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基于S3C2440A的直流电机转速控制系统设计 预览 被引量:6
1
作者 赵健 孙耀杰 《现代电子技术》 2011年第3期 157-159,共3页
阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制,设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比,从而实现对... 阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制,设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比,从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置,并给出控制系统的硬件及软件设计,然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明,系统能成功地实现要求的功能。 展开更多
关键词 S3C2440A L298N 直流电机 转速控制 PWM
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基于UPFC风力发电系统控制优化研究 预览 被引量:1
2
作者 熊宁 朱文广 +2 位作者 程虹 王伟 王东山 《现代电子技术》 北大核心 2017年第7期131-134,共4页
将统一潮流控制器用于风力发电系统,通过统一潮流控制器优秀的潮流调节功能,对风力发电系统中的功率调节进行有效改善,与传统风电直接接入电网时带来的谐波污染相比,统一潮流控制器的使用能给风力发电注入电力系统的谐波污染带来很大抑... 将统一潮流控制器用于风力发电系统,通过统一潮流控制器优秀的潮流调节功能,对风力发电系统中的功率调节进行有效改善,与传统风电直接接入电网时带来的谐波污染相比,统一潮流控制器的使用能给风力发电注入电力系统的谐波污染带来很大抑制作用,使得系统的功率补偿得到进一步优化。另外,对统一潮流控制器串联侧采用预测控制策略,使得系统的动静态性能有了很大提高,同时降低了控制器的复杂性,有利于EMI滤波器的数字化实现。通过Matlab仿真试验验证了以上策略的有效性和可行性,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 风力发电 无功功率 预测控制
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四旋翼直升机的滑模控制研究 预览
3
作者 刘晓青 罗刘敏 +2 位作者 李晋 程全 杨静 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期106-109,共4页
四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机,结合其结构及动力学原理,考虑非匹配不确定性因素的影响,对三自由度四旋翼直升机进行建模。采用线性矩... 四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机,结合其结构及动力学原理,考虑非匹配不确定性因素的影响,对三自由度四旋翼直升机进行建模。采用线性矩阵不等式技术进行变结构滑模控制系统设计,仿真结果表明,该系统抗参变能力较强,直升机的飞行姿态基本满足控制要求。 展开更多
关键词 滑模控制 四旋翼直升机 建模 线性矩阵不等式
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基于S7-1200PLC的风机控制系统设计 预览
4
作者 刘静 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期34-36,41共4页
针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功... 针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功率,实现矿井风机的检测、控制与报警,并使用上位机程序实现风机可视化显示与便捷控制。系统实现与测试结果表明,所设计的系统能快速、有效地实现风机启停控制,并能在异常情况下发送报警信号。 展开更多
关键词 风机检测 风机控制 系统设计 传感器 矿井 可视化显示
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基于T—S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制 预览
5
作者 罗枚 周灌中 王鑫 《现代电子技术》 2011年第7期 178-181,185,共5页
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方... 基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转式起重机稳钩 T-S模型 保性能控制 鲁棒性
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基于DCS的罐装聚氨酯发泡胶生产控制系统研究 预览
6
作者 刘文学 陈相铭 +1 位作者 江万里 李荣平 《现代电子技术》 北大核心 2017年第19期156-159,共4页
