最小航程,该结论为... 为了使飞行器能够在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,提出了一种基于遗传算法的飞行器巡飞路径规划方法.分别针对定高度和变高度巡飞路径进行规划进行了仿真,得到了满足要求的优化结果。并给出了所需的最小航程,该结论为后续的飞行器推力方案和气动外形设计提供了依据. 展开更多
关键词 巡飞 遗传算法 路径规划
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弹壁开孔对迫弹飞行稳定性的影响 预览 被引量:1
16
作者 杨光晖 曹红松 +2 位作者 张晓艳 李仁禧 刘务平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期98-100,157共4页
为了分析某迫弹圆柱部开孔后,对其气动特性和飞行稳定性的影响.文中根据实际情况建立了正常迫弹和开孔迫弹的模型,利用CFD软件对这两种外形迫弹的三维绕流流场进行了数值模拟计算,得到了这两种迫弹的气动参数,并进行了外弹道飞行试验.... 为了分析某迫弹圆柱部开孔后,对其气动特性和飞行稳定性的影响.文中根据实际情况建立了正常迫弹和开孔迫弹的模型,利用CFD软件对这两种外形迫弹的三维绕流流场进行了数值模拟计算,得到了这两种迫弹的气动参数,并进行了外弹道飞行试验.结果表明,在迫弹圆柱部开孔后,会使弹丸阻力系数增大,升力系数减小,稳定储备量降低,特别是在低马赫数情况下,可能使弹丸出现飞行不稳定. 展开更多
关键词 飞行稳定性 数值模拟 气动外形 稳定储备量
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杀爆弹对主战坦克毁伤评估仿真 被引量:2
17
作者 李向荣 王国辉 徐峰 《装甲兵工程学院学报》 2009年第2期 44-47,共4页
在全面分析杀爆弹对主战坦克毁伤效应的基础上,针对冲击波和破片对坦克外部件的毁伤,利用计算机仿真方法进行杀爆弹对主战坦克毁伤评估。利用射击线技术构建了杀爆弹对主战坦克毁伤评估模型;基于蒙特卡洛随机模拟试验法,开发了计算... 在全面分析杀爆弹对主战坦克毁伤效应的基础上,针对冲击波和破片对坦克外部件的毁伤,利用计算机仿真方法进行杀爆弹对主战坦克毁伤评估。利用射击线技术构建了杀爆弹对主战坦克毁伤评估模型;基于蒙特卡洛随机模拟试验法,开发了计算程序,进行了以破片杀伤为主的杀爆弹对主战坦克毁伤效应仿真评估,得到了车体命中破片数随炸点坐标变化规律,以及坦克整体毁伤概率随杀爆弹终点速度变化规律。研究结果为主战坦克目标易损性分析与毁伤评估提供了重要参考。 展开更多
关键词 杀爆弹 主战坦克 射击线技术 蒙特卡洛方法
弹丸攻角测量误差分析 预览
18
作者 单长胜 《弹道学报》 CSCD 1995年第2期 67-73,共7页
采用数字模拟方法,分析了地炮弹丸攻角姿态的测量误差对弹道特性及射表精度的影响,并通过对某弹丸计算结果的分析,提出了地炮弹丸攻角测量误差的要求
关键词 外弹道测试 测量误差 弹丸攻角 地炮弹丸
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滑翔增程弹滑翔段弹道设计 预览 被引量:4
19
作者 纪京新 严平 叶利民 《舰船电子工程》 2014年第4期46-48,共3页
通过分析滑翔增程弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线.文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并... 通过分析滑翔增程弹滑翔原理,建立弹箭滑翔弹道方程,对最大升阻比情况下的马赫数和攻角进行函数拟合,通过Matlab进行求解得到优化弹道,进而得出弹箭滑翔段优化后攻角随时间的变化曲线.文中针对某型滑翔增程弹进行优化弹道的仿真计算并与理想直线滑翔进行比较,结果表明增程效果明显,对弹箭滑翔段的弹道设计具有一定的参考意义. 展开更多
关键词 滑翔 增程 弹道 设计 优化 攻角
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卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真 预览 被引量:1
20
作者 杨荣军 王良明 修观 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期 156-158,共3页
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道... 弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法,UKF避免了处理非线性系统时的线性化问题。仿真试验对比了两种方法的重构精度,结果表明基于UKF弹道重构精度高、收敛快,并且更稳健。 展开更多
关键词 弹道学 弹道重构 卡尔曼滤波器 UT变换 仿真
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