针对罐装聚氨酯发泡胶的生产特性及自动化控制要求,提出基于DCS的罐装聚氨酯发泡胶的生产控制系统。介绍了罐装聚氨酯发泡胶的生产工艺流程,并且详细阐述了DCS系统的硬件设计、软件设计、系统网络设计、配电柜配置以及主要复杂工艺的... 针对罐装聚氨酯发泡胶的生产特性及自动化控制要求,提出基于DCS的罐装聚氨酯发泡胶的生产控制系统。介绍了罐装聚氨酯发泡胶的生产工艺流程,并且详细阐述了DCS系统的硬件设计、软件设计、系统网络设计、配电柜配置以及主要复杂工艺的实施方案。系统具有操作方便、维护简单、运行稳定等特点。系统投入运行后,不仅降低了工人的劳动强度,改善了厂区生产环境,而且取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 DCS ECS-100 聚氨酯发泡胶 自动控制 罐区
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实时汽车电子辅助制动控制系统的设计研究 预览 被引量:7
7
作者 张洪飞 闫守成 《现代电子技术》 北大核心 2016年第1期153-156,162共5页
针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,O... 针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,OMAP-L137芯片与各个MSP430F169芯片之间通过CAN总线进行数据传输。同时使用基于考虑车辆安全性能和舒适性能的发动机辅助接入时机控制策略、BSG电机和离合器协调策略以及TM电机的转矩控制策略作为实时电子辅助制动系统的核心控制策略。最后,通过实验对研究的实时电子辅助制动系统的性能进行实验研究,结果表明在使用了该系统后,对于提高乘坐舒适性以及提高汽车驱动系统寿命都是十分有益的。 展开更多
关键词 实时电子辅助制动 CAN总线 发动机辅助制动 数据传输
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基于自适应遗传算法的模糊控制器应用研究 预览 被引量:3
8
作者 肖蕙蕙 陈忠华 +1 位作者 李山 王志强 《现代电子技术》 2011年第1期 194-196,199,共4页
传统模糊控制器的设计主要依赖专家经验,存在较强的主观性和随意性,使得控制精度不高。为此,利用自适应遗传算法,优化设计了模糊控制器,并将其应用到三相异步电机的转差频率矢量调速系统中。仿真结果表明,控制效果好于PI控制。
关键词 自适应遗传算法 模糊控制 转差频率 三相感应电机
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基于模型参考自适应系统的感应电机控制 预览 被引量:1
9
作者 张鹏飞 彭卫东 刘小刚 《现代电子技术》 2011年第1期 197-199,共3页
采用模型参考自适应法设计了无速度传感器矢量观测器。现以电压模型为参考模型,电流模型为可调模型,推算出速度信息,计算输出控制信号,实现了对感应电机的精确控制;通过Matlab/Simulink对其进行仿真、验证,结果表明,该系统对定... 采用模型参考自适应法设计了无速度传感器矢量观测器。现以电压模型为参考模型,电流模型为可调模型,推算出速度信息,计算输出控制信号,实现了对感应电机的精确控制;通过Matlab/Simulink对其进行仿真、验证,结果表明,该系统对定子磁链观测精度高,速度估计准确,改善了电机的控制特性。 展开更多
关键词 感应电机 模型参考自适应 无速度传感器 速度估计
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改进粒子群算法的永磁同步电机PID控制器 预览 被引量:1
10
作者 谢治军 郑丽娟 屈召贵 《现代电子技术》 北大核心 2017年第7期139-142,共4页
采用粒子优化算法进行PID模糊控制训练能提高永磁同步电机的控制精度,提出一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机PID控制方法,构建永磁同步电机PID模糊控制目标函数,选择电压、转矩、速度和电磁损耗等参数进行控制约束参量分析。采用改... 采用粒子优化算法进行PID模糊控制训练能提高永磁同步电机的控制精度,提出一种基于改进粒子群算法的永磁同步电机PID控制方法,构建永磁同步电机PID模糊控制目标函数,选择电压、转矩、速度和电磁损耗等参数进行控制约束参量分析。采用改进的粒子群算法进行PID控制的加权训练,实现控制目标函数最优化求解,进行永磁同步电机PID控制律优化。实验结果表明,采用该控制方法进行永磁同步电机控制的调制性能较好,具有较好的输出增益,振荡较小,抗干扰能力较强。 展开更多
关键词 粒子群算法 永磁同步电机 PID控制 加权训练
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二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计 预览
11
作者 李志刚 吴楠 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期111-116,共6页
针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在“规则爆炸”等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维... 针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在“规则爆炸”等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-S模糊控制器的设计,并采用改进遗传算法进行T-S模糊控制器的鲁棒优化。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的T-S模糊控制器可实现对二级倒立摆的控制,其控制精度、鲁棒性等都优化于极点配置的线性反馈控制器。 展开更多
关键词 二级倒立摆 T-S模糊控制器 极点配置 融合函数 遗传算法 并行分布补偿
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模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统 预览 被引量:3
12
作者 夏国清 陈华珍 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期117-120,共4页
针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实... 针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实验,并对实验数据进行测量和分析。仿真结果表明,模糊理论和PID相融合的控制器有利于促进两轮自平衡机器人控制系统的稳定,实现对输入信号的跟踪。 展开更多
关键词 自适应PID 模糊控制器 VB语言 模糊理论 信号跟踪 两轮自平衡机器人
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基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计 预览
13
作者 宋东亚 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期174-177,共4页
基于PLC的机械臂运行轨迹控制系统通过PLC采集现场信号及输出信号的状态变化实现机械臂运行轨迹的控制,不能实现多自由度机械臂控制。设计基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统,系统硬件由上位机PC在线控制、主控制板和机械臂舵机控... 基于PLC的机械臂运行轨迹控制系统通过PLC采集现场信号及输出信号的状态变化实现机械臂运行轨迹的控制,不能实现多自由度机械臂控制。设计基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统,系统硬件由上位机PC在线控制、主控制板和机械臂舵机控制板构成,通过光电编码器位移传感器实现机械臂位置、位移感觉,利用舵机控制板采用Arduino舵机扩展板和D.H理论,构建机械臂结构模型,实现多自由度机械臂的控制。系统软件主要由上位机在线控制部分、主控制板控制程序和舵机控制板程序组成,由主控板控制程序和上位机在线控制程序两部分实现机械臂控制,通过单片机系统时钟初始化提高系统的运行速度。实验结果表明,所设计的系统能够稳定、快速地实现机械臂轨迹控制,并且准确度高。 展开更多
关键词 单片机 机械臂 运行轨迹 舵机控制 光电编码器 位移传感器
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自动缝纫机嵌入式控制系统设计 预览
14
作者 游达章 李芮秉 +1 位作者 张业鹏 何冠楠 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期124-127,共4页
设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个... 设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个相位的运动位置。通过人机界面实现对相关参数的修改。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,为新一代自动缝纫机的设计研发提供了一个可行的方案。 展开更多
关键词 自动缝纫机 运动精准性 时序 人机交互 嵌入式控制系统 STM32F103
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基于PLC的铸造熔炉燃烧自动控制系统设计 预览 被引量:2
15
作者 董丽梅 《现代电子技术》 北大核心 2017年第17期138-140,共3页
铸造熔炉是铸造过程中的关键设备之一,并且铸造熔炉燃烧过程的完全与否将决定着铸造质量的好坏。基于PLC可编程序控制器设计了锅炉燃烧过程的自动控制系统,设计过程中主要考虑蒸汽压力、燃烧过程含氧量和炉膛负压三个变量,并分别基... 铸造熔炉是铸造过程中的关键设备之一,并且铸造熔炉燃烧过程的完全与否将决定着铸造质量的好坏。基于PLC可编程序控制器设计了锅炉燃烧过程的自动控制系统,设计过程中主要考虑蒸汽压力、燃烧过程含氧量和炉膛负压三个变量,并分别基于以上三个变量进行控制系统硬件和软件设计,并且给出具体的控制方案,对铸造熔炉燃烧的自动控制系统的设计与研究起着重要作用。 展开更多
关键词 铸造熔炉 燃烧自动控制 硬件设计 软件设计
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基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统开发 预览
16
作者 丁承君 李宗奎 +2 位作者 朱雪宏 冯玉伯 齐春辉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期159-162,共4页
为实现钢筋弯箍机制造商对设备的远程监控以及提高维修和管理效率,设计了一套基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统。以STM32F103RCT6单片机为主芯片,采集现场温湿度、主轴加速度以及设备PLC的相关数据,并通过GPRS模块W801G把数据传递给监... 为实现钢筋弯箍机制造商对设备的远程监控以及提高维修和管理效率,设计了一套基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统。以STM32F103RCT6单片机为主芯片,采集现场温湿度、主轴加速度以及设备PLC的相关数据,并通过GPRS模块W801G把数据传递给监控客户端。管理人员可通过监控客户端的上位机观测到远程终端的信息并对其进行控制,其中监控客户端的上位机使用LabVIEW开发。测试结果表明,该系统运行正常,数据传输可靠,能够满足对弯箍机进行远程检测控制的要求。 展开更多
关键词 弯箍机 GPRS 监控客户端 LABVIEW 智能弯箍机 检测控制系统
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PLC在准确定位控制系统中的应用 预览 被引量:9
17
作者 李宁 《现代电子技术》 2011年第11期 195-198,共4页
为了在一定场合取代高成本的定位控制,实现准确定位控制系统最优的性价比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,及对直线送料导轨的定... 为了在一定场合取代高成本的定位控制,实现准确定位控制系统最优的性价比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,控制三相交流异步电动机和步进电机运行以实现准确定位。通过对货物仓储系统中传输带的定位控制,及对直线送料导轨的定位控制的实验,得出了准确定位控制系统设计与实施时的关键技术,并给出了两种实现准确定位的控制方案及PLC程序。这种使用PLC实现的定位方法具有快速、准确、成本低、易于实现的特点,在工业生产中十分实用。 展开更多
关键词 PLC 交流异步电机 步进电机 旋转编码器 准确定位
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基于可能性时空混成自动机的CPS软件建模 预览
18
作者 彭姣 耿生玲 +1 位作者 童英华 宫海彦 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期173-177,共5页
信息物理融合系统(CPS)对复杂系统的建模与验证是当前控制研究领域的一个热点问题。考虑不确定环境因素对CPS系统的影响,结合可能性测度与时空模型,给出一种可能性时空混成自动机的信息物理融合系统的建模方法。以时空混成自动机为建... 信息物理融合系统(CPS)对复杂系统的建模与验证是当前控制研究领域的一个热点问题。考虑不确定环境因素对CPS系统的影响,结合可能性测度与时空模型,给出一种可能性时空混成自动机的信息物理融合系统的建模方法。以时空混成自动机为建模工具,通过分析CPS的体系结构,讨论衡量不确定性的可能性对CPS软件运行时的时空动态影响,给出一个可能性时空CPS系统架构。通过理论证明和实例分析在不确定环境下可能性时空混成自动机为CPS软件系统建模的可行性。 展开更多
关键词 CPS 不确定性 可能性时空混成自动机 控制系统 建模 属性验证
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基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略研究 预览
19
作者 郭克 肖宁 《现代电子技术》 北大核心 2019年第16期10-14,共5页
电力系统中信号传输的时间滞后通常会导致通信时延,影响电网的调控系统控制效率,从而造成电网运行稳定性降低。针对电力系统的通信时延问题,文中提出一种基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略。首先在考虑通信时延的基础上搭建... 电力系统中信号传输的时间滞后通常会导致通信时延,影响电网的调控系统控制效率,从而造成电网运行稳定性降低。针对电力系统的通信时延问题,文中提出一种基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略。首先在考虑通信时延的基础上搭建电网微分方程模型,然后在算法中对电网的输入与输出设置约束条件,再结合耗散理论对积分二次约束算法进行改进。在此基础上设计时延反馈控制器,来提升电力系统稳定性,判定依据的保守性。最后,在电力系统安全分析软件中对算法进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略能够有效抑制振荡,同时减少通信时延对电网运行稳定性的影响。 展开更多
关键词 时延电网 控制策略 时延反馈控制 模型搭建 约束条件设置 仿真验证
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一种新型电动汽车充电桩控制系统设计与应用 预览 被引量:6
20
作者 杨涛 程耕国 +1 位作者 程骅 王海涛 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期179-182,共4页
针对充电桩推广过程中通信方式不兼容问题,基于手机强大的通信网络和蓝牙近距离通信的特点,设计一种新型电动汽车充电桩控制系统。该系统以手机作为数据中转站,通过蓝牙和充电机控制电路建立连接;使用APP客服端完成充电业务并上传... 针对充电桩推广过程中通信方式不兼容问题,基于手机强大的通信网络和蓝牙近距离通信的特点,设计一种新型电动汽车充电桩控制系统。该系统以手机作为数据中转站,通过蓝牙和充电机控制电路建立连接;使用APP客服端完成充电业务并上传实时数据至云服务器;运用混合加密技术保证蓝牙通信安全。APP客服端在云服务器的配合下可实现充电桩搜寻、智能充电、移动支付等功能。通过测试,系统在多种复杂环境下正常工作,用户体验良好,适合广泛推广使用。 展开更多
关键词 充电桩 蓝牙 APP客服端 混合加密
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